FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL,

SISTEMAS E INFORMÁTICA

EAP INGENIERIA INDUSTRIAL

TEMA:

“SECUENCIA EN EL ROBOT YASKAWA”

DOCENTE:

ING. BERNAL VALLADARES, CARLOS ENRIQUE

CURSO:

PROCESOS DE MANUFACTURA II

ALUMNOS:

CHOQUE AGÜERO KENEDY

ARIAS ALVAREZ PAOLO

HUACHO-PERÚ
2017
 INTRODUCCIÓN

El presente informe de Secuencia con el Robot Yaskawa ha sido realizado a

partir del trabajo realizado en el laboratorio de Procesos de Manufactura
utilizando el robot Yaskawa, este tiene como finalidad presentar la técnica usada
para la secuencia de los pasos en la rutina realizada. Todo ha sido realizado
aplicando las instrucciones y conocimientos adquiridos en la asignatura de
Procesos de Manufactura I y II.
OBJETIVO GENERAL

Crear la secuencia del robot Yaskawa en el laboratorio de Procesos de

Manufactura, para así poder realizar el grabado de los puntos con un software
que permite realizar esta actividad.

OBJETIVOS ESPECÍFICO

- Realizar el grabado de los puntos ya creados.

- Obtener ya la secuencia grabada y desarrollada.
PRECAUCIONES PARA LA SEGURIDAD

Todos los operadores, programadores, ingenieros de plantas y herramientas,

personal de mantenimiento, supervisores y

Cualquier persona que trabaje cerca del robot debe familiarizarse con el
funcionamiento de este equipo. Todas

Personal involucrado en el funcionamiento del equipo debe comprender los

peligros potenciales

Operación. Las extremidades generales de la protección son como sigue:

• Una operación incorrecta puede provocar lesiones personales y / o daños en

el equipo. Solamente

Personal capacitado familiarizado con el funcionamiento de este robot, los

manuales del operador, el sistema

Equipos y opciones y accesorios deben ser permitidos para operar este

sistema de robot.

• No introduzca la célula del robot mientras esté en funcionamiento automático.

Los programadores deben tener la

Enseñan el colgante cuando entran en la célula del robot.

• Las conexiones incorrectas pueden dañar el robot. Todas las conexiones

deben realizarse

Las clasificaciones de voltaje y corriente de la E / S del robot (Entradas y

Salidas).

• El robot debe colocarse en modo parada de emergencia (E-STOP) siempre

que no esté en uso.

• De acuerdo con la norma ANSI / RIA R15.06-1999, sección 4.2.5, Fuentes de

energía, use

Procedimientos de bloqueo / etiquetado durante el mantenimiento del equipo.

(29 CFR, Parte 1910), Normas de Seguridad y Salud Ocupacionales para la
Industria General

(OSHA).

MC2000: Máxima precisión en su clase

El robot YASKAWA Motoman MC2000 fue diseñado especialmente para las

tareas que requieren un alto grado de precisión. Tanto si se trata de corte por
láser, soldadura o revestimiento, gracias a sus drives especiales y a la caja de
engranajes, se consigue un mayor nivel de estabilidad junto con un
posicionamiento muy exacto y una mayor precisión de la trayectoria que
cualquier otro robot de su clase.

La soldadura remota por láser es una aplicación cada vez más demandada en
la actualidad. Con su capacidad de carga de 50 kg, el nuevo MC2000 permite
utilizar cabezales láser de mayor tamaño en diferentes trayectorias de alta
precisión sobre la pieza de trabajo.

Con YASKAWA, la programación “on the fly” de los cabezales láser de Trumpf
y Highyag se puede realizar directamente en línea con la consola de
programación del robot. El cabezal láser y el robot actúan de forma simultánea,
combinando su velocidad y creando el contorno de corte de forma conjunta.
Esto permite procesos con velocidades extremadamente altas de hasta 8
metros por minuto.

MA1440: Doble capacidad de carga

Gracias al nuevo diseño de brazo, el nuevo Motoman MA1440 para soldadura

con arco de seis ejes consigue un gran ahorro de espacio y resulta
extremadamente rápido operando, incluso con una alta capacidad de carga. De
hecho, en comparación con modelos anteriores, ésta se ha duplicado a 6 kg.

Ello permite que el modelo básico MA1440 esté equipado con potentes
antorchas de soldadura que hasta ahora sólo podían ser utilizadas con los
robots más grandes. Los usos específicos de la aplicación, en particular en la
industria del automóvil y de suministros para automóviles, son asimismo muy
diversos.
La velocidad total de los seis ejes del MA1440 es mayor que el modelo anterior.
En concreto, el movimiento en el tiempo de proceso secundario se ha
acelerado enormemente, dando como resultado tiempos de ciclo
significativamente más cortos.

