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Magdalena Aguirre
Grupo Colaborativo
208046_70
Tutor
El estudio de los vectores es uno de los tantos conocimientos de las matemáticas que provienen de la
física. En esta ciencia se distingue entre magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Se llaman
magnitudes escalares aquellas en que sólo influye su tamaño. Por el contrario, se consideran magnitudes
vectoriales aquellas en las que, de alguna manera, influyen la dirección y el sentido en que se aplican.
Como ejemplos de magnitudes escalares se pueden citar la masa de un cuerpo, la temperatura, el
volumen, etc. Cuando se plantea un movimiento no basta con decir cuánto se ha desplazado el móvil, sino
que es preciso decir también en qué dirección y sentido ha tenido lugar el movimiento. No son los mismos
los efectos de un movimiento de 100 km a partir de un punto si se hace hacia el norte o si se hace en
dirección sudoeste, ya que se llegaría a distinto lugar. [1]
Con frecuencia las personas se cuestionan la concreta importancia del Álgebra lineal en nuestra vida
cotidiana, debido a la definición general que contiene este término como una representación en la
geometría analítica; y el hecho de abarcar diversos campos de estudio como lo son las ciencias naturales
y sociales (la explicación de los fenómenos físicos), así como también brinda un aporte significativo en el
progreso de ciertas capacidades de carácter fundamental para un ingeniero en desarrollo de su carrera.
Las aplicaciones del Álgebra lineal en la ciencia, la ingeniería y en la vida diaria son numerosas ya que la
solución de problemas en la física, ingeniería, química, e incluso las búsquedas de Google junto con el
procesamiento de imágenes requieren de herramientas o métodos dados por el Álgebra Lineal. [2]
Con el desarrollo del presente trabajo podremos comprender los conceptos matemáticos elementales
sobre vectores, matrices y determinantes mediante el estudio de fuentes documentales y la aplicación de
estos conceptos en la solución de problemas básicos.
Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.
b. Vectores en R2 y R3: Algunas operaciones con vectores, vectores base, producto vectorial (Jorge
Enrique Vargas)
a. Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:
Podemos ver que se forma un triángulo rectángulo con los vectores respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦, por lo
tanto, para determinar el ángulo, podemos usar cualquier función trigonométrica, por tanto:
5
sin 𝜃 = = 0,85
√34
4
cos 𝜃 = = 0,97
√17
Producto escalar de A y B:
𝐴. 𝐵 = 3(−4) + 5(1)
𝐴. 𝐵 = −12 + 5 = −7
Usamos la propiedad:
−7 −7
cos 𝜃 = = = −0,291
(√34)(√17) 24,04
𝜃 = cos −1 −0,291 = 106,92
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (3 + (−4)), (5 + 1)
𝐶⃗ = (−1,6)
1
tan 𝜃 = = 0,1667
6
𝜃 = tan−1 0,1667 = 9,464
9,464 + 90 = 99,464°
Respuesta: El vector resultante 𝐶⃗ tiene una dirección de 99,464° con respecto al eje positivo de la 𝑥.
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría vectorial:
𝐴⃗𝑥𝐵
⃗⃗ = [(3)(1) − (−4)(5)]𝑘
𝐴⃗𝑥𝐵 ⃗⃗(3 + 20)𝑘 = 23𝑘
|𝐴⃗𝑥𝐵⃗⃗| = √232 = 23
Respuesta: El área formada por los vectores dados corresponde a 23𝑢2 , u significa unidades ya que las
desconocemos.
