INFORME No.

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Aplicaciones de torsión en transmisión de potencia

David Tovar 40161135

Laura Torres 40161034

Mecánica de materiales
Grupo 3

Universidad de la Salle
Facultad de ingeniería
Departamento de ingeniería civil
Bogotá D.C
2018
RESUMEN
En este trabajo se presenta una investigación de usos y aplicaciones de torsión en
función de la transmisión de potencia. Inicialmente se describe la teoría básica y se
exponen los conocimientos base de la búsqueda de información, obtenida a partir
de bases de datos como science direct, EBSCO, Springer Journal, Web of Science,
entre otras.

INTRODUCCION
La torsión es un momento que tuerce una estructura, este crea una distribución de
la tensión sobre la sección transversal. Sus efectos son producir un desplazamiento
angular de la sección de un extremo respecto al otro y originar tensiones cortantes
en cualquier sección de la barra perpendicular a su eje.
A partir de este concepto indagamos el momento torsor también conocido como par
de torsión o torque, el cual está definido como la “suma algebraica de los momentos
de los pares aplicados, situados a un lado de la sección considerada” (Nash, 1991).
De acuerdo a lo anterior, este momento aplica una tensión que se reduce a un
esfuerzo cortante lo que genera una deformación unitaria por cortante caracterizada
por un ángulo ɣ, medido en radianes entre las posiciones inicial y final de la
generatriz.
La relación entre esfuerzo y deformación cortante se llama módulo de elasticidad
cortante, también conocido como módulo de rigidez o coeficiente de elasticidad
transversal.
A su vez, existe una deformación por torsión expresado por medio de un ángulo Փ
que un extremo de la estructura gira respecto del otro.
El uso más común del tema expuesto anteriormente, lo representa la transmisión de
potencia desarrollada en una maquinaria, en donde los pares de torsión dependen
de la potencia y velocidad angular generada por un sistema.
La potencia se define la magnitud física escalar que caracteriza o mide la rapidez
con que el cuerpo realiza trabajo o intercambia energía con otro cuerpo.
OBJETIVOS
Reconocer el concepto de torsión
Identificar usos y aplicaciones de torsión
Conocer la transmisión de potencia como resultado de un sistema que ejerza torsión
Marco teórico
Para emprender esta investigación se tuvieron en cuenta ecuaciones básicas de
referencia como
GՓr
Ʈ=
𝐿
GՓ
Mt = 𝐿 IP
Mt r
Ʈ=
Ip
Diseño de ejes sometidos a presión
4 Mt L 32
D= √ 𝐺 𝜋 Փ
3 16 Mt
D= √ Ʈ𝜋
 USOS Y APLICACIONES
Accionamiento mecánico para un martillo neumático y un transportador de banda, usado
para transportar el desprendimiento de asfalto. Sabiendo que esta herramienta portátil basa
su funcionamiento en la compresión de aire, desde el lugar de operación hasta una zona
de almacenamiento por medio de bandas transportadoras, donde posteriormente es
dispuesto en camiones de carga.
El diseño de este accionamiento está compuesto por los siguientes sistemas
1. Transmisión por correa con el propósito de transmitir energía desde un eje
de rotación a otro donde se encuentran ubicadas las poleas, por intermedio
de enlaces flexibles como correas.

Figura 1. Poleas conductoras por correa

Fuente:http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/im
agenes/mec_poleafija07.gif

2. Transmisión por ruedas dentadas en las cuales la potencia se transmite de

un árbol conductor al conducido por la presión de los dientes del piñón sobre
la rueda. La transmisión continua de la potencia es por engrane (engranes
cilíndricos de dientes rectos o engranes cilíndricos de dientes oblicuos o
helicoidales), y para lo cual los dientes del piñón y la rueda deben tener los
perfiles conjugados.

Figura 2. Ruedas dentadas.

Fuente:https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/dimension=393x100
00:format=png/path/s1bd70a51f3bc8469/image/i9ff1165fd284567e/version/
1403829196/image.png

3. Transmisión por cadena compuesto por dos estrellas o ruedas dentadas

llamadas catarinas, una conductora y otra conducida y por una cadena,
conformada por una serie de eslabones.

Figura 3. Cadenas para accionamiento mecánico.

Fuente:https://www.edu.xunta.gal/centros/cafi/aulavirtual2/pluginfile.php/38575/mod_page/
content/1/Tema_11/Imagenes/TRANSMISION_POR_CORREA.png

En un primer momento se procede a seleccionar el motor eléctrico teniendo en cuenta la

potencia nominal exigida por este accionamiento, conociendo el rendimiento general del
mismo, el cual está dado por el producto rendimientos de los pares cinemáticos individuales
correspondientes a los escalones que conforman el accionamiento como: transmisión por
correa, ruedas dentadas y cadenas. Cada uno elevado a una potencia regida por el número
de pares de cojinetes o rodamientos por dirección.

