CALCULUI DE ALEGERE SI VERIFICARE A MOTO

TRIFAZAT CU ROTOR IN SCURTCIRC

1. DATE INITIALE
Sarcina nominala QN 4.5 tone
Masa carligului gol q 55 kg
Diametrul de calcul al tamburului DT 0.41 m
Coeficientul de transmisie total i 42
Randamentul total al mecanismului ηN 0.75
Viteza nominala liniara de ridicare a sarcinii nominale Vn 33 m/min
Viteza de asezare a sarcinii Va 8 m/min
Inaltimea de ridicare H 12 m
Numarul de cicluri de incarcare pe ora Z 15 cicluri/ora
Reteaua electrica a navei 3 x 380 V/ 50 Hz

I. Alegerea preliminara a motorului electric

Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea
M1
sarcinii nominale 290.80 [Nm]
Cuplul static la axul motorului electric la coborarea
M2
sarcinii nominale 145.40 [Nm]
Turatia la arborele motorului electric, pe treapta de turatie
ridicata,necesara pentru asigurarea vitezei impuse de n [rot/min]
ridicarea sarcinii nominale 1076.59
Turatia la arborele motorului electric, pe treapta de turatie
coborata, necesara pentru asigurarea vitezei impuse de na [rot/min]
asezare sarcinii 260.99
Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta
P1
de turatie ridicata 32.78 [kW]
Puterea de calcul la coborarea sarcinii nominale pe
P2 [kW]
treapta de turatie coborata 3.97
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de viteza Mn 204.64 [Nm]

Treapta de viteza
Parametrii motorului
I II III
Numarul de poli 2p 24 8 4
Puterea nominala Pn[kw] 3.2 15 30
Turatia nominala nN [rot/min] 190 695 1400
Curentul nominal I1N [A] 28 38.5 59
Curentul de pornire Ip [A] 42 175 300
Cuplul critic Mk [Nm] 330 550 500
Cuplul de pornire Mp [Nm] 330 480 400
Randamentul nominal ηN 0.52 0.74 0.95
Factorul de putere cosφ 0.44 0.62 0.88
Durata relativa de actionare DA [%] 23 23 30
Momentul de volant GD²M [Nm²] 70
Tensiunea nominala U1N [V] 380

II. Calculul diagramei reale de sarcina I=f(t)

 a) Ridicarea sarcinii nominale
Momentul de volant echivalent raportat la arborele
motorului electric GD²e 86.52 [Nm²]
Cuplul dinamic la accelerare M1d M1d 109.20 [Nm]
Timpul de accelerare (pornire) t1a 1.91 [s]
Pierderile constante ale motorului pk 0.79 [kW]
Cuplul de franare MfM 5.39 [Nm]
Cuplul de franare total Mtf 746.19 [Nm]
Timpul de franare la ridicarea sarcinii nominale t1f 0.28 [s]
Viteza in regim stationar V1 42.91 [m/min]
Inaltimea parcursa de sarcima la pornire si franare H1 0.78 [m]
Timpul de ridicare a sarcinii in regim stationar t1s 15.68 [s]
Curentul absorbit de motor I1 83.84 [A]

b) Coborarea cu franare a sarcinii nominale

Turatia de la care incepe franarea cu recuperare de
n2 980.78
energie [rot/min]

Curentul depitat de masina in regim de franare cu

recuperare de energie, corespunzatoare cuplului M2 I2 41.92 [A]
Timpul de accelerare, la coborarea sarcini nominale in
regim de franare cu recuperare de energie t2a 0.41 [s]
Cuplul de franare la coborarea sarcinii nominale M2f 309.98 [Nm]
Timpul de franare la coborarea sarcii cu masina decuplata
de la retea t2f 0.73 [s]
Viteza de coborare a sarcinii V2 30.06 [m/min]
Inaltimea parcursa de sarcina la accelerare si franare H2 0.29 [m]
Timpul de coborare a sarcinii in regim stationar t2s 23.38 [s]

c) Ridicarea carligului gol

Cuplul de sarcina la axul motorului electric la ridicarea
carligului gol M3 23.94 [Nm]
Momentul de volant echivalent raportat la arborele
motorului electric GD²eo 84.00 [Nm²]
Cuplul dinamic la accelerare M3d 376.06 [Nm]
Timpul de accelerare la ridicarea carligului gol t3a 0.56 [s]
Cuplul de franare total M3f 450.00 [Nm]
Timpul de franare la ridicarea carligului gol t3f 0.47 [s]
Viteza de ridicare a carligului gol V3 28.87 [m/min]
Inaltimea parcursa de carlig la accelerare si franare H3 0.25 [m]
Timpul de ridicare a carligului gol in regim stationar t3s 24.42 [s]
Curentul absorbit de motor la ridicarea carligului gol I3 2.17 [A]

