CAPITULO 3

FORMULACION NODAL PARA MODELAR

SISTEMAS ELECTRICOS

3.1 INTRODUCCIÓN

Los componentes de un sistema eléctrico de potencia son modelados en términos de

inductancia, capacitancia y resistencia. Cada componente constituye una red eléctrica
por si misma y su interconexión con otras componentes constituye un sistema de
transmisión.

Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se
cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por
mallas son normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para
trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en
estas máquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:

  La numeración de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del

sistema es muy simple.

  Fácil preparación de datos.

  El número de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el método de

análisis de mallas para sistemas eléctricos de potencia.

  Las ramas en paralelo no incrementan el numero de ecuaciones.

  Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solución y las corrientes

de rama se calculan fácilmente.

Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un

marco de referencia nodal, resulta útil la aplicación del concepto de transformación
lineal. Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento
sistemático para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.

3.2 TÉCNICAS DE TRANSFORMACIÓN LINEAL

Las técnicas de transformación lineal son usadas para poder obtener en forma
sistemática la matriz de admitancias nodal a través de la cual se relacionarán voltajes y
corrientes nodales. Para propósitos de ilustración, considérese la red de la Figura 3.1.
 Figura 3.1 Sistema eléctrico conectado.

Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformación lineal:

1. 1. Numerar los nodos de la red original.

2. 2. Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.

3. 3. Formar la matriz de admitancias primitiva por inspección.

Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la
red primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una
corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente
de la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a través de cada rama de la red
original.

La red primitiva de la Figura 3.1, se muestra en la Figura 3.2.

 Figura 3.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 3.1.

La relación de corrientes y voltajes de la red de la Figura 3.2, puede representarse

por la ecuación matricial siguiente:

i1   y11   v1 
    v 
i 2   y 22
 2 
i    y 33  v 3 
 3   
i 4   y 44  v 4 
i   y 55   v 5 
 5 
(3.1)

donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias

Y  
primitiva, denotada por prim , la cual podrá tener términos fuera de la diagonal
cuando existan acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.

4. 4. Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, Vi ,

de la red conectada con los voltajes de rama de la red primitiva, v i .

Por inspección:
 v1  V1  V2
v 2  V2  V3
v 3  V1
v 4  V2
v5  V3 (3.2)

En forma matricial:

v1  1  1 
   V 
v 2   1  1  1 

v 3   1  V2 
    
v 4   1  V 
v    3
 5 1 
(3.3)

5. 5. La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona

corrientes nodales con voltajes nodales mediante la ecuación:

 I1    V1 
    
I 2    Ynodal  V2 
 I 3    V 
  3 
(3.4)

puede obtenerse de:

 Ynodal    C t  Yprim   C
(3.5)

Substituyendo:

 y11  1  1 
Y11 Y12 Y13   1 1  y 22  1  1
     
Y21 Y22 Y23    1 1 1  y 33  1 
Y31 Y32   
Y33   1 1  y 44  1 
 y55   1 
  y11  y11 
Y11 Y12 Y13   1 1  y 22  y 22 
    
Y21 Y22 Y23    1 1 1   y 33 
Y31 Y32  
Y33   1 1  y 44 
 y55 

Y11 Y12 Y13   y11  y 33  y11 

   
Y21 Y22 Y23     y11 y11  y 22  y 44  y 22 
Y31 Y32 Y33    y 22 y 22  y 55 
(3.6)

3.3 MÉTODO POR INSPECCIÓN

Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del
componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal
puede construirse en base a observar la topología del circuito eléctrico. Por esta razón, a
este método de construcción de la matriz de admitancias nodal se le conoce como
método de inspección y consiste en lo siguiente:

1. 1. Para determinar los elementos diagonales Yii , se suman todos los componentes
incidentes al nodo i, esto es:

Yii   yim
m i
(3.7)

2. 2. Los elementos no diagonales, Yim , se calculan como el negativo de la

admitancia del componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:

Yim   yim
(3.8)

Por ejemplo, de la Figura 3.1 puede observarse que los componentes que inciden al
nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia y11 y y 33 , de modo que el
elemento diagonal Y11 , de acuerdo a la ecuación (3.7), será calculado como sigue:
Y11  y11  y 33 , mientras que el elemento no diagonal correspondiente al renglón 1 y la

columna 2, aplicando la expresión (3.8) será Y12   y11 , siendo estos resultados
idénticos a los obtenidos en (3.6) al aplicar la transformación lineal.

3.4 CONCEPTO DE ADMITANCIAS COMPUESTAS

Cuando se analiza redes trifásicas, donde las tres fases en un nodo siempre están
asociadas en conjunto con sus interconexiones, la representación gráfica de la red se
simplifica usando el concepto de “admitancias compuestas”, el cual se basa en el uso de
cantidades matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones
de redes ordinarias son todas válidas para redes compuestas, reemplazando simplemente
cantidades escalares por matrices apropiadas.

Considérese que se tiene 6 admitancias acopladas magnéticamente, cuya red primitiva

se muestra en la Figura 3.3.

