SENSORES

UNIVERSIDAD UTE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIA

6 TD – SISTEMAS DE AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
Nombre: Vladimir Vásquez

Curso: Industrial 6 TD
Carrera: Ingeniería Industrial
Fecha: 02/05/2019
Tema: Sensores
Sensores
Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los
procesos industriales. Se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde
están instalados. Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal
eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.
La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a un
controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se quiera
medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad), velocidad,
peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH,
conductividad eléctrica, humedad entre otras.
Cuando los sensores tienen salidas digitales (sólo dos posibles valores) son llamados
interruptores. Cuando tienen salidas analógicas (más de dos posibles valores) son
llamados transmisores, En este sentido se tienen interruptores de presión e
transmisores de presión, por ejemplo.
Figura1. Diagrama sensor
Características de los sensores

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Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir. Otras

características son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en
cuenta en el momento de seleccionar un sensor son:
Exactitud. Especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que
se está midiendo.
Conformidad o repetitividad. El grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las
otras.
Resolución. Es el cambio más pequeño que se puede medir.
Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
Sensibilidad. Viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un
cambio en la salida.
Error. Es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
Linealidad. Nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una
línea recta.
Rango. Es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
Rapidez de respuesta. Es la capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la
entrada.
Existen otros aspectos a toma en consideración. Por ejemplo la alimentación del
sensor, el tipo de salida, el tipo de conexión (a dos hilos o a tres hilos) de la salida.
Los sensores de proximidad son de los más usados. Hay de diferentes
tipos: ópticos, inductivos, capacitivos, ultrasónicos y finales de carrera. Estos aspectos
serán tratados más adelante en otras entradas.
Sensor es un concepto genérico que hace referencia

a diferentes tipos de sensores. Bajo esta palabra de
sensores se entiende tanto las unidades que emite
una señal analógica, como las unidades que emite
una señal binaria (encendido o apagado). En todos
aquellos lugares donde no sea posible detectar
magnitudes eléctricas se requiere los sensores.
Convierte una magnitud física en una magnitud
eléctrica. Encontrará en nuestra gama de productos
sensores para diferentes magnitudes físicas. En las siguientes categorías encontrará
sensores para diferentes aplicaciones. Los sensores de temperatura son tal vez los más
conocidos y usados. Los Pt100 o termoelementos es sensores que tienen un campo
amplio de aplicaciones en la industria y la investigación. Como consecuencia, existe
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también una amplia variedad. Además, para aplicaciones especiales se puede fabricar
sensores específicos. Otro campo importante de la sensores son los medidores de
presión. También aquí la oferta de sensores de presión es muy grande debido a la gran
variedad de ámbitos de uso. En caso que no encuentre el sensor adecuado, llámenos. La
gama de productos se completa con indicadores de nivel y sensores de fuerza, así como
electrodos pH y Redox. Para que pueda incluir los sensores en su proceso, la mayoría de
los sensores disponen de componentes adicionales para la adaptación. Por ejemplo,
existen manguitos soldados y tornillos de sujeción para sensores de temperatura o
soportes de electrodo para pH.
Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:
temperatura,intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza,torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser
una resistenciaeléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica
(como un fototransistor), etc.
Caracteristicas
Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos
tipos.
 Estáticas
 Dinámicas
 Estáticas
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades
estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud
Rango de medida
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el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el

máximo y el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.
Resolución
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida
Sensibilidad
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de
calibración. Cuanto mayor, mejor.
Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor
Offset o desviación de cero

Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida
no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto
de referencia para definir el offset
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Histéresis
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la
trayectoria seguida por el sensor
Repetibilidad
Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
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Precisión
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
Exactitud
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).
Dinámicas
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento
determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico
del instrumento cuando sucedan estas variaciones
Velocidad de respuesta
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de
entrada.
Respuesta frecuencial
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación
senoidal. Representación mediante un gráfico de Bode.
Estabilidad
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que
se pretende medir.
Tipos de sensores
A diferentes tipos de sensores que existen con algunos ejemplos:
Posición angular o lineal
Potenciómetro
Encoder
Desplazamiento y deformación
Gala extensiométrica
Magnetoestrictivos
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LVDT
Velocidad lineal y angular
Dinamo tacométrica
Encoder
Inclinometros
RVDT
Giróscopio
Aceleración
Acelerómetro
Fuerza y par (deformación)
Galgas extensiométricas
Triaxiales
Presión
Membranas
Piezoeléctricos
Manómetros digitales
Caudal
Turbina
Magnético
Temperatura
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
Bimetal
Presencia
Inductivos
Capacitivos
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Ópticos
Táctiles
Matriz de contactos
Piel artificial
Proximidad
Capacitvo
Inductivo
Fotoeléctrico
Acustico
Microfono
Sensor de acidez
ISFET
Luz
Fotodiodo
Fotoresistencia
Fototransistor
Captura de movimiento
Sensor inercial
SENSORES DE POSICIÓN Y DE PROXIMDAD

