Tabla de contenido

I. OBJETIVO .............................................................................................................................. 2
II. FUNDAMENTO TEÓRICO ...................................................................................................... 2
ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC ............................................................................................. 2
LISTA DE FUNCIONES BÁSICAS (GF) ......................................................................................... 3
LISTA DE FUNCIONES ESPECIALES (SF) ..................................................................................... 3
EQUIPOS........................................................................................................................................ 6
III. ARRANQUE DIRECTO UTILIZANDO UN PULSADOR ......................................................... 7
Diagrama Eléctrico .................................................................................................................... 7
Diagrama de Bloques................................................................................................................ 8
Diagrama Escalera .................................................................................................................... 8
IV. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 11
V. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 11
 I. OBJETIVO
- Al finalizar la experiencia seremos capaces de programar y entender el funcionamiento
de una Nano PLC.
- Aprender a manipular el Nano PLC, ya sea experimentalmente y su sistema de
programación.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

- El nano PLC es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que perite que
sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Tiene la denominación de un
nano PLC dado que es un pequeño Controlador Lógico Programable (Programmable
Logic Controller) y se define como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de Fuente de alimentación, Unidad central de proceso,
interfaces de entrada, interfaces de salida, que permiten recibir información de todos
los sensores y comandar todos los actuadores del sistema a controlar.
- El nano PLC sirve principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Es
típico para automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado,
calefacción etc.

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC

La estructura básica del hardware de un controlador programable propiamente dicho está
constituido por:

- Fuente de alimentación
- Unidad de procesamiento central (CPU)
- Interfaces de entrada/salida (E/S)
- Memoria
- Unidad de programación incorporada con display.
- Periféricos
LISTA DE FUNCIONES BÁSICAS (GF)

LISTA DE FUNCIONES ESPECIALES (SF)

Diagrama de Bloques De Funciones (FBD)
Es un lenguaje de programación de tipo gráfico y permite al usuario programar rápidamente,
tanto expresiones como en lógica booleana. FBD proviene del campo del procesamiento de la
señal y su utilización es conveniente cuando no hay ciclos pero existen, sin embargo, varias
ramas en el programa a crear. Se trata de un lenguaje de alto nivel que permite resumir
funciones básicas en bloques de modo que el usuario solo se preocupa por una programación
funcional de su rutina. De este modo, es ideal para usuarios que no tengan habilidades
avanzadas en programación y para aquellos procesos de baja complejidad Actualmente es un
lenguaje muy popular y muy común en aplicaciones que implican flujo de información o datos
entre componentes de control. Las funciones y bloques funcionales aparecen como circuitos
integrados y es ampliamente utilizado en Europa.
DIAGRAMA DE TIPO ESCALERA (LAD)
Este tercer tipo de lenguaje es también un lenguaje gráfico, que pueden soportar casi todos los
PLCs. Se trata de una conexión gráfica entre variables de tipo Booleano, comparable a los
antiguos controladores de tipo relé, donde se representa el flujo de energía en diagramas de
circuitos eléctricos. Así, este lenguaje de programación se utiliza para la mayoría de las señales
Booleanas y prácticamente no se utiliza para trabajar con variables analógicas. Dentro de sus
características principales se encuentra el uso de barras de alimentación y elementos de
enlace y estados (ej. flujo de energía); la posibilidad de utilizar contactos, bovinas y bloques
funcionales; así como de evaluar las redes en orden, de arriba abajo o de izquierda a derecha.
Se trata de uno de los lenguajes más utilizados en la industria debido a su simplicidad,
soportado, disponibilidad y legado. La estructura es simple, los denominados buses o relés
rodean una red LD por la izquierda y por la derecha. Para el bus de la izquierda, suministrado
con la señal lógica “1”, “la energía” llega a todos los elementos conectados. Dependiendo de
su condición, los elementos dejan ir la energía hasta los siguientes elementos o interrumpen el
flujo.
CONSTANTES Y BORNES
Entradas digitales
Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los números de las entradas digitales (I1,
I2, ¡...) corresponden a los números de los bornes de entrada de LOGO! Basic y de los módulos
digitales conectados en el orden de montaje. Vea la siguiente ilustración.

Salidas digitales
Las salidas digitales se identifican con una Q. Los números de las salidas (Q1, Q2, ..., Q16)
correspondan a los números de los bornes de salida de LOGO! Basic y de los módulos de
ampliación conectados en el orden de montaje.

Marcas
Las marcas se identifican con M o AM . Las marcas son salidas virtuales que poseen en su
salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas
digitales M1 ... M24 y 6 marcas analógicas AM1 ... AM6.

Niveles
Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe tener aplicado
constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o
el valor constante hi o lo.

Bornes abiertos
Si no se utiliza una conexión de un bloque, puede identificarla con una x.

EQUIPOS
- Nano PLC (LOGO 230 RC)
- Contactor electromagnético AC3, (1 NA + NC) 220V.
- Relé térmico.
- Pulsador NA.
- Pulsador NC.
- Lámpara de señalización 220V.
III. ARRANQUE DIRECTO UTILIZANDO UN PULSADOR

Diagrama Eléctrico
Diagrama de Bloques

Diagrama Escalera
Simulación:

1) Encendido de la señalización (Q1) con el pulsador (I1)

2) Apagado de la señalización (Q1) con el mismo pulsador (I1)
 IV. CONCLUSIONES
 Al realizar la experiencia se demostró que al programar con el dispositivo LOGO!
SIEMENS se logró en una cantidad de tiempo mucho menor, a diferencia de
anteriores experiencias con este mismos circuitos que se desarrolló en
experiencias anteriores, lo cual demuestra que el dispositivo economiza el tiempo.
 Entre los diferentes diagramas de representación del circuito. El diagrama tipo
escalera fue la más utilizada en esta experiencia debido a su simplicidad y fácil
interpretación, esta ayudo a programar de forma más rápida en el dispositivo logo
para los circuitos desarrollados en esta experiencia.
 Con el dispositivo LOGO! SIEMENS no es necesario cambiar otra vez el cableado
para poder desarrollar un nuevo circuito, ya que gracias a este dispositivo lo único
necesario es cambiar la programación en esté para formar uno nuevo. Por lo que
se pudo realizar dos circuitos en esta experiencia en un tiempo mucho menor a lo
usual en antiguas experiencias valga la redundancia.
 Se aprendió a usar las marcas digitales, como una salida que ayuda a interconectar
la entrada (I1) con la salida (Q1).
 Con respecto al circuito de arranque estrella - triangulo se aprendió que no es
necesario un Timer. Ya que el mismo dispositivo LOGO SIEMENS cuenta con ello,
además que es más preciso.

V. BIBLIOGRAFÍA
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo_s.pdf

http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-basica-plc

http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/

https://issuu.com/leonardopintoh/docs/pre_informe_logo_siemens_230_rce

http://www.ieec.uned.es/investigacion/dipseil/pac/archivos/informacion_de_referencia_ise6
_1_2.pdf