Boston Dynamics

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Boston Dynamics

Industria Robótica

Fundado 1992 ; Hace 27 años

Fundador Marc Raibert

Sede Waltham, Massachusetts

Estados Unidos

Padre Google X (2013-2017)

SoftBank Group (2017-presente)

Sitio web www .bostondynamics .com

Boston Dynamics es una empresa estadounidense de diseño

de ingeniería y robótica fundada en 1992 como consecuencia del Instituto de Tecnología
de Massachusetts . Con sede en Waltham, Massachusetts , Boston Dynamics es una
subsidiaria de propiedad total del conglomerado japonés SoftBank Group .
Boston Dynamics es mejor conocido por el desarrollo de BigDog ,
un robotcuadrúpedo diseñado para el ejército de EE. UU. Con fondos de la Agencia de
Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa (DARPA), [1] [2] y DI-Guy, software para
simulación humana realista. Al principio de la historia de la compañía, trabajó con la
American Systems Corporation bajo un contrato de la División de Sistemas de
Entrenamiento del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD, por sus siglas en inglés)
para reemplazar videos de entrenamiento naval para operaciones de lanzamiento de
aeronaves con simulaciones interactivas en 3D con personajes de DI-Guy. [3] La compañía
es pionera en el campo de la robótica y es una de las más avanzadas en su
dominio.[4] [5] [6] [7] Marc Raibert es el presidente y gerente de proyectos de la compañía. Él
escindió a la compañía fuera del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1992. [ citación
necesitada ]

El 13 de diciembre de 2013, la compañía fue adquirida por Google X (más tarde X , una
subsidiaria de Alphabet Inc. ) por un precio desconocido, [8] donde fue administrada
por Andy Rubin hasta su salida de Google en 2014. [9]Inmediatamente Antes de la
adquisición, Boston Dynamics transfirió su línea de productos de software DI-Guy a VT
MÄK , un proveedor de software de simulación con sede en Cambridge,
 Massachusetts. [10] El 8 de junio de 2017, Alphabet Inc. anunció la venta de la compañía
a SoftBank Group de Japón por una suma no revelada. [11] El 2 de abril de 2019, Boston
Dynamics adquirió la puesta en marcha de Silicon Valley, Kinema Systems.[12]

Contenido

 1productos
o 1.1BigDog
o 1.2guepardo
o 1.3LittleDog
o 1.4PETMAN
o 1.5LS3
o 1.6Atlas
o 1.7SpotMini
o 1.8mango
 2ver también
 3referencias
 4enlaces externos

Productos [ editar ]
BigDog [ editar ]
Artículo principal: BigDog

Perro grande

BigDog fue un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics, junto con Foster-
Miller , el Laboratorio de Propulsión a Chorro y la Estación de Campo Concord de la
Universidad de Harvard . [ cita requerida ] Fue financiado por la DARPA con la esperanza de que
pudiera servir como una mula de cargarobótica para acompañar a los soldados en un
terreno demasiado accidentado para los vehículos, pero el proyecto se archivó después de
que BigDog se considerara demasiado ruidoso para ser utilizado en combate. [13] [14]En lugar
de ruedas, BigDog usó cuatro patas para moverse, permitiéndole moverse a través de
superficies que derrotarían a las ruedas. Llamado "el robot con patas más ambicioso del
mundo", fue diseñado para transportar 340 kg (340 libras) junto con un soldado a 4 millas
por hora (6.4 km / h; 1.8 m / s), atravesando un terreno accidentado con pendientes de
hasta 35 grados . [ cita requerida ]
Guepardo [ editar ]
El Cheetah es un robot de cuatro patas que galopa a 28 millas por hora (45 km / h; 13 m /
s), que a partir de agosto de 2012 es un récord de velocidad en tierra para los robots con
patas. [15]
Un robot similar, pero desarrollado de forma independiente, también conocido como
Cheetah, está fabricado por el Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT, [16] que, para
2014, podría saltar sobre los obstáculos mientras corre. [17] [18] En 2018, el robot pudo subir
escaleras. [19]
LittleDog [ editar ]
LittleDog es un pequeño robot cuadrúpedo desarrollado para DARPA por Boston
Dynamics para investigación. A diferencia de BigDog, que es administrado por Boston
Dynamics, LittleDog está pensado como un banco de pruebas para otras
instituciones. Boston Dynamics mantiene los robots para DARPA como plataforma
estándar. [20]
LittleDog tiene cuatro patas, cada una accionada por tres motores eléctricos. Las piernas
tienen una gran amplitud de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para la
escalada y los movimientos dinámicos de locomoción. La computadora a nivel de PC a
bordo realiza la detección, el control del actuador y las comunicaciones. Los sensores de
LittleDog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes del motor, la orientación
del cuerpo y el contacto con el pie / suelo. Los programas de control acceden al robot a
través de la API Boston Dynamics Robot. Las baterías de polímero de litio integradas
permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recargar. Las comunicaciones
inalámbricas y el registro de datos admiten el funcionamiento remoto y el análisis de
datos. El desarrollo de LittleDog está financiado por la Oficina de Tecnología de
Procesamiento de la Información de DARPA. [ cita requerida ]
PETMAN [ editar ]
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) es un dispositivo bípedo construido para
probar trajes de protección química . Es el primer robot antropomórfico que se mueve
dinámicamente como una persona real. [21]
LS3 [ editar ]
Artículo principal: Legged Squad Support System
Legged Squad Support System (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión
militarizada de BigDog . Es resistente para uso militar, con la capacidad de operar en
ambientes calientes, fríos, húmedos y sucios. [ cita requerida ]
Atlas [ editar ]
Artículo principal: Atlas (robot)

