Álgebra Lineal

Tema 1 - Geometrı́a y Algebra de Vectores

Daniel Cabarcas Jaramillo

Escuela de Matemáticas
Universidad Nacional de Colombia, Medellı́n

Medellı́n, 5 de agosto de 2014

Cabarcas Algebra Lineal

Contenido

Vectores en el Plano

Propiedades Algebraicas

Combinaciones Lineales y Coordenadas

Producto Punto: longitud y ángulo

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]
I Se puede interpretar como una cantidad fı́sica dotada de
magnitud y dirección, ej. la velocidad del viento es 5 km/h
NE

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]
I Se puede interpretar como una cantidad fı́sica dotada de
magnitud y dirección, ej. la velocidad del viento es 5 km/h
NE
# » # »
I ó como un segmento de recta dirigido, ej. AB = OC = [4, −2]

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]
I Se puede interpretar como una cantidad fı́sica dotada de
magnitud y dirección, ej. la velocidad del viento es 5 km/h
NE
# » # »
I ó como un segmento de recta dirigido, ej. AB = OC = [4, −2]
I R2 es el conjunto de todos los vectores en el plano

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]
I Se puede interpretar como una cantidad fı́sica dotada de
magnitud y dirección, ej. la velocidad del viento es 5 km/h
NE
# » # »
I ó como un segmento de recta dirigido, ej. AB = OC = [4, −2]
I R2 es el conjunto de todos los vectores en el plano
I Dos vectores se suman componente a componente, ej.
[3, 4] + [−1, 1] = [2, 5]

Cabarcas Algebra Lineal

Vectores en el Plano

I Un vector es un par ordenado de números reales, ej.

#»
u = [1, 2], ó #»
v = [1/2, π]
I Se puede interpretar como una cantidad fı́sica dotada de
magnitud y dirección, ej. la velocidad del viento es 5 km/h
NE
# » # »
I ó como un segmento de recta dirigido, ej. AB = OC = [4, −2]
I R2 es el conjunto de todos los vectores en el plano
I Dos vectores se suman componente a componente, ej.
[3, 4] + [−1, 1] = [2, 5]
I El producto por un escalar también es componente a
componente, i.e. si c ∈ R y v = [v1 , v2 ] ∈ R2 entonces
cv = [cv1 , cv2 ]

Cabarcas Algebra Lineal

Resta y vectores en Rn

I La resta de vectores es simplemente la suma por el negativo,

ej. con u~ = [1, 2], ~v = [−3, 1],
u − v = u + (−1)v = [1, 2] + [3, −1] = [4, 1]

Cabarcas Algebra Lineal

Resta y vectores en Rn

I La resta de vectores es simplemente la suma por el negativo,

ej. con u~ = [1, 2], ~v = [−3, 1],
u − v = u + (−1)v = [1, 2] + [3, −1] = [4, 1]
I Los vectores se generalizan a 3, 4, 5, . . . , n componentes
(dimensiones), ej. [−1, 0,5, 4] ∈ R3 , y [v1 , v2 , . . . , vn ] ∈ Rn

Cabarcas Algebra Lineal

Propiedades Algebraicas

~ ∈ Rn y sean c, d ∈ R, entonces
Sean u~, ~v , w
1. u~ + ~v = ~v + u~
u + ~v ) + w
2. (~ ~ = u~ + (~v + w
~)
3. u~ + 0 = u~
4. u~ + (−~
u) = 0
u + ~v ) = c u~ + c~v
5. c(~
u = c u~ + d u~
6. (c + d)~
7. c(d u~) = (cd)~
u
u ) = u~
8. 1(~

Cabarcas Algebra Lineal

Propiedades Algebraicas

~ ∈ Rn y sean c, d ∈ R, entonces
Sean u~, ~v , w
1. u~ + ~v = ~v + u~
u + ~v ) + w
2. (~ ~ = u~ + (~v + w
~)
3. u~ + 0 = u~
4. u~ + (−~
u) = 0
u + ~v ) = c u~ + c~v
5. c(~
u = c u~ + d u~
6. (c + d)~
7. c(d u~) = (cd)~
u
u ) = u~
8. 1(~
Otros conjuntos con propiedades similares se les conoce como
espacio vectoriales

Cabarcas Algebra Lineal

Combinaciones Lineales y Coordenadas

I La suma de múltiplos escalares de vectores se conoce como

combinación lineal, ej.
     
1 −2 −1
3 +2 =
2 1 8

Cabarcas Algebra Lineal

Combinaciones Lineales y Coordenadas

I La suma de múltiplos escalares de vectores se conoce como

combinación lineal, ej.
     
1 −2 −1
3 +2 =
2 1 8

I ¿Cuales son todas las combinaciones lineales posibles de

#»
u = [1, 2], y #»
v = [−2, 1]?