Informan de la presencia de un objeto en el lugar que controlan. En este tipo se incluyen:
Finales de carrera
Están constituidos por un conmutador accionado por una palanca, y cierran o abren un
circuito cuando un objeto mueve la palanca.
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Este detector sólo se puede usar para determinar cuando un objeto ha llegado a la
posición del sensor, sin indicar la distancia a la que está.
Detectores inductivos
Tiene un imán permanente que crea un

campo magnético fijo. Al acercar un objeto
metálico, éste modifica el campo
magnético, y esta variación es captada por
una bobina, en la que se induce una
corriente.
En este caso, el sensor sí podría determinar
la distancia a la que está el objeto, pero sólo
se usan para detectar la presencia.
Un ejemplo del uso de estos elementos está
en la determinación del ángulo de giro del
cigüeñal de un motor:
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Sensores capacitivos
Cuando el objeto a detectar no influye en el campo magnético, se hace uso de otro
principio de funcionamiento. En este caso están formados por un condensador, y la
detección se basa en la variación de la superficie enfrentada de las armaduras (como en
los sintonizadores de radio), la separación entre éstas (como en algunos teclados de
claculadoras) o incluso cambiando las propiedades del aislante dieléctrico (como en los
detectores de humo o de humedad).
Al acercar un objeto metálico al condensador, se varía el campo eléctrico en el mismo,
y ésto puede ser detectado.
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Sensores potenciométricos
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Constan de un potenciómetro que varía su resistencia en función de la posición de su

cursor, movido por el giro de una rueda dentada o de una palanca.
Estos sensores son los que se usan cuando se busca conocer la posición exacta de un
objeto, como en el posicionamiento de antenas orientables, o para medir el nivel en
los depósitos de combustible de los coches.
Sensores ópticos
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Su funcionamiento se basa en detectar

la reflexión de un haz luminoso que normalmente es infrarojo para evitar inferencias
de otras luces. Cuando el sensor emite sonidos el sistema se denomina sonar, y si la
radiación es de alta energía (o frecuencia), el sistema se denomina radar.
Con estos sistemas se puede tener una señal cuando un objeto interrumpe el rayo,
pero también se puede determinar la distancia a la que está el objeto midiendo el
tiempo que ha tardado la relfexión.
c= 340 m/s para el sonido

c= 300.000 km/s para la luz
Un ejemplo típico de los sensores por láser o por infrarojos son los sensores de
aparcamiento de los modernos automóviles.
SENSORES DE VELOCIDAD
Son también conocidos como sensores tacométricos, y pueden ser de tres tipos:
Sensores inductivos
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Idénticos a los vistos anteriormente, unidos a un contador, que analiza cuántas señales
se producen en un segundo.
Sensores ópticos
De forma similar a los sensores de posición, un emisor y un receptor están separados
por una rueda perforada que puede girar. Se cuenta cada impulso de luz que recibe el
receptor durante un segundo, obteniendo la velocidad.
Tacogeneradores
Son pequeñas dinamos que obtienen un voltaje en función de la velocidad de giro. Este
sistema es ampliamente usado en sistemas como los anemómetros, para medir la
velocidad del viento.
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SENSORES DE TEMPERATURA
Para esta misión, además de los conocidos termómetros de mercurio, hay otros tres
tipos básicos:
Termistor NTC
Es una resistencia que disminuye su valor óhmico al aumentar la temperatura según una
función exponencial.
Termostato bimetálico
Son dos pacas metálicas unidas que tienen diferentes coeficientes de dilatación térmica.
Cuando se calientan, una lámina se dilata más que la otra, produciendo el arqueamiento
de ambas. Con esta deformación se puede abrir o cerrar un circuito eléctrico.
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Con un tornillo que regula la fuerza que debe ejercer el bimetal para combarse se puede
regular la temperatura a la que se produce la desconexión. Es el clásico control de la
calefacción o de las planchas eléctricas.
Termopar
En este caso se sueldan los extremos de dos metales diferentes, y esta unión actúa como
sonda. El funcionamiento del termopar se basa en que la movilidad de los electrones es
distinta en cada metal. Si los extremos opuestos también están unidos y a una
temperatura conocida, las distintas movilidades producen un voltaje tanto mayor
cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas entre los extremos.
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SENSORES DE PRESIÓN
Tubo en U
El líquido que hay en la rama con mayor altura compensa, con su peso, la mayor presión
en la rama opuesta. Por su naturaleza, se puede emplear también en la comparación de
dos presiones.
Etubo en U es un aparato sencillo, pero es la base de sensores más sofisticados, como
pueden ser los tubos Pitot, que se usan para medir la velocidad en los aviones.
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Tubo Pitot
Tubo Bourdon y Cápsula anaeroide