Atlas

El robot antropomorfo ágil "Atlas" es un robot humanoide bípedo de 6 pies (183 cm) ,
basado en el robot humanoide PETMAN de Boston Dynamics, diseñado para una variedad
de tareas de búsqueda y rescate. [ cita requerida ]
En febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un video de YouTube titulado "Atlas, The
Next Generation" que muestra un nuevo robot humanoide de aproximadamente 5 '9 "de
altura (175 cm, aproximadamente una cabeza más corta que el DRC Atlas original). En el
video, el robot es se muestra realizando una serie de tareas que habrían sido difíciles o
imposibles para la generación anterior de robots humanoides. [22]
Un video publicado en el canal Boston Dynamics de Youtube del 11 de octubre de 2018,
titulado "Parkour Atlas", muestra al robot subiendo fácilmente 2 pies de altura sobre una
plataforma.
SpotMini [ editar ]

En un video promocional viral de 2018, una parte trasera de la carcasa de SpotMini se cae mientras
compensa para superar la interferencia

El 23 de junio de 2016, Boston Dynamics reveló el SpotMini de cuatro patas, inspirado en

los caninos, que solo pesa 25 kg (55 libras) y es más liviano que sus otros productos. [23]
En febrero de 2018, un video promocional de SpotMini utilizando su garra delantera para
abrir una puerta para otro robot alcanzó el número 1 en YouTube, con más de 2 millones
de visitas. Un video posterior del mismo mes mostró que el SpotMini persistía en intentar
abrir la puerta ante la interferencia humana. Los espectadores percibieron al robot como
"espeluznante" y "que recuerda a todo tipo de robots de ciencia ficción que no se rendirían
en sus misiones para buscar y destruir". [24] [25] [26]
El 11 de mayo de 2018, el CEO de Boston Dynamics Marc Raibert en TechCrunch
Robotics Session 2018 anunció que el robot SpotMini está en preproducción y se prepara
para la disponibilidad comercial en 2019 [27] . En su sitio web, Boston Dynamics destaca
que SpotMini es el "robot más silencioso [que ellos han construido". La compañía dice que
tiene planes con fabricantes contratados para construir los primeros 100 SpotMinis a fines
de este año [28] con fines comerciales, y que estos comenzarán a Producción a escala con
el objetivo de vender SpotMini en 2019.
Manejar [ editar ]
Handle es un robot de investigación que mide 6.5 pies (198 cm) de altura, viaja a 9 mph
(14.5 km / h) y salta 4 pies (122 cm) verticalmente. Utiliza energía eléctrica para operar
tanto actuadores eléctricos como hidráulicos, con un alcance de aproximadamente 15
millas (24 km) con una carga de batería. Handle utiliza muchos de los mismos principios
de dinámica, equilibrio y manipulación móvil que se encuentran en los robots cuadrúpedos
y bípedos que Boston Dynamics construye, pero con solo unas 10 uniones activadas, es
significativamente menos complejo. [29]