Diseoyconfiguracindeunareddevicenet PDF

Diseño y
configuración de una
Red
DeviceNet
Manual del estudiante

Información Importante para el Usuario
Esta documentación, ya sea ilustrativa, impresa, ”en línea” o electrónica (de aquí en adelante ”Documentación”) está
destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de
demostración aprobados de Rockwell Automation. La documentación debería ser utilizada solamente como herramienta de
aprendizaje por profesionales calificados.
La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aquí en adelante ”Productos”) descriptos en esta
Documentación, obliga a los responsables de la aplicación y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan
realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y
seguridad, con inclusión de las leyes, normas, códigos y estándares aplicables además de cualquier documento técnico
aplicable.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aquí en adelante
”Rockwell Automation”) será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de los
Productos descriptos en esta Documentación. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daños y
perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentación o la confianza en ella.
Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invención respecto del uso de la información,
circuitos, equipos, o software descriptos en la Documentación.
Excepto que se acuerde específicamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del
equipo son responsables de:
• usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las
instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentación provistas por Rockwell Automation o por terceros;
• asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo
momento;
• permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las
actualizaciones y reparaciones; y
• todos los demás factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de
Rockwell Automation.
La reproducción del contenido de la Documentación, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de
Rockwell Automation se encuentra prohibida.
En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:
ADVERTENCIA Identifica información sobre las prácticas o

circunstancias que pueden causar una explosión en un
ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daños a los bienes o a la pérdida
económica.
Identifica la información que es esencial para el éxito

IMPORTANTE de la aplicación y la comprensión del producto.
Información importante para el usuario
ATENCIÓN Identifica la información sobre prácticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daños a los bienes o la pérdida
económica. Las atenciones lo ayudan a:
•identificar un peligro
•evitar un peligro
•reconocer la consecuencia
PELIGRO DE Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del

CHOQUE variador para alertar a la gente de que puede existir un
voltaje peligroso.
PELIGRO DE Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador

QUEMADURA para alertar a la gente de que las superficies pueden
tener temperaturas peligrosas.
Formulario de comentarios
Dirección de correo electrónico: ratps@ra.rockwell.com

o Fax: 440.646.4425
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Nombre del curso o producto (Importante):

Página 2
Lesson 1
Identificando los componentes
de una red Devicenet
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted deberá ser capaz de identificar los
componentes de una red DeviceNet.
Porque estas habilidades son importantes
La habilidad de identificar los componentes de una red Devicenet es

importante ya que le permitirá rápida y precisamente aplicar
procedimientos para detección de fallas.
Antes de comenzar Arquitectura de red abierta Netlinx
Explain that this and the following La red Devicenet es una de las tres redes de comunicación industrial
sections are intended as an overview to que conforman la arquitectura de red Netlink. Netlinx es una
provide students with a basic
understanding of the DeviceNet network arquitectura de red abierta que permite la fácil interconectividad entre
and how it fits into the overall network redes a través de la implementación de un protocolo común de
structure. comunicaciones e interfaces. Las siguientes son las redes de
comunicaciones que conforman la arquitectura de red abierta NetLinx:
?Does anyone have experience with • DeviceNet
any of the other networks in the
hierarchy? • ControlNet
• EtherNet/IP
Jerarquía de redes.
Jerarquía de red es un término usado para describir los niveles de
funcionalidad de cada una de las redes de comunicaciones de la
arquitectura de red abierta Netlinx. Las redes están organizadas en los
siguientes niveles jerárquicos, cada uno ofrece un tipo y nivel de
control:
Point out that though DH+ and Remote • Nivel de Información: Otorga a los sistemas de cómputo
I/O are control layer networks, they are acceso a los datos de planta.
not considered part of the NetLinx open
architecture since they do not employ the • Nivel de Control: Permite a dispositivos de control de alta
protocol and interfaces common to velocidad compartir información.
NetLinx networks.
• Nivel de Dispositivo: Ofrece acceso de alta velocidad a los datos
de planta desde una amplia variedad de dispositivos.
Rev. Enero 2009

E 2009Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
.
1-- 2 Identificando los componentes de una red Devicenet
La siguiente gráfica muestra los tres niveles de una arquitectura de red Netlinx:
Sistemas de cómputo
Nivel de información
Red Ethernet
Red Ethernet/IP
Procesador y
Sistemas de cómputo
Nivel de control
Red ControlNet
Red Ethernet/IP
Procesador
Y Dispositivos
Nivel de dispositivo
Red Devicenet
Red Foundation Fieldbus
Sensor
Fotoeléctrico
Interface Interruptor Variador
IOperador
E 2009Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. Enero 2009

.
Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 3
Red DeviceNet
Una red Devicenet conecta dispositivos industriales tales como

interruptores de límite, censores fotoeléctricos, botones, lectores de
códigos de barras, variadores de velocidad, etc, a un procesador o
controlador y software de aplicación sin necesidad de un cableado
de campo.
ArmorBlock
MaXum I/O
Module
1794-ADN Flex I/Ot

RediSTATIONt Adapter Module and
Operator Interface I/O Modules
Photoelectric Sensors Bulletin 160
Drive
RS-232 Cable
Host Computer with

1770-KFD Module RSNetWorx for DeviceNet
Software
La siguiente gráfica muestra los mismos dispositivos sobre una red que
requiere que cada uno de ellos sea cableado individualmente al chasis
de control:
Point out that the non-DeviceNet
network uses a separate connection for Processor Chassis
each individual device, whereas, on the ArmorBlock
DeviceNet network, devices are all I/O Module
connected to a common bus. The
DeviceNet network eliminates a lot of
extra wires and labor associated with
installing them.
Remote I/O Network
I/O
Operator Drive
Interface Sensors
DH+ Network Host Computer with

Programming Software
Rev. Enero 2009 E 2009Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

.
Beneficios de una Red DeviceNet
Usar una red DeviceNet provee los siguientes beneficios:

• Simplifica el cableado
?Can anyone explain the difference • Soporta tanto dispositivos estándar como inteligentes.
between smart and standard devices? • Puede elegir configurar el dispositivo desde una computadora o a
Answer: Smart devices can provide status través de el mismo
information about themselves for diagnostic
and troubleshooting • Soporta dispositivos alimentados por la red (censores) o
purposes. con su propia fuente (actuadores).
Point out the 871TM inductive proximity • Soporta remoción y/o reemplazo de dispositivos con la red
sensor as one example of a “smart” device,
since it has the capability to provide target energizada sin necesidad de romper otras conexiones existentes.
range information by means of an analog • Soporta intercambio de datos en tiempo real.
signal.
• Soporta ínter cambiabilidad de dispositivos de múltiples vendedores.
Aplicaciones de una Red DeviceNet
Una red Devicenet es ideal para aplicaciones con las siguientes

características:
• Aplicaciones que de otra manera requerirían mucho cableado
?Why was a DeviceNet network de campo, con un gran número de dispositivos conectados a
chosen for implementation at the plant múltiples puntos de E/S.
where you work? Which of these
characteristics are met by the • Aplicaciones que requieren un arranque rápido.
application at the plant where you work?
• Aplicaciones en las cuales el tiempo muerto para reemplazar
dispositivos no es una opción.
• Aplicaciones que requieren extensas capacidades de
diagnostico.
• Aplicaciones con pocos dispositivos distantes unos de otros.
• Aplicaciones con dispositivos que no están cableados
Poll the class to get a sense of the types of individualmente al panel de control.
applications DeviceNet networks are being
used for at students’ places of
employment.
Rev. Enero 2009

.

Componentes de un a red DeviceNet
Tell students that most of the individual Una red Devicenet se compone tanto de hardware como de software.
components mentioned in this section Los siguientes componentes hardware forman parte de una red
will be covered in detail in later lessons.
This and the ensuing sections are only DeviceNet:
meant to familiarize students with • Fuente de alimentación
general DeviceNet components and
terms. • Cable Devicenet (plano, grueso, delgado)
-- Cable de línea troncal.
-- Cable de línea de caída.
• Resistencias terminadoras
• Tomas (taps):
-- T-Port tap
-- DeviceBox tap
-- PowerTap tap
-- DevicePort tap
-- Open-style tap
• Conectores aislados de desplazamiento (IDC)
-- Estilo abierto
-- Micro
• Conectores:
-- Sellados
-- Estilo Abierto
• Módulo Scanner
• Dispositivos (nodos)
Explain that, since the DeviceNet Los siguientes componentes software son requeridos para
network is an open network, software acceder, configurar y mantener una red Devicenet.
programs developed by various vendors
can be used to access and configure • Software de configuración tal como RSNetWorx para
DeviceNet devices. Note that a device DeviceNet
manufactured by Rockwell Automation
can be configured using a software • Software de comunicaciones tal como RSLinx software
program developed by another vendor as
long as an appropriate EDS • Software de programación tales como RSLogix 5, RSLogix
(electronic data sheet) file exists for the 5000 o RSLogix 5000.
device. The same is true for configuring
third party devices using Rockwell
software programs.

.
Fuente de alimentación
Tell students that the power supply used Una red Devicenet requiere de su propia fuente de alimentación de
in the DeviceNet workstations is secured 24VDC con protección de corriente. Dependiendo de la demanda de
behind the front panel and is therefore not corriente y la ubicación de los dispositivos es posible que más de una
visible.
fuente sea necesaria en la red.
1606-XLS
Cable Devicenet
Un tipo específico de cable es necesario para la buena operación de a

red. Y puede ser de alguna de las siguientes categorías:
Redondo Plano
El cable Devicenet Redondo tiene las siguientes características

generales: Dos hilos para alimentación, dos hilos para señal y una
malla. Puede ser amarilla o gris su cubierta exterior.

.
La siguiente gráfica muestra un segmento de cable redondo:
Cubierta de vinilo
Aluminio/Poliester
Polipropileno malla
Azul & Blanco
Para para datos
Rojo & Negro

Malla Par para alimentación
65% Cubierto
El cable plano Devicenet tiene las siguientes características:

Point out that only the thick version of • Dos hilos para alimentación y dos para señal. Con su exterior en color gris.
KwikLink flat cable is really “flat.” The
thinner version, often used on drop lines, La siguiente gráfica muestra un segmento de cable plano
is similar in appearance to round thin KwikLink:
cable, except that it sometimes has a
gray exterior.
Cubierta Exterior
Hilos de
Alimentación y señal
Cada tipo de cable ofrece beneficios únicos, tal y como se describen

en la siguiente tabla:
Explain that devices can be “clamped”

directly onto a KwikLink flat cable trunk line,
thereby eliminating the need to sever it in
order to install a device. Beneficios del cable Redondo Beneficios del cable plano.
•Permite que los conectores sean incorporados en

•Ofrece buena inmunidad al ruido cualquier lugar de la línea troncal.
•Permite rápido diagnostico de l a red para •Soporta ambas capacidades de corriente Clase 1
propósito de de detección de fallas. (8 Amp) y Clase 2 (4 Amp)
•Posee llave física para evitar conexiones equivocadas
Rev. Enero 2009

.
Los cables Devicenet plano y Redondo pueden a su vez ser divididos en

las siguientes categorías:
• Línea Troncal: Es la línea principal a la cual los dispositivos son
conectados vía una línea de caída. Se le conoce como la línea principal
de la red (Backbone).
• Línea de caída: Es el cable que conecta a los dispositivos a la línea
principal, es un cable de menor diámetro que el cable de la línea troncal y
maneja una menor capacidad de corriente.
La siguiente gráfica muestra los cables de línea troncal y línea de caída

Point out that it is sometimes difficult to para una red Devicenet que usa cable redondo:
distinguish between trunk line and drop
line cable on DeviceNet network
installations, especially when the same Línea Troncal
gauge of cable is used for both the trunk
line and the drop line. However, it’s very
important to be able to distinguish
between the two for troubleshooting
purposes. Línea de caída
Línea de caída
Función de los hilos del cable Devicenet

Un cable Devicenet consiste de varios hilos o alambres. Cada hilo
Tell students it’s important to recognize realiza una función específica y tiene características únicas, tal y como
and understand the specific function of
each DeviceNet cable wire component, se muestra en la siguiente tabla:
since opens and shorts on these wires
are often the root of network problems. Y realiza la siguiente función
El hilo de este color.. Es llamado . .
Explain that the DeviceNet network is
actually a three wire differential voltage Suministra la referencia V- de la
Negro Alimentación V-
network. Communication occurs when the fuente de alimentación.
CAN_H (white) wire’s signal is Suministra la referencia V+ de
switched with the CAN_L (blue) wire’s Rojo Alimentación V+
la fuente de alimentación.
signal relative to the V-- (black) power
wire. Lleva la señal alta de comunicaciones
Blanco Señal CAN_H
Lleva la señal baja de

Azul Señal CAN_L
comunicaciones.
Malla (solo cable Redondo) Provee inmunidad al ruido.
Tip " El cable plano kwikLink flat cable no contiene malla

.
Resistencias terminadoras
Point out a terminating resistor on a Las resistencias terminadoras son componentes de la red Devicenet que
workstation. tienen la función de reducir las reflexiones de señal. Ofrecen un punto
To help students understand the concept of terminal para los datos de la red, evitando que la señal “rebote” a través
signal reflection on a network, de la línea troncal y afecte a otros datos.
compare it to an echo in human
language. Explain that though
communication can still occur if an echo La siguiente gráfica muestra ejemplos de resistencias terminadoras
exists, it may not be clear and the usadas para cable redondo y cable plano Kwiklink.
message being sent can easily be lost or
misunderstood.
Terminador tipo hembra
para cable redondo
Terminador tipo Macho

para cable redondo
Terminador para cable plano KwikLink
Las resistencias terminadoras macho y hembra usadas con el cable

Tip " plano, pueden distinguirse fácilmente por su color. Los terminadores
machos son de color gris y los hembra de color negro.
Tomas o Taps
Los Taps son usados con el cable Redondo para conectar la línea de
Stress that taps are only used with caída a la línea troncal. Los siguientes tipos de Taps estás disponibles
round cable to connect drop lines to the
trunk line. para ser usados en una red Devicenet:
• T-Port tap
• DeviceBox tap
• PowerTap tap
• DevicePort tap
• Open-style tap

Rev. Enero 2009 .
T-Port Tap
Point out a T-Port tap on a workstation.
Los T--Port tap conecta a la línea troncal las líneas de caída ofreciendo
conexiones derecha e izquierda para propósito de posicionamiento del
dispositivo:
?Why are right and left keyways
beneficial?
Answer: They enable devices that are
attached directly to the trunk line (zero
drop) to be positioned facing in the right Conexión a la Conexión a la
direction. Línea Troncal Línea Troncal
Conexión a la
Línea de caída
DeviceBox Tap
If available, pass around samples of
these taps. DeviceBox tap conecta los dispositivos directamente al cable de la
línea troncal permitiendo hasta ocho dispositivos conectados:
Stress that taps are not considered
nodes on a DeviceNet network.
Conexión a la
Línea troncal
Conexión a las
Líneas de caída
PowerTap Tap
Los PowerTap tap son montados directamente sobre la línea troncal
y conectan la fuente de alimentación a la red, estos ofrecen las
siguientes ventajas:
• Protección de sobre corriente al cable de la línea troncal: Usando
Make students aware that PowerTap fusibles para permitir conectar múltiples fuentes sin corrientes de
taps are sometimes used to replace a
single, higher current power supply retorno entre las fuentes.
when national or local codes limit the
maximum rating of a power supply.
Stress that problems can arise on a
network if the proper rules are not
followed for this type of configuration.
Refer students to the Documentation
Reference Guide for detailed
information.

Rev. Enero 2009
.
La siguiente gráfica muestra la conexión de un PowerTap tap:
Fusible DC Fuente
PowerTap Tap
Conexión Fusible Línea Troncal
Tip Cuando use un PowerTap para alimentar un segmento de cable por un

extreme, remueva los fusibles no usados.
DevicePort Tap
Los DevicePort taps son tomas múltipuerto que conectan hasta ocho
dispositivos a una línea trocal con cable Redondo o cable plano
kwiklink a la vez:
Point out that DevicePort taps are
beneficial because they reduce the
number of drop lines on a DeviceNet
network. Línea Troncal
Remind students that a DevicePort tap

itself does not count as a node on a Línea de caída
DeviceNet network. Only the devices
attached to it count as nodes.
DevicePort Tap
Conexiones Conexiones
Para los dispositivos para los dispositivos

.
Open-Style Tap
Point out an open-style connector on Los Open-style tap conectan las líneas de caída a la línea troncal con los cables
one of the classroom workstations. expuestos para mayor flexibilidad:
Línea Troncal
Open-Style Tap o Toma de estilo abierto
Dispositivo
Línea de caída
?Why do you think it’s so important for Importante: Open-style taps deben ser protegidos por un gabinete.
open-style taps to be placed in
enclosures?
Answer: Their exposed wires lend Conectores aislados de desplazamiento
themselves to noise that can disrupt the
communications signal. Los sistemas que usan cable plano Kwiklink en su línea troncal, pueden
usar conectores aislados para conectar las líneas de caída directamente a
la línea troncal: Estos conectores hay dos tipos disponibles:
?To which network component that • Conector KwikLink open-style (estilo abierto)
has already been discussed can
insulation displacement connectors be • Conector KwikLink micro
compared and why?
Los conectores aislados de desplazamiento tienen las siguientes
Answer: Insulation displacement características:
connectors are comparable to the taps
used with round cable, because they • Una base de dos piezas que se ajusta al rededor del cable plano.
also connect drop lines to a trunk line.
• Capacidad de colocarlo en cualquier punto de la línea troncal.
• Mordazas que atraviesan la cubierta del cable y llegan
directamente a los conductores.
Rev. Enero 2009

.
La siguiente gráfica muestra un sistema con cable plano Kiwklonk

con dispositivos atados a la línea troncal mediante conectores
aislados de desplazamiento:
Conectores Open-Style
Kwiklink
Conector Micro KwikLink
Línea de caída
Power
Supply Línea Troncal
Resistencia
Conectores
Resistencia Kwiklink
Chasis / Procesador Gabinete
?Why is the ability of a KwikLink connector Conector KwikLink Open-Style

to attach directly to a segment of flat cable so
useful? Los conectores KwikLink open-style atan a los dispositivos
directamente al cable plano de la línea troncal y poseen sus
Answer: It allows maintenance and
repair work to be completed with alambres expuestos para mayor flexibilidad.
minimum disruption to plant operations,
since the entire network does not need KwikLink
to be shut down for an extended amount Open-Style Cables expuestos
of time while the cable is dismantled and Conector Conexión
re-connected.
Note that open-style connectors are

useful because their exposed wires make
voltage checks easier.
Cable plano Kwiklink
Línea troncal
Los conectores abiertos KwikLink open-style deberían ser

protegidos dentro de un gabinete.
Rev. Enero 2009

.
La siguiente gráfica muestra in segmento de cable plano KwikLink con un conector

estilo abierto:
CAN_H (Blanco) Señal CAN_L (Azul) Señal

Terminal de conexión Terminal de conexión
V- (negro) Alimentación
Terminal de conexión
V+ (Rojo) Alimentación
Terminal de conexión
Conector
Open-Style
Línea Troncal
Cable Plano KwikLink
Conector KwikLink Micro

El KwikLink micro conecta a los dispositivos directamente a la línea
Note that this type of connector is Troncal:
sometimes referred to as a “vampire
clamp”, since it has “teeth” that attach
directly to the trunk line cable. KwikLink Micro
Conector
KwikLink
Línea Troncal
Rev. Enero 2009

E 2009Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. .
La siguiente gráfica muestra un segmento de cable plano con tres

conectores KwikLink Micro.
Conectores KwikLink Micro
Línea de
Caída
Cable plano KwikLink

Líena Troncal
Modulo Scanner
El modulo Scanner es la interfaz entre la red de dispositivos y el
Do not go into detail about scanner procesador o controlador que los manejara. Debido a que los datos
module function or about the different
types of scanner modules. This no pueden pasar directamente desde el controlador o procesador al
information will be addressed in a later dispositivo, ni desde los dispositivos al procesador o controlador a
lesson. través de la red, un módulo Scanner organiza los datos y los
almacena en tablas donde pueden ser fácilmente accedidos por el
procesador o controlador y los dispositivos.