Calcular −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗
−3(3 − 4 + 2) + 2(2 + 5 + 4)
(−9 + 12 − 6) + (4 + 10 + 8)
⃗⃗⃗ = [(−9 + 4) + (12 + 10) + (−6 + 8)] = (−5 + 22 + 2)
−3𝑣⃗ + 2𝑤
−3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗ = 19
Calcular 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
Por lo tanto:
6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = 6(−6) = −36
- 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
|𝑣⃗| = √32 + (−4)2 + 22 ) = √29
𝑣⃗ 3 4 2
=( ,− , )
⌈𝑣⃗⌉ √29 √29 √29
Dicho esto:
3
1. cos 𝛼 =
√29
4
2. cos 𝛽 = −
√29
2
3. cos 𝛾 =
√29
- 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
⃗⃗⃗| = √22 + 52 + 42 = √45
|𝑤
𝑤
⃗⃗⃗ 2 5 4
=( , , )
|𝑤
⃗⃗⃗| √45 √45 √45
Dicho esto:
2
1. cos 𝛼 =
√45
5
2. cos 𝛽 =
√45
4
3. cos 𝛾 =
√45
Producto cruz:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = |3 −4 2|
2 5 4
−4 2 3 2 3 −4 ⃗⃗
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗⃗ = | | 𝑖⃗ − | | 𝑗⃗ + | |𝑘
5 4 2 4 2 5
⃗⃗
⃗⃗⃗ = [(−4)(4) − (2)(5)]𝑖⃗ − [(3)(4) − (2)(2)]𝑗⃗ + [(3)(5) − (−4)(2)]𝑘
𝑣⃗𝑥𝑤
⃗⃗
⃗⃗⃗ = (−16 − 10)𝑖⃗ − (12 − 4)𝑗⃗ + (15 + 8)𝑘
𝑣⃗𝑥𝑤
𝑣⃗𝑥𝑤 ⃗⃗
⃗⃗⃗ = −26𝑖⃗ − 8𝑗⃗ + 23𝑘
Producto punto:
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25. Después de
transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∆𝑉 . ?
¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
Dados:
𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en radianes del
𝜋
ángulo 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗ sea .
3
V1 = ( 5 ,-3) m/s
t1 = 25
t2 = 4 s
V2 = ( -4,8) m/s
ΔV=? ΔV/Δt=?
α= π/3 rad
a . b = ( 5 ,12).(1,k) = 5 +12k
Ia I = √5²+12²= 13 I b I =√1+k²
a. b = I a I * I bI *cos α
( 10 +24k)²= ( 13√1+k² )²
k= 1.308 k = -0.129
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.
Descripción del ejercicio 4
1 0 2 3 9 −5 6 0 3𝑥 2 −2
0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6 3 ]
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3] 𝐶=[ 4 3 5 4] 𝐷 = [ 3 𝑦2
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 2 −3 0 5 7 −5
1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8 ] . 𝐵 = [ 0 −1 3]
5 2 −3 0 5 7 −5
0 + 0 + 0 + 15 −5 + 0 − 21 + 21 6 + 0 + 6 − 15
−18 + 5 + 0 + 15 10 + 15 − 6 + 21 −12 + 30 + 18 − 15
[ ]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 + 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 + 0
24 14 − 3
2 40 21
A.B=[ ]
49 48 − 25
47 − 16 33
24 14 − 3 0 −2
2 40 21 3 5
𝐴. 𝐵 = [ ] . 𝐶=[ 4 3 5 4]
49 48 − 25
47 − 16 33 −1 0 −9 8
59 − 6 169 152
139 116 17 338
𝐴. 𝐵. 𝐶 = [ ]
217 46 612 237
−97 − 142 − 236 435
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
Se multiplica la matriz B por 4 y la matriz A por 2 después las multiplicamos B.A
9 −5 6 36 − 20 24
1 3 6 4 12 24
𝐵 = [0 −1 3 ] = 4𝐵 = [ ]
0 − 4 12
5 7 −5 20 28 − 20
1 0 2 3 2 0 4 6
−2 5 6 3 −4 10 12 6
𝐴=[ 1 0 3 8] = 2𝐴 = [ 2 0 6 16 ]
5 2 −3 0 10 4 − 6 0
36 − 20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
4𝐵 = [ ] . 2𝐴 = [ ]
0 − 4 12 2 0 6 16
20 28 − 20 10 4 − 6 0
La operación no se puede realizar por que el número de columnas de la primera matriz debe
coincidir con el número de filas de la segunda matriz
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
Se multiplica la matriz C por 3 y la matriz B por (-7) después las multiplicamos B.A
0 −2 3 5 0 − 6 9 15
𝐶=[4 3 5 4 ] = 3𝐶 = [ 12 9 15 12 ]
−1 0 −9 8 −3 0 − 27 24
9 −5 6 −63 35 − 42
1 3 6 −7 − 21 − 42
𝐵 = [0 (−7𝐵) = [
−1 3 ]= 0 7 − 21
]
5 7 −5 −35 − 49 35
0 − 6 9 15 −63 35 − 42
−7 − 21 − 42
3𝐶 = [ 12 9 15 12 ] . (−7𝐵) = [ ]
0 7 − 21
−3 0 − 27 24 −35 − 49 35
