Clase 17-18

Bueno continuando con el ímpetu intacto después de haber realizado el primer parcial,
continuamos con la temática de la novena semana de clase.
1. Sistema de referencia
Un sistema de referencia en el espacio consta de un
punto O llamado origen y tres vectores a quienes
⃗⃗ }.
llamaremos {𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘

Es por eso que cualquier punto P (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) tiene un

vector de posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃, el cual tendría coordenadas:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑥0 𝑖⃗ + 𝑦0 𝑗⃗ + 𝑧0 𝑘

 Vector de dos puntos

Dados dos puntos A (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑦 𝐵 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) se
tiene que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐵
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Luego
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐵
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 = (𝑥1 − 𝑥0, 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 )

 Punto medio de dos puntos

Dados los puntos 𝐴 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑦 𝐵 (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 ), se tiene que el

punto medio del segmento ̅̅̅̅ AB verifica que
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 2𝐴𝑀
Luego
𝐴+𝐵
(𝐵 − 𝐴) = 2(𝑀 − 𝐴) ⇒ 𝑀 =
2
 𝑥0 + 𝑥1 𝑦0 + 𝑦1 𝑧0 + 𝑧1
𝑀=( , , )
2 2 2

Ejemplo:

Hallar el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 y el punto medios de los puntos 𝐴(−1,34) 𝑦 𝐵 (3,1,2).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (3,1,2) − (−1,3,4) = (4, −2,2)
−1 + 3 3 + 1 4 + 2
𝑀=( , , ) = (1,2,3)
2 2 2

2. Ecuación de la recta
Definición: la ecuación de una recta vine determinada por un puto 𝐴(𝑥0 , 𝑦𝑜 , 𝑧0 ) y un vector 𝑢
⃗⃗.
𝑟 ≡< 𝐴; 𝑢
⃗⃗ >
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es
En el dibujo se observa que un punto 𝑋 pertenece a la recta r, si el vector 𝐴𝑋
⃗⃗⃗⃗, es decir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
proporcional al vector 𝑢 𝐴𝑋 = 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ para algún λ ∈ 𝑅.
Siendo
𝑂𝑋 = 𝑂𝐴 + 𝐴𝑋
𝐴𝑋 = 𝑂𝑋 − 𝑂𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝐴
𝑂𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = λ u
⃗⃗
(𝑋 − 𝑂) − (𝐴 − 𝑂) = λ 𝑢
⃗⃗⃗⃗
Despejando 𝑋 se obtiene la ecuación

𝑟 =𝑋 =𝐴+ λ𝑢
⃗⃗⃗⃗

En coordenada se obtiene
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + λ(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
Dependiendo de cómo escribamos la expresión anterior obtenemos diferentes ecuaciones
de la recta.

3. Tipos de Ecuaciones de la recta

 Ecuación Vectorial. Expresando la ecuación 1 en coordenadas

(𝑥, 𝑦, 𝑥) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝜆(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

 Ecuaciones Paramétricas. Separando las componentes tendríamos

 𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑢1
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑢2 }
𝑧 = 𝑧0 + 𝜆𝑢3

 Ecuaciones Continuas. Despejando en la expresión anterior el parámetro e

igualando
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = =λ
𝑢1 𝑢2 𝑢3
 Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades , es decir , agrupando términos y
ordenando las expresiones :
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
}
𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0

Ejemplo 1:
Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos 𝐴(1,2,1)𝑦 𝐵(0,3,2)

⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Solución: El vector director 𝑢 𝐴𝐵 = (−1,1,1)
 Ecuación Vectorial. (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,2,1) + λ(−1,1,1)

𝑥 = 1−λ
 Ecuaciones Paramétricas. 𝑦 = 2 + λ }
𝑧 = 1+λ
𝑥−1 𝑦−2 𝑧−1
 Ecuación Continua. = =
−1 1 1

 Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades , agrupando términos y

ordenando se obtiene las expresiones:
𝑥−1 𝑦−2
= 𝑥+𝑦−3=0
−1 1 } ⇒ 𝑟≡{ }
𝑦−2 𝑧−1 𝑦−𝑧−1=0
=
1 1

Ejemplo 2:
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−2
Determinar de la recta 𝑟 ≡ = = , su dirección y dos puntos de la misma.
2 3 1
Solución:
La dirección viene dada por un 𝑢⃗⃗⃗⃗ = (2,3,1).
Un punto es 𝐴(1, −1,2).
Para hallar otro punto usamos la expresión vectorial.
𝑟 ≡𝑋 ≡𝐴+ λ𝑢 ⃗⃗⃗⃗
Haciendo λ =2 obtenemos
𝑋1 = (1, −1,2) + 2(2,3,1) = (5,5,4)
Haciendo λ = 3 obtenemos
𝑋2 = (1, −1,2) + 3(2,3,1) = (7,8,5)

Y así sucesivamente para obtener más puntos.