.
El tipo de modulo scanner que es usado en la red Devicenet depende

del procesador o controlador que se este utilizando.
La siguiente gráfica muestra cuatro tipos de modulo Scanner que
Rockwell Automation fabrica para ser usados en una red Devicenet:
Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner

1771-SDN para la 1747-SDN para la 1756-DNB para la 1784-PCIDS para la
Plataforma PLC-5 Plataforma SLC-500 Plataforma ControlLogix Plataforma SoftLogix
Ubicación del modulo Scanner

Tell students that, since they are used El modulo scanner es colocado generalmente en el mismo chasis del
with “soft” controllers, 1784-PCIDS procesador o controlador.
scanner cards are not installed in a
hardware chassis, but rather in the PCI La siguiente gráfica muestra un modulo scanner de ControlLogix en
expansion slot of a personal computer. la ranura 1 del chasis:
Do not go into detail about scanner

module function; it will be covered in a
later lesson.
Modulo Scanner
Controlador 1756-DNB
ControlLogix

.
Dispositivos (nodos)
?Think back to the beginning of this Para ser compatible con la red DeviceNet, un dispositivo debe poseer
lesson. Which two wires in the una circuitería específica de la red. La siguiente tabla muestra varias
DeviceNet cable transmit the DeviceNet categorías generales de dispositivos Devicenet compatibles con la red
signal?
fabricados por Rockwell Automation:
Answer: The CAN_H (white) and
CAN_L (blue) wires.
Categoría Ejemplos
•ArmorBlock MaXum I/O
E/S Paquete •CompactBlock I/O
• 1794 Flex I/O
E/S Modulares
• 1734 POINT I/O
•SmartSight 9000 sensor fotoeléctrico
Sensores •RightSight sensor fotoeléctrico
• 871TM sensor de proximidad inductivo
Consult the DeviceNet Selection Guide •PanelView Plus interfaz de operador
for the latest information on Interfaces de Operador • 800E estación de botones
DeviceNet-compatible devices • 855T pila de luces
manufactured by Rockwell Automation. Dispositivos de manejo de energía. •Powermonitor I yPowermonitor 3000 medidores de
calidad de energía.
Arrancadores y protectores de motor •Bulletin 100 DSA (DeviceNet starter auxiliary) •E3
relevador de sobrecarga de estado solido
•Bulletin 2100 IntelliCENTER centro de control de
motores (CCM)
Variadores •Bulletin 160 drive
•Bulletin 1305 AC drive
Dispositivos de control de movimiento •PowerFlex 70 AC drive
•ULTRA 3000 and ULTRA 5000 servo drives
EtherNet/IP a DeviceNet Linking Device

El modulo 1788-EN2DN linking device permite el paso de datos desde
una red EtherNet/IP a DeviceNet actuando como un modulo scanner den
la red Devicenet:
Conexión a la red
Devicenet
Conexión a la red Ethernet/IP

.
Explain to students that the following Relevador de sobrecarga de estado sólido E3

section is meant to familiarize them
specifically with the devices included in the Un relevador de sobrecarga de estados sólido E3 es un protector de
DeviceNet workstations. motor que monitorea el desempeño del motor y ofrece información
crucial de diagnóstico de las condiciones que pudieran dañarlo, tales
Mention that the E3 solid-state overload como sobrecarga térmica, perdida de fase, atascamiento, baja carga y
relay is especially important for desbalance de corriente:
maintenance and troubleshooting, since it
can alert a user to dangerous
conditions before they cause damage.
Contactor del motor
Relevador se sobrecarga de
Estado sólido E3
Conexión a la red
Devicenet
Tell students that the PowerFlex 40 drive

Variador PowerFlex 40
contains many diagnostic parameters Un variador PowerFlex 40 es un controlador de velocidad altamente
that can be used when troubleshooting.
funcional. Cuando se usa en una red Devicenet, un adaptador de red
es colocado en la parte frontal del variador para propósitos de
monitoreo y control:
PowerFlex 40 Drive
Adaptador de
Comunicaciones
Conexión a la
Red Devicenet

Rev. Enero 2009
.
Sensor de proximidad inductivo 871TM

Point out that one of the features of the Similar al sensor fotoeléctrico RightSight, un sensor de
871TM inductive proximity sensor is the fact proximidad inductivo 871TM es un sensor inteligente que
that it can sense exactly how close or far
away a target is. proporciona una significativa cantidad de información de
diagnóstico de su funcionamiento:
Conexión a la red
Devicenet
Explain that the ArmorBlock MaXum

Modulo de E/S ArmorBlock MaXum
modules on the DeviceNet workstations Dependiendo de la opción elegida, un ArmorBlock MaXum I/O
used in class are input modules only. puede soportar hasta ocho separadas conexiones de E/S en una sola
ubicación. Además de ofrecer capacidades avanzadas de diagnósticos
a nivel de cada punto de conexión para los dispositivos atados a el.
Conexiones de E/S
Conexiones de E/S
Cable plano
Línea Troncal

Rev. Enero 2009 .
Adaptador Point I/O DeviceNet

Point out the 1734-ADN behaves as a
El adaptador 1734-ADN Point I/O DeviceNet es una interfaz entre la
slave device on the main DeviceNet red Devicenet y módulos de E/S Point I/O. Cada tipo de interfaz de
network and a master on the Point I/O comunicación soporta un máximo de 134 a 17 módulos Point I/O.
subnet. This allows all of the Point I/O
modules on the subnet to only count as
one node number on the DeviceNet
main network. Conexión a la
Red Devicenet
Módulos de
Point I/O
Interfaz de operador PanelView Plus

Un PanelView Plus es una sofisticada interfaz de operador con
Note that PanelView Plus operator
capacidades gráficas avanzadas:
interfaces are very popular
DeviceNet-compatible devices and are
often used to display specific device
fault and diagnostic information. Tell the
class that this capability will be explored
in a later lesson.
Conexión Devicenet
(en la parte posterior)

.
Modulo 1770-KFD
Note that the 1770-KFD driver is a Un modulo 1770-KFD (RS-232) es usado para conectar una
software mechanism, while the computadora que tiene el software RSNetworx para Devicenet a la
1770-KFD (or RS-232) module is a
physical module used to implement a red física Devicenet usando el manejador de comunicaciones 1770-
connection to a DeviceNet network via KFD en RSLinx.
the 1770-KFD driver.
Indicador de estado
Indicador de De red.
Estado RS-232
Indicador de estado
Del modulo
Conexión al puerto serie Interruptor de energía

De la computadora RS-232
Conector de la fuente de alimentación
If you have not already done so, hold up

a copy of the procedures guide and tell Software RSNetWorx for DeviceNet
or remind students that step-by-step
instructions to complete the RSNetWorx El software RSNetWorx for DeviceNet es el programa principal
for DeviceNet software-based tasks que vende Rockwell Automation para configurar, mantener y
addressed in class are included in the detector fallas en un red Devicenet. El software RSNetwork para
guide.
Devicenet permite realizar las siguientes tareas de mantenimiento
y búsqueda de fallas:
• Ver una representación gráfica de la red y su estado.
• Determinar cuales dispositivos están o no conectados a la red.
• Monitoreo de los parámetros de los dispositivos.
• Determinar fallas específicas de los dispositivos.
• Configurar y agregar nuevos dispositivos a la red.
Software RSLinx Classic
El software RSLinx Classic software conecta a una computadora

personal con el software RSNetworx para Devicenet a la red física
Devicenet de modo que una representación gráfica de la red pueda ser
vista y monitoreada en línea. Esto se consigue mediante un
mecanismo de software llamado driver o manejador de
comunicaciones los cuales definen la manera de enlazarse a la red.

.
Rev. Enero 2009
Software RSLogix 5, RSLogix 500, and RSLogix 5000
Dependiendo del procesador o controlador que esta siendo usado en

conjunto con la red Devicenet, un software de programación específico
debe ser usado. La siguiente tabla lista los tres principales softwares de
programación basados en ambiente Windows que vende Rockwell
Automation de acuerdo al tipo de controlador o procesador usado:
Tell students they will be using RSLogix Software de programación Plataforma de procesador o controlador
5000 software (or RSLogix 500 software •PLC-5
if it has been arranged) in this class. RSLogix 5 •SoftLogix 5
•SLC 500
RSLogix 500
•MicroLogix
•ControlLogix
•FlexLogix
RSLogix 5000 •CompactLogix
•SoftLogix 5000
•DriveLogix
Así es como Identificar los components de unared Devicenet
On your workstation, briefly point out the Mientras el instructor demuestra los procedimientos, sígalo usando su
major DeviceNet components addressed in estación de trabajo.
this lesson.

.
Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 23
Ejercicio: Identificando los

componentes de una red
Devicenet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la identificación de los componentes de una red
Devicenet.
Contexto:
Usted debe ser capaz de identificar los components hardware y software

que constituyen la red Devicenet de la planta antes de comenzar a
realizar procedimientos de búsqueda de fallas o tareas de
mantenimiento:
Instrucciones:
Identificar los components de una estación de trabajo Devicenet y recabar

la información solicitada.
1. Identificar cada uno de los siguientes componentes y colocar una
marca de verificación una vez localizados:
- Cable redondo
- Cable plano Kwiklink
- Resistencia terminadora para cable plano
- Modulo scanner 1756-DNB
- Encoder Absuluto multivueltas
- Relevador de sobrecarga E3
- 1734--ADN Point I/O
- Modulo de entradas ArmorBlock MaXum
- PowerFlex 40 drive
- Sensor de proximidad 871TM
- Interfaz de operador PanelView Plus
2. Identifique todos los conectores aislados de desplazamiento

encontrados en la estación:

CMPe100
1-- 24 Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet
3. Corresponda cada hilo del cable Devicenet con su apropiada descripción:

A. Hilo Negro
B. Hilo Rojo
C. Hilo blanco
D. Hilo Azul
E. Malla (cable Redondo solamente)
CAN_H Señal
V+ Energía
V- Energía
Drenaje
CAN_L Señal
¿Cómo lo hizo? Revise sus respuestas.
Exercise B En este ejercicio practicará la identificación de los

components del sistema de cableado de una red Devicenet.
Contexto:
Una red Devicenet será usada para correr una línea de horneado y
enfriamiento de una línea de producción. Un modulo scanner y
dispositivos a ser utilizados ya han sido seleccionados, pero los
components del sistema de cableado aún falta por ser identificados.
Debido a la combinación de cables plano y redondo usados en la línea,
usted debe familiarizarse con los componentes de ambas opciones.
Instrucciones:
Identifique los tipos de cables, taps, y conectores numerados en la

siguientes dos gráficas. Se ofrece un espacio para que registre sus
respuestas.
Rev. Enero 2009

CMPe100
Cable Redondo grueso

Línea Troncal
5
8
9
7
6
Gabinete
Gabinete
Cable plano
Línea Troncal 10
11
1.
2.
3.

CMPe100
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

CMPe100

CMPe100
Respuestas Ejercicio A
2. La estación contiene ambos conectores aislados de desplazamiento
estilo abierto y micro.
3.
C. CAN_H Señal, lleva las señal alta de la comunicación
B. V+ alimentación, suministra la referencia 24V a la red.
A. V—alimentación, suministra la referencia 0V a la red.
E. Drenaje, provee inmunidad al ruido.
D. CAN_L Señal, lleva la señal baja de la comunicación
Exercise B
1. Resistencia terminadora
2. T-Port tap
3. PowerTap tap
4. DevicePort tap
5. Línea troncal
6. Línea de caida
7. DeviceBox tap
8. Conector estilo abierto
9. Resistencia terminadora
10. Conector KwikLink micro
11. Conector KwikLink open-style

CMPe100
Lección 2
Diseñando el sistema de
cableado de una red Devicenet
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de diseñar el
sistema de cableado de una red Devicenet, realizando las siguientes
tareas:
• Determinar la máxima distancia de la línea troncal y verificar
que cae dentro de las especificaciones.
• Determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y
verificar que cae dentro de las especificaciones.
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación de
la red a través del método de vista rápida (Look-up).
• Determinar los requerimientos de la fuente de alimentación
usando el método de cálculo completo.
Un diseño preciso del sistema de cableado de una red Devicenet y sus

componentes es importante por las siguientes razones:
• Una configuración incorrecta puede causar tiempos largos de paro
de la red si el sistema de cableado no esta configurado de acuerdo a
las especificaciones, ya que podría tenerse una operación errática de la
red y habría la necesidad de reconfigurarla.
• Un correcto diseño es más eficiente y rápido en la entrega de los
datos a través de la red.
Antes de empezar
Cable Devicenet
If available, show students examples of the
cables. Cables específicos son necesarios para el sistema de cableado de
la red Devicenet, estos pueden ser de alguna de las dos
siguientes categorías:
• Cable redondo
• Cable plano
Rev. February 2007
E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

CBLsb100
2-- 2 Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
Cable redondo
El cable Redondo puede ser dividido en las siguientes categorías:
Cable redondo
Categoría Descripción
•Se usa típicamente para la línea troncal, aunque puede ser usado
en las líneas de caída.
Grueso
•Tiene un diámetro exterior de12.2 mm (0.48 in)
•Soporta 8 A de corriente
•Es típicamente usado para las líneas de caída, aunque puede ser
Delgado usado para la línea troncal.
•Tiene un diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 in)
Note that Rockwell Automation round Los códigos National Electric Code (NEC) and
(thick) cable power conductors are sized Canada Electric Code (CEC) dictan que ninguna
to handle at least 8 A, but the NEC instalación de red Devicenet que usa cable Redondo
regulations limit the cable to 4 A
because of the type of insulation that is grueso para la línea troncal y cable Redondo
used on the CAN_H and CAN_L wires. Delgado par alas líneas de caída debe ser una
istalación clase 2, la cual impone un límite de 4 A
aún cuando el cable soporte 8 A.
Las limitaciones NEC para el cable Redondo grueso

en Norte América no aplican si el sistema de
cableado forma parte de un centro de control de
motores o CCM
Cable plano
Point out that KwikLink is a brand of flat El cable plano Kwiklin es otra opción de cable en una red Devicenet. Las siguientes
cable manufactured by Rockwell características generales corresponden al cable plano Kwiklim
Automation.
following are general characteristics of KwikLink flat cable:
• Flexibilidad física
• Llave física para prevenir conexiones equivocadas.
Explain that devices can be “clamped” • Flexibilidad en la longitud del cable.
directly onto a KwikLink flat cable trunk • Soporta conexión en cualquier lugar de la red. Fácil instalación sin
line, thereby eliminating the need to
sever the cable in order to install a causar ninguna interrupción a la línea troncal.
device. • Soporta ambas clases Clase 1 (8A) y Clase 2 (4Amp)
Tell students that it is possible to use 8 A on • Disponibilidad de cable con 4 hilos que no están trenzados.
a Class 2 flat cable, but the power supply
must be placed directly in the
middle of the line, with 4 A feeding each
side.
Rev. February 2007

CBLsb100
Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 3
Note that lack of a shield wire in

KwikLink cable reduces materials costs Note que a pesar de que el cable plano no tiene
and helps make it a less expensive cabling malla, los hilos de alimentación están en una
option. configuración horizontal donde uno se opone al otro.
Esta configuración ayuda a inhibir el ruido en los
hilos de señal, aun ciando no se tenga malla.
El cable plano kwiklink pude dividirse en dos categorías:
Categoría
Cable Plano Descripción
•Es usado con Fuentes de poder clase 1
•Tiene un rango de 8A
Clase1 •Se usa típicamente como línea troncal
cuando un cable flexible o diseño
modular es necesario.
•Tiene un rango de 4A
Grueso Clase2
• Se usa típicamente como línea troncal
cuando un cable flexible o diseño
modular es necesario.
Cable de alimentación •Tiene un rango de 8 A

Auxiliar •Es usado para correr un bus de energía
auxiliar para los dispositivos de salida
•Es solo usado como línea de caida cuando el sistema usa
Caída
cable palno Kwiklink. Es un conductor de 4 hilos sin malla
La línea troncal
La línea troncal es la línea principal de la red ya que en ella se
Point out the trunk line on a workstation. conectan los dispositivos unos con otros. Una línea troncal
debe cumplir con los siguientes requerimientos:
• Para cable Redondo y cable plano clase 1 no debe transportar
más de 8 A de corriente.
• Para cable plano clase 2 no debe transportar más de 4A de
corriente.
• No debe exceder la longitud máxima de acuerdo a la velocidad de
transmisión de datos en la red.

Rev. February 2007 CBLsb100
Máxima distancia de la línea troncal

Do not present examples now. Maximum
La distancia entre cualesquiera dos puntos de la red Devicenet no
trunk line distance calculation will be puede exceder la máxima distancia indicada para la velocidad de
demonstrated in the Here’s How section. transmisión de acuerdo a la siguiente tabla:
Inform students that the information in

the table is also included in the Distancia Max Distancia Max Distancia Max
Documentation Reference Guide. Velocidad Cable Plano Cable Redondo Cable Redondo
Grueso Delgado
125k bit/s 420 m (1378 ft) 500 m (1640 ft) 100 m (328 ft)
250k bit/s 200 m (656 ft) 250 m (820 ft) 100 m (328 ft)
500k bit/s 75 m (246 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft)
En muchos casos, la máxima distancia permitida de la línea troncal será

Tip " la distancia entre los extremos de la línea troncal. Sin embargo, si la
Point out that the term
“maximum trunk line distance” is distancia de una línea de caída a un dispositivo es mayor que la de este
often used interchangeably with the term tap a la resistencia terminadora, entonces la distancia de la línea de caída
“maximum cable distance.” The former debe ser considerada como parte del cálculo de la longitud total del
term is used consistently in this course.
cable.
Sí se esta usando una combinación de cable plano y

redondo grueso para línea troncal, la máxima
distancia para la red entera se calcula con base a los
requerimientos del cable plano.
Líneas de caída
Point out a drop line on a classroom Una línea de caída conecta los dispositivos de la red a la línea
workstation. troncal, y típicamente usa cable redondo delgado. Una línea de
Tell students that sometimes devices are caída debe cumplir con las siguientes especificaciones:
connected directly to the trunk line without a • Capacidad de corriente no mayor a 3 A
drop line in between. Do not go into detail
about these types of • Longitud no mayor a 6m (20ft) desde el dispositivo más alejado
connections as they will be covered later in hasta la línea troncal.
this lesson.
Tip " Más de un dispositivo puede ser conectado a la línea de caída creando
ramificaciones, pero ninguna de estas ramificaciones puede estar
alejada más de 6 m (20ft) de la línea troncal.
E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. February 2007
CBLsb100
Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 5
La siguiente gráfica muestra una configuración con líneas de caída que

incluyen ramificaciones y no ramificaciones:
Máximo de Máximo de
6 m (20 ft) 6 m (20 ft)
Distancia acumulada de las líneas de caída

La longitud o distancia acumulada de las líneas de caída se refiere a la
suma de todas las líneas de caída del sistema de cableado. Esta suma no
puede exceder la máxima longitud permitida de acuerdo a la velocidad
de transmisión seleccionada, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Inform students that the information in Velocidad Distancia acumulada de las líneas de caída
the table is also included in the 125k bit/s 156 m (512 ft)
Documentation Reference Guide.
250k bit/s 78 m (256 ft)
500k bit/s 39 m (128 ft)
Mention that the Allen-Bradley La máxima velocidad de transmisión debe ser

MediaChecker is a good tool to verify determinada con base a las longitudes de las líneas
proper DeviceNet cable installation. troncal y acumulada de las líneas de caída.
Dispositivos (nodos)
Un dispositivo Devicenet es cualquier dispositivo en la red que es
?Does your computer count as a direccionable y posee la circuitería de comunicaciones. A veces a los
device on the network? dispositivos se les refiere como nodos en una red Devicenet. Algunos
Answer: Yes, the ejemplos de dispositivos comúnmente usados en la red se incluyen en
computer/communications driver is la siguiente lista:
counted as a device.
• Adaptadores de E/S
• Sensores fotoeléctricos
• Interfaces de operador
Consider discussing the benefits of • Variadores de velocidad
using a simple I/O device, such as a
RightSight photoelectric sensor, vs. a • Motores
more complicated I/O device, such as
ArmorBlock I/O. Explain that a sensor is • Lectores de códigos de barras
only a one-for-one I/O connection, while • Botones
ArmorBlock I/O can accommodate
several devices at one node.

CBLsb100
Rev. February 2007
Dispositivos compatibles con la red Devicenet son fabricados por

Note that not all DeviceNet-compatible diferentes vendedores, los cuales deben cumplir con todos los criterios
devices are DeviceNet-certified by ODVA.
To ensure reliability in operation, advise de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Los dispositivos
students to make sure the que pasan todas las pruebas se les otorga un certificado de
devices they invest in are, in fact, compatibilidad como el que se muestra en la siguiente figura:
certified.
Tecnología CAN
La comunicación entre los dispositivos Devicenet se lleva acabo a
través de la tecnología CAN (Controler Area Network) la cual consiste
en detectar la señal “dominante” entre los hilos CAN_H y CAN_L el
cual debe ser un voltaje dentro de cierto limite y detectar la señal
“recesiva”, la cual es la diferencia entre los hilos CAN_H y CAN_L y
debe ser lo mas cercana a 0 volts posible.
Componentes Devicenet
Para comunicarse en una red Devicenet, un dispositivo debe contar con
los siguientes componentes hardware:
• Transceiver: Es el componente que permite la transmisión y
recepción de las señales CAN entre un dispositivo y la red.
Conector: Es el componente usado para atar al dispositivo al
cable de red.
• Circuitería de protección: Este componente previene que un daño
en le dispositivo si los cables de alimentación o señal no fueron
propiamente conectados.
• Regulador: Este componente reduce la cantidad de voltaje que un
dispositivo recibe desde la red y lo ajusta a lo que solamente necesita
el dispositivo.
Tip " Un dispositivo puede requerir energía desde la red, o desde una
fuente de alimentación externa o una combinación de ambas.
CBLsb100
Los dispositivos Devicenet deben cumplir con los siguientes

requerimientos.
Make sure everyone understands that
64 nodes are supported on the network, • La distancia entre ellos y la línea troncal no puede exceder los
but the highest node number that can be 6m (20ft).
assigned is 63, since nodes are counted
from 0 to 63. • Los dispositivos deben ser compatibles con la red Devicenet.
• Los dispositivos no pueden demandar mas de 3A de acuerdo a
las especificaciones del cable.
Tip " • Cada dispositivo debe tener asignada una dirección
única. 64 nodos pueden ser conectados a la red.
Conectores Aislados de Desplazamiento
Los sistemas con cable plano Kwiklink usan conectores IDC para
conectar las líneas de caída a la línea troncal y así conectar los
dispositivos directamente en la línea principal: Los conectores IDC
If available, pass around examples of
these connectors. disponibles son:
• Conector KwikLink open-style
• Conector KwikLink micro:
-- Conector NEMA rated 6P
-- Conector NEMA rated 1
Los conectores IDC Kwiklink tienen las siguientes características:
?Why is the ability of an insulation • Una base compuesta de dos partes que se ajusta fácilmente al
displacement connector to snap directly
onto a trunk line so useful? cable plano.
• La capacidad de colocarse en cualquier punto de la línea troncal.
Answer: It allows devices to be added
to a network without severing the trunk • Mordazas que atraviesan la cubierta del cable llegando
line and shutting down production for
extended periods of time. directamente a los conductores del cable plano.
La siguiente gráfica muestra un sistema de cable Kwiklink con
dispositivos atados a la línea principal usando conectores IDC:
Conector KwikLink Open-Style

Conector KwikLink Micro
Fuente
Línea
Principal Resistencia
Terminadora
Resistencia Conector KwikLink Micro
Termiandora
Chasis con Gabinete

Procesador
Los conectores Kwiklink estilo abierto

deben ser protegidos por un gabinete.
Los conectores Kwiklink micro pueden dividirse en las siguientes

categorías:
• NEMA 6P
• NEMA 1
Inform students that the difference Los conectores NEMA 1 no ofrecen protección contra
between the two types of KwikLink micro polvo o cualquier tipo de líquido.
connectors is the fact that the NEMA 1 rated
connectors support fewer
environmental conditions than the 6P
rated connectors.
Ninguno de los dos tipos esta protegido contra
aceite o algún refrigerante.
Las siguientes reglas aplican para las fuentes de alimentación

en una red Devicenet:
• La fuente de alimentación debe ofrecer su propia protección de
corriente.
• La fuente de alimentación debe colocarse al centro de la red de
ser posible.
• Un fusible de protección deber ser colocado en cada segmento
del sistema de cableado.
• La capacidad de la fuente de garantizar la demanda de corriente
de cada dispositivo.
• La máxima corriente debe ser calculada con base a la longitud de la
línea troncal. La siguiente tabla muestra las corrientes permitidas para
varias longitudes de línea de caída:
Inform students that the information in Longitud de la línea de caída Corriente permitida
the table is also included in the 1.5 m (4.9 ft) 3A
Documentation Reference Guide.
2 m (6.6 ft) 2A
3 m (9.8 ft) 1.5 A
4.5 m (14.8 ft) 1A
6 m (19.7 ft) 0.75 A
CBLsb100
Show students how to search for the Cálculo de los requerimientos de la fuente de alimentación
look-up charts in the Documentation
Reference Guide. It is not necessary to Ciertas especificaciones existen para los requerimientos de
explain the charts. The Here’s How alimentación de una red Devicenet. Para determinar los
section of this lesson is used to
demonstrate power requirement requerimientos de la fuente de alimentación se puede usar unos de los
calculations. siguientes métodos:
Stress that the look-up method provides the • Método de vista rápida (Look-up): los requerimientos de la
most conservative calculation. A system fuente se alimentación son determinados echando un vistazo al
that does not fall within
specifications using the look-up algunas gráficas. Este método es usado cuando en un inicio se
method may still meet quiere verificar que alguna sección del sistema no este
specifications using the full-calculation sobrecargada.
method.
• Método de cálculo completo: En este método los requerimientos
son calculados mediante una ecuación. Este método se usa cuando
una evaluación inicial indica que hay una sección sobrecargada o
cuando el usar el método de vista rápida no es muy preciso.
Tip "
El método de vista rápida es típicamente el primero en usar y ofrecer
el resultado más conservador. Incluso es posible que el método de
vista rápida indique que la fuente esta fuera de especificación y al
realizar el cálculo completo este indique lo contrario. En este caso el
cálculo completo es el más preciso.
Resistencias Terminadoras
To help students understand the concept of Las resistencias terminadoras son usadas para reducir la reflexión
signal reflection on a network, de señal en las comunicaciones de la red. En otras palabras, ofrecen
compare it to an echo in human
language. Explain that though un punto terminal para la señal de comunicaciones evitando el
communication can still occur if an echo rebote de regreso a la línea.
exists, it may not be clear and the
message being sent can easily be lost or Las resistencias deben cumplir con las siguientes especificaciones:
misunderstood.
• Deben colocarse en ambos extremos de la línea troncal y tener
un valor de 120/121 Ω 1/4 W.
No más ni menos de dos resistencias debe

colocarse en una red Devicenet.
Las resistencias terminadores son seleccionadas con base al tipo de

cable y conector usado, tal como se muestra en la siguiente tabla:
Y en el extremo este terminador debe ser

Sí el cable es… Se usa este tap. usado. . .
T-Port tap Sellado
Redondo
Open--style tap Open-style (estilo abierto)
Un conector para cable plano (disponible en
Plano versión sellada y no sellada)
N/A
Rev. February 2007 E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
CBLsb100
Sí las resistencias terminadoras no son colocadas

en los extremos de la red, esta puede operar in
apropiadamente.
El punto donde se atará la resistencia terminadora en la red, depende del

tipo de esta, como se muestra en la siguiente figura:
Para este tipo de resistencia . . . Atar a….

