UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA 

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL 

Departamento Académico de Ingeniería Química 

INSTRUMENTOS DE CONTROL  
Laboratorio Nº2 
CONTROLADORES PLC- SEÑALES DISCRETAS 
PI 415 B 
  
Profesora: MSc. Ing. Magali Vivas Cuellar 
Periodo Académico: 2019-1 
Integrantes del grupo de trabajo: 
Barraza Soto, Victor Gerardo 19740150G 
Duffoó Venegas, Stephanie Patricia 20122621D 
Salinas Calixtro, Lucero Roxana 20130202G 
  
Lima, 07/05/2019 
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

ÍNDICE 
 

RESUMEN 2 

INTRODUCCIÓN 3 

FUNDAMENTO TEÓRICO 4 
Controlador Lógico Programable PLC 4 

Señales de Programación 4 

Programación Ladder PLC Básica 5 

OBJETIVOS 7 

METODOLOGÍA 7 

RESULTADOS 7 

DISCUSIÓN DE RESULTADOS 13 

CONCLUSIONES 14 

BIBLIOGRAFÍA 14 

APÉNDICE 15 
Diagrama de equipo 15 

1
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

RESUMEN 
El  presente  laboratorio  de  controladores  de  PLC  con  señales  discretas  se  realizó  el 
día  30  de  Mayo  del  2019  en  el  Laboratorio  de  Operaciones  Unitarias  (Lab.  23)  de  la 
Facultad  de  Ingeniería  Química  en  la  Universidad  Nacional  de  Ingeniería.  En  este 
laboratorio  se  utilizó  el  lenguaje  de  programación  Ladder  para  ejecutar  programas 
con  variables  discretas  en  el  PLC.  Se  ha  desarrollado  diversos  ejercicios  en  los 
cuales  se  emplea  el  uso  de  las  funciones:  Relay,  Memoria, Timer y Contadores, esto 
a  manera  de  entrenamiento  para  el  planteamiento, desarrollo y ejecución en nuestro 
PLC  de  dos  programas,  un  programa  para  el  problema planteado por la ingeniera en 
el  laboratorio  y  otro  programa  para  el  funcionamiento  de  una  planta  de  producción 
de NaOH.  
En  el  presente  informe se explica a detalle los conceptos básicos y más importantes 
para  el  uso  de  lenguaje  Ladder  en  los  controladores  PLC  y  se  desarrolla  la  solución 
de los problemas planteados. 

2
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

INTRODUCCIÓN 

Desde  el  comienzo  de  la  industrialización,  el  hombre  ha  buscado  cómo  hacer  que 
los  trabajos  se  realicen  de  forma  más  ágil  y  menos  tediosa  para  el  operador  en 
cuestión.  Los  PLCs  han  sido  un  mecanismo  clave  en  este  proceso  puesto  que 
permiten,  entre  otras  cosas,  que  ciertas  tareas  se  realicen  de  forma  más  rápida  y 
que  el  hombre  evite  su  aparición  en  trabajos  peligrosos  tanto  como  para  él,  como 
para  su  entorno  más  próximo.  La  importancia  de  los  controladores  lógicos 
programables  es  poder  cumplir  los  requerimientos  de  productividad,  eficiencia, 
precisión  y  fiabilidad.  Hoy  en  día  este  tipo  de  sistema  está  presente  no  solo  en  los 
complejos  programas  industriales  sino  en  la  automatización  de  nuestras  casas 
(sistema  de  luces,  domótica,  etc.).  Existen  distintos  tipos  de  lenguaje  de 
programación  de  un  PLC,  quizás  el  más  común  sea  la  programación tipo escalera o 
ladder.  Los  diagramas  de  escalera  son  esquemas  de uso común para representar la 
lógica  de  control  de  sistemas  industriales.  ​Para  que  un  PLC  realice  todas  las 
acciones  de control de un proceso industrial, es necesario que trabaje con diferentes 
tipos  de señales eléctricas, que salvo la de alimentación de energía, todas las demás 
señales  transportan  alguna  información  que  es  requerida  por  el  proceso  de  control 
industrial.  Las  señales  que  generan  los  sensores  y  que  posteriormente  llegan  al 
microcontrolador  del  PLC  por  medio  de  los  módulos  de  entrada,  contienen  la 
información  de  cómo  se  encuentran  los  parámetros  físicos  del  proceso  de 
producción,  mientras  que  la  señal  que  se  hace  llegar  a  los  actuadores  por  la 
mediación  de  los  módulos  de  salida,  alberga  la  información  de  activación  del 
elemento  de  potencia  que  modificará  el  valor  de  la  variable  física  que  también  está 
presente  en  el  proceso  industrial.  Las  señales  discretas  como  los interruptores, son 
simplemente  una  señal  de  On/Off  (1  ó  0,  Verdadero  o  Falso,  respectivamente).  Los 
botones  e  interruptores  son  ejemplos  de  dispositivos  que  proporcionan  una  señal 
discreta.