Ejemplo 3:
𝑥 = 1 − 3λ
Dada la recta 𝑦 = 2 + λ} Determinar su vector direccional y dos puntos que pertenezcan a
𝑧 =1+2λ
ella.

Solución:
⃗⃗ = (−3,1,2). Un punto es 𝐴(1,2,3).Para hallar otro punto darnos
Su vector direccional es 𝑢
valores al parámetro λ, por ejemplo, haciendo 𝜆 = 1 obtenemos
𝑥 = 1 − 3(1) = −2
𝑦 = 2 + (1) = 3 }
𝑧 = 1 + 2(1) = 3

Ejercicios propuestos

Ejercicio 1. Comprobar si los puntos 𝐴(2,3,1), 𝐵(5,4,3) 𝑦 𝐶(2,1,2) están alienados.

Ejercicio 2. Dados los puntos 𝐴(𝑚, 2, −3), 𝐵(2, 𝑚, 1) 𝑦 𝐶(5,3, −2) determinar el valor de 𝑚
para que estén alienados, y hallar la recta que los contiene.

𝑥+𝑦−3=0
Ejercicio 3. Dada la recta 𝑟 { , escribirla en forma continua.
𝑦−𝑧−1=0

4. Posición relativa entre dos rectas

Sean dos rectas cualesquiera
𝑟: 𝐴 + 𝜆𝑢
⃗⃗ 𝑠 ∶ 𝐵 + 𝜇𝑣⃗
Las posibles posiciones relativas entre ellas son:

 Rectas paralelas
Dos rectas 𝑟 𝑦 𝑠 son paralelas si tiene la misma dirección.

Ejemplo: Comprobar que las rectas 𝑟 𝑦 𝑠 son paralelas:

𝑥 𝑦−1 𝑧+3 𝑥 𝑦 𝑧
𝑟 ≡ = = 𝑠≡ = =
1 1 3 2 2 6
Solución: estas rectas son paralelas dado que los vectores 𝑢 ⃗⃗(1,1,3) 𝑦 𝑣⃗(2,4,6) son
proporcionales, luego 𝑟 𝑦 𝑠 tiene la misma dirección. 𝑢 × 𝑣 = ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0

 Rectas coincidentes
Dos rectas 𝑟 𝑦 𝑠 son coincidentes, si son paralelas y tiene un punto en común.

Ejemplo: Comprobar que la recta 𝑟 𝑦 𝑠 son coincidentes:

𝑥 𝑦−1 𝑧+3 𝑥 𝑦 𝑧
𝑟 ≡ = = 𝑠≡ = =
1 1 3 2 2 6
Solución: es correcta la afirmación, primero porque, los vectores 𝑢
⃗⃗(1,1,3) 𝑦 𝑣⃗(2,4,6) son
proporcionales, luego 𝑟 𝑦 𝑠 son paralelas y segundo como el punto 𝐴(0,1, −3) de 𝑟 no
satisface la ecuación de 𝑠, como lo podemos observar
0 1 −3
≠ ≠
2 2 6
Por lo tanto podemos concluir que las rectas son paralelas pero no coincidentes.

 Rectas que se cortan o se cruzan

Si 𝑟 𝑦 𝑠 no son paralelas hay dos posibles casos: que se corten o se crucen en el espacio.
(Observar el gráfico)

Si la recta se corta forman un plano y los vectores 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son dependientes luego
𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝐴𝐵
Y se cruzan en el espacio los vectores 𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 son independientes; luego

⃗⃗, 𝑣⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑒𝑡(𝑢 𝐴𝐵 ) ≠ 0
5. Ecuación del plano

De la misma forma como se definió la recta, procederemos de forma similar con el

plano.

