Gruas Móviles

Las Grúas y el Montaje de Prefabricados
© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla
Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
Ingeniería de la Construcción
GIDAI Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones Industriales
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Esta presentación ha sido realizada en base a la

información facilitada por:
- MANNESMAN
- LIEBHERR
- LINK BELT
- JONES
- MANITOW
- webriggingsupply.com
- Notas de Clase
- Bibliografía especializada
Durante los últimos 30 años las máquinas

de izaje (grúas) han experimentado un
desarrollo técnico superior a otras
máquinas de la construcción, en especial

debido a las exigencias de las técnicas
constructivas y la creciente presencia de
los prefabricados en la industria
de la Construcción.
1
1
Las GRÚAS por lo general realizan 4 movimientos principales:
Rotación de la
pluma y/o de la
máquina
Elevación y Elevación y
descenso de la descenso
pluma del gancho
Traslación de
la grúa
Mínimo radio y alcance Máximo radio y alcance

Máxima capacidad de carga Mínima capacidad de carga
Angulos de inclinación y rotación de la pluma. Los parámetros

principales de una
GRÚ
GRÚA, son:
Altura de elevación del gancho.
Vuelos o radios de acción.
Capacidad de Carga
Longitud máxima y mínima de pluma.

Velocidad de desplazamiento o traslación.
Velocidad de Izaje y descenso del gancho. Rendimiento.
Potencia o fuerza instalada o demandada. Peso total en orden de trabajo.
2
2
SELECCIÓ
SELECCIÓN DE LA GRÚ
GRÚA
La selección de la GRÚA debe hacerse durante la concepción

del proyecto, considerando:
9 Tipo de carga
9 Dimensiones y forma de la carga
9 Situación inicial y forma de la carga
9 Altura de elevación
9 La carga y su relación con la capacidad de la grúa...

9 Espacio necesario para operaciones y maniobras
9 Análisis de los obstáculos, en especial los aéreos
9 Preparación de la zona.
Selecció
Selección de
delalagrú
grúa para
paraelelmontaje
montajede
deedificios
Selección grúa edificios

Para el montaje de edificios (viviendas, industriales, etc..) debe
considerarse especialmente lo siguiente:
Aspecto y dimensiones del edificio
Volúmenes a ejecutar y plazos de ejecución
Disposición de las piezas a montar
Medios auxiliares de izaje

Condiciones de trabajo en la obra:

- accesibilidad
- topografía
- tipo de terreno
- velocidad y sentido del viento.
- etc....
CLASIFICACIÓ
CLASIFICACIÓN DE LAS GRÚ
GRÚAS
Las Grúas de Obras y para el Montaje

podemos clasificarlas, en función del:
Tipo de desplazamiento
- sobre raíles
- sobre neumáticos (*)
- sobre camión (*)
- sobre cadenas (*)
(*) grúas móviles
Tipo de estructura del dispositivo

de elevación
- celosía
- de secciones o telescópicas
3
3
GRÚAS MÓVILES
Grú
Grúa Mó
Móvil es el conjunto
formado por un vehículo
portante, sobre ruedas o
sobre cadenas (orugas),
dotado de sistemas de
propulsión y dirección
propios sobre cuyo chasis
se acopla un aparato de
elevación tipo pluma.
Perfil de la grúa t Perfil de la grúa t

4
4
Constituida por una plataforma

sobre corona de orientación que la
une al chasis y permite el giro de
360º, la cual soporta la pluma que
puede ser de celosía o telescópica,
equipo de elevación, cabina de
mando, y en algunos casos
contrapesos desplazables.
Superestructura
1 2
De celosía o telescópica
Pluma
3 Chasis portante
Estructura metálica sobre la que, además de
los sistemas de propulsión y dirección, se
fijan los restantes componentes de la grúa.
4 Elementos de apoyo
Son los elementos a través de los que se trasmiten los
esfuerzos al terreno,
Por la velocidad de desplazamiento las Grúas Móviles, pueden ser:

Î De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h

La característica fundamental es que tienen un solo
motor de accionamiento y una sola cabina de mando.
Pueden ser, básicamente:

- sobre cadenas
- sobre neumáticos
Î De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h

Por lo general están dotadas de dos cabinas de
conducción, una en el vehículo y otra en la cabina de

mando de la grúa; igualmente suelen ir equipados con
dos motores.
Pueden ser, básicamente
- sobre camión
- todo terreno
Æ De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h Grúas de Auxilio y/o Apoyo en la

Industria y la Obra - Grúas de Patio

DEMAG AC40
5
5
Æ De velocidad superior a 40, hasta 70 km./h Grúas Básicas en la
Industria y la Obra
DEMAG AC100
Las diferencias de las GRÚ

GRÚAS MÓMÓVILES en cuanto a la estructura
del dispositivo de elevación, están determinadas por las tipologías

de las PLUMAS utilizadas para la suspensión de las cargas.
Î Plumas de celosías
Î Plumas de secciones o telescópicas
6
6
Las Grúas y el Montaje de Prefabricados Las Grúas y el Montaje de Prefabricados Las Grúas y el Montaje de Prefabricados
© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu © Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu © Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Corona de rotación
Cadenas
Pluma (Boom)
Pasteca
7
7
Las plumas de celosí

celosía se utilizan en un número de aplicaciones,
tales como:
• grúas móviles lentas para patios de carga
• grúas de usos portuarios
• grúas sobre cadenas para grandes cargas
• grúas de pedestal en manipulaciones especiales

• grúas de usos ferroviarios, y en
• algunos tipos de grúas de obra y montaje industrial

8
8
GRUAS DE CELOSIA
Link-Belt 248 H 200 t
Link-Belt 278 H 250 t

Las plumas telescó

telescópicas son las
mas difundidas ya que se montan en

casi todas las máquinas de izaje en
independencia de su capacidad, en
especial en las grúas de obra y para
montaje industrial de pequeña y
mediana capacidad.
9
9
Perfil en caja Embulonamiento interior

ovalada de los tramos
je
pa
s co
ele
et
d
co
m áti
uto
aa
tem
Sis
El desarrollo de las plumas de secciones o telescó

telescópicas ha
estado determinado por:
Î La necesidad de reducir los tiempos

de utilización y el número de
elevaciones por trabajo.
Î La posibilidad de realizar múltiples

intervenciones con breves tiempos
de preparación y con reducido
personal.
Los principales inconvenientes

de las plumas de secciones o
telescó
telescópicas provienen de:
Î su
su considerable
considerable peso.
peso.
Î su
su menor
menor capacidad
capacidad de de
carga
carga cuando
cuando sese utiliza
utiliza con
con
grandes
grandes radios
radios de
de trabajo.
trabajo.
10
10
Î Mientras que en 1960 la mayoría de las

máquinas tenían una capacidad que poco
sobrepasaba las 10 t, hoy ese tipo de máquina no
representa más del 10 % del mercado.
Î En 1974, hablar de grúas de 100 t podría ser
algo especial, pero en 1988 representó la capacidad
media de las grúas con pluma hidráulica telescópicas
del mercado.
Î Algo mas de 8000 unidades de grúas
hidráulicas móviles se vendieron en 1990 y el
desarrollo tecnológico esta marcado por la

introducción de la electrónica en las máquinas, el
empleo de aceros especiales “ligeros” en las
secciones con una hidráulica mas precisa y rápida
respuesta, para velocidades de extensión con carga
de pocos segundos.
Grúa Camión de 30 t con apoyos
5 5
4
4
3
3
2
11
11
Î ¿ Qué peso hay que elevar ?

Î ¿ A qué radio ?
Î ¿ A qué altura debe situarse la carga ?
Î ¿ Cuáles son las dimensiones de la carga ?
Î ¿ Dónde va a ser tomada y elevada la carga y dónde se colocará ?
Î ¿Hay algunos obstáculos que evitar ?

