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UNIVERSIDAD​ ​NACIONAL​ ​DE​ ​COLOMBIA

FACULTAD​ ​DE​ ​INGENIERÍA


DEPARTAMENTO​ ​DE​ ​INGENIERÍA​ ​MECÁNICA​ ​Y​ ​MECATRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN​ ​DE​ ​PROCESOS​ ​DE​ ​MANUFACTURA
ANÁLISIS​ ​DE​ ​PROCESO

INTEGRANTES:

Iván​ ​Arturo​ ​Pachon​ ​Portela​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​(iapachonp@unal.edu.co)


Ismael​ ​Enrique​ ​Fierro​ ​Suarez (​ ​iefierros@unal.edu.co​)
Giovanny​ ​Hernandez​ ​Garcia (gihernandezga@unal.edu.co)
Jesus​ ​Alberto​ ​Mena​ ​Giron (jmena@unal.edu.co)
Andres​ ​Camilo​ ​Martin​ ​Nino (acmartinn@unal.edu.co)
Duvan​ ​Rincon (​ddrinconv@unal.edu.co​)
Andres​ ​Camilo​ ​Tirado (actiradob@unal.edu.co)

PREFACIO

Durante el curso Automatización de procesos de manufactura del segundo semestre


del 2017 el proyecto asignado se trabajó utilizando el método Problem-based
Learning (PBL). Uno de los objetivos de este método de aprendizaje consiste en la
realización de un análisis posterior al trabajo acerca del proceso realizado para
alcanzar los diferentes alcances del proyecto; esto comprende una reflexión de la
gestión del proyecto, de la colaboración entre los integrantes del grupo y del
facilitador​ ​y​ ​por​ ​último​ ​un​ ​análisis​ ​del​ ​proceso​ ​de​ ​aprendizaje​ ​grupal​ ​e​ ​individual.

Algo importante para mencionar es que este fue el primer semestre trabajando con
este método de aprendizaje para todos los integrantes de nuestro grupo de trabajo
lo cual requirió de un trabajo autónomo diferente al que se había implementado en
algunas otras materias anteriores en la carrera de Ingeniería Mecatrónica.
Pensamos que aún hay mucho que mejorar con respecto a la integración de este
método en la asignatura, sin embargo es posible que cuando se perfeccione este
modo de trabajo se puedan alcanzar resultados realmente interesantes en la parte
de proyecto pues es el momento en que ni los estudiantes ni el grupo profesoral
saben​ ​como​ ​sacar​ ​el​ ​mayor​ ​provecho​ ​a​ ​trabajar​ ​con​ ​PBL.

Al trabajar de esta manera hemos descubierto otra posibilidad de trabajar en un


curso con la posibilidad de ser más autónomos pues no existen pasos concretos
que seguir o parámetros básicos sino que por el contrario somos nosotros mismos
los encargados de organizarnos y de analizar nuestro trabajo al finalizar el curso lo
cual no se nos había sido requerido en ningún curso. Este proceso de autoanálisis
será importante para mejorar y alcanzar una mayor eficiencia en los proyectos
futuros​ ​que​ ​realicemos​ ​como​ ​ingenieros.
INTRODUCCIÓN

La asignatura Automatización de procesos de manufactura ha sido requisito


fundamental para todos los graduados de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad
Nacional de Colombia pero solo hasta este semestre se implementó la metodología
PBL, antes se componía de cuatro módulos independientes con sus propias clases
y sus propios trabajos pero ahora el curso comprende un solo proyecto en cual
requiere de todos los conocimientos de los cuatro módulos anteriores para ser
realizado. El proyecto de este semestre consiste en el desarrollo de una celda de de
manufactura automatizada para la fabricación de fidget spinners con la obligación de
implementar manufactura aditiva (impresión 3D), robótica industrial, programación
de PLC en ladder y grafcet, planeación con digital factory (Delmia), neumática y un
análisis​ ​económico​ ​del​ ​proyecto.

El componente de análisis de proceso de la metodología de PBL tiene como objetivo


mejorar las habilidades del estudiante como el trabajo individual y colaborativo
dentro de un equipo de trabajo o la comunicación técnica y de ingeniería en forma
oral, visual y escrita a partir de una posterior autoreflexión identificando las cosas
que se hicieron correctamente para seguir así y las cosas que de pronto no se
realizaron​ ​de​ ​la​ ​mejor​ ​manera​ ​para​ ​que​ ​en​ ​otro​ ​trabajo​ ​futuro​ ​se​ ​perfeccionen.