Definición La ecuación de un plano viene determinada por un punto 𝐴(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y

dos vectores 𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ linealmente independientes. Se denota de la forma:
𝜋 ≡< 𝐴; 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ >
Un punto 𝑋 pertenece al plano 𝜋, observar el dibujo, si el vector 𝐴𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es combinación
lineal de 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣
⃗⃗⃗⃗, es decir

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = λ 𝑢
𝐴𝑋 ⃗⃗ + 𝜇 𝑣⃗

Para algún λ, 𝜇 ∈ 𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑋 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴

Identificando ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋 = 𝑋 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝐴 se obtiene
la ecuación.

𝜋 ≡ 𝑋 ≡ 𝐴 + λ𝑢
⃗⃗ + 𝜇 𝑣⃗

6. Tipos de Ecuaciones del plano

 Ecuaciones Vectoriales. Expresando la educación anterior en coordenadas

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + λ(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝜇(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
 Ecuaciones Paramétricas. Separando las componentes

𝑥 = 𝑥0 + λ𝑢1 + 𝜇𝑣1
𝑦 = 𝑦0 + λ𝑢2 + 𝜇𝑣2 }
𝑧 = 𝑧0 + λ𝑢3 + 𝜇𝑣3

 Ecuación Cartesiana. Para hallar la ecuación cartesiana del plano hay que eliminar
los parámetros λ y μ en las ecuaciones paramétricas.
Como el vector𝐴𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es combinación lineal de los vectores direccionales 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗, el rango
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑢
de la matriz (𝐴𝑋 ⃗⃗, 𝑣⃗) es 2

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 ( 𝑢1 𝑢2 𝑢3 ) = 2
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Y por tanto su determinante es nulo
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝜋 = | 𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = 0
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝜋 ≡ 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

𝜋 ≡ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son las coordenadas del vector normal al plano

Ejemplo 1:
Determinar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos 𝐴(2,3,5), 𝐵(1,1,2) 𝑦 𝐶(3,6,10)
Solución: La dirección viene dada por los vectores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (−1, −2, −3)
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (1,3,5)
𝐴𝐶
Ecuación Vectorial
𝜋 ≡ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,3,5) + 𝜆(−1, −2. −3) + 𝜇(1,3,5)
Ecuaciones Paramétricas
𝑥 = 2−𝜆+𝜇
𝑦 = 3 − 2𝜆 + 3𝜇 }
𝑧 = 5 − 3𝜆 + 5𝜇
Ecuación Cartesiana
𝑥−2 𝑦−3 𝑧−5
𝜋 ≡ | −1 −2 −3 | = 0
1 3 5

Se desarrolla por adjuntos por la primera fila

𝜋 ≡ −𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 1 = 0

En la ecuación general del plano:

𝜋 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 + 𝑑 = 0
Los coeficientes (𝑎, 𝑏, 𝑐)corresponden a las componentes del vector
perpendicular al plano y se le denomina el vector normal del plano
π
𝑛⃗⃗(𝑎, 𝑏, 𝑐)
Ejemplo 2:
Determinar las ecuaciones paramétricas del plano
𝜋 ≡ 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 1 = 0

Solución: Elegimos dos variables libres como parámetros por ejemplo 𝑦 = 𝜆 𝑦 𝑧 = 𝜇,

quedando
𝑥 = 1 + 2𝜆 − 𝜇
{𝑦 = 𝜆
𝑧= 𝜇
La dirección viene dada por lo vectores
𝑢
⃗⃗(2,1,0) 𝑣⃗(−1,0,1)

Ejercicios propuestos
Ejercicio 1. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 𝐴(2,0,1) y contiene a la recta
𝑥−1 𝑦+3 𝑧
de ecuación: 𝑟 ≡ 2 = 1 = −1

Ejercicio 2.Hallar la ecuación de la recta 𝑟 que pasa por el 𝐴(1,0,0) y es perpendicular al

plano
𝑥−𝑦−𝑧+2=0
Ejercicio 3. Determinar la ecuación de un plano que contenga a la recta 𝑟 y sea
perpendicular al plano π siendo:

𝑥−1 𝑦−1 𝑧+1 𝑥 =𝜆−𝜇

𝑟 ≡ = = 𝜋: {𝑦 = 𝜆
2 −3 −1 𝑧= 𝜇
Responda las siguientes dos preguntas tipo Test teniendo en cuenta la parte teórica
i. El punto 𝐴(0,1,2)y los vectores 𝑢
⃗⃗(1,2,3)𝑦 𝑣⃗(2,4,6) determinan un plano
(a) Si (b) No

