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ANÁLISIS DE UN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Y AMORTIGUADO EN UN

SISTEMA MASA-RESORTE

Palabras claves: sistema masa-resorte, elongación, periodo, oscilar, coeficiente de elasticidad, masa del
resorte, armónico, amortiguamiento

Pino-Chamorro A. 1, Torres-Villegas A. 2
1.Programa de Ingeniería Industrial, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Cali Colombia.

2.Programa de Ingeniería Multimedia, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Cali Colombia.

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Resumen
La práctica se desarrolló en dos partes específicas; la primer parte consistió en realizar las respectivas
mediciones de la elongación del resorte respecto a un peso propuesto por el docente, en este caso nuestro peso
inicial fue 20 gramos y se adicionaron otros 20 por cada registro hasta llegar a un peso total de 200 gramos,
teniendo en cuenta que la masa del portapesas era de 12.3 gramos, una vez finalizamos la colecta de datos, se
empezó con la sección final de nuestro experimento, en la cual se registró una gráfica posición vs tiempo
descrita por la oscilación de un resorte con pesos variados de 20 en 20, y a través del software-hardware
pertenecientes a la firma PASCO capstone se realizó un ajuste sinusoidal para la gráfica propuesta
anteriormente, siendo este una parte esencial de nuestra práctica, debido a que gracias a este pudimos obtener
el período de los siete ensayos realizados. Una vez conocidos estos datos se creó una gráfica de periodo (𝑇) vs
masa y periodo al cuadrado (𝑇2) vs Masa por medio de una linealización, con el fin de contrastar su ajuste (con
la ecuación (6) y a partir de ello calcular el coeficiente de elasticidad (𝐾2) y la masa del resorte (𝑀𝑟) cuando el
sistema masa-resorte se encuentra oscilando.
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Introducción Sí se cuelga del resorte una masa m y se deja


que el sistema alcance el equilibrio, la fuerza
Cuando un cuerpo con determinada masa ejercida por el resorte será igual al peso
describe un movimiento en torno a un punto de colgado:
equilibrio con un desplazamiento siempre
respecto a dicho punto, durante el 𝑘𝑥 = 𝑚𝑔 (3)
desplazamiento se percibe una fuerza
restauradora que guía al cuerpo Despejando se obtiene
simétricamente de nuevo a su posición de 𝑑2 𝑋 𝑘
equilibrio. + 𝑋=0
𝑑𝑡 2 𝑚
Un sistema que realiza este movimiento es el
abordado en el informe, éste es el movimiento
de un sistema masa – resorte regido por las
Por lo tanto
leyes de newton que tiene por ecuación:
𝑘
𝑑2 𝑋 2
𝑤2 = 𝑚 (4)
𝑑𝑡 2
+𝜔 𝑋 =0 (1)

Al tener un sistema masa- resorte se acude a la


ley de Hooke que nos dicta la siguiente
ecuación:
𝐹 = −𝑘𝑥 (2)
Lo cual significa que la masa se mueve con  Soportes.
movimiento armónico simple alrededor de O’,
con un período de oscilación dado por:  Sensor de movimiento.

𝑚 El desarrollo de esta práctica se divide en dos


𝑇 = 2𝜋√ 𝑘 (5)
partes fundamentales, descritas de la
donde se ha supuesto que la masa del resorte siguiente manera:
es despreciable. Sin embargo, en este
experimento el resorte tiene masa, por lo que I Parte. Determinación del coeficiente de
sus partes oscilan absorbiendo parte de la elasticidad del resorte:
energía cinética. Al considerar la masa del
resorte, la ecuación (5) se transforma en: Inicialmente, se empezó calculando el peso del
resorte mediante una balanza ubicada dentro
𝑚𝑟
𝑚+ del laboratorio, y además se midió la longitud
𝑇 = 2𝜋√ 3
(6) con una regla facilitada por el encargado del
𝑘
laboratorio.
Donde T = periodo; m = masa colgante; 𝑚𝑟 =
masa de resorte; k = constante de elongación. Después de realizar las respectivas mediciones
La elongación de la partícula para un tiempo t acerca del resorte, se procedió a instalar el
viene dada por el coseno del ángulo que nos da soporte del resorte perpendicularmente a la
la posición de la partícula barra universal ubicada en la mesa, tal como lo
indica la figura número 1.
𝑋(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) (7)
Al igual que en cualquier otro movimiento, la
velocidad de una partícula sometida a un
M.A.S vendrá dada por la derivada con
respecto al tiempo de la función x
𝑑𝑥
= 𝑣(𝑡) = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) (8)
𝑑𝑡