Al final de la línea troncal
Sellada
T-Port tap
Open-style taps
Estilo-Abierto
Líneas troncales que usan bloques de terminales.
Sellada snap-on
Abierta snao-on Conectores IDC
Requerimientos de aterrizaje
Aterrizaje es el acto de proteger la red de daños por cargas
electroestáticas y ruido excesivo. Un aterrizaje de la red es necesario
para asegurarse que está trabaje confiablemente. Pequeñas diferencias en
las consideraciones deben tomarse en cuenta cuando la red posee una
fuente de alimentación o varias fuentes.
Requerimientos de aterrizaje con una sola fuente de alimentación

Los siguientes requerimientos aplican a redes Devicenet con una sola fuente de
alimentación:
Stress the importance of checking that • El cable debe aterrizarse solo en una ubicación (preferentemente en la fuente de
additional grounding does not occur when a alimentación).
non-isolated device is attached to a network
or external connections are made. Tell • Si el cable Redondo es usado, tanto el hilo V- y la malla deben ser
students to check the aterrizados en un solo lugar.
documentation that ships with a device to
avoid this problem when adding a non- • Sí el cable plano Kwiklink es usado, el hilo V- debe ser aterrizado en
isolated device to a network. un solo lugar.
?Why is only the V-- wire grounded for • Las conexiones a tierra deben ser hechas usando alambre de
KwikLink flat cable? cobre de 25 mm (1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a
Answer: KwikLink flat cable does not 3m.
contain a shield, or “bare” wire.
Una red con una sola fuente de alimentación puede

ser inadvertidamente aterrizada en más de una
ubicación si un dispositivo no aislado es montado en
la red o cuando conexiones externas son hechas a un
dispositivo no aislado.
CBLsb100
La siguiente gráfica muestra el esquema de cableado a tierra para dos

redes alimentadas con una fuente de poder, usando cable redondo y
cable plano Kwiklink:
Cable redondo Cable plano Kwiklink
CAN_H (blanco) Señal CAN_H (Blanco) Señal

CAN_L (azul) Señal CAN_L (Azul) Señal
Drain Wire V-(Negro)
V- (Negro) V+ (Rojo)
V+ (Rojo)
V- V+
L1
V- V+ L2 120 V AC
grd (Typical) Power Supply
Power Supply
Gabinete
Tip " Un conector Micro puede ser usado para fuentes de alimentación con
requerimientos menores a 4A y uno de estilo abierto si los
requerimientos son hasta 8 A.
Requerimientos para múltiples fuentes de alimentación

Los siguientes requerimientos aplican para redes con mas de una
Point out that a common fuente de alimentación:
grounding-related mistake on networks with • El cable debe ser aterrizado en una sola ubicación.
multiple power supplies is the
connection of more than one power • El hilo V- de una sola fuente deber ser aterrizado.
supply to an earth ground.
• El hilo V+ de ambas fuentes debe ser separado.
Stress the importance of breaking the V+ • El chasis de cada fuente debe ser conectado a la tierra común.
power wire between the power
supplies. • la conexión a tierra debe hacerse usado cable de cobre de 25 mm
(1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a 3 m.
La siguiente gráfica muestra un esquema para una red con múltiples
fuentes usando cable plano Kwiklink:
Información adicional acerca de los requerimientos de aterrizaje puede

Tip " encontrarse en la guía de documentación y referencia.
Para determinar la distancia de la línea troncal y verificar si cae

Así es como dentro de la especificación:
Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya

Use a marker board to recreate the
following examples and perform the siguiéndolo usando su información de referencia.
calculations necessary to determine
maximum trunk line distance.
Cable plano usando conectores estilo abierto

separación
CAN_H (Blanco) Señal

CAN_L (Azul) Señal
V-(Negro)
V+ (Rojo)
V+ (Rojo) alimentación
separada en ambas fuentes
V- V+ V- V+
Power Supply Power Supply

Solo una fuente aterrizada
Enclosure
Ejemplo Cálculo de la distancia máxima

En el siguiente ejemplo, la distancia máxima de la línea troncal es
igual a la distancia de cada segmento de la línea, debido a que no
hay líneas de caída de mayor distancia entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 6 m (19.7 ft)

T1 T2
1 m (3.3 ft.)
n1 3.5 m (11.5ft)
n2 Distancia de la línea Troncal= 2 + 2 + 6 = 10 m (33 ft)
En el siguiente ejemplo, la distancia máxima de la línea es igual a la

suma de dos segmentos de la línea troncal más una línea de caída
cuya distancia es mayor a la que existe entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 3 m (9.8 ft)

T1 T2
1 m (3.3ft.)
n1
3.5 m (11.5ft)
Distancia de la línea Troncal: 2 + 2 + 3.5 = 7.5 m (24.6 ft)

n2
CBLsb100
La línea de caída de 3.5 m se incluye en la suma total de la distancia

Tip " debido a que esta longitud es mayor a la que hay desde el Tap a la
resistencia terminadora.
Para determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y

Así es como verificar si cae dentro de la especificación:
Use the following example to
demonstrate how to calculate cumulative Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya
drop line length and verify that it falls within
specification for the data rate used on the siguiéndolo usando su información de referencia..
sample network.
Calculo de la longitud acumulada de las líneas de caída

Ejemplo
En el siguiente ejemplo, la longitud acumulada de la red de ejemplo
es 23m. Por lo tanto, esta red puede correr a una velocidad de
transmisión de 500 K bit/s siempre y cuando la longitud máxima de la
línea troncal caiga dentro de las especificaciones.
2 m (6.6 ft)
Terminador
3 m (10 ft)
4m
(13.2 ft) 4 m (13.2 ft)
1 m (3.3 ft)
4 m (13.2 ft)
Terminador
1 m (3.3 ft) 4 m (13 ft)
CBLsb100
Para diseñar un sistema de cableado para una red DeviceNet debe

Así es como realizar lo siguiente:
• Determine los requerimientos para la fuente de alimentación de
Demonstrate how to use the look-up la red usando el método de búsqueda.
method by referring students to the
Documentation Reference Guide charts • Determine los requerimientos para la fuente de alimentación
and finding the sample network lengths usando el método de calculo completo.
and number of power supplies in the
charts. Then, cover the same example Conforme su instructor demuestra estos procedimiento usando los
using the full-calculation method.
siguientes ejemplos, sígalos usando los manuales de ayuda asociados.
Método de búsqueda para el cálculo de la fuente

Ejemplo
La siguiente grafica muestra una red Devicenet con una fuente de
alimentación conectada en un extreme y cuatro dispositivos para la
cual la máxima corriente debe ser determinada:
Fuente
120 m
(394 ft)
100 m
(328 ft)
80 m
40 m (262 ft)
(131 ft)
T T T T TR
TR PT
D1 D2 D3 D4
0.25 A 0.15 A 0.50 A 1.25 A
TR = Resistencia T.
T = T-Port tap
PT = PowerTap tap
D = dispositivo
En el ejemplo de arriba, la red esta configurada como sigue:

• La longitud total de la red es 120m.
• El cable usado para la línea troncal es cable redondo grueso.
• Hay una fuente conectada en el extreme de la red.
• Hay cuatro dispositivos en la red con las siguientes corrientes:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A
CBLsb100
Los siguientes pasos deben tomarse para determinar si la corriente total

en la red está dentro del rango de corriente permitida para la
configuración de red y la ubicación de la fuente de alimentación:
1. Las demandas de corriente de cada uno de los cuatro dispositivos
sumadas es: 2.15 A (0.25 A + 0.15 A + 0.50 A + 1.25 A = 2.15).
2. La máxima cantidad de corriente para la red es determinada al
Refer students to the Documentation
Reference Guide for the table that consultar la tabla apropiada en la guía de documentación y
should be used to calculate the answer in referencia.
this example.
3. De acuerdo a la tabla del método de búsqueda, la corriente
permitida a una distancia de 120m con una fuente conectada a un
extremo dce la red es de 2.47 A.
4. Debido a que la corriente total de la red no excede la máxima
corriente permitida, se puede establecer que la red operará
apropiadamente.
Método de cálculo complete para la fuente de alimentación

Ejemplo
La máxima corriente permitida para la misma red del ejemplo anterior
puede ser determinada usando el método de cálculo completo:
120 m
(394 ft)
Fuente de
Alimentación
100 m
(328 ft)
80 m
(262 ft)
40 m
(131 ft)
T T T T TR
TR PT
D1 D2 D3 D4
0.25 A 0.15 A 0.50 A 1.25 A
TR = Resistencia
T = T-Port Tap
PT = PowerTap Tap
D = Dispositivo
CBLsb100
En el ejemplo, la red está configurada como sigue:

• La longitud de la red es 120 m (394 ft).
• El cable usado para línea troncal es cable Redondo grueso.
• Hay una fuente conectada en un extreme de la red.
• Hay cuatro dispositivos en la red cuyas corrientes son:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A
Los siguientes pasos son tomados para verificar que la fuente de
Note that if it had been determined that
the power supply on the example alimentación del ejemplo cumple con las especificaciones usando el
network was within the allowable range método de cálculo completo:
using the look-up method, the
full-calculation method would not need to 1. La ecuación apropiada es seleccionada con base al tipo de cable que
be employed. esta siendo usado en la red y a la ubicación de la fuente de
alimentación.
Para la red de ejemplo, la cual está conectada en un extreme y usa cable
Redondo grueso la ecuación es:
SUM{[(Ln x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } < 4.65V
Note that this example uses meters as the
primary unit of measurement. • Ln: The length of cable (in meters) between power supply
Remind students that .015 ohms per and node
meter of cable is substituted with .0045
ohms per foot of cable when using the • 0.015: Ohms por metro de cable
English measurement system. • Nt : El número de tomas entre la fuente y el nodo n • 0.005:
Ohms de resistencia de contacto por toma.
Tell students that a table describing each
component of the full-calculation • In: La demanda de corriente de la red para el nodo n.
equation in detail is provided in the • 4.65V: La máxima caída de voltaje en modo común permitida.
documentation reference guide.
El siguiente calculo usa metros como unidad de

medida.
La ecuación usada solo aplica cuando el cable es

Redondo grueso.
Tip " Vea la guía de referencia para establecer la ecuación

apropiada a ser usada con otros tipos de cable.
2. Para cada dispositivo en la red, la distancia entre el dispositivo y la

fuente es multiplicada por el factor 0.015 (metros):
• D1: {[(40 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D2: {[(80 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D3: {[(100 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D4: {[(120 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
Rev. February 2007
CBLsb100
3. El número de tomas entre el dispositivo siendo evaluado y la

fuente de alimentación es multiplicado por 0.005 como sigue:
• D1: {[(.6) + (1 x 0.005)] x In }
• D2: {[(1.2) + (2 x 0.005)] x In }
• D3: {[(1.5) + (3 x 0.005)] x In }
• D4: {[(1.8) + (4 x 0.005)] x In }
4. Para cada dispositivo, los valores determinados en los pasos 2 y 3
sin sumados y multiplicados por la cantidad de corriente que el
dispositivo demanda para determinar la caída de voltaje de cada
dispositivo:
• D1: {[.6 + 0.005] x .25 A}
• D2: {[1.2 + 0.01] x 0.15 A}
• D3: {[1.5 + 0.015] x 0.50 A}
• D4: {[1.8 + 0.02] x 1.25 A}
5. Los voltajes de cada dispositivo obtenidos en el paso 4 se suman.
0.15125 V + .1815 V + .7575 V + 2.275 V = 3.36525 V
6. Sí el total de voltaje no es mayor a 4.65 V, se puede determinar que
la red funcionara apropiadamente.
Debido a que el voltaje total en la red de ejemplo es menor al
máximo permitido (3.36525 V ≤ 4.65 V), se puede determinar que la
red del ejemplo funcionará apropiadamente.
CBLsb100
CBLsb100
Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 19
Ejercicio: Diseñando el sistema de

cableado de una red Devicenet
Exercise A En este ejercicio, usted practicará el diseño de un sistema de cableado
realizando las siguientes tareas:
• Determinar la máxima distancia de la línea troncal y verificar sí cae
en la especificación.
• Determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y
verificar sí cae dentro de la especificación.
Contexto:
Hora que los componentes del sistema de cableado han sido
identificados, usted debe determinar la configuración del sistema de
cable que será la más apropiada para la aplicación de la red, tomando
en cuenta la máxima distancia de la línea troncal y la distancia
acumulada de las líneas de caída, así como la velocidad de transmisión
a la cual debe correr la red.
Instrucciones:
La siguiente gráfica representa una red Devicenet. Use la gráfica para

contestar las preguntas que siguen:
El propósito de este ejercicio, supone que la red usa

cable redondo grueso.
La respuestas deben calcularse en metros.
CBLe100
2-- 20 Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
Terminador
Línea Troncal: Cable Redondo grueso
4 m (13.1 ft)
5m 6 m (20 ft) 5 m (16.4 ft)
(16.4 ft) 29 m (95.1 ft) 36 m (118.1 ft) 120 m (393.7 ft)
190 m (623.3 ft)
Línea de Producción de galletas 85 m

(278.8 ft)
200 m (656 ft)
110 m (360 ft) 80 m (262.4 ft) 10 m (32.8 ft)

2m
(6.5 ft)
Terminador 4 m (13.1 ft)
1. ¿Cuál es la longitud de la línea troncal?
2. ¿Cuál es la longitud acumulada de las líneas de caída para esta red?
3. ¿Cuál es la máxima velocidad de transmisión que puede ser usada para esta
red?
CBLe100
Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 21
4. Sí la línea de caída para el primer dispositivo de la red fuera

cambiada de 4 m (13 ft) a 6 m (20 ft), ¿Cómo sería afectada la línea
troncal de la red?
5. ¿Cuál debería ser la longitud de la línea troncal para que la red

corra a una velocidad de transmisión e 500k bit/s?
¿Cómo lo hizo? Turn to the Answers section.
Exercise B En este ejercicio, usted practicará el diseño de un sistema de cableado de red Devicenet
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación por
medio del método de búsqueda.
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación
usando el método de cálculo completo.
Contexto:
Usted ha verificado que la distancia de la línea troncal y que la

distancia de la línea acumulada de las líneas de caída de la red cumplan
con la especificación y ahora debe verificar que la fuente de
alimentación de la red también lo haga.
Instrucciones:
La gráfica de la página 2--22 representa la red. Usela para contestar las

preguntas que se piden:
La red de la gráfica usa cable redondo grueso

para la línea troncal.
CBLe100
2-- 22 Exercise: Diseñando el sistema de cableado de una
red Devicenet
Terminador Device 4 Device 3

Device 5
Línea Troncal Cable Redondo grueso.
5m (16.4 ft)
0.10 A 0.15 A 0.30 A
120 m (393.7 ft)
29 m (95.1 ft) 36 m (118.1)
190 m (623.3 ft)
Tap Tap Tap
Línea de producción de galletas. (278.8 ft)

Terminating
Power Resistor
Supply
Tap Tap
200 m (656 ft)
110 m (360 ft) 80 m (262.4 ft) 10 m (32.8 ft)

0.10 A
Device 1 0.20 A
Device 2
1. Determine los requerimientos para la fuente de alimentación,

Determine los requerimientos para la fuente de alimentación usando el
método de búsqueda.
2. Basados en el método de búsqueda, ¿cumple o no la
especificación la fuente? ¿Porque sí o porque no?
Tip " Tenga en cuenta que la red usa cable Redondo grueso y que tiene
solo una fuente conectada en un extremo.
CBLe100
Exercise: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 23
3. Basados en el método de búsqueda, ¿deberían los

requerimientos de la fuente ser calculados otra vez con el
método de calculo completo? ¿Por qué sí o por que no?
4. Determine los requerimientos de la fuente de alimentación

para esta red usando el método de calculo completo. ¿Cumple
la especificación la fuente de alimentación cuando el método
de calculo completo es usado?
CBLe100
2-- 24 Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
1. La longitud de la línea troncal es de 482 m (1581 ft).
2. La longitud acumulada de las líneas de caída en la red es de 21 m
(69 ft).
3. La máxima velocidad de transmisión que puede ser usada en esta
red es de 125k bit/s. Aún cuando la longitud acumulada de las líneas
de caída indique que puede correr a 500k bit/s, la red no puede correr
más rápido de 125k bit/s debido a la longitud de la línea troncal.
4. Esta longitude necesitaría ser incluida en el total de la línea
troncal debido a que es más larga que la distancia al terminador
mas cercano.
5. La longitu de la línea troncal tendría que ser de 100 m (328
ft) o menos para correr a 500k bit/s.
Ejercicio B
1. No, basados en el resultado del método de búsqueda, la fuente de

alimentación no cae dentro de la especificación.
3. Sí, debido a que el resultado del método de búsqueda no cae
dentro de la especificación. Debido a que el método de búsqueda
es mas conservador, debería usarse el cálculo completo para
determinar si la fuente cae o no en dentro de la especificación.
4. Sí, la fuente cae dentro de la especificación cuando el cálculo
complete es usado. Ya que la caída de voltaje es de 4.3565 V, el cual
esta por debajo del límite de 4.65 V .
Tip " Sí la fuente de alimentación fuera movida al centro de la red, sí

caería dentro de la especificación.
CBLe100
Lección 3
Creación de una Configuración
de Red Devicenet.
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted deberá

ser capaz de crear una configuración de red
• Configurar un manejador de comunicaciones
DeviceNet
• Configurar las propiedades de red
• Crear una configuración de red fuera de línea
• Ir en línea con la red
• Cargar la configuración de la red o un dispositivo
• Explorar la red
La correcta configuración de una red asegura que todos los

dispositivos de la red se están comunicando. Sí uno o mas
dispositivos no son capaces de comunicarse en la red, los datos no
Antes de comenzar serán intercambiados.
Make students aware that there are
different drivers that can be configured
for a DeviceNet network. This course Manejadores de comunicaciones
covers going online with either a 1770- Los manejadores de comunicaciones son software que poseen los
KFD driver or an Ethernet driver.
mecanismos para enlazar la computadora que tiene el software de
programación o configuración a la red física. Este hace posible ver un
representación de la actividad de la red y hacer cambios y ajustes en la
configuración.
Rev. Julio 2009

.
3-- 2 Creación de una configuración de red Devicenet
Los manejadores de comunicación son usados por los programas de

Rockwell Software son configurados con el software RSLinx Classic:
Manejadores de comunicación DeviceNet
Los siguientes manejadores pueden ser usados par air en línea

con una red DeviceNet:
• 1770-KFD Driver: Es usado en conjunción con el modulo 1770-
KFD (RS-232), el cual provee una conexión punto a punto entre la
computadora y la red DeviceNet.
Para configurar el manejador 1770-KFD, un

modulo 1770-KFD debe estar conectado a la red
y a la computadora a través del puesto serie.
• 1784-PCD Driver: Es usado en conjunción con una tarjeta 1784-

PCD card, la cual se ajusta a una ranura PCMCIA en una laptop. El
manejador 1784-PCD es usado para conectar la laptop directamente a la
red Devicenet.
• 1784-PCID Driver: Es usado en conjunción con una tarjeta 1784-
PCID para una computadora personal con bus PCI. El manejador 1784-
PCID es usado para conectar una computador personal directamente a la
red DeviceNet
Tip " RSLinx Classic viene con una variedad de manejadores
ya instalador, sin embargo el manejador 1784-PCID debe ser
instalado separadamente.
E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. Julio 2009
.
Creación de una configuración de red Devicenet 3-- 3
• 1771-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para conectarse

a la red Devicenet a través del procesador PLC-5, el backplane y
el modulo escáner 1771-SDN residente en el mismo chasis.
• 1747-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para

conectarse a la red Devicenet a través del procesador SLC-500,
el backplane y el modulo escáner 1747-SDN residente en el
mismo chasis.
Tip " Una conexión a la red DeviceNet a través de cualquiera de estos dos
manejadores es mucho más lenta que cualquiera de las conexiones
directas.
• Ethernet Driver: Es usado para ir en línea a la red DeviceNet a

través del backplane de ControlLogix
Tip " No exclusivamente un manejador Devicenet, o un manejador Ethernet

pueden ser usados para tener acceso a la red a través del backplane de
Controllogix.
La siguiente grafica muestra la ventana para la configuración de

un manejador 1770-KFD:
Nodo
Dirección
Velocidad
Note that if the incorrect network data rate

is selected for the driver, the driver will not La velocidad asignada al manejador debe ser la misma
accept it. velocidad asignada a todos los otros dispositivos de la red.