𝑥−2 𝑦+5 𝑧+1

ii. El punto 𝐴(7, −4,2) y la recta = = determinan un plano
5 1 3
(a) Si (b) No

7. Posición relativa de dos planos

Sean dos planos 𝜋1 ≡ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 = 𝐷1
𝜋2 ≡ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 = 𝐷2
Coincidentes: si sus vectores normales son paralelos (𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2 = 0) y tienen un punto
común

Paralelos: si sus vectores normales son paralelos (𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2 = 0) y no tienen puntos
comunes
Perpendiculares: si sus vectores normales son perpendiculares (𝑛⃗⃗1 ∙ 𝑛⃗⃗2 = 0)
Se cruzan: si 𝑛⃗⃗1 × 𝑛⃗⃗2 ≠ 0 , 𝑛⃗⃗1 ∙ 𝑛⃗⃗2 ≠ 0

Otra forma es utilizando el concepto del rango, el cual veremos más adelante con mayor
profundidad, observemos:
Al establecer un sistema lineal de 2 ecuaciones con 3 incógnitas, se puede concluir:
𝐴
⏞ 𝑟(𝐴) = 1 𝑟(𝐴𝑀) = 1 ⇒ 𝜋1 ≡ 𝜋2
𝐴 𝐵1 𝐶1 𝐷1
( 1 ) 𝑟(𝐴) = 1 𝑟(𝐴𝑀) = 2 ⇒ 𝜋1 ⃦𝜋2
𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2
𝑟(𝐴) = 2 𝑟(𝐴𝑀) = 2 ⇒ 𝜋1 ∩ 𝜋2 = {𝑟}
⏟
𝑀

𝑟(𝐴) = 𝑟(𝐴𝑀) = 1 𝑟(𝐴) = 1 𝑟(𝐴𝑀) = 2 𝑟(𝐴) = 2 𝑟(𝐴𝑀) = 2

𝜋1 = 𝜋2 𝜋1 ⃦ 𝜋2 𝜋1 ∩ 𝜋2 = {𝑟}
𝐶𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

Ejemplo 1:
Determinar la posición relativa de los planos:
𝜋1 ≡ 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 2
𝜋2 ≡ 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = −8
Solución
 𝐴 𝐴
⏞
3 −2 4 2 ⏞
3 −2 4 2
( ) 3𝑓2 − 2𝑓1 → 𝑓2 ( )
2 3 5 −8 0 13 −23 −28
⏟ ⏟
𝐴𝑀 𝐴𝑀

Como 𝑟(𝐴) = 𝑟(𝐴𝑀)los planos determinan una recta 𝜋1 ∩ 𝜋2 = {𝑟}.

Para hallar 𝑟 resolvemos el sistema pasado 𝑧 como variable libre. De la segunda ecuación
28 23 10 2
𝑦 = − 13 − 13 𝑧, y sustituyendo en la primera ecuación 𝑥 = − 13 − 13 𝑧, luego la recta es

10 2
𝑥=− − 𝜆
13 13
28 23
𝑦=− + 𝜆
13 13
{ 𝑧= 𝜆
Ejemplo 2:
Determinar la posición relativa de los planos:
𝜋𝟏 ≡ 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 1
π2 ≡ −6𝑥 + 4𝑦 − 8𝑧 = 0
Solución: Como
3 −2 4 1
= = =
−6 4 −8 −2
Los planos son coincidentes.

Ejemplo 3:
Determinar la posición relativa de los planos
𝜋𝟏 ≡ 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 1
π2 ≡ −6𝑥 + 4𝑦 − 8𝑧 = 0
Solución:
3 −2 4 1 3 −2 4 1
( ⃒ ) 𝑓2 + 2𝑓1 ( ⃒ )
−6 4 −8 0 0 0 0 2
Como 𝑟(𝐴) = 1 < 𝑟(𝐴𝑀) = 2 los planos son paralelos.

8. Posición relativa de recta y plano

Teorema: Sean la recta 𝑟 y el plano π:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑟 ≡ ≡ ≡
𝑢 𝑣 𝑤
 𝜋 ≡ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑

Para estudiar la posición relativa de la recta y el plano, se

compara el vector de la recta 𝑢 ⃗⃗(𝑎, 𝑏, 𝑐)con el vector normal
𝑛⃗⃗(𝑎, 𝑏, 𝑐) del plano. Donde se pueden presentar tres casos
posibles

⃗⃗1 ⊥ 𝑛⃗⃗ 𝑦 𝐴1 ∈⇒ 𝑟1 ϲ 𝜋
1.𝑢 Contenida.
2. 𝑢
⃗⃗2 ⊥ 𝑛⃗⃗ 𝑦 𝐴2 ∉ 𝜋 ⇒ 𝑟2 ⃦𝜋 Paralela.
⃗⃗3 ⊥ 𝑛⃗⃗ ⇒ 𝑟3 ∩ 𝜋 = {𝑃}
3.𝑢 Se cortan.