Derivando en la expresión de la velocidad,


obtenemos el valor de la aceleración.
𝑑𝑥2
= 𝑎(𝑡) = −𝐴𝜔2 cos(𝜔𝑡 + ∅) (9)
𝑑2 𝑡

Donde A = amplitud; 𝜔 = frecuencia angular;


∅ = Angulo de fase. Figura No.1 instalación final del equipo.
Proceso experimental
Posteriormente se ubicó el portapesas en la
La práctica se desenvolvió con el siguiente parte inferior del resorte, suspendiendo masas
equipo: de 20 en 20 gramos, con un peso inicial de 20,
y terminando en 200, a partir de estos datos se
 Interfase Science workshop850.Pasco realizó una tabla en Capstone, en donde
 Juego de Pesas. nosotros digitamos el peso de la masa
suspendida más la masa del portapesas, vs la
 Resorte. elongación realizada por cada peso.
 Regla.
II Parte. Estudio de las oscilaciones del Resultados y Análisis
sistema masa - resorte:
I Parte.
En esta segunda parte se utilizó un sensor de
movimiento que se colocó en el piso protegido A continuación, mostramos la primer gráfica,
por la rejilla y posterior a ello se conectó a la obtenida mediante la tabla digitada
interfase Universal 850. Pasco, para registrar manualmente.
la posición en la que se encontraba el resorte
al ponerlo a oscilar con un peso determinado
durante ocho segundos, indicando el montaje
de este procedimiento en la Figura No. 2.

En la gráfica anterior se observa una relación


directamente proporcional, donde a medida
que se aumenta el peso, la elongación
también lo hace, evidenciando una recta
Figura No. 2 – montaje del sensor. creciente, con pendiente positiva.

Después de instalar el montaje del sensor, Podemos deducir que la pendiente en la gráfica
empezamos a graficar posición vs tiempo, para No.1 será igual a nuestro coeficiente de
las 7 masas que debíamos elegir, en este caso elasticidad “𝑘 ”.
empezamos con 20 gramos y fuimos de 100 en 𝑁
𝑘 = 3,66
20 hasta llegar a un peso total de 220 gramos 𝑚
sin incluir la masa del portapesas.
A partir del ajuste sinusoidal que se realizó a
todas las gráficas anteriores, logramos obtener
el valor del período (T), y con este valor
obtenido se procedió a realizar una gráfica
(𝑇 2 𝑣𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎)
II Parte.
Luego de poner a oscilar nuestro sistema con
una masa suspendida total de 232.3 gramos
incluyendo el portapesas se obtuvo la siguiente
gráfica:

La siguiente gráfica representa


(𝑇 2 𝑣𝑠 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜)

Tomamos la frecuencia angular (ω) obtenido


mediante el ajuste sinusoidal descrito por
nuestro sistema masa-resorte, para hallar el
período
2𝜋
𝑇=
𝜔
Obteniendo los resultados que se muestran en
la Tabla No.1

En la figura anterior se observa una línea recta,


creciente con pendiente positiva, con una
relación directamente proporcional, donde a
medida que aumenta la masa suspendida, el
periodo al cuadrado también lo hace (𝑇 2 ),
razón por la cual se realizó un ajuste lineal.
Para ello se elevó al cuadrado la Ecuación No.
Tabla No.1 (3) y el resultado obtenido se comparó con el
ajuste lineal de la siguiente manera:
Y a continuación esta la gráfica trazada por la
tabla No.1
𝑌 = 𝑚𝑥 + 𝑏