Rev. Julio 2009 .
Propiedades de la red
Note that once an online path is defined Las propiedades de la red definen a una red Devicenet con la finalidad de
for a network configuration, that path will Distinguirla de otras redes. Esto es particularmente útil cuando hay
automatically be used to go online to the
network without prompting. más de una red instalada en la planta. Las siguientes propiedades
pueden ser definidas para una red DeviceNet:
• Nombre de la red
• Descripción de la red
• Ruta para ir en línea.
La siguiente gráfica muestra la ventana para la configuración de las
propiedades de la red:
Campo para introducir

La descripción
Botón para asignar la ruta.
Tip " Solo el campo de descripción puede ser cambiado en esta ventana. El
campo de nombre se activará una vez que la configuración haya sigo
guardada.

Rev. Julio 2009
.
Opciones de configuración de la red
Una configuración de red es una representación gráfica de una red

DeviceNet que muestra a los dispositivos y sus direcciones de nodo en
el software RSNetWorx for Devicenet. La configuración de red es el
punto en el cual otras configuraciones toman lugar. La configuración
puede ser creada:
• Fuera de línea -Offline
• En línea -Online
Configuración fuera de línea
?When might offline network Un configuración fuera de línea es creado en el software RSNetWorx for
configuration be most beneficial? DeviceNet cuando acceder a la red física no es posible. RSNetWorx
Possible Answer: In order to begin for DeviceNet contiene una vista hardware de en la cual los
work on a configuration when devices dispositivos son agregados desde una lista de dispositivos
are not yet available, it may be beneficial
to create an offline network configuration disponibles:
to save time once devices are installed
(unless the device configuration is not
yet known).
Vista
Hardware
Lista de
Hardware
Point out that to appear in the hardware

list, a device must be registered to the
computer running the RSNetWorx for
DeviceNet software program.
Rev. Julio 2009 E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
.
Note that in some cases, when a device

in RSNetWorx for DeviceNet software Los dispositivos agregados a la configuración de red
does not match its physical counterpart, fuera de línea con el software RSNetWorx for
a “device mismatch” icon will appear DeviceNet deben corresponder exactamente a los
over the device. Point out that this
mismatch can be resolved using a dispositivos físicos que ellos representan.
procedure in the Procedures Guide. Sí la configuración no corresponde con la red física,
no será posible obtener ni enviar datos a los
dispositivos de la red que están en línea.
Do not go into detail about node address Sí a un dispositivo es asignada una dirección de nodo
assignment. This subject will be
addressed in a later lesson. en una configuración fuera de línea, a menos que la
dirección hardware haya sido asignada, la dirección p
será valida hasta que el nodo sea comisionado en
línea.
Tip " Usted puede rápidamente encontrar dispositivos colocando el puntero

del ratón en cualquier lugar de la lista de hardware, dar clic con el
botón derecho y seleccionar “Find Hardware”.
Point out that configuration can be Configuración en Línea

performed offline if devices are not
available (as covered in the previous
section). However, configuration is much Una vez que los dispositivos están conectados a la red física y un
faster and easier if done online. manejador ha sido configurado, el software, RSNetWorx for
DeviceNet puede ser usado para ir en línea y cargar la configuración de
Stress the fact that simply going online la red:
never automatically uploads the network
configuration and device data. Even if a
prompt to upload or download opens, no
data is uploaded or downloaded by simply
accepting the prompt. Once online, it is
necessary to manually Online Icon
upload the entire network in order to
view the true online network
configuration.

Rev. Julio 2009
.
La configuración en línea ofrece los siguientes beneficios:

• La habilidad de ver a todos los dispositivos que están disponibles y
comunicándose en la red antes de hacer algún cambio.
• La habilidad de ver dispositivos que no se comunican más en la red.
Point out that mismatched devices and • La habilidad de ver y resolver discordancias entre los
devices no longer communicating on the dispositivos de la configuración y los físicamente instalados.
network appear in the online
configuration with appropriate error • Elegir entre cargar la configuración de algún dispositivo o
icons displayed above them. descargar la configuración a alguno o todos los dispositivos.
• Capacidades de diagnóstico.
Explain that if the default network
preference settings are not changed in
the software, when the network is placed
online, it will automatically be browsed
once and a prompt to either upload or
download the network configuration will Para ver la configuración de la red, es necesario
open. If these settings are disabled, the
network must be browsed manually, as cargar la configuración después de ir en línea. Los
well as uploaded or downloaded dispositivos podrían mostrarse en la configuración
manually. antes de la carga. Pero la carga debe ser realizada
para acceder a los datos de configuración.
Carga y descarga
Tell students it’s a good idea to save an
uploaded network configuration under a Para exitosamente crear y trabajar con una configuración de red
different name before making and en línea, es importante comprender las implicaciones de cargar
downloading any changes. This way, a
record is retained of the original network y descargar.:
configuration for later reference. • Carga (Uploading): Es el proceso de obtener lo datos desde
la red física y mostrarlos en el software de configuración.
• Descarga (Downloading): Es el proceso de enviar datos
desde el software de configuración a la red física.
Extreme sus precauciones cuando descargue cambios

en la configuración de una red de en línea. Una
configuración incorrecta puede causar
comportamientos erráticos en los dispositivos, lesiones
al personal o daño al equipo
Rev. Julio 2009

.
Tenga las siguientes consideraciones en mente cuando cargue la

configuración o descargue la configuración a la red:
• Carga y descarga pueden solo ser realizadas estando en línea.
• El ir en línea con una red no carga automáticamente los datos de
la red.
• Con la finalidad de que los cambios en una configuración en línea
tomen efecto, la configuración debe ser descargada a la red.
• Es posible descargar o cargar datos desde o hacia un solo dispositivo
de la red o a la red entera.
Explorando la red
Explorar es una forma de determinar que dispositivos están o no
presentes en la red y su correspondiente estado. Una navegación en la
red provee la siguiente información:
• Una representación gráfica de todos los dispositivos detectados en la
red al momento que esta es explorada.
• Los números de nodo de los dispositivos detectados
• Información básica de estado e información de identificación.
Una exploración de la red no provee los datos

de configuración.
Las siguientes dos opciones existen para explorar la red:

?What do you think are some of the • Single Pass Browse: Una forma de buscar a todos los dispositivos
presentes en la red durante un único intervalo de tiempo. (Todos los
benefits and drawbacks of both
browsing options? nodos son escaneados una vez).
Possible Answer: A single pass browse • Continuous Browse: Es una manera continua de buscar
will not slow down the network as much dispositivos en la red. (Una vez que todos los dispositivos ha sido
as continuous browsing, but if a device escaneados, el ratreo continua una y otra vez.
goes offline or a fault occurs, it may not
be detected until the network is browsed
again. Continuous browsing can slow
down the network, but device faults can be No confundir explorar la red con cargar una red.
immediately detected. Una exploración de la red solo indica cuales
dispositivos son representados en la red, provee
información básica de diagnóstico, y la dirección
de nodo. Cargar provee los detalles de
configuración de los dispositivos y es un medio
para editarlos
.
La siguiente gráfica muestra las opciones del menú Network, donde la carga,
descarga y exploración pueden ser seleccionadas:
Así es como Crear un configuración de red realizando las siguientes tareas:

Perform the following demonstration: • Configurar un manejador de comunicaciones Devicenet.
1. Configure the 1770-KFD driver using • Configurar las propiedades de la red
RSLinx software.
• Crear una configuración fuera de línea
2. Open a new (empty) network
configuration and enter a network • Ir en línea con la red
name, description, and online path. • Cargar las propiedades de un dispositivo y/o red
3. Create an offline network • Explorar la red
configuration, but do not save it.
4. Open an empty (new) network Conforme su instructor demuestra los procedimientos, tome nota de
configuration and go online to the los puntos importantes.
existing network using the 1770-KFD
driver, then go offline and go online
again using the Ethernet driver.
5. Demonstrate both possible browsing
options (continuous and single
pass).
6. Upload and download the properties
of a single device, then of the entire
network.
.
.
Ejercicio: Creación de una configuración de red Devicenet 3-- 11
Ejercicio: Creación de una

configuración de red DeviceNet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la creación de una red.
Contexto:
Usted ya ha instalado el sistema de cableado para su red devicenet.
Usted ahora esta listo para crear una configuración que defina los
dispositivos usados en la red. Esta configuración de red puede ser
entonces usada para ir en línea con la red para la realización de futuras
tareas.
Instrucciones:
Usando el software RSLinx software, RSNetWorx for DeviceNet

software, y los pasos mostrados abajo, cree una configuracipon de red
para la estación DeviceNet.
1. Desconecte el sensor inductivo de proximidad 871TM de la

estación de trabajo.
2. Sí usted esta usando el modulo 1770-KFD , configure el manejador
de comunicaciones para ir en línea a la red devicenet:
Para este parámetro . . . Seleccione está opción. . .

Puerto El puerto serie de su PC
Velocidad 19600
Dirección de nodo 62
Velocidad en la red DeviceNet 125
3. Abra una nueva configuración (vacía) de red fuera de línea usando

el software RSNetWorx for DeviceNet software.
4. Configure las propiedades de la red como se describe en la siguiente tabla:
Para esta propiedad . . . Introduzca o seleccione . . .

Descripción Fast Foods DeviceNet network
Ruta de comunicaciones El manejador 1770-KFD o Ethernet
Tip " El software no le permitirá introducir un nombre en este momento,

cuando la configuración sea guardada esté se habilitará.
.
3-- 12 Ejercicio: Creación de una configuración de red Devicenet
5. Cree una configuración fuera de línea usando la

información de la siguiente tabla:
dirección
Nombre de dispositivo de nodo
1756-DNB (Major Rev 07) 00
Absolute multi-turn encoder 01
871TM unshielded 18mm with micro 02
E3 (0.4-2A) (Major Rev 03) 03
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03) 04
PowerFlex 40 1P 110V .50 HP 20
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module) 30
PV Plus DeviceNet 40
Tip " Usted puede encontrar los dispositivos rápidamente si coloca el

puntero del ratón en cualquier lugar de la lista de hardware y da clic con
el botón derecho, si selecciona “Find Hardware”.
6. Abra una nueva configuración de red (Vacía).
Cuando se le pregunte por guardar la

existente configuración, elija NO.
7. Vaya en línea con la red usando el manejador 1770-KFD o

Ethernet.
Tip " Sí esta usando la plataforma SLC500, usted debe usar el manejador 1770-KFD.
8. Cargue la configuración de la red.
.
9. Verifique que dispositivos están presentes en la red y escriba

su dirección de nodo en la siguiente tabla:
Node
Device Name
Address
1756-DNB (Major Rev 07)
Absolute multi-turn encoder
871TM unshielded 18mm with micro
E3 (0.4-2A) (Major Rev 03)
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03)
PowerFlex 40 1P 110V .50 HP
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)
PV Plus DeviceNet
10. ¿Cuál dispositivo no esta presente en la red, pero sí en la

configuración fuera de línea?
11. Conecte el sensor 871TM a la red.
.
12. ¿Se mostró el sensor inductivo 871TM en la configuración en

línea? ¿Por qué sí o porque no?
13. Realice una exploración sencilla para buscar al sensor 871TM en

la configuración en línea.
14. Habilite la opción de exploración continua (continuous browsing).
15. Desconecte el sensor una vez más.
16. ¿Que pasa después de un minuto? ¿porqué?
17. Deshabilite la opción de exploración continua.

18. Borre el icono que representa al sensor inductivo de proximidad
871TM.
19. Guarde la configuración de red.
20. Cierre el software RSNetWorx for DeviceNet.
.
.
2.
RSLinx
Software
9.
Device Name Node

Address
1756-DNB (Major Rev 07) 00
Absolute multi-turn encoder 01
871TM unshielded 18mm with micro X
E3 (0.4-2A) (Major Rev 03) 03
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03) 04
PowerFlex 40 1P 110V .50 HP 20
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module) 30
PV Plus DeviceNet 40
.
10. El sensor inductivo no esta presente por haber sido desconectado.

12. El sensor inductivo 871TM no se muestra porque no estaba
conectado cuando se realizo la exploración de la red.
16. El icono del sensor cambia inmediatamente indicando un error de
conexión debido a la exploración continua de la red.
Lección 4
Comisionamiento de nodos
en una red DeviceNet
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de realizar el
comisionamiento de nodos una red Devicenet realizando las
siguientes tareas:
• Comisionamiento a través del hardware del dispositivo.
• Asignar el número de nodo y la velocidad usando la
herramienta de comisionamiento.
• Asignar una dirección de nodo a través de la vista de
hardware.
• Asignar una dirección a través de la página de propiedades.
El comisionamiento de nodos es importante por las siguientes

rezones:
• A cada dispositivo debe asignársele una dirección única para que

pueda comunicarse en la red.
• El comisionamiento incorrecto de un nodo puede afectar el
Antes de comenzar funcionamiento de otros nodos, incluso afectar la operación entera
de la red.
Comisionamiento de nodos
El comisionamiento de nodos es el proceso de preparar a un

dispositivo para que se comunique en la red. El comisionamiento
de nodos incluye los siguientes dos componentes:
• Asignación de la velocidad de datos.
• Asignación de la dirección de nodo.
Note that data rate is also sometimes
referred to as baud rate.
Velocidad de transmisión
La velocidad de transmisión asociada a un dispositivo es la velocidad a la cual
debe comunicarse con la red, para la mayoría de los dispositivos la velocidad
puede asignarse usando el software RSNetWorx for Devicenet. Para que la
comunicación ocurra la velocidad de todos los dispositivos debe ser la misma en
la red. La siguientes velocidades pueden ser usadas:
• 125 k bits/second
Rev. Julio 2009

.
4-- 2 Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet
La velocidad de transmisión no debe ser cambiada

mientras los dispositivos están conectados a la red
porque una operación errática puede presentarse.
Tip " La mayoría de los dispositivos están comisionados de fabrica a una

velocidad de 125 k bits/seg.
Muchos dispositivos vienen con un parámetro de autobaud, el cual

Note that the autobaud Tip " los habilita a ajustar automáticamente la velocidad a la de los otros
parameter makes the step of data
rate assignment virtually invisible dispositivos de la red tan pronto estos se conectan a la red.
to a user. Mention that the autobaud
parameter is generally set by A mayor velocidad de transmisión, más rápido se comunicarán los
factory-default. Tip " dispositivos en la red. Sin embargo, la velocidad debe ser consistente
con los requerimientos del sistema de cableado y del resto d elos
dispositivos en la red.
Dirección de nodo
Una dirección de nodo es un número único asignado a un dispositivo
para identificarlo en la red. Las siguientes reglas aplican para al
direccionamiento de nodos:
• Un máximo de 64 nodos (0 a 63) son permitidos en una red
Explain that the concept of priority in this DeviceNet.
context refers to the order in which
devices are allowed to communicate on • El nodo 0 es recomendado para el modulo escáner.
a network.
• El nodo 63 es la dirección de fabrica para nodos nuevos
?Why should the scanner module • No se permite la asignación de nodos duplicados.
have the lowest node address?
• Una dirección baja significa mayor prioridad en la red.
Answer: The scanner module should
have the lowest node address because • Las interfaces de red y todos los otros dispositivos en la red
it coordinates the communications of all requieren una dirección única de nodo.
other network devices and therefore has the
highest priority on the network.
Métodos de comisionamiento de nodos

Point out a workstation device to which a Hay varias formas en las cual un nodo puede ser comisionado. El
node address can be assigned at the device
itself. Mention that rotary método depende del dispositivo y la situación. Los nodos pueden ser
switches, pushwheels, and dip switches are comisionados por una o más de las siguientes maneras::
just a few examples of the ways
node addresses are assigned using • Usando el hardware del dispositivo
device hardware. • Usando el software RSNetWorx for DeviceNet
• Usando una conexión punto a punto
.
Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet 4-- 3
Comisionamiento de un nodo PanelView Plus

Note that the PanelView Plus operator Las interfaces de operación PanelView Plus pueden ser
interface is the only device included in comisionadas usando el software RSView Studio. La siguiente
the classroom workstations that must be
commissioned using its own software gráfica muestra la ventana de configuración para una terminal
program. PanelView Plus 600:
PanelView Plus DeviceNet

Scanner
Direccion de nodo
Tip " The PanelView Plus operator interface on the DeviceNet workstation
must be commissioned using RSView Studio software.
Comisionamiento de nodos por Hardware

El comisionamiento por hardware es realizado a través de DIP
Mention that many devices, such as the switches, rotary switches, pushwheels, etc. La velocidad de
PowerFlex 40 drive and the ArmorBlock
MaXum input module can be transmisión se establece usando alguno de esas características en el
commissioned using either device dispositivo antes de integrarlo a la red. La siguiente gráfica muestra
hardware or RSNetWorx for DeviceNet un dispositvo y los DIP switches usados para establecer la dirección
software. In most cases where a device can
be commissioned using either y la velocidad de datos:
software or hardware, DIP switches,
rotary switches, pushwheels, etc. are
factory-set at a position that enables the
device to be commissioned using
software by default.
PowerFlex 40 DeviceNet
DIP Switches
.
Tip " Una vez que la red esta en línea, un dispositivo que a sido su dirección vía
hardware este mostrará su dirección ya asignada.
Comisionamiento por Software
Sí un dispositivo soporta el comisionamiento de nodo por software, este

puede ser asignado usando alguno de los siguientes recursos:
• La herramienta “Node Commissioning tool“
• La vista hardware
• La página General de propiedades
Stress that the hardware view and

General property page can only be used El comisionamiento por software puede ser realizado
to set a node address, not the data rate. solo estando en línea con la red.
Therefore, a device must already be on
the network and running at the same
data rate as other devices for these
features to work.
La herramienta de comisionamiento de nodos puede
ser usada para establece ambas dirección de nodo y
velocidad, pero la vista de hardware y la pagina
General de propiedades solo pueden ser usadas para
establecer la dirección de nodo.
Sí varios nodos han sido conectados a la red con la

dirección de fabrica 63, estos deben ser comisionados
uno a la vez o manualmente.
Explain that the Faulted Address Tip " Algunos dispositivos que soportan comisionamiento por software
pueden ser también comisionados usando una característica llamada
Recuperación por falla de dirección del software RSNetworx for
Devicenet, el cual detecta la duplicación de nodos y reasigna una
única dirección después de que los dispositivos están en línea..
Rev. Julio 2009

.
La siguiente gráfica muestra la ventana de la herramienta de

comisionamiento de nodos:
Dirección de nodo
Velocidad de transmisión
La siguiente gráfica muestra la vista de hardware en el

Point out that assigning a node address software RSNetWorx for DeviceNet desde la cual la
using the hardware view simply entails
typing a new node address over the existing dirección de nodo puede ser asignada:
one.
Dé doble clic para

asignar la dirección
de nodo
.
La siguiente gráfica muestra la página General de propiedades para un dispositivo, la

cual puede ser usada para asignar la dirección de nodo:
Dirección de nodo
Explain that there are different devices Comisionamiento punto a punto

that can be used for point-to-point
connection. However, for the purposes of Cuando un dispositivo es configurable por software y el cual tiene la
this course, only the 1770-KFD
module is covered. misma dirección de nodo que otro ya existente en la red, en este caso el
Point out that this method of node dispositivo tiene que ser comisionado usando una conexión punto a
commissioning can also be used as a punto.
troubleshooting tool. If a device will not El comisionamiento punto a punto es el proceso de comisionar un
show up in an online network
configuration with other devices, it will likely nodo usando una conexión directa entre el dispositivo y la
show up when removed from the computadora que contiene el software RSNetworx para DeviceNet.
configuration and viewed using a
point-to-point connection. It can then be En la siguiente gráfica, un modulo 1770-KFD actúa como interfaz entre
assigned a unique node address and data
rate to match other devices and placed la computadora desde la cual la dirección será asignada y el dispositivo
back on the network. a ser comisionado:
Point out that the 1770-KFD plug-in
power supply is required to provide
necessary power dispositivo a ser RS-232 Cable
for the target device. Comisionado
Computadora con
RSNetWorx for DeviceNet
1770-KFD modulo
.
Un adaptador externo AC debe ser conectado a la

entrada de alimentación del modulo 1770-KFD
cuando es usado para comisionar nodos en una
conexión punto a punto.
Una de las formas más comunes de comisionar un nodo es usando una

Tip " conexión punto a punto que implica el uso del modulo 1770-KFD
conectado al Puerto serie de la computadora que contiene el software
RSNetWorx for DeviceNet.
Consideraciones sobre el comisionamiento de nodos
Las siguientes consideraciones deben tomarse en cuenta cuando se

comisiona un nodo usando el software RSNetWorx for Devicenet u
Point out that typing node addresses into
RSNetWorx for DeviceNet software while otra herramienta:
thesoftwareisofflinewillnotactuallycom- • La red debe estar en línea.
mission any nodes.
• Que la dirección de fábrica del nodo a ser comisionado no entre en
Stress that since the factory default
address of the node being conflicto con algún otro nodo ya existente en la red.
commissioned must not conflict with the • La dirección de nodo para el dispositivo que va a ser comisionado
address of any other node on the
network, no more than one new device no debe causar conflicto con algún otro dispositivo en la red.
with a factory default address of 63 can
be connected to the network at a time.
Cuando una nueva dirección es aplicada a un
dispositivo usando la herramienta de
comisionamiento de nodos, esta inmediatamente
sobrescribe la dirección actual. Sí una dirección de
nodo es reasignada, consideraciones acerca del
orden deben ser hechas con la finalidad de que los
nodos sean comisionados tal que cada uno de ellos
tenga una dirección única al finalizar el
comisionamiento.
Ejemplo: Comisionando nodos con una única dirección

Use this example to stress the El siguiente dispositivo con su correspondiente dirección de nodo
importance of taking notice of all node ya existente en la red Devicenet:
addresses on the network before
commissioning a new node. 800E Pushbutton
Station
Nodo 6
.
El siguiente dispositivo esta siendo agregado a la red desde un

contenedor de almacenamiento y tiene la misma dirección que la
botonera 800E pushbutton station:
Sensor fotoeléctrico
Nodo 6
Sí el sensor fotoeléctrico es agregado a la red con su dirección actual

6, la dirección entrará en conflicto con la botonera 800E DeviceNet
pushbutton station y uno o ambos dispositivos no podrán
comunicarse en la red. Para evitar esta situación, la siguiente acción
debe ser tomada:
• La botonera 800E pushbutton station puede ser comisionada con
otra dirección antes que el sensor fotoeléctrico sea agregado.
Así es como Para comisionar un nodo en una red Devicenet realizando las siguientes tareas:
Perform the following demonstration: 1. • Comisionando un nodo usando el hardware del dispositivo
Assign a new hardware node • Asignar una dirección de nodo y velocidad de datos
address to the ArmorBlock input
module at your workstation. usando la herramienta “Node Commissioning tool”
" It will be necessary to unscrew the • Asignar una dirección de nodo a través de la vista hardware
ArmorBlock from its base in order to • Asignar la dirección de nodo a través de la página General de
set the hardware node address.
propiedades
2. Commission one of the devices in
your online network configuration Conforme el instructor hace la demostración, tome nota de los
using the Node Commissioning tool,
then recommission it using the puntos importantes de este procedimiento.
device’s General properties page,
then again using the RSNetWorx for
DeviceNet hardware view.
.
Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet 4-- 9
Ejercicio: Comisionamiento de
nodo en una red DeviceNet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la asignación de nodos en una red DeviceNet.
Contexto:
Todos los dispositivos verificados por la ODVA son embarcados con
la dirección de fábrica 63. Con la finalidad de agregar un nuevo
dispositivo en la red, usted debe asignar la dirección de red
apropiada al dispositivo.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo para comisionar el adaptador 1734-ADN Point I/O
DeviceNet, el sensor inductivo 871TM, y el modulo ArmorBlock
MaXum I/O.
1. Asigne la dirección de nodo 10 al adaptador 1734-ADN Point I/O usando el
hardware del modulo (thumbwheels).
2. Apague y encienda la estación de trabajo.
3. Vaya en línea con la red.
4. Verifique que el modulo 1734-ADN Point I/O ahora tiene la
dirección de nodo 10.
5. Asigne al modulo 1734-ADN Point I/O en nodo 4 usando el hardware
del dispositivo.
6. Apague y encienda la estación de trabajo.
7. Conecte el sensor inductivo 871TM a la red.
8. Explore la red para mostrar la dirección de fabrica
63 para el sensor.
9. Asigne una dirección usando la herramienta de
comisionamiento::
Asigne la dirección 2 al sensor 871TM inductive proximity.
10. Explore la red y verifique que el sensor tiene ahora la dirección 2.
11. Borre el icono del sensor inductivo que tiene la vieja dirección
63.
.
4-- 10 Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet
12. Sí usted no ve al modulo de entradas ArmorBlock MaXum en su

configuración en línea, explore la red para mostrar al modulo con su
dirección actual.
13. Asigne una dirección de nodo desde la vista de hardware:
Asigne la dirección de nodo 35 al modulo ArmorBlock.
14. Explore la red para verificar que la dirección para el modulo
ArmorBlock MaXum ha cambiado a 35.
15. Asigne la dirección 30 al modulo usando la página General de
propiedades.
16. Explore la red para verificar que el modulo ArmorBlock MaXum
tiene la dirección 30.
17. ¿Qué sucedería si dos dispositivos con la misma dirección de
nodo fueran conectados a la red al mismo tiempo?
18. Guarde la configuración de la red.