Son sensores que tienen dos cámaras, una de ellas conectada a la presión a medir y la
otra a una presión conocida, normalmente la atmosférica. Con la diferencia de presiones
se produce un desplazamiento que se puede medir con palancas, engranajes, sensores
de desplazamiento,...
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Tubo Bourdon Cápsula anaeroide
Las capsulas anaeroides, a veces también llamadas manómetros de membrana, tienen

en su interior una presión conocida, o pueden estar conectadas a una presión de
referencia, por lo que pueden utilizarse como comparadores. En este caso se denominan
fuelles. (Mora , 2015)
TIPOS DE SENSORES
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como sigue:

Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza,
torque, presiòn, vibraciòn, deformación y masa.
Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductivadad y calor específico.
Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiacìón, láser y de fibra
óptica.
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Figura 6. Clasificación de los sensores
De acuerdo con su aplicación, un sensor puede estar formado por materiales metálicos,
no metálicos, orgánicos o inorgánicos, y por fluidos, gases, plasmas o semiconductores.
Al usar características especiales de esos materiales, los sensores convierten la cantidad
o propiedad medida en una salida analógica o digital. Por ejemplo, el funcionamiento
de un termómetro ordinario de mercurio, se basa en la diferencia entre la dilatación
térmica del mercurio y la del vidrio.
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Un tipo de clasificación muy básico es diferenciar a los sensores entre PASIVOS o

ACTIVOS; los sensores activos generan la señal de salida sin la necesidad de una fuente
de alimentación externa, mientras que los pasivos si requieren de esta alimentación
para poder efectuar su función.
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
Sensores activos o generadores de señal:
Son aquellos que generan señales representativas de las agnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaícos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.
Según el tipo de señal que proveen a la salida:

Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como
BCD, binario, etcétera.
Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la señal
más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos y
4-20 mA.
Según el tipo de magnitud física a detectar:
Medición de temperatura.
Pirómetro óptico
Pirómetro de radiación.
Termistor.
Termopar.
Medición de esfuerzos y deformaciones.
Medición de movimiento.
Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:
Métodos ópticos.
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Métodos inductivos (LDT y VDT).

Métodos resistivos y capacitivos.
Posición linear o angular:
Codificadores increméntales.
Codificadores absolutos.
Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.
Inductivos.
Capacitivos.
Fotoeléctricos.
De efecto Hall.
Radiación.
Infrarrojos.
Sistemas de visión artificial.
Cámaras CCD.
Sensores de humedad y punto de rocío.
Humedad en aire – gases.
Humedad en sólidos.
Punto de rocío.
Sensores de caudal.
De sólidos, líquidos o gases.
Presión diferencial.
Medidores magnéticos.
Medidores por fuerzas de Coriolis.
Medidores de área variable.
Medidores de desplazamiento positivo.
Sensores de nivel.
De líquidos y sólidos.
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Sensores de presión.
Sensores de Fuerza y par.
Calibrador de tensión.
De array táctil.
Sensores de intensidad lumínica.
Sensores de aceleración.
Sensores de velocidad lineal o angular.
Sensores táctiles.
Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
Matriz de contactos.
SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por intercepción
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de
esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos
similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares
lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el
emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.
LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en
algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a
oscuras (puede ser de varios megaohms).
FOTOCELDAS
La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación
fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto
fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se
captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente eléctrica que
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puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. Esta misma energía se puede
utilizar, obviamente, para producir la detección y medición de la luz.
FOTODIODOS
El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unión PN, como muchos
otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor
está expuesto a la luz a través de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y
por su diseño y construcción será especialmente sensible a la incidencia de la luz visible
o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el
caso de los fotodiodos, diseñados específicamente para esto, la construcción está
orientada a lograr que esta sensibilidad sea máxima.
FOTOTRANSISTORES
Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, están
compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres
conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento
sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cápsula, que posee una ventana
o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la
pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoeléctrico.
CCD Y CÁMARAS DE VIDEO