3
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

CONTROLADORES PLC 

FUNDAMENTO TEÓRICO 
Controlador Lógico Programable PLC 

La  definición  más  precisa  de  estos  dispositivos  es la dada por la NEMA (Asociación 

Nacional  de  Fabricantes  Eléctricos)  que  dice  que  un  PLC  es:  ​“Instrumento 
electrónico,  que  utiliza  memoria  programable  para  guardar  instrucciones  sobre  la 
implementación  de  determinadas  funciones,  como  operaciones  lógicas,  secuencias 
de  acciones,  especificaciones  temporales,  contadores  y  cálculos  para  el  control 
mediante  módulos  de  E/S  analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y 
de procesos”. 
A  diferencia  de  las  computadoras  de  propósito  general,  el  PLC  está  diseñado  para 
múltiples  señales  de  entrada  y  de  salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad 
al  ruido  eléctrico  y  resistencia  a la vibración y al impacto. Los controladores realizan 
funciones de control en procesos industriales secuenciales basados en tiempo real.  

Señales de Programación  

Para  realizar  la  programación  se  debe  de  diferenciar  una  señal  discreta  de  una 
análoga  y  tener  presente  las  reglas  básicas  para  las  diferentes  representaciones de 
los lenguajes de programación. 
Existen  dos  tipos  de  señales  bien  definidas  que  un  PLC  puede  procesar,  estos  son: 
Señal Discreta  
Este  tipo  de  señal  es  conocido  también  con  los  siguientes  nombres:  señal  binaria, 
señal digital, señal lógica, señal todo o nada (TON). 
Se  caracteriza  porque  sólo  pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles. A 
estos  dos  estados  posibles  se  le  asocia  para  efectos  del  procesamiento  el  estado 
de  señal  "0"  y  el estado de señal "1". Así mismo, estos estados cuando se relacionan 
de  acuerdo  a  su  condición  eléctrica  se  dice:  no  existe  o  si,  existe  tensión,  la 

4
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

magnitud  de  la  tensión  no  interesa  ya  que  dependerá  del  diseño  del  componente 
electrónico que pueda asumir esta tensión nominal.  
Como  ejemplo  se  pueden  citar  aquellos  dispositivos  de  campo  de  entrada  y  salida 
de donde provienen o se asigna una señal discreta con respecto a un PLC.  
Entrada: pulsador, interruptor, etc. 
Salida: contactor, lámpara indicadora, etc.  
Señal análoga  
Se  conoce  como  señal  análoga,  aquella  cuyo  valor  varía  con  el  tiempo  y  en  forma 
continua,  pudiendo  asumir  un  número infinito de valores entre sus límites mínimos y 
máximos.  Parámetros  físicos  como: temperatura, velocidad, presión, flujo, nivel, etc., 
muy  utilizados  en  los  procesos  industriales,  en  forma  de  señal  análoga  pueden  ser 
controlados y medidos.  

