TAREA

1.- Dependencia de la velocidad angular con el voltaje.

Del modelo del motor de corriente continua entregado en clase se fue cambiando gradualmente el voltaje entregado,
con un torque de carga aplicado para t=0.5s .

V = 1V

V = 2V

V = 2.5V
V = 5V

V = 10V

De los graficos anteriores se obtiene que la velocidad angular para t<0.5s es siempre positiva pero cuando se le aplica
torque de carga para valores del voltaje menores a 2V, la velocidad angular cambia hasta ser negativa para luego
mantenerse constante, esto significaria físicamente que el motor no giraría porque no seria posible que el motoro girase
en sentido contrario habiendo un torque de carga. Para valores del voltaje mayores a 2.5V, la velocidad angular inicial se
reduciría pero seguiría el motor trabajando. La magnitud de la velocidad angular se incrementa a media que se
incrementa el voltaje. Asi de esta manera,con la codiciones dadas, el menor valor del voltaje para que se encuentre una
velocidad angular positiva sería 25V.
2.- Influencia del torque de carga cuando se aplica despues del arranque
Se le aplica los torques indicados en el instante t=0.05s de haber arrancado el motor.

T=0.01

T=0.015
T=0.018

T=0.02

De acuerdo a las pruebas realizadas aplicando un torque en el instante t=0.05s después, se observa una
relación con la velocidad angular, desplazamiento angular y la corriente de armadura con el torque aplicado
mientras que el voltaje se mantiene constante. Luego de haberse aplicado el torque:

 El incremento del desplazamiento angular disminuye de manera directa con el torque.

 La velocidad angular disminuye hasta mantenerse estable.
 La corriente de armadura disminuye hasta mantenerse estable.
3.- Influencia del torque de carga cuando se aplica antes del arranque
Se realizaron diversas pruebas aplicando torque de carga antes del arranque para observar el
comportamiento

T=0

T=0.01
T=0.015

T=0.02

Ahora para este caso, se ha aplicado un torque de carga con diferentes valores antes del arranque observando
diferentes relaciones con los demas paramétros, entre ellos estan:

 La pendiente de la gráfica de desplazamiento angular disminuye a medida que aumenta el torque de

carga.
 La corriente de armadura alcanza un pico en el mismo instante del tiempo, este punto máximo
aumenta con el torque de carga. Luego la corriente llega a un estado estable con un valor también
dependiente del torque de carga.
 La velocidad angular empieza con un valor negativo para luego estabilizarse y tomar un valor positivo.
El valor estable que alcanza se irá disminuyendo a medida que el torque de carga aumenta.