Cabarcas Algebra Lineal

Combinaciones Lineales y Coordenadas

I La suma de múltiplos escalares de vectores se conoce como

combinación lineal, ej.
     
1 −2 −1
3 +2 =
2 1 8

I ¿Cuales son todas las combinaciones lineales posibles de

#»
u = [1, 2], y #»
v = [−2, 1]?
I Todo R se puede obtener como combinación lineal de #»
2 u y #»
v

Cabarcas Algebra Lineal

Combinaciones Lineales y Coordenadas

I La suma de múltiplos escalares de vectores se conoce como

combinación lineal, ej.
     
1 −2 −1
3 +2 =
2 1 8

I ¿Cuales son todas las combinaciones lineales posibles de

#»
u = [1, 2], y #»
v = [−2, 1]?
I Todo R se puede obtener como combinación lineal de #»
2 u y #»
v
I ~ = [−1, 8] con respecto a
Se dice que las coordenadas de w
#» #»
u y v son 3, 2

Cabarcas Algebra Lineal

Producto Punto

I Si u~ = [u1 , . . . , un ] y ~v = [v1 , . . . , vn ], el producto punto de

u y v está dado por u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn

Cabarcas Algebra Lineal

Producto Punto

I Si u~ = [u1 , . . . , un ] y ~v = [v1 , . . . , vn ], el producto punto de

u y v está dado por u · v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn
I Propiedades: para todo u~, ~v , w ~ ∈ Rn y c ∈ R
1. u~ · ~v = ~v · u~
2. u~ · (~v + w~ ) = u~ · ~v + u~ · w
~
3. c(~u · ~v ) = (c u~) · ~v
4. u~ · u~ ≥ 0
5. u~ · u~ = ~0 si y solo si u = 0

Cabarcas Algebra Lineal

Longitud

I La longitud de un vector ~v = [v1 , . . . , vn ], está dada por

√ q
k~v k = ~v · ~v = v12 + · · · + vn2 ,
√ √
ej. k[1, 0, −2]k = 1+0+4= 5

Cabarcas Algebra Lineal

Longitud

I La longitud de un vector ~v = [v1 , . . . , vn ], está dada por

√ q
k~v k = ~v · ~v = v12 + · · · + vn2 ,
√ √
ej. k[1, 0, −2]k = 1 + 0 + 4 = 5
I Propiedades: para todo ~v ∈ Rn y c ∈ R
1. k~v k ≥ 0
2. k~v k = 0 sii ~v = ~0
3. kcv
~ k = |c| k~v k

Cabarcas Algebra Lineal

Vector Unitario

I Un vector de longitud uno se llama vector unitario

I Dado cualquier vector ~v 6= ~0, siempre es posible encontrar un
vector unitario en la misma dirección de ~v , y este está dado
por
1
u~ = ~v
kv k
I a este proceso se le llama normalización

Cabarcas Algebra Lineal

Cauchy-Schwarz y Desigualdad Triangular

Theorem (Cauchy-Schwarz)
Para todo u~, ~v ∈ Rn , se tiene |~
u · ~v | ≤ k~
u k k~v k

Cabarcas Algebra Lineal

Cauchy-Schwarz y Desigualdad Triangular

Theorem (Cauchy-Schwarz)
Para todo u~, ~v ∈ Rn , se tiene |~
u · ~v | ≤ k~
u k k~v k

Theorem (Desigualdad Triangular)

Para todo u~, ~v ∈ Rn , se tiene k~
u + ~v k ≤ k~
u k + k~v k

Cabarcas Algebra Lineal

Ángulo

I El ángulo entre dos vectores es el ángulo más pequeño que

forman.

Cabarcas Algebra Lineal

Ángulo

I El ángulo entre dos vectores es el ángulo más pequeño que

forman.
I El ángulo se puede expresar en términos del producto punto
como
u~ · ~v
cos(θ) =
k~u k k~v k

Cabarcas Algebra Lineal

Ángulo

I El ángulo entre dos vectores es el ángulo más pequeño que

forman.
I El ángulo se puede expresar en términos del producto punto
como
u~ · ~v
cos(θ) =
k~u k k~v k

I Dos vectores u~ y ~v son ortogonales si u~ · ~v = 0

Cabarcas Algebra Lineal

Proyección

I La proyección de ~v sobre u~ es el vector p~ que se obtiene al

trazar una perpendicular desde la punta de ~v sobre u~.

Cabarcas Algebra Lineal

Proyección

I La proyección de ~v sobre u~ es el vector p~ que se obtiene al

trazar una perpendicular desde la punta de ~v sobre u~.
I Está dado por
u~ · ~v
proyu~ (~v ) = u~
u~ · u~

Cabarcas Algebra Lineal