¿Como lo hizo? revise sus respuestas.
.
.
9.
13.
15.
.
17. Sí dos dispositivos con la misma dirección de red son conectados

al mismo tiempo, uno o ambos no podrán comunicarse en la red y no
serán detectados en la configuración.
.
.
Lección 5
If you are using SLC 500 hardware, use
the alternative lesson, Configuring a
Configurando un módulo escáner a
1747-SDN DeviceNet Scanner Module. 1756-DNB DeviceNet
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de

configurar el módulo escáner DeviceNet realizando las
siguientes tareas:
• Configurar el módulo escáner 1756-DNB
• Crear una lista de escan.
• Configurar un módulo escáner en modo esclavo
• Introducir las instrucciones de escalera para colocar al módulo
escáner en modo Run
Ser capaz de configurar al módulo escáner correctamente es

importante por las siguientes razones:
• Un módulo escáner es responsable del intercambio de información
entre los dispositivos y el procesador o controlador. Sí este es
incorrectamente configurado, la comunicación no ocurrirá.
• Una correcta configuración del escáner asegura que el módulo este
consciente del estado de los dispositivos en la red y pueda ofrecer
información valiosa para aislar fallas.
Antes de comenzar
Comunicación del módulo escáner con los dispositivos
Point out to students that DeviceNet
networks are compatible with a number of
platforms, each of which uses a Un módulo escáner actúa como una interfaz entre los dispositivos
different scanner module. This lesson de una red Devicenet y un procesador o controlador.
covers configuration tasks associated Específicamente, un módulo escáner realiza las siguientes
with the scanner modules used with
ControlLogix platforms. acciones:
• Lee los datos de entrada desde los dispositivos y los hace
disponibles al procesador o controlador.
• Escribe los datos de salida desde el procesador o controlador
hacia los dispositivos.
• Descarga los datos de configuración desde el software a los
dipositivos.
• Carga los datos de configuración desde los dispositivos a al
software.
• Monitorea la operación de estado de los dispositivos.
Rev. Julio 2009

.
5-- 2 Configurando el módulo escáner Devicenet 1756-DNB
Comunicación del módulo escáner con el controlador

La comunicación del módulo escáner con el controlador consiste de dos pasos
?Does anyone have experience generales:
working with scanner modules? If so, what
kind of tasks have you performed using a • Los datos recibidos desde los dispositivos (datos de entrada) son
scanner module? organizados por el módulo escáner y se hacen disponibles al
controlador o procesador.
• Los datos recibidos desde el controlador (datos de salida) son
organizados en el módulo escáner un son enviados a los dispositivos.
La siguiente gráfica muestra el flujo de datos entre el controlador, un
módulo escáner y un dispositivo en la red DeviceNet:
Salidas del Salidas del controlador

controlador a Al dispositivo
dispositivo
Entradas desde el dispositivo

Entradas desde Hacia el controlador
el dispositivo
hacia el
controlador
Módulo Dispositivo
Escáner
Controlador
Módulos Escáner
Un módulo escáner diferente es usado dependiendo del tipo de

procesador o controlador que está siendo usado en la red. La siguiente
tabla muestra 4 módulos escáner de Rockwell Automation usados
comúnmente en una red Devicenet:
Note that configuration of a 1771-SDN or Módulo Escáner Procesador o Controlador

1769-SDN scanner module is not practiced 1771-SDN PLC--5
in this course, but that 1747-SDN SLC 500
information specific to the configuration of this
module can be found in the procedures guide 1756-DNB ControlLogix
and the 1769-SDN CompactLogix
documentation reference guide.
Un módulo escáner adicional, la tarjeta 1784-PCIDS puede ser usado

Tip " para conectar la mayoría de las aplicaciones de una red DeviceNet a
una computadora personal.
Rev. Julio 2009

.
Configurando el módulo escáner Devicenet 1756-DNB 5-- 3
Módulo Escáner 1756-DNB
Stress that, unlike 1771-SDN scanner Un módulo escáner 1756-DNB tiene las siguientes características:
modules (used with PLC-5 processors)
and 1747-SDN scanner modules (used • Se puede comunicar con hasta 63 dispositivos
500 processors), 1756-DNB • Reside en un chasis de ControlLogix
scanner modules do not require special
copy or block transfer instructions to • Transfiere todos los datos usando transferencias discretas
pass large amounts of data back and
forth between a controller and devices.
Para comunicar un controlador ControlLogix
Un módulo escáner 1756-DNB puede ser
agregado a la configuración en el software
RSLogix 5000 software. Agregar el módulo
1756-DNB automáticamente crea las etiquetas de
entrada y de salida que serán asociadas con los
dispositivos Devicenet.
Add that in the RSLogix 5000 program

used in this class, the 1756-DNB Transferencia discreta de datos de entrada y de salida
scanner module has already been
added to the hardware configuration. Todos los datos pasados entre un dispositivo y el controlador vía el
módulo escáner 1756-DNB es transferido discretamente. Los datos
discretos de entrada y de salida en el módulo 1756-DNB pueden ser
descritos como sigue:
• Datos discretos de entrada: 124 dobles palabras de entrada cada
un a de 32 bits de longitud.
• Datos discretos de salida: 123 dobles palabras de salida cada una
Tip " de 32 bits de longitud.
No se necesita un diagrama de escalera especial para transferir los
datos de entrada y de salida entre el módulo y el controlador.
Rev. Julio 2009

.
La siguiente gráfica muestra la transferencia de datos discreta entre

el módulo 1756-DNB y el controlador ControlLogix:
1756-DNB Scanner Module ControlLogix Controller

Discrete Input Image Discrete Input Table
A A B A
B B D C
C C Discrete I/O E
D D Transfer
E E
Input from
Device
A X
4 5
Discrete Output Image Discrete Output Table
X X Z Y
Y Y X
Discrete I/O
Z Z Transfer
Output to
Device
Configuración del módulo escáner
La siguiente configuración general debe ser establecida en un módulo

escáner DeviceNet:
• Dirección de nodo y velocidad
• Tiempo de retardo entre escan.
• relación de encuesta entre primer y segundo plano
.
Dirección de nodo y velocidad de transmisión

Como otros dispositivos de la red, a un módulo escáner se le debe asignar una
dirección de nodo y una velocidad para que se comunique en la red.
Dependiendo del tipo de módulo escáner, la dirección de nodo y la
velocidad puede ser asignada usando el software RSNetWorx for
DeviceNet software o en el módulo mismo.
Point out the manual configuration La dirección de nodo y la velocidad para el módulo 1756-DNB
button on the front of the 1756-DNB puede ser asignado usando el software o configurandolo
scanner module at your workstation.
manualmente usando el botón en su panel frontal.
Tip " Se recomienda colocar la dirección de nodo más baja para el módulo
escáner.
Retardo entre escán.

El retardo entre un escán y otro (interscan delay) es el tiempo de
?Why would it not be advisable to set retardo entre dos escán consecutivos de E/S.
the interscan delay to a very high value? Durante este tiempo, el módulo escáner realiza comunicaciones no
criticas en la red (pore j. Comunicaciones con el software). Puede
Answer: The data coming from devices establecerse el retardo entre escan como:
may change frequently and the scanner
module will not receive this data as often • El interscan delay puede establecerse de 2 a 9000 milisegundos
if the value is set high. Therefore, milliseconds (10 es el predeterminado)
important device information may not be
received when needed. • Si es colocado bajo, el tiempo para que el escáner responda al
software RSLinx se incrementa.
• Sé es colocado alto, los datos no son escaneados tan
frecuentemente y un cambio podría no ser notificado.
Razón esperada de paquete

Cuando un escáner abre una conexión de E/S este establece un tiempo
de expiración en el dispositivo. Sino se recibe un paquete desde el
escáner en ese periodo, entonces los dispositivos desechan la
conexión. Sí el escáner no recibe un paquete desde el esclavo en ese
periodo de tiempo, este romperá la conexión e intentará abrir una
nueva conexión periódicamente. Este tiempo de expiración es
llamado Expected Packet Rate (EPR):
• El valor predeterminado EPR es 75 veces 4 = 300 ms para
mensajes polled y strobed.
• Para los mensajes de COS es 4 veces el valor de heartbeat.
• Para los mensajes CYCLIC es 4 veces la razón de envío

.
Rev. Julio 2009
El retardo entre scan debe ser siempre un valor

menor al valor ERP para evitar tiempos de
expiración en los mensajes.
Relación de encuesta en primer plano y en segundo plano

La relación de encuesta en primer plano y segundo plano es la
Mention that this feature is often used to
conserve network bandwidth, since it frecuencia de los mensajes de E/S para un dispositivo con relación
reduces the amount of traffic on a con el escán de E/S. (por ejemplo una razón de 4, el módulo escáner
network at a given time. se comunica cada 5 escán). Esta característica permite al usuario
determinar si o no el dispositivo se comunicará en cada escán.
Es retardo entre escán es configurado usando la siguiente página de
propiedades del módulo escáner en el software RSNetworx para
Devicenet.
Interscan Delay
Foreground to
Background
Poll Ratio
.
Lista de escán
La scanlist es la lista de dispositivos en la red con la cual el módulo escáner se
Make sure students understand how comunicará. La lista de escán debe existir en un módulo escáner para que la
important it is to create a scanlist. If the
scanlist is not configured, the scanner comunicación exista entre los dispositivos y el procesador. La lista de escán
module will not be able to communicate provee al módulo de escáner con la siguiente información:
with devices on the network. • Cuales dispositivos escanear.
• Como escaner a cada dispositivo.
Point out that simply adding a device to a • Qué tanto corresponde el dispositivo en la lista con el dispositivo en
scanlist does not automatically define all of la red.
these variables. Additional
configuration (such as specification of • Qué tan a menudo el dispositivo es escaneado.
message type and I/O sizes, level of • Donde los datos pueden ser encontrados en la memoria de
electronic keying, and mapping) must
also be performed. cada dispositivo
If this lesson is being taught as part of a • El tamaño de datos de entrada y de salida
standard school (e.g., not a part of a • Donde los datos son mapeados en el módulo escáner con la
Tailored Training curriculum, mention
that these tasks will be performed in the finalidad que el controlador los lea.
lesson on mapping.
Criterio para la llave electrónica
La llave electrónica es un mecanismo que habilita al usuario
?In what types of situations might you especificar que tanta correspondencia habrá entre el dispositivo en la
want to disable electronic keying?
lista de escán y el dispositivo físico en la red. La llave electrónica
Possible Answer: When replacing a puede ser habilitada para los siguientes criterios en la lista de escán
device that is already in a scanlist and
configured on a network with a device of del módulo escáner:
a slightly higher revision level. • Tipo de dispositivo
• Vendedor
• Código de producto
• Revisión mayor
• Revisión menor
Note that electronic keying is integral to
the Automatic Device Recovery (ADR) Las consecuencias de deshabilitar la llave electrónica
feature. If this lesson is being taught as deben ser cuidadosamente consideradas antes de
part of a standard school (e.g., not part of a tomar la acción. Sí el nivel es demasiado bajo,
Tailored Training curriculum), dispositivos completamente incompatibles pueden
mention that the topic will be covered in
detail in the lesson on Automatic Device ser accidentalmente instalados. Sí el nivel es
recovery. demasiado alto, la red tendría que ser reconfigurada
para aceptar un dispositivo de reemplazo que podría
haber sido reemplazado sin intervención del usuario.
Las opciones para el criterio de la llave electrónica son seleccionables

Tip " solo en orden jerárquico descendente. Por ejemplo, la llave
electrónica del vendedor no puede ser seleccionada a menos que haya
sido seleccionada la opción del tipo de dispositivo.

Rev. Julio 2009 .
La siguiente gráfica muestra la página de propiedades donde la

Point out the Node Active check box in lista de escán es creada y el criterio de llave electrónica en el
the graphic below and note that when
this check box is cleared for a device, software RSNetWorx for DeviceNet:
the device will not be included in the
scanner module’s scan even though it is in
the scanlist.
Point out that the electronic keying

criteria selected in the following graphic
apply to the E3 solid-state overload
relay, since this is the device currently
selected in the scanlist. If another device
were selected, the electronic keying Scanlist
criteria for that device would be
displayed.
Electronic
Keying Criteria
Modo Esclavo
El módulo escáner también tiene la capacidad de actuar como esclavo

para otros módulos escáner en la misma red. Parte de la configuración
de un módulo escáner incluye especificar si o no el módulo operará en
modo esclavo. Para que la operación en modo esclavo, las siguientes
condiciones deben existir:
• Mas de un escáner debe existir en la red.
• Un módulo escáner deber operar como el maestro
• Otros módulos scanner además del maestro deben ser considerados
esclavos de la red y pueden solo intercambiar datos a través del módulo
escáner maestro.
.
Ejemplo: Modo Esclavo

La siguiente gráfica muestra un ejemplo del uso del modo
esclavo sobre una red DeviceNet:
Nodo 0 Nodo 1
Módulo Módulo Escáner
Escáner (Esclavo para el Nodo 0)
(Master)
Nodo 8 Nodo 9
En este ejemplo, las siguientes condiciones existen:

?Why might you put two scanner • Hay dos módulos escáner en la red.
• El escáner nodo 0 tiene su propia lista de escán y es el
modules on a network?
maestro de varios nodos en la red, incluyendo al escáner
Possible Answer: To speed up network
traffic. nodo 1.
• El escáner nodo 1 tiene su propia lista de escán y puede ser
maestro de otros nodos en la red.
• Los datos obtenidos por el escáner nodo 1 son entonces
recolectados por el escáner nodo 0.
Si un módulo escáner es configurado para el modo esclavo, los
?How would you know the size of the siguientes parámetros adicionales deben ser especificados:
inputs and outputs to be transferred by a
scanner module in slave mode? • El tipo de mensaje que será usado para comunicarse con el
módulo escáner maestro.
Answer: The input and output sizes
would be the total of inputs and outputs • El tamaño de datos de entrada y de salida que serán transferidos.
being read from network devices by the
scanner module in slave mode.

Rev. Julio 2009 .
El modo esclavo es habilitado y configurado en la siguiente pantalla de

RSNetWorx for DeviceNet software window:
Dé clic en
Enable Slave Mode
Para habilitar.
Area para elegir el tipo de mensaje

y el tamaño de los datos.
Entradas compartidas
Cuando mas de un módulo escáner existe en la red, es posible incluir
?In what kind of situation would the dispositivos que están ya incluidos a otro módulo escáner como
shared input option be useful? entradas compartidas “shared inputs.” Solo los datos de entrada de esos
Possible Answer: When another dispositivos son consumidos por el módulo y almacenados en el área de
processor or controller must use data from entrada.
devices, but does not need to send them
data.
Las siguientes condiciones deben existir para con que la opción de
compartir entradas sean habilitadas en el módulo escáner:
• Más de un módulo escáner debe existir en la red.
• Una lista de escán con los dispositivos mapeados debe existir en el
módulo escáner que actúa como maestro de la red.
• El módulo escáner que quiere compartir las entradas debe
soporta la opción de compartir entradas.
Rev. Julio 2009

E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. .
La siguiente gráfica muestra la página de propiedades para la lista

de escán en ele software RSNetWorx for Devicenet donde la
función “share inputs” has sido seleccionada.
Remind students that even though more
than one scanner can receive device inputs,
outputs can be controlled by only one
processor and scanner module.
Una vez que las entradas han sido habilitadas para el módulo
escáner, los dispositivos cuyas entradas serán compartidas con
otros módulo escáner se mostrarán con un icono especial:
Icono que designa a

las entradas
compartidas.

.
Rev. Julio 2009

Aún con la función shared inputs habilitada un

dispositivo esclavo solo puede tener un maestro.
Sí la característica de Recuperación Automática de

dispositivo ha sido habilitada en un módulo escáner,
la función de compartir entradas no será habilitada en
ese módulo escáner.
Modo Run para el módulo Escáner
Un módulo escáner no se comunicará con los dispositivos de la red hasta

que sea colocado en modo Run. Esta acción debe ser realizada usando el
registro de comando del módulo escáner, el cual es accedido a través del
software de programación usado para controlar los dispositivos de la red.
Tip " El modo de operación del módulo escáner se muestra en el

registro de estado, que también puede ser accedido vía el software de
programación.
Los registros de comando y de estado del módulo escáner pueden ser

definidos de la siguiente manera:
Refer the class to the detailed • Registro de comando: Es el área de memoria del escáner
information about scanner module donde comandos específicos son introducidos para el módulo.
command registers in the Cada bit ejecuta un comando único. Los siguientes bits son
Documentation Reference Guide and
point out where the command register is ejemplos de comandos que pueden ser enviados al modulo escáner:
located in a 1756-DNB scanner module. -- Corriendo/Ocioso (Run/idle)
-- Falla de red (Fault network)
-- Deshabilitar red (Disable network)
-- detener escáner (Halt scanner)
-- Reiniciar escáner (Reboot/reset scanner)
La ubicación y formato del registro de comando para los módulos
1771-SDN, 1747-SDN, y 1756-DNB puede ser encontrada en la guía
Tip "
de documentación y referencia.
Rev. Julio 2009

.
Refer the class to the detailed • Registro de estado: Es el area de memoria en el módulo escáner
information about scanner module status donde el estado del módulo es reflejado. Cada bit en el registro de
registers in the documentation reference
guide and point out where the status estado representa un modo del escáner. Los siguientes bist son
register is located in a 1756-DNB ejemplo de los modos que pueden ser reflejados en el registro de de
scanner module. estado:
-- Corriendo/Ocioso (Run/idle)
-- Falla de red (Network fault)
-- Deshabilitar red (Network disable)
-- Falla de dispositivo (Device failure)
-- Falla de autoverificación (Autoverify failure)
-- Falla de comunicaciones (Communications failure)
-- Falla por nodo duplicado (Duplicate node address failure)
-- Falla de alimentación en la red (1756-DNB scanner module only)
-- Control de mensaje Explícito (Solo para el 1747-SDN)
La ubicación y formato del registro de estado para los módulos
Tip " 1771-SDN, 1747-SDN, y 1756-DNB puede ser encontrada en la
guía de documentación y referencia.
Bit para modo Run/Idle para el módulo 1756-DNB

Los registros de comando y estado para el módulo 1756-DNB son
creados automáticamente cuando el módulo es agregado a la
configuración de E/S en el software RSLogix 5000. El primer bit (bit 0)
“O.CommandRegister.0” es el bit para colocar al módulo escáner en
modo Run o modo Idle.

.
Rev. Julio 2009
La siguiente gráfica muestra los registros de comando y de

estado para el módulo 1756-DNB en el software RSLogix 5000
software:
Run/Idle
Bit
1756-DNB Status Register
Run/Idle
Bit
1756-DNB Command Register
La siguiente gráfica muestra un escalón de ejemplo usado para colocar

en ON el bit de Run para el módulo 1756-DNB:
Así es como Para configurar el módulo escáner DeviceNet realice las

Perform the following demonstration: siguientes tareas:
1. Configure one of the scanner • Configurar el módulo escáner 1756-DNB
modules at your workstation by
setting an interscan delay value, a • Crear una lista de escán.
foreground to background poll ratio, • Configurar el modo esclavo.
and creating a scanlist.
• Introducir la lógica de escalera para colocar el módulo escáner
2. Configure the other scanner module
(PanelView Plus) at your workstation en modo Run.
for slave mode.
Conforme el instructor hace la demostración, tome nota de los
3. Demonstrate how to place each puntos importantes del procedimiento.
scanner module in turn in Run
mode.
.
Exercise: Configurando el módulo escáner Devicenet 1756-DNB 5-- 15
Ejercicio: Configurando el módulo

Escáner Devicenet 1756-DNB
En este ejercicio, usted practicará la configuración del módulo escáner realizando

Ejercicio A las siguientes tareas:
• Configurar el módulo escáner 1756-DNB
• Crear una lista de escán.
• Configurar un escáner en modo esclavo.
Contexto:
Usted necesita configurar el modulo escáner de la red, el modulo

1756-DNB para definir cuales dispositivos se comunicarán con él y
cómo lo harán.
Para obtener ayuda de los procedimientos en RSLogix 5000 acuda

Tip " a la ayuda en línea.
Instrucciones:
Realice los siguientes pasos para configurar el modulo escáner 1756-DNB:
1. Abra la configuración de la red.