GESTIÓN​ ​DEL​ ​PROYECTO

Los grupos de trabajo fueron seleccionados de manera aleatoria teniendo en cuenta


las habilidades técnicas de los estudiantes al inicio del semestre. Se seleccionaron
tres líderes, uno para cada grupo que fue escogiendo de una lista a sus integrantes,
nuestro líder fue Iván Pachón el cual desde un comienzo y con ayuda de los
integrantes de eran siendo seleccionados se integró un equipo cuyas habilidades se
complementaran entre sí con el objetivo de que el grupo contará con todos los
conocimientos​ ​técnicos​ ​necesarios​ ​para​ ​desarrollar​ ​el​ ​proyecto.

Conformado el grupo y teniendo en cuenta las fortalezas de cada miembro se


dividieron las responsabilidades individuales para abordar el problema con mayor
eficiencia​ ​de​ ​la​ ​siguiente​ ​manera:

● Robótica:​ ​Giovanny​ ​Hernandez​ ​y​ ​Duvan​ ​Rincon.


● Programación​ ​PLC:​ ​Iván​ ​Pachón​ ​y​ ​Andrés​ ​Tirado.
● SCADA:​ ​Iván​ ​Pachón​ ​y​ ​Andrés​ ​Tirado.
● Manufactura​ ​aditiva:​ ​Ismael​ ​Fierro​ ​y​ ​Giovanny​ ​Hernandez.
● Digital​ ​factory:​ ​Ismael​ ​Fierro​ ​y​ ​Andrés​ ​Martin.
● Neumática:​ ​Jesús​ ​Mena.
● Análisis​ ​de​ ​costos:​ ​Iván​ ​Pachón.

A partir de este punto cada uno trabajó en su parte correspondiente y retroalimentó


de sus avances a los demás integrantes del grupo en una serie de reuniones que se
realizaron durante el semestre y así los demás integrantes realizaban algunas
recomendaciónes de lo que ya se había hecho y de lo que quedaba por hacer.
También se realizaron algunas reuniones con el facilitador del grupo el profesor
Victor Hugo Grisales en donde se le comentaban los avances y el profesor realizaba
recomendaciones de cómo proseguir o nos comentaba cosas a mejorar en lo que ya
se había realizado. De este modo se trabajó durante gran parte del semestre hasta
que se hicieron claros los entregables del proyecto, conociendo los entregables
cada​ ​miembro​ ​se​ ​responsabilizó​ ​de​ ​los​ ​relacionados​ ​con​ ​su​ ​parte.

El último proceso a realizar fue la redacción de los dos documentos escritos


(producto y proceso) y la preparación de la sustentación. El grupo se reunió para
realizar los documentos y la presentación donde todos aportaron los conocimientos
correspondientes a sus responsabilidades, ideas de redacción y todos reflexionaron
acerca​ ​del​ ​trabajo​ ​realizado​ ​en​ ​el​ ​presente​ ​informe​ ​de​ ​proceso.

REFLEXIÓN​ ​DE​ ​LA​ ​COLABORACIÓN

A lo largo de la carrera hemos venido trabajando un método de trabajo opuesto al


trabajado en esta asignatura, al inicio dado el repentino cambio en la forma de
trabajo fue complicado adaptarse, puesto que al ser un grupo tan grande (7
personas) es complicado llegar a acuerdos en ciertas ocasiones, igualmente
coordinar horarios que nos coincidieran a todos fue algo retador para el desarrollo
adecuado del proyecto, a medida que se encontraban estas dificultades se fueron
planteando diversos mecanismos para superarlos, nuevas formas de comunicarnos
y delegar funciones y roles en el equipo, de esta forma el equipo fue aprendiendo a
trabajar y conocer mejor las habilidades y conocimientos de cada uno de los
miembros del equipo y así fue posible determinar qué miembro del equipo podía
guiarnos en cada componente del proyecto, así como hacer sub-equipos de
trabajos.

De esta forma todos trabajamos para un fin global, pero sub-dividimos el problema
en pequeños problemas, determinando las fortalezas que teníamos en cada uno de
ellos​ ​y​ ​así​ ​mejorar​ ​los​ ​aspectos​ ​en​ ​donde​ ​el​ ​grupo​ ​debía​ ​mejorar.

Nos apoyamos en el material bibliográfico, consultando textos e información de los


manuales, así como el conocimiento de materias previas vistas por los integrantes
del​ ​equipo.
El principal medio de comunicación fue virtual, dado que nos permite crear un grupo
en el cual todos tenían la información y la rapidez de comunicación era muy alta, las
dudas y avances y demás información a compartir se hacía por estos medios
digitales ya fueran por celular, drive, trello y de esta forma cada integrante del
equipo tenía conocimiento de cada módulo y su avance en cualquier momento. Las
dudas eran resueltas por los integrantes que tenían más conocimiento en
determinados campos y se compartía la información de donde se había apoyado u
obtenido​ ​esta.