Una de las novedades del stand de YASKAWA en Automática son las

innovadoras soluciones robóticas para soldadura automatizada. Con productos
de última generación como los modelos Motoman MC2000 y MA1440,
YASKAWA está respondiendo de forma efectiva a la necesidad continua de
eficiencia en la industria de la automoción y sus industrias relacionadas.

YASKAWA ofrece una amplia gama de soluciones robotizadas MOTOMAN

para prácticamente todas las aplicaciones industriales, con el objetivo de
mejorar la productividad y calidad, basadas en su conocimiento, condiciones y
requisitos en diversos sectores de la industria.

Los robots MOTOMAN de YASKAWA son el resultado de nuestro conocimiento

e intenso desarrollo. Como tal, son productos muy innovadores y representan
lo último en tecnología de la automatización robotizada.
 MOTOMAN

MOTOMAN empezó a trabajar en Europa en 1976 como fabricante y proveedor

de maquinaria de soldadura, principalmente para el sector de la automoción, y
a mediados de la década de 1990 se convirtió en parte de Yaskawa Electric
Corporation.

UNA HISTORIA DE INNOVACIÓN

MOTOMAN ha sido una empresa pionera en el desarrollo de la robótica desde

el principio. Como ejemplo de innovaciones de MOTOMAN podemos citar: el
primer controlador de robot del mundo (MRC) capaz de controlar de forma
sincronizada dos robots en 1994; robots optimizados para la pintura, el
paletizado, la soldadura por arco y por puntos y el controlador NX100 que
permite un control sincronizado de cuatro robots (hasta 36 ejes en total) en
2004; el robot IA20 con brazo único de 7 ejes, y el robot DA20 con doble brazo
de 13 ejes en 2006, ambos con un nuevo y revolucionario concepto de brazo
robotizado que ofrece una libertad de movimientos extraordinaria.

Robots especializados para tareas concretas

En 2007, YASKAWA lanzó al mercado el robot MOTOMAN SSA2000, el robot

para soldadura por arco más rápido del mundo. En 2008 se introdujeron los
robots de brazo único SIA20 de 7 ejes y de doble brazo SDA10 de 15 ejes.

Comienza una nueva era en la tecnología de control del robot

En 2009 Yaskawa lanzó el controlador DX100, capaz de controlar hasta ocho

robots o 72 ejes, que al tiempo que ofrece un ahorro de energía.

De humildes inicios a protagonista mundial

Durante un período de 30 años, los robots MOTOMAN se han consolidado en

el mercado Europeo como una de las principales marcas. Nuestra posición es
una garantía de recursos y experiencia para las grandes empresas, y una
muestra de confianza para las empresas más pequeñas que tienen acceso a
una gama única de productos y servicios. Como siempre, para nosotros no hay
clientes grandes o pequeños, todos nos importan por igual.
 PROGRAMACION DE PUNTOS ROBOT - YASKAWA

N° Localizacion P(n) Codigo Descripcion Observacion

1 P(01) 797 Alineado con el acrilico Cerrar Griper
2 A P(02) 798 Subir Linealmente
3 P(03) 797 Soltar Acrilico Abrir Griper
4 P(04) 797 Alineado con el acrilico
5 P(05) 813 Bajar Linealmente Cerrar Griper
B
6 P(06) 886 Subir Linealmente
7 P(07) 750 Volver a Casa
8 P(08) 876 Alineado con el acrilico
9 P(09) 888 Bajar Linealmente Cerrar Griper
10 C P(10) 892 Subir Linealmente
11 P(11) 893 Alineado con la posicion Abrir Griper
12 P(12) 750 Volver a Casa
13 P(13) 887 Alineado con el acrilico
14 P(14) 895 Bajar Linealmente Cerrar Griper
16 D P(15) 899 Alineado con la posicion
17 P(16) 974 Bajar Linealmente Abrir Griper
18 P(18) 750 Volver a Casa
19 P(19) 890 Alineado con el acrilico
20 P(20) 898 Bajar Linealmente Cerrar Griper
21 P(21) 976 Subir Linealmente
E
22 P(22) 986 Alineado con la posicion
23 P(23) 988 Bajar Linealmente Abrir Griper
24 P(24) 750 Volver a Casa
25 P(25) 988 Alineado con el acrilico
26 P(26) 991 Bajar Linealmente Cerrar Griper
27 P(27) 995 Subir Linealmente
28 F P(28) 992 Alineado con la posicion
29 P(29) 993 Bajar Linealmente Abrir Griper
30 P(30) 1182 Ajustar el acrilico Cerrar Vier
31 P(31) 750 Volver a Casa
ANEXOS