3. Cargue la configuración de la red.
4. Configure el módulo escáner con PanelView Plus como esclavo
con las siguientes propiedades:
• Tipo de mensaje:Cyclic
• 4 bytes de entrada.
• 4 bytes de salida.
Tip " Sí recibe un error de que el procesador esta en modo Run, pulse el
botón GoTo Config en la pantalla de la terminal PV Plus terminal.
5. Configure en módulo escáner como se describe en la siguiente
tabla:
Parámetro Valor
Interscan Delay 8 milliseconds
Foreground to Background Poll Ratio 2
Slot Ubicación del módulo escáner
6. Descargue la configuración al módulo escáner.
SCNe100
5-- 16 Exercise: Configurando el módulo escáner Devicenet 1756-DNB
7. En la pestaña de propiedades para el módulo 1756-DNB, verifique

que la opción Automap on Add no este seleccionada, de ser así
deseleccionela.
8. Cree una lista de escán que incluya a todos los dispositivos de la red.
Tip " Dé clic en OK al mensaje que advierte que el módulo 1734-ADN Point I/O no
contiene datos de E/S.
Tip " Sí se le pide, dé clic en OK al mensaje que advierte que la
interfaz PanelView Plus no contiene datos de E/S.
9. Decargue la configuración al módulo escáner.
10. Guarde la configuración de la red.
¿Cómo lo hizo? Revise las respuestas.
Ejercicio B En este ejercicio, usted practicará la introducción de lógica de escalera

para colocar al escáner en modo Run.
Contexto:
Usted ha configurado el módulo escáner que actúa como maestro de la

red. Usted ahora necesita escribir la lógica de escalera que coloque al
escáner en modo Run de modo que se pueda comunicar con el
controlador y los dispositivos de la red.
Tip " Para obtener ayuda sobre los procedimientos en el software

RSLogix 5000 consulte la ayuda en línea.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo para colocar al módulo escáner en modo Run.
1. Abra el archivo SCN_N100_B1.acd.
2. En la rutina principal, introduzca la lógica que coloque al
módulo escáner en modo Run.
3. Verifique el escalón.
4. Descargue el proyecto al controlador.
5. Cambie el modo de operación del controlador a Run.
6. Verifique El módulo se encuentra en modo Run revisando el valor
del bit en el registro de estado.
Rev. Julio 2009

SCNe100
Tip" El mensaje RUN se mostrará también periódicamente

en la pantalla del módulo.
7. Cambie el modo de operación del controlador a Program.
SCNe100
4. Sí ha configurado correctamente el módulo escáner del PanelView
Plus DeviceNet en modo esclavo, la pantalla de ser como la
siguiente:
5. Sí ha configurado al módulo 1756-DNB para ser el maestro de la

red, la página de ser como la siguiente gráfica.
SCNe100
8. Sí ha creado correctamente la lista de escán, esta debe lucir

como la siguiente gráfica:
Ejercicio B
2. La lógica de escalera para colocar al escáner en modo Run debe

lucir como la siguiente gráfica:
SCNe100
SCNe100
Lección 6
the alternative lesson, Mapping Inputs
Mapeo de Entradas y Salidas
and Outputs to a 1747-SDN Scanner
Module on a DeviceNet Network.
para un Módulo Escáner 1756-
DBN en una red DeviceNet
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de mapear
entradas y salidas sobre una red DeviceNet realizando las siguientes
tareas:
• Editar el tipo de mensaje y tamaño de E/S
• Mapear los datos de E/S automáticamente
• Mapear los datos de E/S manualmente
• Identificar las direcciones en un Controlador ControlLogix
El mapeo es importante porque la ubicación de las entradas y las

salidas en un controlador deben estar especificadas correctamente en
un módulo escáner para que las comunicaciones ocurran entre el
controlador y los dispositivos en la red.
Un mapeo bien organizado de entradas y salidas en el modulo

escáner puede mejorar la eficiencia de las comunicaciones en la red
y facilitar el mantenimiento y diagnóstico de fallas.
Antes de comenzar
Entradas y Salidas
?Does anyone have experience
mapping input and output data? If so,
what have you found to be the most Para correctamente mapear las entradas y salidas, es importante
challenging aspect of this task? entender la perspectiva desde la cual las entradas y las salidas son
definidas sobre una red Devicenet. Las siguientes definiciones aplican
Since this is often a confusing concept para las entradas y salidas en una red DeviceNet:
for students, emphasize the fact that
inputs and outputs on a DeviceNet • Los datos de entrada son recibidos por el controlador desde un
network are defined from the point of dispositivo a través del módulo escáner (lectura).
view of the controller.
• Los datos de salida son datos enviados hacia un dispositivo desde
un controlador a través del módulo escáner (escritura).
Rev. Julio 2009

.
6-- 2 Mapeo de Entradas y Salidas para un Módulo Escáner 1756-DBN en una red DeviceNet
Los datos de entrada y de salida en una red

DeviceNet son definidos desde el punto de vista del
controlador, no desde el punto de vista de los
dispositivos
Tipos de mensaje y tamaño de E/S

Un tipo de mensaje y tamaño de E/S deben ser definidos para determinar
la manera en la cual los datos serán transmitidos hacia y desde el
módulo escáner. Uno de los siguientes tipos de mensaje debe ser
especificado para cada dispositivo en la lista de escán.
Do not go into detail about each of these • Encuesta (Polled)
message types now. They will be
explained in the ensuing pages. • Estrobos tópico (Strobed)
• Cambio de estado (Change-of-state)
• Ciclico (Cyclic)
No todos los dispositivos soportan todos los mensajes. Los tipos de
mensaje que son soportados por un dispositivo dado puede ser
Tip "
determinado accediendo a la página de datos de E/S, en el archivo EDS
If this course is being taught in its (hoja electrónica de datos), o en la hoja de datos que acompaña al
standard format (i.e., it is not part of a dispositivo.
Tailored Training curriculum), do not go into
detail about EDS files; they will be covered Además de los tipos de mensajes usados por el modulo escáner, los
in a later lesson.
siguientes tamaños de mensaje deben ser establecidos:
• Tamaño de datos de Entrada: El número de bytes de datos que
están siendo enviados por el dispositivo al controlador vía el mensaje.
• Tamaño de datos de Salida: El número de bytes de datos que el
controlador enviará vía el escáner al dispositivo a través del mensaje.
El rango valido de valores para el tamaño de E/S difiere dependiendo
Tip "
del tipo de mensaje (strobed, polled, change-of-state, o cyclic).
Los mensajes Strobed no tienen datos de salida debido a que no son capaces e recibir
Mention that if an output bit is Tip " datos desde el controlador vía el módulo escáner.
ever configured for a strobed .
device, it usually contains status data.
Rev. Julio 2009

.
Mapeo de Entradas y Salidas para un Módulo Escáner 1756-DBN en una red DeviceNet 6-- 3
La siguiente gráfica muestra la ventana en el software RSNetWorx for

Devicenet donde el tipo de mensaje y tamaño de datos de E/S son
editados para el dispositivo:
Tipo de mensaje
Tamaño de E/S
Mensajes tipo encuesta -Polled

Los mensajes tipo Polled operan en la red de la siguiente manera:
1. Una razón de encuesta (la frecuencia a la cual el escáner solicitará
los datos de un dispositivo asignado) es configurada.
A menos que la relación de encuesta en primer y

Segundo plano sea establecida, los comandos poll
son emitidos durante cada ciclo de escán.
2. Un comando de encuesta (poll) contiene los datos de salida que son enviados
desde el módulo escáner a cada dispositivo encuestado.
Explain that since poll commands are
issued during every scan cycle,
configuring a device that seldom has new 3. Hasta que recibe el comando, el dispositivo transmite una
data to report for polled messaging respuesta con los datos de entrada
needlessly slows down network
performance.
.
La siguiente gráfica muestra a un modulo escáner comunicándose vía mensajes

Polled:
Módulo Escáner Módulo Escáner Módulo Escáner
Commando Comando
Poll Poll
Comando
Poll
l
Respuesta Respuesta
Dispositivo Dispositivo
Disp 1 Disp 2 Disp 3 Disp 1 Disp 2 Disp 3

Disp 1 Disp 2 Disp 3
Mensajes Estroboscopicos
Los mensajes Strobed operan en la red de la siguiente manera:
Emphasize that even though both poll 1. Un comando strobe es transmitido por el modulo escáner a
and strobe commands are issued during todos los dispositivos de su lista de escán.
every scan cycle, the difference is that
polled devices receive input data and 2. Solo aquellos dispositivos configurados para el mensaje
send output data, but, with a few Strobed responden cons sus datos de entrada.
exceptions, strobed devices do not
receive any output data.
Los comandos Strobe son emitidos a cada ciclo de
escán
.
Tip " los mensajes Strobed son usados por dispositivos que tienen datos de
entrada que enviar al controlador, pero no recibe datos de salidas del
desde el controlador.
Rev. Julio 2009

.
La siguiente gráfica muestra la comunicación del modulo escáner con los

dispositivos vía el mensaje Strobed:
Modulo Escáner
Modulo Escáner Modulo Escáner

Comando strobed Comando Strobe
Resp. Resp.
Dispositivo Dispositivo
Disp 1 Disp 2 Disp 3 Disp 4 Disp 5
Mensajes por Cambio de Estado

Los dispositivos configurados para mensajes de cambio de estado solo
envían datos al escáner cuando ellos tienen nuevos datos que reportar (p.
ej. Los datos han cambiado desde la ultima vez que se enviaron) o a un
configurable “latido” asignado por el usuario.
Un modulo escáner no solicita los datos a los dispositivos configurados
para el mensaje de estado, es decir, no son encuestados en cada ciclo de
escán.
Los dispositivos configurados para cambio de estado pueden ser

Tip " configurados para enviar datos al módulo escáner a un “latido” aún
cuando los datos no han cambiado desde la última vez que fueron
?Why do you think a heartbeat rate is enviados.
necessary if a device only sends
information on a change-of-state basis? Los dispositivos configurados para cambio de estado pueden recibir
Tip " datos de salida desde un módulo escáner.
Answer: Because it allows a scanner
module to distinguish between a
change-of-state device whose data has Mensajes Cíclicos
not changed and a change-of-state
device that has become non-operational. Los mensajes cíclicos son similares a los mensajes por cambio de
estado, pero los datos son enviados solo a la razón configurada por el
usuario. El mensaje cíclico es enviado aún cuando los datos no han
cambiado desde la ultima vez.

Rev. Julio 2009 .
Tip " Ambos tipos de mensajes cambio de estado y cíclico reducen

enormemente el trafico de la red y permiten una respuesta más rápida
del módulo escáner, debido a que no requieren que el escáner los
encueste en cada ciclo de escán.
Suggest that change-of-state and cyclic Estos tipos de mensajes trabajan bien con dispositivos con datos que
messaging should be used whenever they
are appropriate to a device’s function on a no cambia a menudo.
network, since they are the most efficient Los dispositivos configurados con el mensaje cíclico puede también
forms of messaging. recibir datos de salida desde el módulo escáner.
La siguiente gráfica muestra un modulo escáner comunicándose con
Tip " los dispositivos vía cambio de estado y mensaje cíclico:
Módulo Escáner
Note that in the following graphic,which
illustrates change-of-state and cyclic
messaging, devices send data to a
scanner module without a request for
data from the scanner module.
dispositivo dispositivo con

con mensaje de Mensaje Cíclico
cambio de estado
Disp 1 Disp 2 Disp 3 Disp 4 Disp 5
La siguiente tabla provee una relación entre un modulo escáner y y

dispositivos configurados para cada tipo de mensaje desde el punto
de vista del modulo escáner:
Sí el dispositivo es
Configurado para este Entonces el módulo Y...
tipo de mensaje . . . Escáner . . .
Envía datos y recibe datos Rastrea al dispositivo en cada
Polled desde el dispositivo.
ciclo de escán.
No envía datos al dispositivo,

Rastrea al dispositivo en cada
Strobe pero si los recibe de él
ciclo de escán
Envía datos al dispositivo y
recibe datos desde él. No lo rastrea en cada ciclo
Change-of-state
de escán.
Envía datos y recibe datos No lo rastrea en cada ciclo

Cyclic desde el dispositivo de escán.
.
Planeación del mapeo de datos
Es importante considerar cuidadosamente donde los datos de entrada y de

salida del dispositivo son mapeados en el módulo escáner de modo que no
se traslapen con otros y dejen espacio para futuras adiciones sí es
necesario. Planear una configuración antes de mapear los datos puede
ayudar a asegurar que las siguientes necesidades se cumplan:
Make sure everyone understands what • Uso eficiente de memoria y ancho de banda.
is meant by the term “bandwidth.”
• Necesidades específicas de los dispositivos.
• Prioridad para las transferencias de datos críticos de E/S.
• Espacio considerado para expandir la red.
• Datos de dispositivos no traslapados.
Para asegurar que las consideraciones arriba mencionadas se cumplan,
usted debe estar familiarizado con las siguientes variables específicas
de su red y dispositivos:
• Requerimientos de comunicación.
• Tamaño e importancia de las entradas y salidas enviadas y
recibidas por cada dispositivo.
Note that data structure of devices will be • Estructura de datos de los dispositivos.
discussed in detail later in this
lesson. • Frecuencia de los mensajes.
• Plan para agregar otros dispositivos o cambios futuros en la red.
Mapeo
Explain that the input and output data El mapeo es la función software por la cual los datos de entrada y de
map in a scanner module is comparable salida de un dispositivo son ubicados en la memoria del modulo
to a road map that helps a controller to
find the location of device input and escáner. El mapeo habilita la comunicación entre los dispositivos de
output data in a scanner module. la red y el controlador y esta determinado por las siguientes variables:
• Donde los datos discretos de entrada desde los dispositivos
serán ubicados en el controlador.
• Donde los datos discretos de salida desde el controlador serán
ubicados en el módulo escáner de modo que sean enviados a los
dispositivos de la red.
Rev. Julio 2009

.
Mapeo Automático
?How would you define data Los datos son a menudo mapeados usando la característica de mapeo automático en el
optimization? software RSNetWorx for DeviceNet. Los siguientes factores deben ser tomados en
Answer: The use of each bit of data in consideración cuando esta característica sea usada:
the scanner module’s data table (i.e., if • El mapeo automático no permite mucho control (p.ej. la organización de
one device does not use every bit in one datos no puede ser optimizada o consolidada).
word of data, the next device will begin
where the one before it left off). This • El mapeo automático no alinea los datos de entrada y de salida con las
may not necessarily happen if automatic direcciones de entrada y de salida del procesador o controlador.
mapping is used. • Sí todos los dispositivos de la red son mapeados
simultáneamente usando la característica de mapeo
Verify that students have an automático. El software los mapeará con base a su número de
understanding of byte, bit, and word nodo. Los dispositivos con dirección más baja serán los
lengths. If not, spend a few minutes
reviewing these terms. mapeados primero y así sucesivamente.
Aún cuando la dirección del nodo determina

donde el dispositivo será automapeado, la palabra
en la cuál es mapeado no es un correspondencia
uno a uno (p.ej. un dispositivo con dirección de
nodo 2 no se mapeará automáticamente en la
palabra 2).
• Sí los dispositivos son mapeados automáticamente conforme

ellos agregados a la red, el software asignará los números de
palabra con base al orden en que son mapeados (P.ej. el
primer dispositivo será mapeado en la palabra 0, etc).
• Cambios futuros (P.ej. agregar nuevos dispositivos, remover
dispositivos) no son fácilmente llevados a cabo.
Opciones para el mapeo Automático

El mapeo de datos puede ser organizado usando las siguientes
opciones de alineamiento:
• Alineación por paquete: Permite que lo datos sean
mapeados por byte, palabra, o doble palabra o ser
eficientemente agrupados sin alineamiento específico.
• Alineación por Byte: Asegura que los datos sean usados
eficientemente a nivel de bytes (dos dispositivos pueden compartir la
Point out that since the first two devices
mapped in the following graphic both misma palabra).
contain only one byte of input data, the La siguiente gráfica ilustra la alineación por paquete y byte:
pack alignment and byte alignment
options line up the data in the same way.
Rev. Julio 2009

• Alienación por palabra: Asegura que cada dispositivo sea mapeado en una
única palabra.
alignment option, point out that input
mapping for each device begins at a La siguiente gráfica ilustra la alineación a nivel palabra:
new word, even through the individual
devices do not all send an entire word of
input data.
• Alineación por doble palabra: En un módulo 1756-DNB asegura

que cada dispositivo sea mapeado en una doble palabra diferente.
In the graphic that illustrates the
double-word alignment option, point out that La siguiente gráfica ilustra la alienación por doble palabra
input mapping for each device begins at a para un módulo 1756-DNB:
new double-word, even though no
individual device sends an entire double-
word of input data.
La opción de alineación por doble palabra solo

está disponible para el módulo escáner 1756-
DNB y es usada por los controladores
ControlLogix.
Mapeo Manual
Los datos también pueden ser mapeados manualmente (p.ej. un
usuario puede especificar exactamente donde un controlador debe
buscar los datos de un dispositivo en el módulo escáner) usando el
software RSNetworx para DeviceNet. Las siguientes
?If you know that in the future you will consideraciones deben ser tomadas en cuenta cuando los datos son
have a device at node 8, how would you mapeados manualmente:
map the current device data?
• Los datos pueden ser organizados y optimizados.
Answer: So that that scanner module’s • Se puede reservar espacio para futuras expansiones.
map table is empty at word 8 (or that
enough room is left for the device data). • El mapeo manual puede consumir más tiempo que el mapeo
automático.
Tip " Para mapear manualmente, es necesario desactivar la característica

de mapeo automático.
Tip " Una combinación de mapeo manual y automático puede también ser
usada (p.ej. puede mapear las E/S automáticamente y luego hacer
ajustes usando el mapeo manual).
.
Tome los siguientes hechos en consideración cuando mapee datos

manualmente:
• Los tipos de datos transmitidos (p.ej. Estados, datos de E/S
y configuración) varían con cada dispositivo.
?Why might you configure a device to • Todos los datos enviados a los dispositivos desde el controlador
(datos de salida) usan al menos un byte de longitud (aún cuando
send less than one byte of data to a
controller? solo se usen dos bits, el byte entero será enviado).
Answer: If all bits in a byte are not being
• Los datos enviados por los dispositivos al controlador (datos de
used, data table space can be entrada) pueden ser menores a un byte.
conserved by sending only those bits
that are used. • Los bits pueden ser mapeados en ubicaciones separadas en la
memoria (p.ej. segmentando los mensajes).
Note that map segmentation will be
discussed in greater detail later in this La siguiente gráfica muestra la página de propiedades para el mapeo
lesson.
manual de entradas en el módulo 1756-DNB usando el software
Remind students that the Input tab in the
following graphic represents the area where RSNetworx para DeviceNet:
inputs from devices to a
controller Primera palabra de
are mapped.
Entradas en el
Controlador donde
Los dispositivos serán
Dispositivo siendo mapeados
mapeado
La segunda palabra
De la doble palabra
La primera palabra
De la doble palabra
Area de memoria
Del escáner donde el
Dispositivo será
mapeado
Desplazamientos por
Doble palabra
Mention the 871TM inductive proximity

sensor as an example of a device for Mapeo Segmentado
which map segmentation is useful. Since
the sensor’s analog signal is the entire Es el proceso de mapear datos para un solo dispositivo en diferentes
second byte of input data sent by the áreas de memoria del módulo escáner. La segmentación es a menudo
sensor to a controller, it is easier to usada para aislar bits que realizar funciones específicas en el
access the data in a ladder logic
program if the byte containing the dispositivo de manera que puedan ser fácilmente accedidos en la
analog data is mapped to its own word. lógica del programa.
Rev. Julio 2009

.
Ejemplo: Segmentación del mapeo para un PowerFlex 40 Drive

en un módulo escáner 1756-DNB
Un variador PowerFlex 40 esta configurado para recibir cuatro bytes
(dos palabras) de datos de salida desde un controlador ControlLogix
vía el módulo escáner 1756-DNB, como se muestra en la siguiente
gráfica:
Palabras de comando y estado

Primera Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Palabra de
salida Limpiar Falla Jog Arranque Paro
Segunda Referencia de velocidad RPM (Byte bajo)

palabra de
salida Referencia de velocidad RPM (Byte alto)
La referencia de velocidad para el variador es de dos bytes.
Note that if the drive’s output map had Debido a que la referencia de velocidad para el variador es una
not been segmented, all of the output palabra entera de datos, la segunda palabra del mensaje es
data would be mapped to one
double-word and the speed reference mapeada en su propio espacio en el módulo escáner 1756-DNB
would only be accessible if ladder logic de modo que pueda ser fácilmente accedida por la lógica de
was written to mask the first 32 bits. control para el variador, como se muestra en la siguiente gráfica:
Los datos de salida del PowerFlex 40 son mapeados en

dos dobles palabras separadas.
Palabra de estado
Referencia de velocidad

Rev. Julio 2009 .
Identificación de direcciones
Ser capaz de identificar las direcciones DeviceNet en un controlador
Note that the addresses to which inputs es importante porque el diagrama de escalera que controla los
and outputs are mapped in a scanner
module are arbitrary as long as the dispositivos debe usar las direcciones en las cuales los dispositivos
ladder logic to control the devices has han sido mapeados.
not yet been written.
Tip " Es una Buena idea documentar donde las entradas y salidas han
sido mapeadas en el módulo escáner para que así puedan ser
referenciadas cuando la lógica de escalera sea escrita.
Explain that since this is not a Las direcciones son identificadas comparando la ubicación donde un
programming course, the workstation
ladder logic is already provided. Point dispositivo es mapeado en el módulo escáner con la correspondiente
out that knowledge of bit functions within área en el controlador para el dispositivo. Las siguientes herramientas
a device is essential when writing ladder son usadas para identificar direcciones:
logic to correspond to input and output
data maps in RSNetWorx for DeviceNet • El software de programación de la aplicación (P.ej. RSLogix 5000, etc)
software. • El software RSNetWorx for DeviceNet
• Los manuales de documentación del dispositivo.
Mapeo del módulo 1756-DNB en RSNetWorx para DeviceNet y

direcciones en ControlLogix en RSLogix 5000
Para los controladores ControlLogix , los datos DeviceNet son
almacenados en etiquetas que son automáticamente creadas cuando el
módulo 1756-DNB es agregado a la configuración hardware en
RSLogix 5000. Debido a que los datos pasados al controlador por el
módulo 1756-DNB son discretos, todos los datos de entrada y de salida
son almacenados en las siguientes ubicaciones:
• Etiquetas de entrada
• Etiquetas de salida
El formato de esas etiquetas de entrada y de salida es similar al
formato para las entradas y salidas locales, como se muestra en la
siguiente gráfica:
Local:1:I.Data[0].0
Chasis Local Número de Palabra Bit

Ranura del módulo
Escáner Miembro
Entrada
.
La siguiente gráfica muestra la relación entre los datos de entrada

mapeados en el escáner 1756-DNB y las etiquetas de entrada en el
correspondiente controlador ControlLogix:
Mapeo de datos de entrada en el 1756-DNB Base de datos del Controlador
Los datos de entrada para el PanelView inician en la Las etiquetas de entrada para el PanelView inician en la palabra
Palabra del módulo 1756-DNB. 4 de la base de datos del controlador.
Estructura de datos del dispositivo

Explain that, even if it is known that
Conocer la estructura de los datos para un dispositivo es necesario para
inputs for an operator interface are apropiadamente identificar las direcciones DeviceNet en un controlador
mapped to input word one in a controller, aun cuando las direcciones a manera general sean conocidas, ya que la
it is necessary to determine which of
those bits represents the “start” button. lógica de control no puede ser escrita correctamente sin información
específica de la función de cada bit individual.
La estructura de los datos de un dispositivo puede ser determinada

usando alguno de los siguientes recursos:
• La página de datos de E/S para el dispositivo.
• El archivo EDS.
If this course is being taught in its • El manual de documentación del dispositivo.
standard format (i.e., it is not a part of a • El sistema de ayuda de RSNetWorx para DeviceNet.
Tailored Training curriculum), do not
explain EDS files in detail; they will be
addressed in the Managing EDS Files
lesson.