Programación Ladder PLC Básica 

Esta  programación  consiste  en  la  elaboración  de  un  programa  de  manera  similar  a 
como  se dibuja un circuito de contactos eléctricos. El diagrama consta de dos líneas 
verticales  que  representan  las  líneas  de  alimentación.  Los  circuitos  se  disponen 
como  líneas  horizontales,  como si fueran los peldaños de una escalera sujetos entre 
las  dos  líneas  verticales.  Se  le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una 
escalera,  con  dos  rieles  verticales  (de  alimentación)  y  "escalones"  (líneas 
horizontales),  en  las  que  hay  circuitos  de  control  que  definen  la  lógica  a  través  de 
funciones.  Cuando  se  dibuja  una  línea  del  circuito  de  un  peldaño,  las  entradas 
siempre  deben  de  preceder  a  las  salidas  y  debe  de  haber  por  lo  menos  una  salida 
por  cada  línea.  Los  renglones  o  peldaños  deben  de  empezar  con  una  o  varias 
entradas  y  terminar  con  una  salida.  Las  entradas  y  salidas  en  la  programación 
escalera están numeradas y esta numeración depende del fabricante.  
Las principales características del lenguaje ladder son: 
● Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda. 
● Instrucciones de salida se situarán en el derecho.  
● Los  carriles  de  alimentación  son  las  líneas  de  suministro  de  energía  L1  y  L2 
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC  

5
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

● La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).  
● El  procesador  (o  "controlador")  explora  peldaños  de  la  escalera  de  arriba  a 
abajo y de izquierda a derecha.  

 
Las  instrucciones  de  entrada  son  las  condiciones  que  tiene  el  circuito  para  dejar  o 
no  dejar  pasar  la  corriente  de  una  línea  a  la  otra.  Estas  condiciones  se  manejan 
comúnmente  con  contactos  normalmente  abierto  o  normalmente  cerrados  los 
cuales  interpretan  las  señales  de  alto  y  bajo  de  sensores  o  interruptores.  Si  las 
condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales 
generan  acciones  como  energizar  la  bobina  de  un  motor  o  energizar  una  lámpara 
por  ejemplo.  De  esta  forma  el  paso  de  la  corriente  a  las  bobinas  de  salida  están 
condicionadas  por  la  lógica  que  manejen  las  instrucciones  de  entradas.  Un  PLC 
tiene  muchas  terminales  "de  entrada”  y  también  muchos  terminales  de  salida,  a 
través  de  los  cuales  se  producen  las  señales  "alta"  o  "baja"  que  se  transmiten  a  las 
luces  de  energía,  solenoides,  contactores,  pequeños  motores  y  otros  dispositivos 
que  se prestan a control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el 
lenguaje  de  programación  ladder  fue  diseñado  para  asemejarse  a  los  diagramas  de 
lógica  de  escalera.  Por  lo  tanto,  un  electricista  industrial  o  ingeniero  eléctrico, 
acostumbrados  a  leer  esquemas  de  lógica  ladder  se  sentirán  más  cómodos  con  la 
programación de un PLC si se maneja con el lenguaje ladder.  

6
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

OBJETIVOS  
● Realizar  un  programa  Ladder,  con  señales  discretas  en  nuestro  PLC,  que 
controle el proceso planteado en el laboratorio. 
● Realizar  un  programa  Ladder,  con  señales  discretas  en  nuestro  PLC,  que 
controle el proceso de producción de hidróxido de sodio.

METODOLOGÍA 
1. Identificar en el proceso las entradas y salidas requeridas por el mismo. 
2. Abrir  el  programa  VersaPro  y  verificar  que  el  rack  cargado  sea  el  mismo  que 
se encuentra en el PLC. 
3. Escribir  el  programa  línea  por  línea,  con  ayuda  de  la  barra  de  herramientas 

ladder    y  el  menú  de  funciones 

. 

4. Hacer una comprobación de errores con el botón . 

5. Si es necesario, reparar los errores que se encuentre. 

6. Cargar el programa al PLC con el botón . 

7. Iniciar el programa con el botón . 

8. Correr  el  programa  con  los  botones  del  PLC  y  determinar  si  se  obtienen  las 
salidas esperadas; caso contrario, editar el programa y volverlo a cargar. 
9. Si se va corregir el programa, detenerlo antes que termine, esto se  realiza con 

ayuda del botón . 

10. Tomar capturas de pantalla de nuestro programa ya finalizado. 

RESULTADOS 
Hemos realizado nuestros programas teniendo en cuenta que nuestro PLC es el 
siguiente:  

7
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Proceso planteado en laboratorio 

Se agrega A por 20 segundos, luego se agrega B por 10 segundos, luego se enciende 
el  agitador  por  5  segundos,  luego  A  y  B  por  15  segundos.  Se  abre  la  válvula  para 
ingresar  C.  En  la  columna  se  enciende  resistencia  R1,  cada 15 segundos se abre E y 
luego se abre D por 25 segundos así alternadamente hasta cumplir 400 segundos. 