Ejemplo 1:
Determinar 𝑏 para que la recta:
𝑥−1 𝑦−2 𝑧
𝑟≡ = =
3 𝑏 6
No corte al plano 𝜋 = 2𝑥 − 4𝑦 + 5𝑧 = 0
Solución:
Para que 𝑟 no corte al plano tiene que ser paralela, luego
𝑢
⃗⃗(3, 𝑏, 6) ⊥ 𝑛⃗⃗(2, −4,5)

𝑢
⃗⃗(3, 𝑏, 6) ∙ 𝑛⃗⃗(2, −4,5) = 0 = 36 − 4𝑏 = 0 ⇒ 𝑏=9

Si 𝑏 = 9, 𝑟 ⃦ π, veamos que no está contenida comprobando que no tiene un punto común.

Tomamos 𝐴( 1,2,0) ∈ 𝑟 y sustituimos en π .
2(1) − 4 (2) + 5 (0) = −6 ≠ 0 ⇒ 𝑟 ⃦ 𝜋
Ejercicios propuestos
Ejercicio 1. Dados el plano 𝜋 ∶ 𝑥 + 𝑦 + 𝑚𝑧 = 𝑛 , y la recta
𝑥 𝑦−2 𝑧
𝑟≡ ≡ ≡
1 −1 2
a) Calcular 𝑚 𝑦 𝑛 para que π contenga a 𝑟.
b) Calcular 𝑚 𝑦 𝑛 para que 𝜋 𝑦 𝑟 sean paralelos.
c) Calcular 𝑚 𝑦 𝑛 para que 𝜋 𝑦 𝑟 sean secantes.
9. Proyección ortogonal de un punto sobre un plano
La proyección ortogonal de un punto 𝑃 sobre una un plano 𝜋 es el punto 𝑄 de 𝜋 tal que el
vector ̅̅̅̅
𝑄𝑃 es perpendicular a cualquier vector director de 𝜋.
Si 𝑢̅ es un vector director de 𝜋,

̅̅̅̅ ⊥ 𝑢
𝑄 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑃 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝜋 ⇔ 𝑄 ∈ 𝜋 𝑦 𝑄𝑃 ⃗⃗

𝑄∈𝜋
𝑄 = 𝑝𝑟𝑜𝑦, 𝑃 ⇔ {⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 ⊥ 𝑢 ⃗⃗
Ejemplo:
Si se tiene un plano π y un punto 𝐴, obtener la proyección ortogonal del punto sobre el
plano, donde el plano es 𝜋: 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0 y el punto 𝐴(4,1, −3)
Solución:
Primero se halla la recta perpendicular al plano que pasa por 𝐴. El vector normal del plano
es paralelo, a esta recta, por lo tanto podemos tomarlo como vector director:
𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4,1, −3) + 𝜆(2, −1,3)
Ahora buscamos la intersección de la recta con el plano, reemplazando las ecuaciones
paramétricas de la recta en la ecuación del plano:
𝑥 = 4 + 2𝜆
{ 𝑦 = 1−𝜆
𝑧 = −3 + 3𝜆
2(4 + 2λ) − (1 − 𝜆) + 3(−3 + 3λ) + 1 = 0
8 + 4λ − 1 + λ − 9 + 9λ + 1 = 0
1
14λ − 1 = 0 ⇒ λ =
14
Reemplazamos en la ecuación de la recta para obtener las coordenadas del punto 𝑄:
1 1 1 3 29 13 39
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (4,1, −3) + (2, −1,3) = (4,1, −3) + ( , − , )=( , , )
14 7 14 14 7 14 14
29 13 39
Dado que 𝑄 ( 7 , 14 , 14) ∈ 𝜋 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 ⊥ 𝜋 ..