.
Rev. Julio 2009

Ejemplo: Estructura de datos para un módulo de entradas

ArmorBlock MaXum
Point out that the data structure
La estructura de datos en un ArmorBlock MaXum 4 esta
information in the following example was configurada para usar el mensaje por cambio de estado y se
accessed using the I/O Defaults property muestra en la siguiente grafica:
page in RSNetWorx for DeviceNet
software. Byte 1 – datos de entrada
Bit 7 Bit 0
ArmorBlock detección de corto Entradas 0 - 3

Ciruito para los
Módulo con 4 entradas Conectores A-D
Byte 2- datos de salida

Bit 7 Bit 0
No usado Detección de cable abierto

Para los conectores A-D
Cuando es configurado para usar el mensaje de cambio de estado, el

?How would the information about the módulo con cuatro entradas ArmorBlock
data structure of the ArmorBlock MaXum I/O MaXum envía dos bytes de datos de entrada y no recibe alguna salida.
module in this example help when mapping El primer byte contiene los siguientes bits:
inputs and outputs?
• Bit 0 es el bit correspondiente a la entrada 0.
Possible Answer: Scanner module
space could be conserved by only • Bit 1 es el bit correspondiente a la entrada 1.
mapping those bytes that are essential to • Bit 2 es el bit correspondiente a la entrada 2.
the module’s operation in a specific
application. • Bit 3 es el bit correspondiente a la entrada 3.
• Bit 4 indica una entrada en corto circuito para el conector A.
• Bit 5 indica una entrada en corto circuito para el conector B.
• Bit 6 indica una entrada en corto circuito para el conector C.
• Bit 7 indica una entrada en corto circuito para el conector D.
El segundo byte de entradas contiene los siguientes bits:
• Bit 0 es la detección de cable abierto para el conector A.
• Bit 1 es la detección de cable abierto para el conector B.
• Bit 2 es la detección de cable abierto para el conector C.
• Bit 3 es la detección de cable abierto para el conector D.
• Bits 4 a 7 no son usados.
Para mapear datos de entrada y de salida de los dispositivos en

Así es como una red Devicenet:
Perform the following demonstration: • Editar el tipo de mensaje y tamaño de datos de E/S.
• Mapear los datos de E/S automáticamente
• Mapear los datos de E/S manualmente
Rev. Julio 2009

Conforme el instructor hace la demostración, tome nota de los puntos

importantes del procedimiento.
Así es como Para identificar las direcciones en un controlador ControlLogix.

Perform the following demonstration:
1. Access the I/O data structure for the
871TM sensor in the Online Help
system and point out the sensor’s
output bit.
2. Based on the input data table for the
sensor in RSNetWorx software,
point out the bit in the ControlLogix
controller’s input data table that
should be affected if an object is
placed in front of the photoelectric
sensor.
3. Test this conclusion by touching the
sensor to a metal object and
monitoring the appropriate bit in the
RSLogix 5000 input data table.
Identificación de direcciones DeviceNet

Ejemplo
Paso 1: Identificar datos de entrada mapeados en RSNetWorx for
DeviceNet
La siguiente gráfica muestra el mapeo de entradas para un sensor de proximidad
inductivo 871TM en la lista de escán de un módulo escáner 1756-DNB:
Mapeod e Entradas para el 1756-DNB
Entradas del sensor (2 bytes)
En el ejemplo, la tabla de datos de entrada en el software RSNetworx

para DeviceNet es usada para determinar en el módulo escáner 1756-
DNB los dos bytes correspondientes a las entradas del sensor. Como
puede verse ocupa los dos bytes bajos de la doble palabra 0.
.
Paso 2: Identificar las etiquetas en RSLogix 5000

La siguiente gráfica muestra las etiquetas de entrada en RSLogix 5000
asociadas con el módulo escáner 1756-DNB:
Etiquetas de entrada en RSLogix 5000
Sensor
Entradas
En el ejemplo, los datos de entrada desde el sensor de proximidad

inductivo 871TM son identificados con base al mapeo de entradas en
el software RSNetworx para Devicenet.
.
Paso 3: Identificar la estructura de datos del dispositivo

La siguiente gráfica muestra la estructura de datos para el sensor de
proximidad inductivo 871TM usada para determinar la función de
cada bit mapeado en las entradas:
En el ejemplo arriba, el sistema de ayuda de RSNetworx es usado

para determinar la función de los bits mapeados para el sensor
871TM.
Tip " Para acceder al sistema de ayuda en línea seleccione desde el

menú help la opcíon Contents en el software RSNetWorx para
DeviceNet.
.
.
Ejercicio: Mapeo de Entradas y Salidas para un Módulo Escáner 1756-DBN en una red DeviceNet 6-- 19
Ejercicio: Mapeo de entradas y

salidas para el Escáner 1756-DNB
en una red DeviceNet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará el mapeo de entradas y salidas para una red
DeviceNet, realizando las siguientes:
• Editar el tipo de mensaje y tamaño de E/S
• Mapear los datos de entrada y de salida automáticamente.
• Mapear los datos de entrada y de salida manualmente.
Contexto:
Usted ahora esta listo para mapear los datos de entrada y de salida para
su red DeviceNet para definir como los dispositivos de la red se
comunicarán con el controlador. Usted ha recibido las especificaciones
de donde debe mapear los dispositivos para que queden acorde a la
lógica de escalera que controlará la línea de producción.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo para mapear los datos de Entrada y de Salida de los
dispositivos:
1. Abra una nueva configuración de red DeviceNet.
2. Vaya en línea con la red DeviceNet.
3. Realice una carga de la configuración de la red.
4. Abra las propiedades del módulo Escáner 1756-DNB y
mapee a cada dispositivo de acuerdo al siguiente
criterio.
a. El nodo uno en la doble palabra 1, el nodo 2 en
la doble palabra 2 y así sucesivamente tanto para
las entradas como para las salidas.
5. Entre a las propiedades de la interfaz de operador
PanelView y tome nota de la cantidad de palabras de
entrada y de salida que requiere la aplicación.
6. Mapee la terminal PanelView usando el tipo de mensaje
Polled.
7. Descargue su configuración al módulo Escáner.

8. Guarde su configuración.
¿Cómo lo hizo? Pida al instructor que revise su configuración.

Lección 7
Administración de Archivos EDS
DeviceNet
Después de completar esta lección, usted podrá ser capaz de

Lo que Aprenderá
administrar los archivos de EDS (hoja electrónica de datos)
• Determinar el número de archive EDS para algún dispositivo.
• Registrar un archive EDS.
Los dispositivos requieren que los archivos EDS sean registrados en

el software RSNetWorx para Devicenet con la finalidad de poder ser
configurados. El software RSNetworx solo es capaz de mostrar los
parámetros y opciones sí el archivo EDS para el dispositivo ha sido
registrado en la computadora donde el RSNetworx ha sido instalado.
Archivos EDS
Antes de comenzar
Los archivos EDS son archivos ASCII creados por los fabricantes de los
dispositivos y suministran la siguiente información acerca de un
dispositivo:
• Tipo de dispositivo y fabricante.
• Revisión mayor.
• Revisión menor.
• Tipos de mensajes soportados por el dispositivo.
• Tamaño de datos de entrada y de salida.
Note that not all EDS files contain device
data structure information. Devices that have • Estructura de datos del dispositivo.
a number of possible input and • Parámetros configurables en el dispositivo.
output assemblies, (such as an 800E
pushbutton station, an E3 overload relay, • Clase, instancia y atributo de los datos.
and a Bulletin 160 drive) do not always
list this information in the EDS file. In • Otras características.
these cases, the data structure can be
found in the documentation that ships
with the device.

Rev. Julio 2009 .
7-- 2 Administración de Archivos EDS
Beneficios de los archivos EDS
Explain that if no EDS file is provided for Los archivos EDS ofrecen los siguientes beneficios:
a device, the only way to access the
information needed to properly configure the • La habilidad de fácilmente configurar el dispositivo cuyo archive
device would be to send it a series of explicit EDS es usado en el software RSNetWorx for DeviceNet.
messages requesting it to upload its
configuration data. • Fácil acceso a la clase, instancia y atributo e formato de datos
necesarios para emitir un mensaje explícito.
Note that the information in a device’s • Pantallas de ayuda específicas al contexto acera de el tamaño de
Parameters and I/O Data property pages
is drawn from the EDS file registered to datos, estructura y otra información.
the device.
Tip " Una vez que el archive EDS ha sido registrado para un dispositivo, es
dispositivo s incluido en la lista de hardware del software RS
RSNetWorx para devicenet y su archivo EDS puede ser accedido a
través de la página de propiedades EDS File
La siguiente gráfica muestra la página de propiedades donde puede
accederse al archive EDS:
Botón de comando
para abrir el archive EDS
.
Administración de Archivos EDS 7-- 3
Librería de archivos EDS
Explain that an EDS file library is Una librería es una colección de archivos EDS (base de datos) que han
automatically created when RSNetWorx for sido agregados al directorio del sistema de la computadora que
DeviceNet software is installed on a
computer and all the EDS files that are contiene el software RSNetWorx for devicenet. Toda la información
available for Rockwell Automation de configuración de los dispositivos esta contenida en esa base de
devices at the time of the software datos.
release are included in the library.
These devices should Tip "Los archivos EDS de Rockwell Automation pueden ser descargados
automatically show up in desde el sitio http://www.ab.com/networks/eds.
RSNetWorx for DeviceNet software.
"Los archivos EDS para varios vendedores pueden ser descargados
Tip desde el sitio de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) en
Tell students which directory EDS http://www.odva.org.
files have been save to on their
workstations so they can access them
for the lab Ejercicio associated with this
lesson.
Número de archivo EDS
Los archivos EDS de Rockwell Automation están organizados por
número. Debido a que el archive EDS no hace referencia al nombre del
dispositivo del cual contiene sus datos, el número de archivo EDS debe
ser determinado para localizar el dispositivo y agregarlo en la base de
datos.
El número de archive EDS es generado usando los valores asignados al

vendedor, tipo de dispositivo, producto y nivel de revisión. Con esta
información, los siguientes pasos son tomados para determinar el
número de archivo EDS:
1. Los número están listados en el siguiente orden:
• Vendedor
• Tipo de dispositivo
• Producto
• Nivel de revisión
2. Los números son convertidos en código hexadecimal.
3. Ceros son usados a la izquierda de cada número.
.
La siguiente gráfica muestra la ventana de propiedades donde son

Note that if no EDS file is registered to a localizados los valores para determinar el número de archivo EDS:
device on a computer, a yellow question
mark icon will be displayed in the
RSNetWorx for DeviceNet software
network configuration instead of the
device’s icon. However, the window
needed to determine the device’s
vendor, device type, product, and
revision codes will still be accessible by
double-clicking the question mark icon.
Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisión
Ejemplo: Número de archive EDS para un PowerFlex 40

La siguiente gráfica muestra la ventana de propiedades donde pueden
obtenerse los valores de vendedor, tipo de dispositivo, producto y
revisión:
Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisión
.
Administración de Archivos EDS 7-- 5
La siguiente tabla muestra la conversion para los valores obtenidos del

dispositivo:
Vendedor Tipo de disp. Producto Revisión

Valor 1 126 33,320 3.003
Segmento de
Archivo EDS 0001 007E 8228 0300
?If the revision level of the PowerFlex De acuerdo a la información el número de archivo EDS es
40 drive was 5.00, what would the EDS file
number be? 0001007E82280300.
Answer: 0001007E82280500.
Ejemplo: Número de archive EDS para un E3 Overload Relay
La siguiente gráfica muestra la ventana donde la información del
vendedor, tipo de dispositivo, producto y revisión puede ser
localizada para el E3 overload relay:
Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisión
La siguiente tabla muestra la conversión para los valores obtenidos

del dispositivo E3 overload relay:
Vendedor Tipo Disp. Producto Revisión

Valor 1 3 29 3.
Segmento de
Archive EDS 0001 0003 001D 0300
.
De acuerdo a la información el número de archivo EDS para el E3

Remind students that since a device’s overload relay es: 00010003001D0300.
vendor, device type, product, and
revision attribute codes must be
converted to hexadecimal code, a
device’s EDS file number may contain Asistente EDS
letters.
RSNetWorx para DeviceNet provee una herramienta que administra los
archivos EDS. El asistente EDS permite a los usuarios realizar las
siguientes acciones con los archivos:
Do not go through the steps of
registering EDS files now. This will be • Registrar los archivos EDS de los dispositivos.
covered in the Here’s How section of this • Crear archivos EDS
lesson.
• Remover un archivo del registro.
Point out that EDS files created using
• Cambiar el icono asociado al dispositivo
the EDS Wizard are often called “stub”
files because they contain the minimum
amount of information about a device
necessary to configure it for operation on
a DeviceNet network.
En el ambiente de Windows NT, el usuario debe
abrir una sesión con privilegios de administrador
para registrar los archivos EDS.
Así es como Para administrar los archivos EDS realizando las

Remove the EDS file from a device in the
workstation and show how to siguientes tareas:
register it.
• Determinar el número de archivo EDS
• Registrar el archivo EDS
Conforme el instructor realize la demostración, tome nota de los
puntos importantes del procedimiento.
Rev. Julio 2009

.
Ejercicio: Administración de Archivos EDS 7-- 7
Ejercicio: Administración de los

archivos EDS
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la administración de los archivos EDS.
Contexto:
Usted ha realizado las tareas básicas asociadas con la configuración de

una red DeviceNet que esta corriendo en la línea de producción.
Sin embargo, usted no ha podido configurar uno de los dispositivos de
la red, un encoger absoluto, debido a que el archivo EDS no ha sido
registrado en la computadora. Consecuentemente, cuando la red es
explorada, una signo de interrogación es mostrado como icono paa el
dispositivo en RSNetWorx para Devicenet, indicando que es un
dispositivo no reconocido.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo listados para registrar el archivo EDS

apropiado para el encoder absoluto:
1. Determine el número de archive EDS para el enconder
absoluto.
2. Remueva el archive EDS del encoder absolute de la base de

datos de archivos EDS.
3. Abra su configuración de red.
5. Verifique que el icono que representa al encoder absolute es
reemplazado por un signo de interrogación.
Debe reiniciar RSNetWorx para DeviceNet sí es que estaba
abierto.
6. Cierre el software RSNetWorx para Devicenet.

7. Registre el archivo EDS para el encoder absoluto.

.
Rev. Julio 2009

7-- 8 Ejercicio: Administración de Archivos EDS
10. Verifique que el software RSNetWorx for DeviceNet ya reconoce

el dispositivo.
11. Guarde la configuración.
.
Ejercicio: Administración de Archivos EDS 7-- 9
.
7-- 10 Ejercicio: Administración de Archivos EDS
1. El archivo para el Encoder absoluto es: 00010073002E0400.eds.
2. La pantalla indica la selección desde la base de datos:
Lección 8
Configuración de la Recuperación
Automática de Dispositivo (ADR) en
una Red DeviceNet
Lo que Aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de configurar
la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en RSNetworx
para Devicenet realizando las siguientes tareas:
• Habilitar el ADR.
• Probar el funcionamiento del ADR
Porque estas habilidades son importante
Sí la recuperación automática de dispositivo es configurada en una red

DeviceNet, los dispositivos en la red pueden ser reemplazados
rápidamente y eficientemente, evitando excesivo tiempo de paro. El
ADR se asegura que el dispositivo Nuevo funcione de la misma
manera que el dispositivo.
Antes de comenza Recuperación Automática de Dispositivo
La recuperación automática de dispositivo es una característica de

?Has anyone had the opportunity to RSNetworx para DeviceNet que habilita a un dispositivo a ser
reemplazado en la red con su configuración adecuada y dirección de
use the Automatic Device Recovery
feature? What did you like or dislike nodo intacta. El ADR consiste de dos partes:
about it? Is there anything you wish you
would have known prior to using this feature • Recuperación de la configuración (CR)
for the first time? • Recuperación automática de la dirección (AAR)

.
Rev. Julio 2009
8-- 2 Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet
Recuperación de la configuración
La recuperación de la configuración habilita que la configuración
original para un dispositivo que es reemplazado (p.ej. parámetros, tipo
de mensaje, etc) sea retenida cuando el reemplazo es instalado. Los
siguientes requerimientos deben cumplirse para que la recuperación de
la configuración sea exitosa:
software.
• El dispositivo debe soportar la configuración electrónica (p.ej. a
Tip "
través del software RSNetworx para DeviceNet).
• El dispositivo debe ser asignado a un modulo escáner que soporte
Tip " el ADR.
En un dispositivo pueden ser configuradas la recuperación de
configuración y además la recuperación de dirección.
La recuperación de configuración no puede ser habilitada para

dispositivos que no contienen parámetros que puedan ser escritos.
Recuperación automática de dirección

La recuperación automática de dirección habilita que la dirección de
nodo para un dispositivo que es reemplazado en una red DeviceNet sea
retenida cuando su reemplazo (dispositivo Nuevo) sea instalado. Los
siguientes requerimientos deben cumplirse para que la recuperación
automática de dirección sea exitosa:
• El dispositivo debe soportar el comisionamiento por software (p.ej.
usando la herramienta de comisionamiento de nodos o RSNetworx
para Devicenet).
• La recuperación de configuración debe estar habilitada para el
dispositivo.
• El dispositivo de reemplazo debe traer la dirección de fábrica -
nodo 63.
• El dispositivo debe ser asignado a un escáner que soporte ADR.
Función del modulo Escáner

El ADR es habilitado en el modulo Escáner donde el
dispositivo esta asignado. Los datos de recuperación están
almacenados en el modulo escáner de modo que sean
descargados al dispositivo de reemplazo. Esta característica esta
disponible para los siguientes módulos:
• El modulo escáner 1734-ADN versión 1.001 o mayor.
• El modulo escáner 1747-SDN revisión 4.015 o mayor.
• El modulo escáner 1756-DNB revisión 3.001 o mayor.
• El modulo escáner 1784-CPCIDS versión 2.001 o mayor.
• El modulo escáner 1784-PCIDS versión 2.001 o mayor.
• El modulo escáner 1784-PCDS versión 1.001 o mayor.
• El modulo escáner 1788-CN2DN versión 1.001 o mayor.
Rev. Julio 2009

.
Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet 8-- 3
La mayoría de los módulos escáner tienen aproximadamente 65,408 bytes de

Tip " espacio de almacenamiento para el ADR.
La siguiente gráfica muestra la página de propiedades para la

Point out that the ADR property page configuración del ADR:
can also be used as a quick reference to
find out which devices the Automatic
Device Recovery feature has been
enabled for and to check how much
ADR space is left in a scanner module.
Número de bytes
restantes en el modulo
El dispositivo nodo 2 es el único al Escáner.
cual el ADR se le ha habilitado.
Llave electrónica
La llave electrónica es un mecanismo que habilita al modulo escáner

identificar si los dispositivos en su lista de escán corresponden con los
dispositivos en la red Devicenet. La información de la llave electrónica
es importante para el ADR porque permite al usuario especificar que
tanto debe corresponder el dispositivo de reemplazo con el dispositivo
original de la configuración para que la recuperación sea exitosa.
Los siguientes criterios pueden ser habilitados para la llave

electrónica en la lista de escán de un módulo escáner:
• Tipo de dispositivo.
• Vendedor.
• Código de producto.
• Revisión mayor.
• Revisión menor.

Rev. Julio 2009 .
Para que la recuperación de configuración y

recuperación automática de dispositivo sea
exitosa, al menos el criterio de tipo de dispositivo
debe estar seleccionado.
Tip " Las opciones para el criterio de la llave electrónica solo se pueden
seleccionar jerárquicamente de manera descendente. Por ejemplo no se
puede seleccionar vendedor sin haber seleccionado tipo de dispositivo
primero.
La siguiente pantalla muestra la página de propiedades donde
Discuss the graphic and note that the puede seleccionarse el criterio de llave electrónica:
electronic keying criteria displayed are for
the 871TM inductive proximity
sensor. Point out that if Automatic
Device Recovery were enabled for the
sensor, the replacement sensor would
have to match the original sensor at
least up to the vendor criteria.
Mention that if the Vendor criteria were not
selected, the replacement sensor could be
from a vendor other than
Rockwell Automation.
Criterio de
Llave
Electrónica.
Consideraciones para recuperación automática de dispositivo
No es recomendado habilitar el ADR bajo las siguientes

circunstancias:
• Cuando hay más de un dispositivo con la misma llave
electrónica asignado al módulo escáner.
• Cuando hay múltiples módulos escáner en la red con
múltiples dispositivos con la misma llave electrónica pero
distinto número de nodo
.
Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet 8-- 5
Así es como Para configurar la recuperación automática de dispositivo realizando las siguientes
tareas:
Perform the following demonstration:
1. Enable the Automatic Device • Habilitar el ADR.
Recovery feature for the right-hand
871TM proximity sensor. • Probar el funcionamiento del ADR.
2. Configure the left-hand 871TM Conforme el instructor realiza la demostración, tome nota de los
proximity sensor to node 63
puntos importantes del procedimiento.
3. Disconnect the 871TM proximity
sensor from the workstation and
delete the icon representing the
sensor at node 63.
4. Perform a single-pass browse to
verify the 871TM proximity sensor is
no longer in the configuration.
5. Connect the left-hand 871TM
proximity sensor and perform
another single-pass browse.
6. Verify the 871TM proximity sensor
has accepted the node address.
.
.
Exercise: Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet 8-- 7
Ejercicio: Configuración de la
Recuperación Automática de
Dispositivo (ADR) en una red
DeviceNet
En este ejercicio, usted practicará la configuración de la recuperación

Ejercicio A automática de dispositivo.
Contexto:
Usted ya ha configurado correctamente todos los dispositivos de su red

DeviceNet. Ahora quiere proveer y probar un mecanismo seguro que
habilite a un dispositivo que es removido de la red ser reemplazado con
su configuración originar intacta.
Instrucciones:
1. Siga los pasos abajo para configurar la recuperación automática

de dispositivo:
4. Entre a las propiedades del módulo escáner y habilite al
menos dos criterios para la llave electrónica.
5. Habilite la recuperación de configuración y de dirección para
el sensor de proximidad inductivo en el módulo escáner.
6. Asigne al sensor de proximidad inductivo 871TM el nodo
63.
7. Desconecte el sensor de proximidad inductivo 871TM.
8. Borre el icono que representa al sensor de proximidad
inductivo.
9. Reconecte el sensor de proximidad inductivo 871TM.