La abreviatura CCD viene del inglés Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por
Carga. El CCD es un circuito integrado. La característica principal de este circuito es que
posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposición físico-
eléctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequeña un enorme número de
elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de información de imagen (para
llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin
necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.
SENSORES DE PRESIÓN
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a
medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario
realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más
probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de
fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo
robótico), con la debida adaptación.
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SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un
cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores
que se accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos
alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos.
En inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos con los bigotes sensibles de
los animales como —por ejemplo— los perros y gatos. También se usan bandas
metálicas que rodean al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.
SENSORES DE SONIDO
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro
de un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos
desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente,
es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente
y utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un
poco más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que
se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el
sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.
SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos
clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de
Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a
medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta
cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de
platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión,
y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar
semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el
hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.
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Termocuplas
El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales
diferentes. La unión de los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la
temperatura. Su valor está en el orden de los milivolts, y aumenta en proporción con la
temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370
°C.
SENSORES DE HUMEDAD
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en
entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los
circuitos, y también la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta
una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y
resistivos, más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y
prestaciones.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la
necesidad de contar con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico
entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento)
o de tipo conmutador (la conmutación entre dos estados indica una posición particular).
Hay dos tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y
capacitivos.
Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento
que se produce en un campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes
de Foucault) en materiales situados en las cercanías. El material debe ser metálico. Los
capacitivos funcionan detectando las variaciones de la capacidad parásita que se origina
entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea medir. Se
emplean para medir distancias a objetos metálicos y no metálicos, como la madera, los
líquidos y los materiales plásticos.
SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de
los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de
radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos
electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz
visible.
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SENSORES QUÍMICOS
Sensor químico luminiscente sobre fibra óptica, fabricado por la Universidad
Complutense de Madrid, para la medida del oxigeno disuelto.
La función de estos sensores es dar lugar a una magnitud física (conductancia,
resistencia,...) la cual pueda ser capturada por el hardware de adquisición. Dicha
magnitud debería reflejar en menor o mayor la exposición de los sensores a la muestra
olorosa.
El funcionamiento de estos sensores es básicamente el siguiente: tras ser expuestos los

sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud física antes mencionada
se ve alterada en una manera teóricamente diferente según la sustancia a la que se
expone. En el caso más simplificado en el que sólo se emplee un sensor, éste debería
sufrir una variación de magnitud tal que ésta fuese característica de la sustancia a la que
se expone.
Tipos de sensores químicos
Los tipos de sensores más ampliamente utilizados son cuatro: basados en
semiconductor de óxido metálico (Metal-Oxide Semiconductor), basados en onda
acústica de superficie (Surface Acoustic Wave, SAW), ópticos, basados en fotoionización
y los basados en resistencia (Chemiresistors).
basados en semiconductor de óxido metálico, estos sensores están formados por una
fina lámina de semiconductor de cierto óxido metálico. Tras la exposición tiene lugar un
cambio en la conductancia del material y esto es el lo que se utiliza para caracterizar la
sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente accesibles y tienen buena
sensibilidad pero para su correcto funcionamiento deben operar a temperaturas entre
100 °C y 600 °C lo cual hace que consuman más potencia que aquellos que pueden
funcionar a temperatura ambiente siendo difícilmente adaptables a dispositivos
portátiles por razones obvias.
basados en onda acústica de superficie, estos sensores hacen uso de las ondas acústicas
conocidas como ondas Rayleigh en honor de su descubridor. El funcionamiento es el
siguiente: estos sensores están formados por un material piezoeléctrico (normalmente
un cuarzo) el cual se recubre con una delgada capa de un material (en la mayoría de los
casos se usa un polímero) que reacciona en contacto con ciertos gases, dicha estructura
es excitada mediante señales de radiofrecuencia las cuales varían su frecuencia inicial
de excitación tras la aparición de las mencionadas ondas de superficie las cuales se
inducen en la estructura cuando ésta entra en contacto con la sustancia olorosa
objetivo. Las ventajas de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y que pueden ser
producidos en masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una cantidad
elevada de los mismos y su comportamiento es parecido con cierta tolerancia). Sin
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embargo, dado que han de excitarse con radiofrecuencia el aumento de la