Figura 3.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se

muestran).

La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama

con los voltajes de rama:

i1   y11 y12 y13 y14 y15 y16   v1 

i   y y 22 y 23 y 24 y 25 y 26  v 
 2   21   2
i3   y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 36  v3 
    
i4   y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46  v 4 
i5   y51 y52 y53 y54 y55 y56   v5 
     
i6   y 61 y 62 y 63 y 64 y 65 y 66  v 6 
(3.9)

Particionando en bloques matriciales de orden 3:

i A   y AA y AB  v A 
i    y y BB  v 
 B   BA  B
(3.10)

donde:
 i1  i4   v1  v 4 
       
i A  i2  ; i B  i5  ; v A  v 2  ; v B   v5 
i3  i6  v 3  v 6 

 y11 y12 y13   y14 y15 y16 

   
y AA   y 21 y 22 y 23  ; y AB   y 24 y 25 y 26 
 y 31 y 32 y 33   y 34 y 35 y 36 

 y 41 y 42 y 43   y 44 y 45 y 46 
   
y AA   y51 y52 y53  ; y BB   y54 y55 y56 
 y 61 y 62 y 63   y 64 y 65 y 66 

Gráficamente, esta partición se representa como el agrupamiento de las 6 admitancias

en dos admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres admitancias
individuales. Esto se ilustra en la Figura 3.4.

Figura 3.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.

Resulta claro que y AB  y BA t

, si y sólo si yi k  y k i , para i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6.
Esto es, si y sólo si los acoplamientos mutuos son bilaterales.

La ecuación (3.10) puede escribirse como:

i A   y AA y AB  v A 
i    y t y BB  v 
 B   AB  B
(3.11)

La red primitiva para cualquier número de admitancias compuestas es formada

exactamente en la misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo
presente que todas las cantidades involucradas son matrices del mismo orden que las
admitancias compuestas. Si la matriz de conectividad de cualquier red puede
descomponerse en elementos identidad de dimensiones mayores a 1, el uso de las
admitancias compuestas es ventajoso.

Como un ejemplo, considere la red mostrada en la Figura 3.5, representando una

sección de línea de transmisión. La matriz de admitancias nodal se obtendrá usando
admitancias simples y compuestas.

Figura 3.5 Sección de línea de transmisión representada por admitancias simples

acopladas.

La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:

 y11 y12 y13 

y y 22 y 23 
 21 
 y 31 y 32 y 33 
 
 y 44 y 45 y 46 
y prim  y54 y55 y56 
 
 y 64 y 65 y 66 
 y 77 y 78 y 79 
 
 y87 y88 y89 
 y 97 y 98 y 99 


y las relaciones de voltaje son:

v1  va  va '
v2  vb  vb '
v3  v c  v c'
v4  va
v5  vb
v6  vc
v7  va '
v8  vb '
v9  vc'

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:

a b c a’ b’ c’
1 1 1 
2  1 1 
 
3 1  1
 
4 1 
 C  5  1 
 
6 1 
7  1 
 
8 1 
9 1 

Aplicando la definición de transformaciones singulares, se obtiene la matriz de

admitancias nodal:

 Ynodal    C t  y prim   C
a b c a’ b’ c’
a  y11  y 44 y12  y 45 y13  y 46  y11  y12  y13 
b  y 21  y54 y 22  y55 y 23  y56  y 21  y 22  y 23 
 
c  y 31  y 64 y 32  y 65 y 33  y 66  y 31  y 32  y 33 
 Ynodal   
a '   y11  y12  y13 y11  y 77 y12  y 78 y13  y 79 


b'   y 21  y 22  y 23 y 21  y87 y 22  y88 y 23  y89 

 
c'   y 31  y 23  y 33 y 31  y 97 y 32  y 98 y 33  y 99 
(3.12)
 
Para determinar Ynodal a partir de las admitancias compuestas, la Figura 3.5 se
transforma en el circuito de la Figura 3.6.
 Figura 3.6 Sección de línea de transmisión representada por admitancias compuestas.

La red desconectada o primitiva del circuito de la Figura 3.6 es mostrada en la Figura

3.7.

Figura 3.7 Red primitiva del circuito de la Figura 3.6.

Del circuito de la Figura 3.6, se tiene la relación de voltajes:

v A  Vabc  Va' b' c'

v B  Vabc
v C  Va' b' c'

En forma matricial:
v A  U U
     Vabc 
v B   U  V 
v C     a' b' c' 
U

La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:

 y AA 
y 
prim

 y BB


 y CC 

Entonces la matriz de admitancias nodal será:

y  U U
  AA

 C  t y prim   U U
 C  
 U U  
y BB



U


 y CC   U 

con el resultado siguiente:

 y AA  y BB  y AA 
 Ynodal    y AA  y CC 
  y AA
(3.13)

Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz,
se obtendrá el resultado de la ecuación (3.12).

Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una línea de transmisión, la
matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:

 Ynodal       z 1   z  1   y / 2 
 z 1  y / 2  z
1

   
(3.14)

donde  z  representa al efecto serie de la línea en el dominio de fase, mientras que  y 

representa al efecto en derivación en el mismo marco de referencia.