Con el cual se determina la potencia del motor electrico dada por la suma de la potencia
del martillo y banda transportadora divido por el redimiento general del sistema.

Figura 4. Partes de accionamiento mecánico.

Fuente:
Motor eléctrico (1), transmisión por correas en V (2), transmisión por cadena (3), transmisión por
engranajes de dientes rectos (4), transmisión por engranes helicoidales (5), martillo neumático
(6), transportador de banda (7).

El cociente generado por la potencia del motor y la velocidad angular representa el torque
en cada eje o árbol a plena carga del motor. Para el cálculo de sus diámetros se tienen en cuenta
solo los pares torsores debido a que no se conocen las fuerzas y los momentos flectores que actúan
sobre los diferentes árboles.
Los ejes serán macizos de sección circular, para este tipo de árboles los diámetros previos se
calculan con la ecuación

T = Torque aplicado al eje en N*m

S. adm = Esfuerzo de trabajo admisible en Pa. Seleccionado de acuerdo al siguiente criterio,
“los mayores valores de esfuerzos admisibles se les aplican a las menores relaciones entre el
momento flector y el momento torsor y los menores valores de esfuerzo admisible a las mayores
relaciones”. (Patiño, López & Santos, 2017).
 - Transmisión de potencia presente en movimientos lineales o rotacionales basada
en la torsión de materiales inextensibles (núcleos, cables, cuerdas, cintas, etc.),
considerados como mecanismos flexibles con largos radios de transmisión, pueden
ser utilizados para la realización de movimiento progresivo y rotacional sin la
aplicación tradicional de engranajes. (Zavgorodnii, Filaretov & Tsepkovskii, 2009)

Sabiendo que la deformación por torsión expresado en este caso por

el ángulo α y el momento torsional externo se relacionan en la
siguiente ecuación
2𝐿
α = 𝐺𝜋𝑟4 𝑀𝑘
G= módulo de elasticidad cortante
L= longitud inicial del núcleo del elemento
r= radio del circulo de la sección transversal del núcleo.
Figura 5. Elementos de Si además del momento externo (Mk), la fuerza axial (F) está
torsión. actuando a lo largo de su núcleo
2𝐿
α = 𝐺𝜋𝑟4 𝑀𝑘 − 𝑀𝑡
Donde Mt es el momento previene la torsión del núcleo y es causado por la presencia
de la fuerza (F) que se descompone en
Ft = ½ F sin 2β
Donde β= deformación unitaria por cortante
Expresión con la cual se define el momento torsional como
Mt = ½ F r sin 2β

- Para disminuir la carga dinámica de la transmisión de un tractor Chetra 6C-315 por

medio de una cambio de la rigidez torsional de un elemento reactivo. Este tractor
tiene una transmisión final epicicloidal con un engranaje anular detenido. Los
autores proponen el uso de un montaje resistente de la corona dentada en lugar de
una conexión rígida.

Figura 6. Elementos de tractor Chetra 6C-315

Fuente: Decreasing of the Dynamic Loading of Tractor Transmission by Means of Change of the Reactive Element Torsional
Stiffness.

Este es el comportamiento de la caracterisitica

elastica del acoplamiento usado para cumplir con
este proposito. Ademas de ser un dispositivo
elastico compuesto de una costruccion simple y
estando ubicado en la parte con mayor carga, esta
carga y las cargas conectadas a esta parte,
decrecerán al maximo.

Para evaluar la efectividad de dicho cambio se uso el coeficienciente de desigualdad de

carga dado por la variación del torque máximo desde su valor promedio en el área de
transmisión. (Shekhovtsov, Sokolov-Dobrev & Potapov, 2016)

- Un nuevo método para conectar dos ejes de rotación a diferentes velocidades, en

donde se utilizó un intervibrador usado para lograr un accionamiento intermitente.
El cual se espera ser usado por su alta eficiencia en CVT (continuously variable
transmission) y IVT (infinitely variable transmission).
La magnitud de la transmisión de energía y par se puede controlar ajustando la
duración del acoplamiento del embrague y del freno. Prolongando el embrague
aumenta el torque de transmisión debido al aumento en la relación de trabajo, lo que
significa que el propulsor intermitente propuesto puede realizar el control de par y
que la velocidad de salida puede controlarse controlando el torque. Por el contrario,
en las transmisiones convencionales como los engranajes, en la transmisión de par,
el uso de relaciones de radio fijas es similar a la transmisión de voltaje usando
relaciones fijas de números de bobinado de bobinas en transformadores.
La potencia transmitida se calcula a partir del producto de la energía transmitida en
un ciclo. Uno relacionado con la energía elástica almacenada en la torsión resorte,
mientras en un segundo momento se hace con la frecuencia natural. (Tsuchiya &
Shamoto, 2017)

Figura 7. Intervibrador

Fuente: Pulse drive: A new power-transmission principle for a compact, high-efficiency, infinitely variable
transmission. Mechanism And Machine Theory
 Figura 8. Partes del intervibrador.