miniaturización puede ser un problema a la hora de aplicar dicha excitación.
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de
prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos
interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición
de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también
puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal
cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca
del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto
pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar
cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede
casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
Productos encapsulados
Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente
sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos
estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra óptica
El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación de
componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica.
Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y
cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
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La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de

semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automoción
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son
de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de
automoción.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada
térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura
de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre
el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores
de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de
corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula
o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor
o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados
con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con
electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5%
HR, con un rendimiento estable y baja desviación.
Sensores de posición de estado sólido
Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores
combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos
electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación.
Sensores de presión y fuerza
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Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Además, presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y
una intercambiabilidad sin recalibración.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD)
y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas
lineales son estables y rápidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad
relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la
conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de
vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de
seguridad e instrumentación médica.
Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines
a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de
quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.
Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumentó receptor indicador, registrador, controlador o una
combinación de estos.
Tipos de transmisores:
Transmisor neumático
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Un transmisor neumático es un dispositivo

mecánico que convierte un desplazamiento
mecánico en variaciones proporcionales de
presión.
Estos transmisores se basan en un sistema tobera-
obturador, que convierte el movimiento del
elemento de medición en una
señal neumática.
Los transmisores neumáticos generan una señal

neumática variable linealmente de 3-15 psi para el
campo de medida de 0-100% En los países que
utilizan el sistema métrico decimal se emplea
además la señal 0,2 – 1 bar.
Transmisor electrónico
Generalmente son más precisos y de respuesta mas rápida que

los mecánicos. Esto se debe en parte a la precisión de los
circuitos electrónicos y en parte a los pequeñísimos
movimientos que se necesitan en los elementos elásticos para
obtener el cambio eléctrico.
Los transmisores electrónicos generan la señal estándar de 4-20
mA C.C. a distancias de 200 m a 1 km, según sea el tipo de
instrumento transmisor. Todavía pueden encontrarse
transmisores que envían las señales 1-5 mA c.c., 10-50 mA c.c.,
0,5 mA c.c., 1-5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizadas anteriormente a la
normalización a la señal indicada de 4-20 mA c.c.
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Transmisor digital
Los transmisores digitales emiten una señal digital que

consiste en una serie de pulsos en forma de bits. Cada bit
consiste en dos signos, el O y el 1, y representa el paso (1)
o no (O) de una señal a través de un conductor.
Una de las principales ventajas de este tipo de transmisor
es que su señal de salida puede ser recibida directamente por un procesador.
Transmisor hidráulico
Instrumento que capta el comportamiento de un fluido

y lo trasmite. Estos transmisores se utilizan
ocasionalmente cuando se requiere de gran potencia.
para este tipo de transmisión existe gran variedad ya que
su uso es para aplicaciones específicas existen
transmisores con medición de 0-2.5 hasta 0-600 bar en
su señal de entrada en cuanto a su señal de salida
tenemos diferentes de 4-20ma, 0-5 vcd, 1-6vcd, 0-10vcd,
0.5-4.5vcd.
Transmisor telemétrico
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En su significado literal es medición a distancia.

Sirve para monitorear y controlar a distancia a través
de una señal de radio el arranque y paro de una
bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula
de un tanque, saber qué cantidad de agua tiene un
tanque, monitorear la presión del proceso, su
temperatura, las variables eléctricas de motores / bombas y principalmente atender
fallas de manera inmediata. (Mecafenix, 2017)
Transductores
Son elementos que transforman una magnitud física en una señal eléctrica. Este
dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a una magnitud física,
propiedad o condición específica que se desea medir, generalmente se trata de un
dispositivo utilizado para convertir un fenómeno físico en una señal eléctrica.
Clasificación de los transductores
Transductores de conductividad
Para medir la conductividad de una disolución se emplea la celda de conductividades,
que consiste en un par de electrodos plano-paralelos de Platino separados una cierta
distancia. Cuando se conecta una fuente de tensión externa a los electrodos y se
sumerge la celda en una disolución iónica, los iones se mueven debido al campo eléctrico
que existe entre los electrodos. Si la fuente de tensión es de corriente continua, los iones
que van llegando a los electrodos absorben o ceden electrones y se produce el
fenómeno de electrolisis
Transductores de temperatura
Son conductores cuya resistencia varía con la temperatura. La función de transferencia
de las termoresistencias es en general si se consigue que a la temperatura de 273 K el
valor de la resistencia sea de 100 ohmios y se desprecian los términos superiores al lineal
se tiene finalmente la siguiente expresión para una Pt-100
Transductores luminosos
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Los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde

por ejemplo es necesario activar una fuente luminosa
artificial cuando disminuye la intensidad de luz diurna. Los
transductores de luz captan la intensidad luminosa y la
convierten en una señal eléctrica para que un controlador
pueda trabajar los valores de medición. Esto permite por
ejemplo que una nave de producción mantenga la misma
claridad, lo que asegura que las condiciones del puesto de trabajo sean iguales
Transductores electroquímicos
Se denomina electrodo o semipila al sistema formado por un elemento químico o algún
compuesto de este elemento y agua pura o alguna disolución acuosa de otro compuesto
del mismo elemento químico, de modo que espontáneamente el elemento químico
sufre una oxidación o una reducción (Estrada, 2016)
Sensores
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico,
normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado
por la unidad de control del sistema.
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen
mediante unos dispositivos, normalmente electrónicos, que se denominan sensores.
Sensores según su magnitud:
Sensores de temperatura
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien
disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema. El símbolo y la apariencia de un
termocistor:
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(Recursostic Educacion, 2015)

Sensor de caudal
Los Sensores de caudal recogen las velocidades de flujo de

aire o líquidos, los sensores de caudal usan diferentes
principios de medición, mediante la velocidad del flujo las
unidades de análisis calculan el caudal o determinar
mediante un contador la cantidad corrida con frecuencia en
procesos industriales es necesario determinar la velocidad
del flujo de aire o líquidos con la ayuda de sensores de caudal.
Para ello se usan diferentes métodos de medición. Para determinar p.e. la velocidad del
flujo de aire. (Pce Iberica., 2014)
Los sensores de nivel
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico
que mide la altura del material, generalmente
líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas

industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto
se utilizan para marcar una altura de un líquido
en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona
como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido
adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo.
(Omega Speciris Company, 2018)
Sensores Ultrasónicos
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Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos

de estado sólido diseñados para la detección sin
contacto de objetos sólidos y líquidos. Para muchas
aplicaciones, tales como el monitoreo del nivel de agua
en un tanque, la tecnología ultrasónica permite que un
dispositivo haga el trabajo que de otro modo requeriría.
(Allen Bradley, 2015)
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
• Según aporte de energía

– Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.
– Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.
• Según la señal de salida
– Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la información
está en la amplitud. Cuando la información está en la frecuencia se
denominan “cuasi-digitales”.
– Digitales: la salida varía en pasos discretos.
• Según el modo de funcionamiento
– Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión).
– Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación
de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.
• Según la relación entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2º orden
• Según el principio físico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico,
piezoeléctrico, …
• Según la magnitud media: temperatura, presión, aceleración, pH …
* Lectura complementaria: A Sensor Classification Scheme, R.M. White
Diseño (design)
– Magnitud medida
– Características eléctricas
– Características mecánicas
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Prestaciones (performance)
– Estáticas
– Dinámicas
– Ambientales
Fiabilidad (reliability)
– Tiempo o ciclos de vida
Magnitud medida (measurand)

– Naturaleza: magnitud que es detectada por el sensor (ej. Presión,
aceleración, etc).
– A veces, la magnitud medida es usada para calcular otras magnitudes.
– Idealmente el sensor solo responde a una magnitud de entrada (la salida es
solo función de una magnitud) pero es frecuente que la salida se vea afectada
por otras magnitudes (selectividad a una magnitud).
– Rango (range): límites superior e inferior de la magnitud medida.
– Span de entrada (input span) o fondo de escala de entrada (input full scale
FS): diferencia algebraica entre los límites superior e inferior de la magnitud
medida
Características eléctricas (electrical design characteristics)
Hacen referencia a las interfaces eléctricas del sensor considerado éste
como una «caja negra».
– Salida (output): magnitud eléctrica producida por el sensor función de la