3.5 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN SOBRE UN MISMO DERECHO DE VÍA

La Figura 3.8 muestra dos líneas de transmisión monofásicas acopladas

magnéticamente. Esta situación resulta de tener dos líneas de transmisión que
comparten un mismo derecho de vía y que, al aplicar la transformación de componentes
simétricas, resultan los acoplamientos mutuos entre los circuitos  de secuencia cero.
En términos generales, los nodos de envío pueden ser distintos, ocurriendo lo mismo
con los nodos de recepción.

Ii Im
i v1 m

y im

Vi v3 yio yo v5 Vm

y1

Ir Is
r y2 y3 s

y rs

v2

Vr v4 y ro y so v6 Vs

Figura 3.8 Dos líneas de transmisión monofásicas acopladas magnéticamente

Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos
acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de
un circuito eléctrico con acoplamientos magnéticos, a un circuito puramente eléctrico,
es decir sin acoplamientos magnéticos. Tal procedimiento se conoce como
transformación en coordenadas de fase o transformación singular.

La red desconectada o primitiva de la Figura 3.8, se muestra en la Figura 3.9. Como

puede observarse, se establece una relación voltaje/corriente para cada rama del
circuito.
 i1 i2 i3 i4

y1 y2
v1 yim y rs v2 v3 yio yro v4

i5 i6

y3
v5 y mo y so v6

Figura 3.9 Red desconectada de la Figura 3.8.

La relación entre voltajes y corrientes para la red primitiva de la Figura es:

i1 yim y1 v1
i2 y1 yrs v2
i3 yio y2 v3

i4 y2 yro v4
i5 ymo y3 v5
i6 y3 yso v6
(3.15)

Las relaciones de voltajes nodales y de rama se definen como:

v1  Vi  Vm
v 2  Vr  V s
v3  Vi
(3.16)
v4  Vr
v5  Vm
v6  Vs

En forma matricial:
 v1 1 1
v2 1 1 Vi
v3 1 Vr
  CV nodal
v4 1 Vm
v5 1 Vs
v6 1
(3.17)
Por otro lado, la relación de corrientes y voltajes nodales está dada por:

I nodal  Y nodal V nodal

(3.18)

donde Y nodal es la matriz de admitancias nodal, la cual es función de la matriz de

admitancias primitiva, tal como se muestra a continuación:

Y nodal  C T y prim C
(3.19)

Substituyendo:

y im y1 1 1
1 1 y1 y rs 1 1
1 1 y io y2 1
Y nodal 
1 1 y2 y ro 1
1 1 y mo y3 1
y3 y so 1
(3.20)

Realizando operaciones:

y im  y io y1  y 2  y im  y1
y1  y 2 y rs  y ro  y1  y rs
Y nodal 
 y im  y1 y im  y mo y1  y 3
 y1  y rs y1  y 3 y rs  y so
(3.21)

Entonces, a partir de esta matriz, se modifica la matriz de admitancias nodal de la red de

secuencia cero, agregando los elementos que representan a los acoplamientos mutuos.

Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos líneas de transmisión

acopladas magnéticamente. A continuación, se establece la matriz de admitancias nodal
para el caso en que se tiene una torre de transmisión con dos circuitos, los cuales están
en paralelo.

3.6 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

La Figura 3.10 muestra una línea de transmisión con dos circuitos en paralelo, los cuales
pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo
derecho de vía. Nótese que, en este caso, el nodo de envío es el mismo para ambos
circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.
i m

y1 Im
Ii

y3 y5
y7

y8 y9

y2

Vm
Vi
y4 y6

Figura 3.10 Línea de transmisión con dos circuitos paralelos.

Ahora, las relaciones corriente/voltaje de rama pueden expresarse matricialmente como:

i1 y1 y7 v1
i2 y7 y2 v2
i3 y3 y8 v3

i4 y8 y4 v4
i5 y5 y9 v5
i6 y9 y6 v6
(3.22)

De modo que las relaciones de voltajes de rama y nodales serán:

v1  V i  V m
v 2  Vr  V s
v3  Vi
(3.23)
v4  Vr
v5  Vm
v6  Vs
Matricialmente:

v1 1 1
v2 1 1
v3 1 Vi
  CV nodal
v4 1 Vm
v5 1
v6 1
(3.24)

Entonces, la matriz de admitancias nodal será:

y1 y7 1 1
y7 y2 1 1
1 1 1 1 y3 y8 1
Y nodal 
1 1 1 1 y8 y4 1
y5 y9 1
y9 y6 1
(3.25)

Realizando operaciones:

y1  y 7  y1  y 7
y7  y2  y7  y2
1 1 1 1 y3  y8
Y nodal 
1 1 1 1 y8  y 4
y5  y9
y9  y6
(3.26)
 y1  y 2  y 3  y 4  2 y 7  2 y 8  y1  y 2  2 y 7
Y nodal 
 y1  y 2  2 y 7 y1  y 2  y 5  y 6  2 y 7  2 y 9
(3.27)