Ejercicio propuesto
Hallar la proyección ortogonal del origen sobre el plano 𝜋 = 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
10. Proyección ortogonal de una recta sobre un plano
Se llama proyección ortogonal de la recta 𝒓 sobre el plano 𝝅 a la recta 𝑟′ que se obtiene
como intersección del plano 𝜋 perpendicular a 𝜋 que pasa por 𝑟 con el plano 𝜋.

Pero teniendo en cuenta que el punto de intersección entre la recta y el plano pertenece a la
recta 𝑟 ′ , es suficiente proyectar a un solo punto de 𝑟 para que 𝑟′ quede definida.
Ejemplo:
Dado 𝜋: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 3 = 0
a) Hallar la proyección de la recta 𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜆(0,2,1) sobre π
Solución
Para hallar la recta 𝑟 ′ = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝜋 (𝑟) buscamos dos puntos que pertenezcan a 𝑟 ′ .
Uno de los puntos puede ser el de intersección:
2λ + λ − 3 = 0 ⇒ λ = 1 ⇒ (x, y, z) = (0,2,1)

Tomemos el punto (0,0,0) ∈ 𝑟. Para proyectarlo sobre el plano buscamos la recta

perpendicular al plano que pasa por (0,0,0):
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,0,0) + 𝛼(1,1,1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼(1,1,1)
Reemplazando en la ecuación del plano:
𝛼+𝛼+𝛼−3=0 ⇒𝛼 =1
Entonces la proyección del punto (0,0,0) sobre la π da (1,1,1)

La recta 𝑟 ′ queda definida por los puntos (0,2,1)𝑦 (1,1,1):

𝑟 ′ : (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,2,1) + 𝛾(1, −1,0)

11. Ángulo entre dos planos

El ángulo formado por dos planos es igual al ángulo agudo determinado por los vectores
normales de dichos planos
Dos planos en el espacio pueden ser coincidentes, paralelas o secantes. Veamos como
definimos el ángulo entre ellos en cada caso:
 Si los dos planos son coincidentes o paralelos , forman un ángulo de 0°
 Si los dos planos son secantes, determina cuatro ángulos, iguales dos a dos. El más
pequeño se define como ángulo entre los planos.
Para calcular el ángulo entre ambos, lo que se hace es determinar el ángulo entre los
vectores normales de cada plano.
Para ello conviene recordar que dado un plano π de ecuación 𝝅: 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎 ,
un vector perpendicular a dicho plano (vector normal al plano) es ⃗𝒏⃗ = (𝑨, 𝑩, 𝑪)
De acuerdo a esto de los planos se tiene

 𝝅𝟏 plano con vector normal 𝒏 ⃗⃗⃗𝟏

 ⃗⃗𝟐
⃗⃗⃗𝟐 plano con vector normal 𝒏
𝝅
Entonces siendo 𝑛⃗⃗1 = (𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ) 𝑛⃗⃗2 = (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 )
|𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 |
cos(𝛼) =
√𝐴12 + 𝐵12 + 𝐶12 √𝐴22 + 𝐵22 + 𝐶22
Nota: Es importante tener presente que si tenemos un plano en forma vectorial o
paramétrica, podemos obtener un vector al plano haciendo el producto vectorial entre los
vectores directores del plano:
Ejemplo:
Dados los planos
𝜋1 : 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 1 = 0 𝜋2 : 2𝑥 + 𝑦 − 5𝑧 − 1 = 0
Encontrad el ángulo que forman.
Solución
Primero encontramos los vectores normales:
𝑛⃗⃗1 = (3, −1,2)
𝑛⃗⃗2 = (2,1, −5)

Y ya podemos aplicar la fórmula:

 |𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 |
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√𝐴12 + 𝐵12 + 𝐶12 √𝐴22 + 𝐵22 + 𝐶22

|3 ∙ 2 + (−1) ∙ 1 + 2 ∙ (−5)|
= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√32 + 12 + 22 √22 + 12 + (−5)2

5
= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1(0.244) = 75.88°
√420

12. Ángulo entre una recta y un plano

El ángulo que forma una recta, r, y un plano, π, es el ángulo formado por r con si
proyección ortogonal sobre π, r’

El ángulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ángulo agudo
que forman el vector director de la recta y vector normal del plano.
Una recta puede estar incluida en un plano, ser paralela a él, o bien ser secantes. Veamos
cómo se define el ángulo entre ellos en cada caso:
 Si la recta está incluida en el plano o ambos son paralelos, la recta y el plano forman
un ángulo de 0°
 Si la recta y el plano son secantes , definimos el ángulo 𝜶 entre la recta y el plano
como el ángulo que forma la recta con su proyección ortogonal sobre el plano
Fijémonos que definiendo el ángulo entre la recta y el plano como el ángulo entre la recta
y su proyección ortogonal sobre el plano, podemos realizar el cálculo a partir del Angulo
entre el vector director de la recta y el vector normal al plano . Esto se debe a que los 3
vectores (recta, proyección y normal al plano) son coplanarios- están en un mismo plano-
, y además el ángulo entre el vector normal al plano y el vector director de la proyección
es recto y constante. Por lo tanto tenemos:
 𝝅: plano.
 𝒓: recta.
  𝒔: recta perpendicular al plano.
 ⃗⃗𝒓 : vector director de la recta 𝑟.
𝒗
 ⃗𝒗⃗𝒑 : vector director de la proyección de la recta sobre el plano.
 ⃗⃗⃗⃗ vector normal (perpendicular) al plano (y director de 𝒔).
𝒏:
Donde 𝑣⃗𝑟 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵, 𝐶) podemos expresar la formula anterior en
componentes como:
|𝑣1 𝐴 + 𝑣2 + 𝑣3 𝐶|
sin 𝛼 =
√𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 √𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
Ejemplo:
Calcula el ángulo que forman la recta 𝒓 y el plano 𝝅:
𝑥 = 3+𝑘
𝑟: {𝑦 = −2 + 𝑘 , 𝜋: 3𝑥 − 4𝑦 + 5𝑧 − 1 = 0
𝑧=5
Solución
Se busca el vector director de la recta, y el vector normal al plano:
𝑣 = (1,1,0)
⃗⃗⃗⃗
𝑛⃗⃗ = (3, .4,5)

Por tanto:

|v1 A + v2 + v3 C|
𝛼 = sen−1 =
√v12 + v22 + v32 √A2 + B2 + C2
|1 ∙ 3 + 1 ∙ (−4) + 0 ∙ 5|
sen−1 =
√12 + 12 + 02 √32 + (−4)2 + 52
1
sen−1 ( ) = sen−1 (0.1) = 5.74°
√2√50
Ejercicios propuestos
Para este capítulo primero escribe el ejercicio, analízalo, realízalo y por ultimo compara con
el la explicación del respectivo video:
1. Ecuación de la recta en el espacio (teoría)
https://www.youtube.com/watch?v=fQW_d41kvU4

2. Posiciones relativas entre dos rectas

https://www.youtube.com/watch?v=hMyJSyMqACU

3. Ecuación de una recta dado el vector y un punto por donde pasa

https://www.youtube.com/watch?v=gKhqRckm5Jk
Ejemplo 1 del video
4. Ecuación de una recta paralela a otra
https://www.youtube.com/watch?v=gKhqRckm5Jk
Ejemplo 2 del video

5. Ecuación de una recta dado dos puntos

https://www.youtube.com/watch?v=gKhqRckm5Jk
Ejemplo 3 y 4 del video

6. Ecuación de una recta perpendicular a vectores direccionales

https://www.youtube.com/watch?v=gKhqRckm5Jk
Ejemplo 5 del video

7. Ecuación del plano (teoría)

https://www.youtube.com/watch?v=FUdihyhQfOs

8. Ecuación del plano dado el vector normal y un punto sobre el plano

https://www.youtube.com/watch?v=-MuMSIew1Oo
Ejemplo 1 del video

9. Ecuación de un plano perpendicular a una recta

https://www.youtube.com/watch?v=-MuMSIew1Oo
Ejemplo 2 del video

10. Ecuación de un plano paralelo a otro

https://www.youtube.com/watch?v=ynBoxNhFlkc
Ejemplo 3 del video

11. Ecuación del plano dado tres puntos

https://www.youtube.com/watch?v=ynBoxNhFlkc
Ejemplo 4 del video

12. Coordenadas del punto de intersección entre una recta y un plano

https://www.youtube.com/watch?v=ynBoxNhFlkc
Ejemplo 4 del video

13. Ecuación de un plano perpendicular a otros

https://www.youtube.com/watch?v=mAUVQN6zemA

14. Proyección de un punto sobre una recta

https://www.youtube.com/watch?v=YAi_FFH8fFo

15. Proyección de un punto sobre un plano

https://www.youtube.com/watch?v=Ey6IU2MSsu4