0 9𝑥 2 − 2 0 3𝑥 2 0 0 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷 = [ 0 3𝑦 2 3
2
9𝑥 2 𝑦 4 0 −6 3𝑦 2 3𝑥 + 3𝑦]
0 0 (𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 0 0 −2 0 2𝑥 + 2𝑦
9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 . 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷2 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑥 + 3𝑦 + 3𝑦 2 − 6 ]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 𝑥 + 𝑦 2 + 2(𝑥 + 𝑦) − 2
2
e) 𝐷∙𝐶
0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ].𝐶 = [ 4 3 5 4]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8
0 4 −1
0 −2 3 5 −2 3
𝑇 0
𝐶=[4 3 5 4 ]=𝐶 =[ ]
3 5 −9
−1 0 −9 8 5 6 8
0 4 −1 0 3𝑥 2 −2
𝑇 −2 3 0 3 ]
𝐶 .𝐷 = [ ] . [ 3 𝑦2
3 5 −9 (𝑥 + 𝑦)
5 6 8 1 0
0 12 − 1 0 4𝑦 2 0 0 12 − 𝑥 − 𝑦
0 9 0 −6𝑥 2 3𝑦 2 0 4 9 0
𝐶𝑇. 𝐷 =
0 15 − 9 9𝑥 2 5𝑦 2 0 −6 15 − 9𝑥 − 9𝑦
[ 0 18 8 15𝑥 2 6𝑦 2 0 −10 18 8𝑥 + 8𝑦 ]
11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
𝑇 9 −6𝑥 + 3𝑦 2
2
13
𝐶 .𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[ 26 15𝑥 2 + 6𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 8 ]
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
0 3𝑥 2 −2
𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [ 3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
= 0 ∗ 𝑦 2 ∗ (𝑥 + 𝑦) + 3𝑥 2 ∗ 3 ∗ 1 + (−2) ∗ 3 ∗ 0 − 1 ∗ 𝑦 2 ∗ (−2) − 0 ∗ 3 ∗ 0 − (𝑥 + 𝑦) ∗ 3 ∗ 3𝑥 2 =
Det(D) = −9𝑥 3 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2 − 9𝑥 2 y
i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
9 −5 6 9 1 0 5
1 3 6 𝑇
𝐵 = [0 −1 3 ] = 𝐵 = [−5 3 −1 7]
5 7 −5 6 6 3 −5
9 1 0 5 0 −2 3 5
𝐵𝑇 . 𝐶 = [−5 3 −1 7 ] − [ 4 3 5 4 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8
9 3 −3 0
𝐵𝑇 . 𝐶 = [−9 0 −6 3 ]
7 6 12 −13
9 −9 7 9 −9 7
3 0 6 3 0 6
(𝐵𝑡 𝑇
. 𝐶) = [ ].[ ]
−3 −6 12 −3 −6 12
0 3 −13 0 3 −13
La operación no se puede realizar por que el número de columnas de la primera matriz debe
coincidir con el número de filas de la segunda matriz
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y
vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones: Rotación
𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:
Teniendo en cuenta que:
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al eje 𝑂𝑌.
2
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a eje 𝑂𝑌.
3
Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1, referentes
a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.
Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria. Disponible en
la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3 materias primas
cuyos contenidos se relacionan a continuación:
Materia % %
Prima Costo $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del alimento:
Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52
Sean:
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en cuenta
para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95
Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con los
coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la matriz
aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.
El algebra lineal es una de las ramas de las matemáticas la cual enfatiza en el estudio de los vectores,
sistemas de ecuaciones lineales, las matrices y los espacios vectoriales con sus transformaciones lineales.
En el campo de la ingeniería a través de el estudio del algebra lineal, se puede adquirir la capacidad para
desarrollar un pensamiento lógico y algorítmico, al realizar modelación de fenómenos de naturaleza lineal
y resolución de problemas.
BIBLIOGRAFIA