– magnitud medida.
– Generalmente la salida es una función continua de la entrada (salida
analógica) en la que la información va en la amplitud del voltaje o la corriente,
o en cambios en la resistencia, la capacidad o la inducción magnética. La
información puede ir en las variaciones de frecuencia, el periodo o la anchura
de pulsos. En los sensores tipo switch la salida presenta solo dos valores
posibles (todo-nada). La salida digital presenta incrementos discretos
codificados (ej. código binario).
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– Puntos finales (end points): valores de salida para los límites inferior y
superior del rango de entrada del sensor.
– Span de salida (output span) o fondo de escala de salida (output full scale
FSO): diferencia algebraica entre las salidas eléctricas medidas cuando se
aplican los valores máximo y mínimo de la magnitud de entrada.
– Excitación o alimentación (excitation): señal eléctrica externa que suministra
la potencia necesaria para activar el funcionamiento del sensor.
– Generalmente se especifica como un rango de tensión o voltaje. Otras veces
se indica la máxima potencia aplicable, limitada para evitar un
autocalentamiento excesivo. A veces también se indica la frecuencia y la
estabilidad de la fuente de alimentación.
– Una fuente externa es necesaria en los sensores moduladores pero no en los
sensores generadores. Muchos sensores moduladores son ratiométricos
porque la salida es proporcional a la señal de alimentación. Por ejemplo, el
voltaje de salida (caída de tensión en un sensor resistivo) es el doble si se
alimenta con una fuente de corriente que proporciona el doble de corriente.
– Impedancia de entrada (input impedance): impedancia que presenta el
sensor a la fuente de alimentación.
– Es importante que haya un buen acoplo con la impedancia de la fuente.
– Impedancia de salida (output impedance): impedancia medida en los
– terminales de salida del sensor.
– Es importante que haya un buen acoplo con la impedancia de carga
(impedancia de entrada del circuito al que se conecta la salida del sensor).
Características mecánicas (mechanical design characteristics)
Definen las interfaces físicas del sensor.
– Peso (weight).
– Configuración (configuration): normalmente se indica con dibujos
esquemáticos todas las dimensiones y las localizaciones de todas las
conexiones mecánicas, eléctricas y de fluidos, incluyendo cualquier agujero
de montaje. Encapsulados o sellados especiales deben especificarse por la
norma industrial que cumplen.
– Identificación (nameplate information): mediante la nomenclatura
apropiada se señalan las características más relevantes del modelo.
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Características estáticas (static performance characteristics)

Describen las prestaciones del sensor en condiciones ambientales normales
(temperatura 25ºC ±10ºC, humedad relativa <90%, presión barométrica entre 88 y 108
kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada cambia muy lentamente.
– Sensibilidad (sensitivity): es la relación entre el cambio en la salida y el cambio

en la entrada. Determina la pendiente de la función de transferencia o de la
curva de calibración.
– Offset, Zero o null: es el valor de la salida para entrada cero.
– Linearidad (linearity): es la proximidad de la curva de calibración del sensor a

una línea recta.
• Debe siempre indicarse a qué recta nos referimos.
– Theoretical-slope linearity: línea recta entre los puntos finales teóricos.
– Terminal linearity: línea recta entre los puntos finales teóricos cuando estos
van del
– 0 al 100% del rango y el fondo de escala de salida.
– Independent linearity o best straight line: línea recta intermedia entre dos
líneas rectas paralelas que envuelven todos los valores de salida en la curva
de calibración
– Least-squares linearity: línea recta obtenida de minimizar el cuadrado de los
residuos (desviaciones de la salida real respecto a la línea recta calculada)
– Point based linearity: línea recta que pasa por un punto determinado
• La falta de linealidad puede ser debida a la existencia de saturación o zonas
muertas.
• Cuando la curva de calibración es inherentemente no lineal, se habla de
conformidad (conformance) respecto a otro tipo de curva matemática.
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Características dinámicas (dynamic performance characteristics)

Describen la respuesta del sensor a variaciones de la entrada en el tiempo, en
condiciones ambientales normales.
Cuando la relación entrada-salida puede describirse a través de una ecuación diferencial
lineal de coeficientes constantes, las características dinámicas pueden estudiarse a
través de dicha ecuación (orden del sistema)
– Respuesta en frecuencia (frequency response): especifica la
respuesta de un sensor ante entradas periódicas (típicamente sinusoidales)
• Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la
relación
salida/entrada es constante dentro de un determinad margen de error dinámico.
• Desfase (phase shift) a una frecuencia dada: define el retraso, expresado en
grados o rad, de la señal de salida respecto a una señal sinusoidal de entrada.
– Respuesta transitoria (transient response): hace referencia a la respuesta del
sensor ante entradas en salto.
• Tiempo de respuesta (response time): tiempo requerido para que la salida
alcance un
porcentaje especificado de su valor final (típicamente 95% o 98%)
• Tiempo de subida (rise time): tiempo requerido para que la salida pase de un
pequeño porcentaje a un gran porcentaje del valor final (típicamente 10% al 90%)
Características dinámicas (dynamic performance characteristics)