Fuente: Pulse drive: A new power-transmission principle for a compact, high-efficiency, infinitely
variable transmission. Mechanism And Machine Theory

- Ondas torsionales compuestas de conexiones elásticas de longitud de onda inferior

para maximizar el coeficiente de transmisión de potencia. El método de la matriz de
transferencia se emplea para representar las ondas de torsión a lo largo de las guías
de onda (waveguides) consideradas de una manera matemáticamente eficiente.
En este estudio se considera el sistema de guía de onda elástica como homogéneo
e isótropo. El campo de desplazamiento angular (ángulo de giro θ) de un eje en una
posición x, bajo la condición armónica de tiempo ( 𝑒 𝑡ωj; con j = − 1), frecuencia
angular ω y tiempo (t).

Figura 9. Modelo matemático del sistema de guía de ondas.

elástico
Fuente: Mechanisms of the performance of linear and rotational motion based on the torsion of inextensible
cords

Modelo matemático del sistema de guía de ondas elástico considerado:

a. Una articulación regularmente segmentada en un número finito de ejes delgados
(discos).
b. Las amplitudes complejas de las ondas de torsión que se propagan en el disco de
la articulación segmentada.

- Vibración de torsional en sistemas de transmisión de potencia marina

 Los motores principales de dos tiempos y de baja velocidad se han instalado
generalmente en buques mercantes, conectados a una hélice de accionamiento
directo por un eje corto.
La vibración torsional es el resultado del par efectuado por el motor de combustión
alternativa así como la salida de potencia de la hélice inestable y la elasticidad
torsional de la transmisión de potencia sistema. Todos los componentes del sistema
tales como: eje intermedio, eje de la hélice, acoplamientos opcionales y engranajes
tienen que transmitir el par estático y adicionalmente dinámico.

Teniendo en cuenta la ecuacion general de vibracion torsional se presenta como en

producto del angulo rotacional, por la suma de la matriz de momentos de inercia, la
matriz de amortiguadores de torsion y la matriz de rigidez torsional.
Y sabiendo que la rigidez torsional esta dada por la
siguiente ecuacion.

G modulo de elasticidad cortante

J0 Segundo momento torcional de area
Ls Longitud del eje
Figura 10. Elementos de vibración
torsinal
Fuente: Mechanisms of the performance of linear and rotational motion
based on the torsion of inextensible cords

-Diseño de formas para uniones elásticas (“forma de calabaza”) para maximizar la

transferencia de potencia y distribución de impedancia mecánica óptimas para evitar
desajustes; aplicables en máquinas de herramienta, maquinaria de elevación y varios
transductores utilizados para el control estructural de la salud. Considerando un sistema de
onda torsional unidimensional, y un sistema de onda homogéneo e isótropo (dentro de un
rango elástico) (Lee, Lee, Seung, Lee & Kim, 2017).

Figura 11. Unión elástica “forma de calabaza”.

Fuente: Subwavelength elastic joints connecting torsional waveguides to maximize the power transmission
coefficient.

-Simulaciones numéricas para transferencia de calor, para máquina de plastificación

extrusora con tornillos de surco torcido (elementos torsores) e identificar características
para la mejor distribución de temperatura y el calor. La incorporación de dichos elementos
de torsión mejoró las propiedades anteriormente mencionadas, al ver un incremento en
número de Nusselt (número adimensional que mide el aumento de la transmisión de calor
por convección, comparada con la transferencia de calor si ésta ocurriera solamente por
conducción) mediante el principio de sinergia de campo (Jian, Yang, Cheng & Xie, 2017).