CONOCIMIENTOS​ ​Y​ ​HABILIDADES​ ​APRENDIDAS

El desarrollo del proyecto comprendió algunos conocimientos aprendidos en cursos


anteriores de la carrera Ingeniería Mecatrónica como lo correspondiente a robótica,
neumática y el análisis de costos, sin embargo fue necesario aprender por nuestra
cuenta los otros conocimientos técnicos del proyecto; programación de PLC,
manufactura aditiva y digital factory. Aunque durante el semestre se dictaron
algunas pocas clases referentes a estos temas la realidad es que no fueron muy
productivas así que en realidad lo que aprendimos y utilizamos fue asimilado
totalmente por los integrantes responsabilizados de estos temas para que luego
teniendo los conocimientos claros puedan compartirlos y comunicarse a los demás
miembros.

El tema más importante aprendido en este curso pensamos que es la programación


de PLC pues es un conocimiento primordial para un ingeniero mecatrónico y que no
es enseñado con profundidad en ningún otro curso del plan curricular de la carrera.
Se comprendió las ventajas y desventajas de los dos modos de programación
empleados (grafcet y ladder) utilizándolos en nuestro proyecto según convenía y
fuera más eficiente, es decir, se realizó una programación híbrida entre grafcet y
ladder. También fue importante incorporar el uso de una herramienta (DELMIA) para
la planeación y optimización de un proceso de manufactura pues es importante para
minimizar los recursos utilizados como el dinero y el tiempo. Por parte de la
manufactura aditiva es importante para la realización de prototipos pues es un modo
de​ ​fabricación​ ​rápida​ ​y​ ​así​ ​estudiar​ ​la​ ​viabilidad​ ​de​ ​algún​ ​diseño.

El proyecto requirió la aplicación de otras habilidades diferentes a los conocimientos


técnicos. Un punto muy importante en este proyecto fue la organización de un grupo
de trabajo de ingeniería teniendo en cuenta las cualidades de cada integrante y así
priorizar la eficiencia y la calidad el producto final. También fue necesario comunicar
lo realizado oral, visual y textualmente siendo esto parte fundamental en la
formación de cualquier profesional con el objetivo de comunicar sus ideas y su
trabajo,​ ​sin​ ​estas​ ​habilidades​ ​el​ ​esfuerzo​ ​puede​ ​no​ ​tener​ ​los​ ​resultados​ ​esperados.
CONCLUSIONES

Un proyecto de ingeniería necesita de un grupo interdisciplinario en donde cada


miembro del equipo sea un participante activo, que aporte y de valor desde su
campo de conocimiento no solo a la solución del problema en su campo sino en
todos los ámbitos del proyecto, tanto interpersonal como apoyo y confianza en los
demás​ ​miembros​ ​del​ ​equipo.

Al tener proyectos tan extensos no es posible que una sola persona se haga cargo
de él, se necesitan de roles dentro del equipo así como líderes por componentes
dentro del trabajo. Debe existir una constante comunicación entre los equipos y se
deben rotar los roles dentro de este, dado que en un ámbito educativo todos los
miembros del equipo deben tener la posibilidad de enfrentar los mismos retos para
así​ ​superarlos​ ​y​ ​de​ ​esta​ ​forma​ ​aprender​ ​en​ ​el​ ​proceso.

Deben existir medios de comunicación rápida y de fácil acceso a todos los


involucrados en el proyecto, la información que posee cada integrante debe ser
comunicada y consignada en estos para que de esta forma se agilicen los trabajos
en el proyecto, de esta forma se evita repetir dificultades que algún otro integrante
del grupo tuvo, también hace posible que todos los integrantes sepan en cualquier
momento en que estado se encuentra cada módulo o donde puede encontrar la
información respecto a este, así mismo es de vital importancia una documentación
adecuada de cada paso del proceso que tenga un lenguaje adecuado, un orden
coherente, con buena ortografía y uso de material visual para una mejor
comprensión, evitando quitar cosas que parezcan obvias o fáciles dado que no
todos​ ​poseen​ ​la​ ​misma​ ​información,​ ​habilidades​ ​y​ ​conocimientos​ ​en​ ​cada​ ​tema.

Es sumamente importante que cada integrante del grupo aporte sus conocimientos
a los demás integrantes del equipo para lograr un eficiente desarrollo tanto del
proyecto​ ​como​ ​de​ ​la​ ​formación​ ​del​ ​ingeniero.

Cabe notar que un proyecto en un ámbito académico al ser lo más similar a la


realidad hace posible que el estudiante no solo desarrolle los conocimientos en
cuanto a la teoría sino que a su vez desarrolle las habilidades para el trabajo rápido
y óptimo en equipos grandes de trabajo, enfrentándose no sólo a los retos técnicos
de ingeniería sino que a su vez interpersonales con los demás miembros del
proyecto.