Î ¿ De qué puntos de enganche disponemos y cómo deberíamos
elevar la carga ?
Î ¿ Dónde está el centro de gravedad de la carga en relación con
los puntos de enganche de la misma ?
12
12
GRÚ
GRÚAS TORRE
La Grú
Grúa Torre es una máquina empleada
para la elevación de cargas, por medio de un
gancho suspendido de un cable, y su
transporte, en un radio de varios metros, a
todos los niveles y en todas las direcciones.
4 3 5 6 1 2 10
1 Pluma
2 Carro de Pluma
3 Contrapluma
4 Contrapeso
7 5 Plataforma o soporte giratoria

6 Corona de giro
7 Torre
8 Base
9 9 Lastre
8 10 Órgano de aprehensión
MOVIMIENTOS BASICOS
13
13
Î
Î
Î
TIPOLOGIA BASICA
Grúas automontantes
Grúas de pluma abatible
Grúas de pluma horizontal
Grúas Torre
MONTAJE BASICO
de pluma horizontal
14
14
Grú
de
Torre
pluma
Grúas
abatible
15
15
6t
6t
6t
12,8 m
14,0 m
13,5 m
3t
3t
26 m
Grúa Torre de Pluma Horizontal
24,7 m
3t
26,9 m
t
2t
39 m
45 m
1,5t
50 m
1,25t
r
16
16
Organización del trabajo de las GRÚAS TORRE

La
La organización
organización yy delimitación
delimitación de
de las
las áreas
áreas de
de
trabajo en GRÚ
trabajo en GR ÚAS TORRE
GRÚAS TORRE,, disminuye
disminuye loslos
RIESGOS.
RIESGOS.
Los sistemas electrónicos garantizan el trabajo seguro

Organización del trabajo de las GRÚAS TORRE

La menor distancia entre el elemento mas alto susceptible
de chocar y el elemento mas bajo de grú
grúa debe ser de 3 m
El espacio libre entre carga o cualquier

parte de la grua y las líneas aéreas

eléctricas debe ser superior a 5 m.
El espacio libre para el paso de persona debe ser

de 0,6 x 2,50 m
17
17
SEGURIDAD
18
18
33
Î Cables espiroidales
- formados por un solo cordón, simple arrollamiento
Î Cables de cordones ordinarios

- formados por alambres del mismo diámetro
- Tipo SEALE
Î Cables de igual paso las dos ultimas capas tienen el mismo nº. de alambres
- Tipo WARRINGTON
la capa exterior tiene el doble que la anterior
Î Cables antigiratorios
- formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado
Î Cables cordones triangulares
19
19
CLASES DE ARROLLAMIENTO
Cable Giro Derecha

Langs
Cable Giro Derecha

Ordinario
1x7+0
1X3+0
Cable Espiroidal
1 X 12 + 0
Cable Espiroidal
6X7+1
Cable Ordinario
6 X 19 [ I + 6 + 6 (6 + 6) ]
Tipo WARRINGTON
6 X 31 [ 1 + 6 + 12]
Tipo SEALE
Factor
Medida SELECCIONE EL TAMAÑO APROPIADO
de
del Ángulo Ángulo
Gráfica de Eslingas
20
20
Eslinga Eslinga Eslinga Eslinga Eslinga

Simple Lazo para lazada 2 ramales 4 ramales
Weight Price
Part No. SIZE
Each Each
Tomado de www.webriggingsupply.com
03032FLSLX3 1/2" x 3' 3.5 $14.69

03032FLSLX4 1/2" x 4' 4 $15.62
03032FLSLX5 1/2" x 5' 4.4 $16.55
03032FLSLX6 1/2" x 6' 4.9 $17.48
03032FLSLX8 1/2" x 8' 5.8 $19.34
03032FLSLX10 1/2" x 10' 6.7 $21.20

03032FLSLX12 1/2" x 12' 7.6 $23.06
03032FLSLX14 1/2" x 14' 8.5 $24.92
03032FLSLX16 1/2" x 16' 9.5 $26.78
cerrado abierto lazo gancho