Figura 12. Elemento torsor

Fuente: Numerical analysis of enhanced heat transfer by incorporating torsion elements in the homogenizing
section of polymer plasticization with the field synergy principle. International Journal Of Heat And Mass Transfer

-Determinar rendimientos para potencias de salida de cosechadoras (generación de

energía) experimental y computacionalmente, al agregar masas a una cosechadora con
geometría en zigzag, con torsión dominante (que se caracteriza por la rotación de los
segmentos alrededor sus respectivos ejes), compararlos con la flexión dominante (se
caracteriza por una desviación de los segmentos en una dirección transversal) y una mezcla
de los dos anteriores , utilizando modelos en 2D y 3D; y mostrando que una torsión
dominante genera más potencia que un modo de flexión dominante, contrario a lo que se
muestra en otras investigaciones (Abdelmoula, Sharpes, Abdelkefi, Lee & Priya, 2017).

Figura 13. Cosechadora en forma de zigzag

Fuente: Low-frequency Zigzag energy harvesters operating in torsion-dominant mode. Applied Energy

-Monitorear las vibraciones torsionales, vibraciones angulares a lo largo de su eje de

rotación, de una turbina a través del tiempo; midiendo las velocidades de rotación dentro
de un ciclo que son provocadas por cargas variables .Encontrando picos de desgaste del
sistema (a través de software), y estimando una acumulación de daños en una parte
específica de éste para futuros arreglos, ejecución de mantenimiento en la estructura o
establecer una frecuencia en las vibraciones torsionales y encontrar la raíz de problemas
de funcionamiento o daños en la turbina que afectan su eficiencia, al tener la posibilidad
de encontrar las cuchillas que fallan (Václavík & Chvojan, 2017).

Figura 14. Partes de una turbina.

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Fuente: Torsion vibrations monitoring of turbine shafts. Procedia Structural Integrity

Conclusión
En resumen, para transferencia de potencia, la torsión se utiliza en el múltiple diseño de
máquinas para una mayor optimización en el objetivo que deban cumplir (por ejemplo,
transportar materiales o generar energía) y la prevención de daños en los aparatos evitando
futuros fallos; o también para elegir elementos que se adecuen de mejor manera a unas
características del sistema (por ejemplo, cuerdas, engranajes o uniones). Además, se ve
reflejado un uso de las ecuaciones para la torsión clásicas (junto con otras más complejas)
para las partes de cálculos teóricos y su posterior comparación a las prácticas a realizar,
en los casos de aparatos.
Mostrando así, que el concepto de torsión va más allá de poner a prueba materiales, ver en
dónde fallan y determinar posibles refuerzos en un sistema (ya que pone a prueba
diferentes propiedades del material, como la resistencia), y sin negar que es una parte
fundamental para el estudio de estructuras, por ejemplo; abarca diferentes campos con
aplicaciones útiles para el hombre.
Bibliografía
Lee, J., Lee, I., Seung, H., Lee, J., & Kim, Y. (2017). Subwavelength elastic joints connecting
torsional waveguides to maximize the power transmission coefficient. Journal Of Sound And
Vibration, 392, 154-169. http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2016.12.024
Jian, R., Yang, W., Cheng, L., & Xie, P. (2017). Numerical analysis of enhanced heat transfer
by incorporating torsion elements in the homogenizing section of polymer plasticization with
the field synergy principle. International Journal Of Heat And Mass Transfer, 115, 946-953.
http://dx.doi.org/10.1016/j.ijheatmasstransfer.2017.07.121
Abdelmoula, H., Sharpes, N., Abdelkefi, A., Lee, H., & Priya, S. (2017). Low-frequency
Zigzag energy harvesters operating in torsion-dominant mode. Applied Energy, 204, 413-
419. http://dx.doi.org/10.1016/j.apenergy.2017.07.044
Václavík, J., & Chvojan, J. (2017). Torsion vibrations monitoring of turbine shafts. Procedia
Structural Integrity, 5, 1349-1354. http://dx.doi.org/10.1016/j.prostr.2017.07.197
Zavgorodnii, Y., Filaretov, V., & Tsepkovskii, Y. (2009). Mechanisms of the performance of
linear and rotational motion based on the torsion of inextensible cords. Journal Of Machinery
Manufacture And Reliability, 38(6), 542-546. http://dx.doi.org/10.3103/s1052618809060041
Shekhovtsov, V., Sokolov-Dobrev, N., & Potapov, P. (2016). Decreasing of the Dynamic
Loading of Tractor Transmission by Means of Change of the Reactive Element Torsional
Stiffness. Procedia Engineering, 150, 1239-1244.
http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2016.07.129
Tsuchiya, E., & Shamoto, E. (2017). Pulse drive: A new power-transmission principle for a
compact, high-efficiency, infinitely variable transmission. Mechanism And Machine Theory,
118, 265-282. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.08.011
Nash, W. A. (1991). resistencia de materiales . Mexico: Mc. Graw Hill.