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Le capteur à bulle
Le principe consiste à insuffler un débit d'air constant dans un petit tuyau débouchant sous la
surface de l'eau, la pression de l'air est équilibrée par la colonne d'eau.La pression de l'air qu'il
faut appliquer pour produire des bulles est égale à la pression du fluide en bout de canne.
précision : 2 % environ
Elles utilisent les propriétés électriques des liquides dont on veut mesurer ou contrôler
le niveau
les seules à utiliser des capteurs traduisant directement le niveau en signal électrique.
Sondes conductrices :
Ce principe est déconseillé dans les milieux agressifs et pour les fluides contenant des
graisses ou des huiles qui peuvent former des dépôts non conducteurs sur les tiges des
électrodes.
Sondes capacitives
Pour les produits isolants (huile, pétrole...) la sonde est constituée d'une tige
métallique isolée du réservoir.
Quand la sonde est découverte, le diélectrique est alors l'air ambiant (constante
diélectrique = 1).
Cette variation de capacité est traitée pour actionner un relais ou fournir un signal de
sortie proportionnel au niveau du produit.
La mesure ou la détection de niveau se ramène à la mise en variation de capacité qui
est d'autant plus importante que la constante diélectrique εr du liquide est supérieure à
celle de l'air ;
Elles permettent notamment des mesures sans contact avec le produit ce qui constitue
un gros avantage.
Sondes à ultrasons
Le principe est basé sur l'émission d'une onde ultrasonore réfléchie sur la surface de
l'eau.
On capte l'écho et on mesure le temps de parcours. Le temps de parcours est
indépendant de la nature du fluide et de la pression.
Le principe est similaire à celui des ondes à ultrasons, on utilise une onde lumineuse
infrarouge.
L'avantage sur l'ultrason est que le procédé est indépendant de la température, du taux
d'humidité et de poussière.
Sonde optique :
Le rayon émis par la diode située d'un côté de la tête de la sonde, est réfléchi vers le
phototransistor situé de l'autre côté de la tête si le prisme est situé dans l'air. Le rayon
est réfracté dans le liquide si la sonde est immergée.
gamme de mesure : détection de niveau avec une précision de 2,5 mm, des pressions
de 10 bars maxi et de la température de -20 à 80°C
Capteur ultrason :
Ce capteur est capable de faire la mesure des distances et il est très couramment utilisé
dans le domaine de robotique par exemple il dit connaitre tous les obstacles qu’il va les
rencontrer dans son chemin et les éviter, pour cela il faut qu’il recherche le maximum des
informations sur l’environnement où se trouve. On s’intéresse de la mesure de la distance.
Et dans la détection de niveau d’eau dans les réservoirs...
Les capteurs ultrasons ne sont pas les seuls qu’ils peuvent mesurer à distance les
obstacles, il y’a d’autres technologies qu’ils permettent d’effectuer ces mesures :
L’infrarouge
Le Laser
Le son est une onde mécanique et élastique se propageant dans un milieu physique
sous forme d’ondes longitudinales ou de compression.
Le son se propage d’autant plus vite que le milieu est dense, ce qui explique que le
son soit plus rapide sous l’eau que dans l’air. Ceci explique également que les
capteurs ultrasons ne fonctionnent pas dans le vide car le son ne s’y propage pas.
Les capteurs ne sont pas utiles pour les machines qui fonctionnent dans l’espace
comme les Rovers lunaires.
Les ultrasons caractérisés par leur grande fréquence qui est supérieur à 20k Hz Et
ils sont inaudibles par l’homme.
Les ultrasons de forte puissance qui modifient le milieu dans lequel ils se propagent.
Les ultrasons de faible puissance qui sont utilisés pour la mesure de distance
(télémétrie), c’est le type qui nous intéresse.
Le capteur ultrason :
La mesure de temps de retour d’une onde sonore émise par le capteur. La vitesse
du son étant à peu près stable (340 m /s), et par ces deux paramètres (vitesse et
temps) on peut déduire la distance à l’obstacle.
Donc ce capteur est composé de deux parties qu’ils ont la forme des yeux :
L’émetteur
le récepteur
L’émetteur : A l’aide du TIMER du microcontrôleur, l’émetteur ultrason peut envoyer
un signal de fréquence égale à 40KHz
La forme d’obstacle Parfois le robot ne peut pas détecter l’obstacle car le signal émis par
l’émetteur n’est pas reçu par le récepteur même si qu’il y’a un obstacle à cause des erreurs
générées par la forme des obstacles.
-Diaphonie : S’arrive au cas quand on a plus qu’un capteur qu’ils ont la même fréquence
et il devient impossible de distinguer lequel des deux a mis le signal, le phénomène de «
Cross-talk » c’est l'interférence d'un premier signal émis par un des capteurs avec un
second émis par l’autre. On trouve des traces du premier signal dans le signal du second.
C’est le type de Capteur Ultrason utilisé dans notre simulation car il est facile à utiliser avec
Arduino, il offre une très bonne plage de détection, avec des mesures stables et de haute
précision pour un capteur à ultrason et son coût est réduit.
Caractéristiques :
Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
Vcc = Alimentation +5 V DC
En cas de présence d’un obstacle le signal revient et la sortie Echo Output va fournir
une impulsion + 5v dont la durée est proportionnelle à la distance.