10. Realice una exploración sencilla de la red (single-pass browse)

.
Rev. Julio 2009

8-- 8 Exercise: Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet
Compruebe que se haya recuperado el dispositivo asignándosele la

dirección anterior.
11. Coloque el controlador en modo Programa
¿Cómo lo hizo Revise sus respuestas.
.
Exercise: Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet 8-- 9
.
8-- 10 Exercise: Configuración de la Recuperación Automática de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet
4.
3. Habilitación del ADR
4. Descarga al módulo
Escáner.
2. Habilitar ambos.
1. Carga de los parámetros

del sensor de proximidad
inductivo.
.
Lección 9
the alternative lesson, Communicating
Comunicándose en una Red
on a DeviceNet Network Using Explicit
Messaging with the SLC 500 Platform.
DeviceNet usando mensajes
Explícitos
Lo que aprenderá Después de completar esta lección, usted será capaz de comunicarse
en una red DeviceNet usando mensajes explícitos realizando las
siguientes tareas:
• Identificar, la clase, instancia, atributo y códigos de servicio.
• Dar formato a un mensaje explícito en un controlador ControlLogix.

?Are any of you currently using explicit Los mensajes explícitos son importantes porque estos son unmedio para
messaging in your plant? If so, what kind of transferir datos específicos, tales como valores de parámetros, que no
function is it performing? What
devices are involved? están disponibles a través de los mensajes de E/S. En algunos casos,
cuando el archivo EDS no esta disponible, puede usarse los mensajes
explícitos para configurar el dispositivo..
Antes de comenzar Mensaje Explícito

If this lesson is being taught as part of a Un mensaje explícito es un método para transmitir comando, respuestas
standard school (i.e., it is not part of a
Tailored Training curriculum), point out a comandos, solicitudes de datos, y respuestas a solicitudes de datos
that the action of monitoring device sobre una red DeviceNet. Los mensajes explícitos son usados para
parameters in the lesson on device llevar a cabo las siguientes tareas:
configuration was actually a form of
explicit messaging, because specific • Obtener datos de un dispositivo cuando no hay archive EDS.
data (i.e., the status of an output,
operating mode, etc.) was being • Hacer ajustes en tiempo de corrida en los parámetros del
requested from and returned by the dispositivo de acuerdo a cambios detectados por el
devices. controlador.
?If the scanner module LED already • Enviar datos al dispositivo.
displays the numbers of faulted nodes, • Obtener detalle del estado y diagnósticos desde un dispositivo.
why would you want to send a faulted
device an explicit message requesting Una comunicación con mensajes explícitos caen en una de las
fault information?
siguientes categorías:
Answer: To find out the exact nature of the
fault. • Cliente Explícito: Es el dispositivo que origina la solicitud o
envía el mensaje. En la comunicación entre un controlador y un
dispositivo, el controlador siempre es el cliente explícito.
• Servidor Explícito: Es el dispositivo que responde a la solicitud
del mensaje. En la comunicación entre un controlador y un
dispositivo, el dispositivo es siempre el servidor explícito.

Rev. Julio 2009 .
9-- 2 Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos
Mensajes Explícitos vs Mensajes de E/S

Un mensaje Explícito difiere de un mensaje de E/S en lo siguiente:
Mensaje Explícito Mensaje de E/S

?Why do you think that explicit Contiene información específica que describe la
naturaleza de los datos solicitados Contiene datos limitados del dispositivo
messages have a lower priority than I/O
messages on a DeviceNet network? Requiere una respuesta No require una respuesta
Answer: Because they are meant to Tiene poca prioridad en la red Devicenet Tiene alta prioridad en la red DeviceNet
transfer non-time critical data.
Modelo de objetos DeviceNet

El modelo de objetos se compone de varias entidades que describen
aspectos específicos de un producto Devicenet. Cada una de esas
entidades permite acceder a variables más específicas del producto y su
valor está representado por números hexadecimales. Estos valores
constiuyen el cuerpo de un mensaje explícito.
El modelo de objetos DeviceNet se compone de las siguientes

entidadas:
Use the following PLC-based analogy to • Objecto.
help students understand the concepts of
class, instance, and attribute: • Clase.
T4:10.ACC: • Instancia.
S “T4” is class • Atributo.
S “10” is instance • Servicio.
S “ACC” is attribute.
Objeto
Note that an object corresponds roughly Objeto es un termino general que describe alguna función de un
to a PLC-5 data table element. The main producto Devicenet. Un objeto se constituye de las siguientes
difference is that an object has a defined
behavior as well as a defined data entidades:
structure. • Atributos: Es información acerca de una variable de un objeto
(p.ej. elementos de datos que pueden ser leídos o escritos).
• Servicios: Funciones que realizan solicitudes sobre los objetos
(p.ej. obtener un atributo, establecer un atributo, etc.)
• Comportamiento: Es la manera en la cual un objeto responde a
un evento que reconoce (p.ej. recibir una solicitud de servicio,
detectar una falla interna, etc).
• Conexiones: Son las conexiones de aplicación que soporta el objeto.

Rev. Julio 2009
.
Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos 9-- 3
La siguiente lista incluye ejemplos de objetos DeviceNet:

• Objeto Identidad/DeviceNet.
• Objeto Conexión.
• Objeto redirector de mensajes.
• Objeto temporizador de eventos.
• Objeto tiempo (Wall clock time).
• Objeto Parámetros.
Clase
Note that class corresponds roughly to a
La clase es la categoría más general en el modelo de objetos
file in a PLC or SLC processor. For DeviceNet. Una clase es un subconjunto de objetos que se comportan
example, the “counters” class could be de manera similar pero contienen diferentes datos en sus respectivas
said to consist of the C5 file and the
behavior of the CTU, CTD, and RES variables.
instructions.
Dada esta definición, varios objetos contienen características en común
para una clase. Cada objeto clase tiene un único identificador
hexadecimal llamado código de clase.
La siguiente tabla lista algunos ejemplos de objetos clase DeviceNet

para un variador PowerFlex 40:
Clase Objeto
01 Identidad
05 Conexión
0F Tabla de parámetros
Instancia
Continuing with the counter example, Una instancia es una ocurrencia específica para un objeto dado.
note that instances would be C5:1 and
C5:42. Debido a que pueden haber varias ocurrencias para un mismo objeto
dentro del modelo, a cada ocurrencia o instancia se le asigna un valor
numérico.
Rev. Julio 2009

.
Atributo
Un atributo es uno de muchos posibles elementos de datos que en un
objeto dado Devicenet se pueden leer o escribir a través de un
mensaje explícito. A cada atributo le es asignado un único valor
numérico ID.
La siguiente tabla lista algunos ejemplos de atributos y su respectivo

número para la clase de parámetros 0F de un variador PowerFlex 40:
Clase 0F
Tabla de Instancia
ID de atributo Nombre del atributo
1 Frecuencia de salida
2 Frecuencia Comandada
3 Corriente de salida
4 Voltaje de salida
5 Voltaje DC de bus
Tip " Note que cada atributo de la lista corresponde a un parámetro del variador.
No todos los atributos son parámetros, pero algunos parámetros son los más
comunes atributos usados con un mensaje explícito.
Note that the actions of getting and Servicio

setting attributes are commonly used
services. Getting an attribute is simply Un servicio de refiere a la función que un objeto realiza como
the action of requesting the value of an resultado de una solicitud de mensaje explícito. Los servicios
object variable; setting an attribute is the
action of sending a new value to an soportados varían de objeto a objeto. Cada servicio es asignado a
object variable. través de un número hexadecimal llamado código de servicio.
La siguiente tabla lista algunos servicios comunes soportados

Cite examples of attributes that are por un PowerFlex 40:
commonly sent to (“set”) and retrieved
from (“get”) DeviceNet objects:
Nombre de Servicio Código de Servicio Ejemplo
S Input and output values
Carga un valor desde el
S Operating mode Get_Attribute_Single 0E hex Dispositivo.
S Angle (limit switches)
Set_Attribute_Single 10 hex Descarga un valor a un
S Speed reference (drives) parámetro del dispositivo.

Rev. Julio 2009
.
La siguiente gráfica muestra la estructura básica de un modelo de

Remind students that though the objetos en la red DeviceNet:
following graphic shows only instance
attributes, there are also attributes that
apply to all objects in the same class.
Clase
Atributo
Objeto A
Instancia 1 Atributo Atributo
Objeto A
Atributo
Objeto A Atributo
Instancia 2 Atributo
Atributo
Objeto B
Atributo
Instancia 1
Atributo Atributo
Objeto B
Objeto B Atribute Atributo
Instancia 2
Atributo
Atributo
.
La siguiente gráfica muestra la estructura básica del modelo de objetos

Point out that the following graphic only DeviceNet usando una analogía basada en objetos de PLC para ilustrar
uses PLC-based terms to illustrate the los conceptos clave:
concepts of class, instance, and
attribute. The examples
given are not true
classes, instances, Clase
or attributes. (Contadores)
Atributo (DN)
Instancia 1
(C5:0) Atributo (PRE)
Atributo (ACC)
Objeto
Atributo (DN)
Atributo (PRE)
Atributo (ACC)
Instancia 2
(C5:1)
.
La siguiente gráfica muestra la estructura del modelo de objetos

Point out that the following graphic only DeviceNet tal como aplica para la clase 0F de un variador
shows two of fourteen instance
attributes supported by each of the PowerFlex 40:
Connection objects in the PowerFlex 40
drive.
Clase 0F
Atributo1 (Frecuencia de salida)

Instancia1
Atributo 2 (Frecuencia )
Atributo 3 (Corriente de salida)
Atributo 4 (Voltaje de salida)

Parámetros
Atributo 5 (Voltaje de Bus)
Rev. Julio 2009

.
Clase, Instancia, Atributo, y Código de Servicio
Conocer la clase, instancia, atributo y código de servicio es necesario

para dar formato al mensaje explícito. Estos valores pueden ser
encontrados usando alguno de los siguientes recursos:
• El manual del dispositivo (generalmente el apendice B).
• El archive EDS del dispositivo.
Note that in all Rockwell Automation La siguiente gráfica muestra la porción de archivo EDS para un
EDS files, the intervening numbers (20, 24, PowerFlex 40 que contiene la clase, instancia, y atributo necesario
and 30) in the class, instance, and attribute
sequence are “spacers” and are not part of para acceder al parámetro 29 (Corriente de torque):
the class, instance, and
attribute data.
Instancia
Número de parámetro
Clase
Nombre del parámetro

Atributo
El código de servicio necesario para el mensaje explícito debe ser

obtenido usando el manual de documentación. Los códigos de servicio
están generalmente listados en el apéndice B del manual de usuario del
dispositivo.
Tipo de mensajes explícitos
Los mensajes explícitos pueden tomar lugar en una de las siguientes formas:
• Entre controlador, modulo escáner y dispositivos.
Do not go into detail about peer-to-peer • Directamente entre dispositivos (peer-to-peer)
explicit message connections now, as
this will be covered later in the lesson.
Mensaje Explícito usando un controlador ControlLogix y un
módulo escáner 1756-DNB
Un diagrama de escalera es usado para enviar mensajes explícitos

entre un controlador ControlLogix y los dispositivos en la red. Al igual
que con los mensajes de E/S, un escáner 1756-DNB actúa como
interfaz entre los dispositivos y el controlador.
Note that a 1756-DNB scanner module Los siguientes requerimientos de configuración deben cumplirse
must be added to the Controller con la finalidad de enviar mensajes explícitos en una red Devicenet
Organizer to perform any messaging,
including simple I/O messaging between con un controlador ControlLogix y un módulo escáner 1756-DNB:
a ControlLogix controller and DeviceNet
devices. 1. Un modulo escáner debe ser agregado a la configuración de E/S
del controlador (esto crea automáticamene las etiquetas para el
control y estado, así como el area de transferencia de mensajes
explícitos).

Rev. Julio 2009
.
2. Una etiqueta a nivel controlador con tipo de dato Message debe ser
Make sure everyone understands the creada y los datos a ser enviados deben ser asociados a esta etiqueta.
term “controller-scoped tag.”
3. Escribir la lógica de escalera con la instrucción MSG para
el envío del mensaje explícito.
4. El mensaje debe ser configurado con la ruta de comunicaciones
específica del dispositivo.
La siguiente gráfica muestra la instrucción de mensaje en el
Note that explicit message instructions software RSLogix 5000 software:
can be conditional or unconditional. In
the following graphic, an XIO instruction
that examines the message control word is
used to make the message
continuous.
Configuración de la instrucción de mensaje

La instrucción de mensaje es necesaria pra realizar un mensaje
explícito entre el controlador ControlLogix y los dispositivos de la red
DeviceNet. La configuración consiste de los siguientes pasos:
1. Formato del mensaje en la pestaña de Configuración.
2. Definición de la ruta de comunicaciones.
Los siguientes parámetros deben ser configurados en la pestaña
Configuration deben ser asignados:
• Tipo de Mensaje (Siempre CIP Generic)
• Código de Servicio (Automáticamente seleccionado cuando se
elije CIP Generic).
• Clase.
• Instancia.
• Atributo.
• Fuente (la etiqueta que contiene los datos a ser enviados al objeto).
• Número de elementos usados de la etiqueta fuente.
• Destino (Etiqueta que almacenará los datos provenientes del
objeto).
• La ruta que debe seguir el mensaje a través del backplane y
la red.

.
Rev. Julio 2009

La siguiente gráfica muestra la pestaña de configuración de la

In the following graphic, point out all of instrucción de mensaje para el envío de un mensaje explícito:
the parameters that must be configured
in the MSG instruction for an explicit
message.
La siguiente gráfica muestra la pestaña de comunicaciones para

Note that the easiest and most accurate establecer la ruta hacia el dispositivo en la red usada pro el
way to select the communication path
for an explicit message is to use the mensaje:
Browse command button to find the
scanner module through which the
explicit message connection will be
made.
Para completar la ruta que debe seguir el mensaje,

debe agregar una coma, seguida del número 2, una
coma y el número de nodo en la red correspondiente
al dispositivo que será el destino del mensaje
explícito.
Rev. Julio 2009

.
Mensaje Explícito Peer-to-Peer

Un mensaje explícito peer-to-peer se lleva a cabo de manera directa entre dos
dispositivos de la red sin necesidad de intervención del módulo escáner.
establishing a peer-to-peer explicit
message connection between devices on
a DeviceNet network?
UCMM (Administrador de mensajes no conectados -Unconnected
Possible Answer: To enable faster transfer Message Manager)
of time-critical data through the scanner Para comunicarse usando mensajes explícitos peer-to-peer, ambos
module by decreasing the
number of devices with which the dispositivos deben poseer un UCMM. Esta característica habilita a un
scanner module must communicate. dispositivo a comunicarse con otro sin necesidad de un módulo escáner.
La siguiente lista incluye ejemplos de dispositivos DeviceNet de

Allen-Bradley con capacidad UCMM:
• Interfaz de operador PanelView.
• Flex I/O.
• POINT I/O.
• Adaptador para MicroLogix.
• Adaptador Scanport.
• Variador 1398 ULTRA 10.
• Bulletin 150 SMC AC dialog plus
• 193 E3 solid-state overload relay
• Variador 1336 AC.
• Varidador de medio Voltaje 1557.
• Powermonitor II
No todos los dispositivos DeviceNet poseen la capacidad UCMM.

Para saber sí un dispositivo posee o no esta característica acceda a su
Tip " hoja de nivel de cumplimiento de la norma Devicenet del dispositivo,
usualmente el apéndice B del manual de usuario
Método de configuración
La manera en la cual es configurado un mensaje explícito peer-to-peer
difiere dependiendo del dispositivo. Sin embargo, los siguientes pasos
generales pueden ser seguidos:
1. Un dispositivo es designado como servidor explícito y el otro
como cliente explícito
Ask a student to review the meanings of
the terms “explicit server” and “explicit 2. La clase, instancia, y atributo son usados para especificar el dato
client.” que será leído o escrito.
3. Debe especificarse el tamaño y ubicación de los datos a ser leídos
o escritos

.
Rev. Julio 2009
Ejemplo: Configuración de un mensaje explícito peer

to peer para un PanelView
La siguiente gráfica muestra la pantalla en el software PanelBuilder
para la configuración de mensajes explicitos peer to peer:
Selección del tipo

De mensaje Clase
(Explicit Client) Instancia, y
Atributo
Dirección del
Servidor explícito
Ubicación y tamaño
De los datos.
En el ejemplo de arriba, los siguientes elementos son requeridos

para la comunicación por mensaje explícito peer to peer en una
terminal PanelView:
• La función del PanelView (Servidor o cliente explicito)
• Dirección de nodo del dispositivo con el cual se va a
comunicar.
• Ubicación y tamaño de los datos.
• La clase, instancia y atributo del dato específico a ser
intercambiado.
La configuración mostrada en el ejemplo de arriba

aplica solo para el PanelView. El método de
configuración variara de un dispositivo a otro.
.
Para comunicarse en una red DeviceNet usando mensajes explícitos

Así es como realizando las siguientes tareas:
Perform the following demonstration: • Identificar la clase, instancia, y atributo.
1. Identify the class, instance, attribute, • Dar formato al mensaje explícito en el controlador ControlLogix.
service, and command codes
needed to change the operating
mode of the E3 overload relay Conforme el instructor hace la demostración, tome nota de los
sensor. puntos importantes en el procedimiento
" Use the E3 overload relay’s EDS file
to identify the necessary class,
instance, and attribute codes, and
the documentation reference guide
to identify the command and service
codes.
2. Format an explicit message in
RSLogix 5000 software to change
the operating mode of the E3
overload relay.
3. Format an explicit message in
RSLogix 5000 software to change
the operating mode of the 871TM
inductive proximity sensor.

Rev. Julio 2009 .
.
Ejercicio: Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos 9-- 15
Ejercicio: Comunicándose en una

Red DeviceNet usando mensajes
Explícitos
En este ejercicio, usted practicará la comunicación en una red Devicenet usando

Ejercicio A mensajes explícitos.
Contexto:
Usted ha completado todas las tareas escenciales de configuración para

una red DeviceNet. Sin embargom usted quisiera usar los mensajes
explícitos para habilitar la function de contador del sensor de
proximidad inductivo 871TM desde el controlador, en lugar de acceder
con el software RSNetworx para Devicenet cada vez que está función
sea necesitada.
Para obtener información acerca de los procedimientos de

Tip " RSLogix 5000 utilice la ayuda en línea
Instrucciones:
Realice los pasos abajo y conteste las preguntas:
1. Abra la configuración de la red DeviceNet.

2. Identifique la clase, instancia y atributo para el parámetro Counter
del sensor de proximidad inductivo y escribalos en la siguiente tabla:
Parámetro del dispositivo Clase Instancia Atributo
Counter (parameter 15)
Use el archive EDS del sensor de proximidad inductivo 871TM para obtener la
Tip " información
3. Entre en línea con el controlador ControlLogix.

4. Agregue un escalón al final de la rutina principal cuya salida sea una
instrucción MSG. Y cree una etiqueta para la configuración del mensaje.
5. Dé clic en de la instrucción MSG.
EXPe100
9-- 16 Ejercicio: Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos
6. Complete el formato del mensaje para que pueda habilitar el

contador indicado por el parámetro 15 del sensor de proximidad
inductivo.
Tip " El código de servicio es automáticamente seleccionado cuando elige el

tipo de mensaje CIP Generic .
Tip " Debe crear la etiqueta que contendrá el valor enviado al dispositivo.
7. Acceda a la pestaña de comunicación y establezca la ruta.
8. ¿Cuál es la ruta que escribió?
9. Complete cualquier configuración faltante e inserte y ensamble el escalón.
10. Verifique el funcionamiento del mensaje.
¿Cómo lo hizo Revise sus respuestas

Ejercicio: Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos 9-- 17
9-- 18 Ejercicio: Comunicándose en una Red DeviceNet usando mensajes Explícitos
2.
Instance Attribute
Device Variable or Parameter Class Code Code Code
Counter (parameter 15)
ee 01 01
6.
8. 1,2,2,3
1 Backplane.
2 número de ranura del 1756-DNB.
2 Puerto Devicenet del 1756-DNB.
3 Número de nodo en la red del sensor de proximidad
871TM.

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Diseño y

Manual del estudiante

ADVERTENCIA Identifica información sobre las prácticas o

Identifica la información que es esencial para el éxito

ATENCIÓN Identifica la información sobre prácticas o

PELIGRO DE Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del

PELIGRO DE Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador

Dirección de correo electrónico: ratps@ra.rockwell.com

Información del contacto:

Comentarios (incluir título de la lección, si correspondiere):

Nombre del curso o producto (Importante):

Porque estas habilidades son importantes

La habilidad de identificar los componentes de una red Devicenet es

Antes de comenzar Arquitectura de red abierta Netlinx

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Host Computer with

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La siguiente gráfica muestra la conexión de un PowerTap tap:

Conexión Fusible Línea Troncal

Tip Cuando use un PowerTap para alimentar un segmento de cable por un

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Open-Style Tap o Toma de estilo abierto

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La siguiente gráfica muestra un sistema con cable plano Kiwklonk

Chasis / Procesador Gabinete

?Why is the ability of a KwikLink connector Conector KwikLink Open-Style

Note that open-style connectors are

Los conectores abiertos KwikLink open-style deberían ser

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