– En un sistema de orden cero, el sensor responde instantáneamente y no es
necesario especificar características dinámicas.
– Un sistema de primer orden se caracteriza por fc o τ (ambos están
relacionados)
• La frecuencia de corte (cuttoff frequency) es el parámetro fc=1/(2πτ) de la
función de transferencia. A esta frecuencia el error dinámico es del -30% (la amplitud de
la salida se reduce en -3dB o 1/√2). Para un error dinámico inferior al 5% el rango de
frecuencia va dc a 0.1fc
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• La constante de tiempo (time constant) es el parámetro τ de la función de

transferencia. Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%.
– Un sistema de segundo orden se caracteriza por,
• El factor de amortiguamiento (damping ratio) es el parámetro ζ de la función de
transferencia y es la relación entre el amortiguamiento real y el amortiguamiento crítico
del sistema. Cuando la respuesta del sensor lo más rápida posible sin overshoot, la
respuesta está críticamente amortiguada (critically damped). Cuando hay overshoot la
respuesta es subamortiguada (underdamped) y cuando es más lenta es
sobreamortiguada (overdamped).
• La Frecuencia natural (natural frequency) es el parámetro ωn de la función de
transferencia. A esta frecuencia el desfase entre la salida y la entrada es de -90º.En un
sistema subamortiguado con ζ<0.7 , existe una frecuencia de resonancia (resonant
frequency) en la que la amplitud de salida de señales sinusoidales es máxima.
Generalmente el rango de frecuencias de
funcionamiento se selecciona suficientemente más bajo (al menos un 60%) de la
frecuencia de resonancia, aunque algunos sensores tienen su punto de funcionamiento
en la frecuencia de resonancia (mucha sensibilidad en un estrecho ancho de banda).
• En respuestas transitorias oscilatorias (subamortiguadas), generalmente se
habla de tiempo de establecimiento (settling time) en el que la amplitud de la oscilación
es suficientemente pequeña, en lugar de tiempo de respuesta. (Mora , 2015)
UNIVERSIDAD UTE
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SENSORES

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FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIA

Nombre: Vladimir Vásquez

Figura1. Diagrama sensor

Características de los sensores

Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir. Otras

Sensor es un concepto genérico que hace referencia

el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el

Offset o desviación de cero

SENSORES DE POSICIÓN Y DE PROXIMDAD

Tiene un imán permanente que crea un

Constan de un potenciómetro que varía su resistencia en función de la posición de su

Su funcionamiento se basa en detectar

c= 340 m/s para el sonido

Tubo Bourdon y Cápsula anaeroide

Tubo Bourdon Cápsula anaeroide

Las capsulas anaeroides, a veces también llamadas manómetros de membrana, tienen

Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como sigue:

Figura 6. Clasificación de los sensores

Un tipo de clasificación muy básico es diferenciar a los sensores entre PASIVOS o

Según el tipo de señal que proveen a la salida:

Métodos inductivos (LDT y VDT).

LDR (Resistor dependiente de luz)

CCD Y CÁMARAS DE VIDEO

El funcionamiento de estos sensores es básicamente el siguiente: tras ser expuestos los

embargo, dado que han de excitarse con radiofrecuencia el aumento de la

La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de

Un transmisor neumático es un dispositivo

Los transmisores neumáticos generan una señal

Generalmente son más precisos y de respuesta mas rápida que

Los transmisores digitales emiten una señal digital que

Instrumento que capta el comportamiento de un fluido

En su significado literal es medición a distancia.

Los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde

(Recursostic Educacion, 2015)

Los Sensores de caudal recogen las velocidades de flujo de

Integral para el control de procesos en muchas

(Omega Speciris Company, 2018)

Los sensores ultrasónicos son dispositivos autónomos

• Según aporte de energía

Magnitud medida (measurand)

– Salida (output): magnitud eléctrica producida por el sensor función de la

Características estáticas (static performance characteristics)

– Sensibilidad (sensitivity): es la relación entre el cambio en la salida y el cambio

– Linearidad (linearity): es la proximidad de la curva de calibración del sensor a

Características dinámicas (dynamic performance characteristics)

Características dinámicas (dynamic performance characteristics)

• La constante de tiempo (time constant) es el parámetro τ de la función de

Mecafenix, F. (2017). http://www.ingmecafenix.com. Obtenido de

Mora , C. (16 de Jinuo de 2015). www.juntadeandalucia.es. Obtenido de

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