21
21
Los grandes fabricantes de

GRÚ
GRÚAS desarrollan programas
informáticos que incorporan a las
máquinas o suministran como
opciones y que permiten:
Î simular las condiciones de trabajo
Î calcular las presiones sobre el suelo

Î Visualizar en 2D y 3D los resultados
Î Comparar diferentes alternativas de carga
Î Verificar posibles colisiones con obstáculos
Barra
Dimensiones Barra diseño
CAD de sólidos
Std
Mannesmann Dematic
Visor control
movimientos
22
22
23
23
Cada día se emplean mas

las técnicas informáticas
y multimedia de la
SIMULACION para la
formación y el
adiestramiento del uso
de las Grúas.
La REALIDAD VIRTUAL se
emplea para simular diferentes
condiciones de trabajo con
capacidades, alturas y velocidad
de izaje diferentes.
24
24
SIMULATION SYSTEMS - DIGITRAN

Un ejemplo de simulador basado en PC Software y

puesto de control del operador real.
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla
Ingeniería de la Construcción
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
-
Dirección:
GIDAI – Grupo de Investigación y Desarrollo de Actuaciones Industriales
E.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación
Avda. Los Castros, s/n
39005 SANTANDER (Cantabria)

ESPAÑA
Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873
e-mail: capotej@unican.es – alveard@unican.es

Y|Ç
25
25

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Esta presentación ha sido realizada en base a la

Durante los últimos 30 años las máquinas

máquinas de la construcción, en especial

Mínimo radio y alcance Máximo radio y alcance

Angulos de inclinación y rotación de la pluma. Los parámetros

Altura de elevación del gancho.

Vuelos o radios de acción.

Longitud máxima y mínima de pluma.

Velocidad de desplazamiento o traslación.

Velocidad de Izaje y descenso del gancho. Rendimiento.

Potencia o fuerza instalada o demandada. Peso total en orden de trabajo.

La selección de la GRÚA debe hacerse durante la concepción

9 La carga y su relación con la capacidad de la grúa...

Selección grúa edificios

Aspecto y dimensiones del edificio

Volúmenes a ejecutar y plazos de ejecución

Disposición de las piezas a montar

Medios auxiliares de izaje

Condiciones de trabajo en la obra:

Las Grúas de Obras y para el Montaje

(*) grúas móviles

Tipo de estructura del dispositivo

Perfil de la grúa t Perfil de la grúa t

Constituida por una plataforma

Por la velocidad de desplazamiento las Grúas Móviles, pueden ser:

Î De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h

Pueden ser, básicamente:

Î De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h

conducción, una en el vehículo y otra en la cabina de

Æ De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h Grúas de Auxilio y/o Apoyo en la

Industria y la Obra - Grúas de Patio

Las diferencias de las GRÚ

del dispositivo de elevación, están determinadas por las tipologías

Î Plumas de secciones o telescópicas

Las plumas de celosí

• grúas móviles lentas para patios de carga

• grúas de usos portuarios

• grúas sobre cadenas para grandes cargas

• grúas de pedestal en manipulaciones especiales

• grúas de usos ferroviarios, y en

• algunos tipos de grúas de obra y montaje industrial

Link-Belt 248 H 200 t

Link-Belt 278 H 250 t

Las plumas telescó

mas difundidas ya que se montan en

Perfil en caja Embulonamiento interior

El desarrollo de las plumas de secciones o telescó

Î La necesidad de reducir los tiempos

Î La posibilidad de realizar múltiples

Los principales inconvenientes

Î Mientras que en 1960 la mayoría de las

desarrollo tecnológico esta marcado por la

Grúa Camión de 30 t con apoyos

Î ¿ Qué peso hay que elevar ?

Î ¿Hay algunos obstáculos que evitar ?

7 5 Plataforma o soporte giratoria

Organización del trabajo de las GRÚAS TORRE

Los sistemas electrónicos garantizan el trabajo seguro

Organización del trabajo de las GRÚAS TORRE

El espacio libre entre carga o cualquier

parte de la grua y las líneas aéreas