4𝜋 2 4𝜋 2
𝑇2 = 𝑚+ 𝑀
𝑘 3𝑘 𝑟

Donde “𝑌” representa al período (𝑇 2 ), “𝑥” es


equivalente a la masa suspendida (𝑚), la
4𝜋2
pendiente hace referencia a la expresión 𝑘 ,
con signo positivo indicando que es una
función creciente y “𝑏” que es el corte en el eje Para calcular el error relativo de la masa del
4𝜋2 resorte (𝑀𝑟 ), se toma como valor esperado el
“𝑌” representa la expresión 3𝑘
𝑀𝑟 ,
resultante de la balanza digital (0,0884kg). Y
equivalente a un tercio de la masa del resorte
(𝑀𝑟 ) por la pendiente. para hallar el error relativo del coeficiente de
elasticidad se toma como valor esperado el
Con base a este análisis se halló el coeficiente valor promedio de este coeficiente obtenido en
de elasticidad del resorte igualando el valor de la I parte (𝑘 = 3,66 𝑁/𝑚).
la pendiente proporcionada por el ajuste lineal
Incertidumbre Incertidumbre Error
4𝜋2
a la expresión 𝑘 , y a partir de ello despejar Absoluta Relativa relativo
𝑘
“𝑘” de la siguiente manera, registrando su (N/m) 3,62 ± 0,04 1.10% 1.09%
resultado en la Tabla No. 2. 𝑀𝑟
(kg) 0,0893 ± 0,007 7.8% 0,599%
4𝜋 2 Tabla No.2
𝑘=
𝑚 Conclusión
De igual forma se igualó “𝑏” (punto de corte  Con el desarrollo del laboratorio se
4𝜋2 puede concluir que en la I y II parte se
en el eje “𝑌”) con su equivalente 3𝑘
𝑀𝑟 ,
desarrolla un sistema masa-resorte
donde se despejo la masa del resorte (𝑀𝑟 ), oscilante idealizado donde no
teniendo en cuenta el valor del coeficiente de interviene la fricción y al ponerlo a
elasticidad que se encontró anteriormente y su oscilar su amplitud no disminuye.
resultado se registró en la Tabla No. 2  Llegamos a la conclusión que cuando
el sistema se encuentra en equilibro,
3𝑘𝑏 el peso de la masa suspendida es
𝑀𝑟 = igual a la fuerza elástica, por tanto la
4𝜋 2
fuerza neta corresponde a la ley de
hook.
Posterior a ello y con base en los resultados del
coeficiente de elasticidad (𝑘) y la masa del  Finalmente evidenciamos que cuando
resorte (𝑀𝑟 ) procedemos a calcular sus el sistema se encuentra en equilibrio
incertidumbres relativas y acumuladas, la elongación del resorte depende del
peso suspendido, encontrando una
mostrando los resultados en la Tabla No. 2, el relación directamente proporcianal,
procedimiento se hace de la siguiente manera: ya que a medida que uno aumenta el
otro también lo hace.

Incertidumbre absoluta:  Se observó que la ecuación para


determinar el periodo de oscilación
del sistema cambia significativamente
al no despreciar la masa del resorte.
 Para “𝑘”:
𝜕𝑘
∆𝑘 = | | ∆𝑚
𝜕𝑚  Se analizó que en un movimiento
armónico amortiguado, existe una
constante (𝑏) que representa la
intensidad de la fuerza
 Para “𝑀𝑟 ”:
amortiguadora, actuando como fuerza
disipadora del sistema, describiendo
𝜕𝑀𝑟 𝜕𝑀𝑟 una relación inversamente
∆𝑀𝑟 = | | ∆𝑘 + | | ∆𝑏
𝜕𝑘 𝜕𝑏 proporcional a la amplitud, donde a
mayor constante, la amplitud
disminuye más rápidamente.

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