d) Coborarea fortata a carligului gol

Cuplul de sarcina la arborele motorului electric la
coborarea carligului gol M4 -18.67 [Nm]
Cuplul dinamic la accelerare M4d 381.33 [Nm]
Timpul de accelerare la coborarea carligului gol t4a 0.56 [s]
Cuplul de franare total M4f 474.06 [Nm]
 Timpul de franare la coborarea carligului gol in cazul
deconectarii motorului de la retea t4f 0.45 [s]
Viteza de coborare a carligului gol V4 29.18 m/min]
Inaltimea parcursa de carligul gol la accelerare si franare H4 0.25 [m]
Timpul de coborare a carligului in regim stationar t4s 24.17 [s]
Curentul absorbit de motor la coborarea carligului gol I4 0.80 [A]

Regimul de lucru Curentul [A]

Accelerare Ip 300
Regim
Ridicarea sarcinii nominale
stationar I1 83.84
Franare
Deplasarea pe orizontala a sarcinii
Accelerare Ip 300
Regim
Coborarea cu franare a sarcini nominale
stationar I2 41.92
Franare
Eliberarea carligului
Accelerare Ip 300
Regim
Ridicarea carligului gol
stationar I3 14.20
Franare
Deplasarea pe orizontala a carligului gol
Accelerare Ip 300
Regim
Coborarea fortata a carligului gol
stationar I4 0.80
Franare
Agatarea sarcinii in carlig

III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitatii

Durata unui ciclu tc 253.03 [s]
Numarul de cicluri intr-o ora Zc 14.23 [cicluri/ora]

IV. Verificarea motorului ales la incalzire

Durata relativa de actionare reala DAr 36%
Curentul echivalent Ie 88.53 [A]
Curentul nominal corectat corespunzator duratei de
actionare reale INC 50.09 [A]

Diagrama de sarcini I=f(t)

Timpul [s] Curentul [A]
0 300
320
1.91 300
1.91 83.84 300
17.60 83.84
17.60 0 280
17.88 0
260

240
 300

280

37.88 0 260
37.88 300
38.29 300 240
38.29 -41.92
61.67 -41.92 220
61.67 0
62.40 0 200
122.40 0

Curentul [A]
122.40 300 180
122.96 300
160
122.96 14.20
147.38 14.20
140
147.38 0
147.85 0
120
167.85 0
167.85 300 100
168.41 300
168.41 0.80 80
192.58 0.80
192.58 0 60
193.03 0
253.03 0 40

20

0
0
-20

-40

-60
RE SI VERIFICARE A MOTORULUI ASINCRON
T CU ROTOR IN SCURTCIRCUIT
σ =[1.1÷1.3] 1.2

n1 906 [rot/min]

Mf 450 [Nm]

ns 935 [rot/min]
n0 957.89 [rot/min]

η0 0.11

n3 942 [rot/min]

sN -0.461546
λ 2.443
sk -2.16
s3 0.016589

n4 952 [rot/min]
 s4 0.006149

Timpul [s]
t1a 1.91

t1s 15.68
t1f 0.28
ta 20
t2a 0.41

t2s 23.38
t2f 0.73
ta2 60
t3a 0.56

t3s 24.42
t3f 0.47
ta3 20
t4a 0.56

t4s 24.17
t4f 0.45
ta4 60

atii
t01 20 [s]
t02 60 [s]
t03 20 [s]
t04 60 [s]

β 0.5

χ 0.93

320
Diagrama de sarcina I=f(t)
300

280

260

240
 300

280

260

240

220

200
Curentul [A]

180

160

140

120

100 I1
I3
80

60

40

20

0
0 20 40 I2
60 80 100 120 140 160 180 200
-20
t01 t02 t03
-40

-60 Timpul [s]

tc=229,25

t1a+t1s+t1f t2a+t2s+t2f t3a+t3s+t3f

sarcina I=f(t)
 I4

160 180 200 220 240 260 280

t03 t04

t4a+t4s+t4f