Guía para diseño

de ejes
En esta guía se estudia la geometría, las relaciones
cinemáticas y las fuerzas transmitidas por los dos
tipos principales de engranes: rectos y helicoidales.
Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados
suministran momentos torsionales a los ejes para
transmisión de movimiento y potencia, además de
crear fuerzas y momentos que afectan al eje y a sus
cojinetes.
 Los engranes rectos, que se ilustran en la figura,
tienen dientes paralelos al eje de rotación y se
emplean para transmitir movimiento de un eje a otro
eje paralelo. De todos los tipos,
el engrane recto es el más sencillo, razón por la cual
se usará para desarrollar las relaciones cinemáticas
básicas de la forma de los dientes.

Tipos de engranes

Los engranes helicoidales, que se muestran en la

figura, poseen dientes inclinados con respecto al eje
de rotación, y se utilizan para las mismas aplicaciones
que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta
forma, no son tan ruidosos, debido al engranado más
gradual. Asimismo, el diente inclinado desarrolla
cargas de empuje y pares de flexión que no están
presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los
engranes helicoidales se usan para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos.
Nomenclatura
El módulo m es la relación del diámetro de paso con el
número de dientes (mm). El módulo señala el índice
del tamaño de los dientes en unidades SI. 𝑑
𝑚=
𝑁
El paso diametral P está dado por relación de número
de dientes en el engrane respecto del diámetro de paso
(in), se expresa en dientes por pulgada. 𝑁
P=
𝑑
El paso circular p es la distancia medida sobre el
círculo de paso entre el punto que cruza con el perfil
del diente y el punto correspondiente en el perfil del
diente siguiente.
π𝑑
𝑝= = π𝑚
𝑁
Ejemplo 1 Los diámetros de paso de los
engranes 2 y 3 corresponden a
El piñón 2 de la figura funciona 𝑑
a 1 750 rpm y transmite 2.5 kW 𝑚=
𝑁
al engrane secundario libre 3.
Los dientes se forman según el d2 = N2m = 20(2.5) = 50 mm
sistema de 20°, de profundidad
completa, con un módulo de d3 = N3m = 50(2.5) = 125 mm
m = 2.5 mm. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre del 2 La carga transmitida es
engrane 3 y muestre todas las
fuerzas que actúan sobre él. 60000𝐻 60 000 (2.5)
𝑊 = =
𝜋𝑑 𝑛 (50)(1750)𝜋
𝑊 = 0,546 kN = 𝐹
𝐹 = 0,546 tan 20°= 0,199 kN
0,546
𝐹 = = 0,581 kN
°

Análisis Puesto que el engrane 3 es un engrane secundario, libre, no

transmite potencia (par de torsión) a su eje, y de esta manera la
reacción tangencial del engrane 4 sobre el engrane 3 también es
igual a 𝑊 . Por lo tanto,
𝐹 = 0,546 kN 𝐹 = 0,199 kN 𝐹 = 0,581 kN