8
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

 
 
 
 

9
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Proceso de producción de NaOH 

Se  agrega  al  purificador  Salmuera  por  40  segundos,  luego  ingresa  N a2 CO3 por  4 
segundos,  y  se  enciende  el  agitador  por  10  segundos.  Se  abre  la  válvula  que  deja 
salir la suspensión de sal por 5 segundos. 
Luego  se  abre  la  válvula  que  sale  del  purificador  y  que  ingresa  al  intercambiador de 
calor  con  N aCl ,  al  mismo  tiempo  se  abre  la  válvula  para  ingresar  vapor  de  agua 
para que estos dos fluidos hagan contacto por 30 segundos. Después se abre por 20 
segundos  la  válvula  que  ingresa  a  la  celda  de  membrana  con  N aCl ,  luego  se  abre 
por 25 segundos la válvula para ingresar agua a la celda de membrana, se deja estos 
dos  fluidos  por  30  segundos.  La  válvula  que  contiene  N aOH   y  va  hacia  el 
evaporador  se  abre,  y  se  abre  la  válvula  que  contiene  vapor de agua. Después de 15 
segundos  en  el  evaporador  se  abre  por  25 segundos la válvula que deja salir  N aOH  
y  se  vuelve  a  cerrar  por  otros  15  segundos  así  alternadamente hasta completar 200 
segundos.  Siempre  3  segundos  antes  de  abrir  la  válvula  que  deja  salir  N aOH ,  se 
abre  por  3  segundos  la  válvula  que contiene la suspensión de sal que se forma en el 
fondo  y  siempre  2  segundos  antes  de  abrir la válvula que deja salir la suspensión de 
sal,  se  abre  por  2  segundos  la  válvula que libera el vapor de agua que se forma en la 
parte superior del evaporador. 

10
INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

11
INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

12
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

DISCUSIÓN DE RESULTADOS 
En  ambos  procesos,  se  toma  en  cuenta  que  nuestro  PLC  tiene  como  botón verde la 
entrada I1 y como botón rojo la entrada I2, siendo por eso I1 abierto e I2 cerrado. 
Además  se  pone  interruptores  cerrados  que  luego  se  necesitará  que  se  abran  para 
desactivar  bobinas  después  de  un  cierto  tiempo.  En  ambos  casos  se  han  usado 
contadores  para  dar  reset  a  nuestra  bobina  set,  de  esta  manera  se  culmina  con  la 
corrida de los programas. 
 
 
 
 

13
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

CONCLUSIONES 
● El  lenguaje  de  programación  Ladder  es  sencillo  y  fácil  de  aplicar  en  este  tipo 
de  problemas  en  los  que  se  necesita  tener  control  de  los  procesos  con  un 
PLC. 
● El  temporizador  empieza  a  tomar  el  tiempo  en  el  instante  en  el  que  su 
conector  se  cierra,  en  el  instante  que  llega  al  tiempo  establecido  manda  la 
señal a la salida y esta se enciende. 
● Si  el  temporizador  está  unido  a  un  conector  que  se  mantiene  encendido  por 
una  bobina  set,  así  se  llegue  al  tiempo  establecido  el  temporizador  seguirá 
tomando tiempo, para volverlo a cero hay que desconectar el conector. 
● El  contador  por  cada  vez  que  se  cierra  el  conector  al  que  está  unido,  va 
sumando  uno  hasta  el  número  que  se  indica,  una  vez  que  se  llega  al  conteo 
manda  la  señal  de  salida  y  esta  que  es  la  misma  que  está  unida  al  reset  del 
contador lo regresa a cero.

BIBLIOGRAFÍA 

● Martinez  Hilariona.  Universidad  Autónoma  de  Nuevo  León.  Módulo  didáctico 

para prácticas de laboratorio con controladores lógico programables. (2015) 
http://eprints.uanl.mx/9535/1/1080214939.pdf 
● Controladores Lógicos Programables (PLC). 
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de
_referencia_ISE6_1_1.pdf

14
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

APÉNDICE 
Diagrama de equipo  
Proceso planteado en el laboratorio 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

15
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Proceso de producción de NaOH 

 

16