Los robots móviles están provistos de un sistema de automoción, ruedas, orugas o

patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro.

Hay distintos tipos de robots móviles:

 Ruedas. Se utilizan sobre superficies lisas.

 Orugas. Se emplean sobre superficies irregulares
 Patas. Se usan para superficies muy irregulares

ANDROIDES

Son robots antropomorfos que imitan la forma y la conducta de los seres

humanos. Las investigaciones, por el momento, se centran en la coordinación de
movimientos sin perder el equilibrio.

Por ejemplo, Asimo son las siglas de Advanced Step in Innovatie Mobilit, que
puede avanzar y retroceder, es capaz de subir y bajar escaleras, y fue creado por
la empresa Honda.

ZOOMORFOS

Son robots con un sistema de locomoción que imita al de diversos seres vivos.

Hay 2 tipos de robots zoomorfos:

 Robots con patas. Dependiendo del número de ellas, pueden ser

cuadrúpedos (robot que se utilizan como mascotas), hexápodos (imitan las
características del movimiento de los insectos), etc.
  Robots sin patas. Dentro de este grupo están los robots conocidos como
robot gusano o robot serpiente, que imitan la forma de desplazarse de estos
animales.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS MOVILES

Dependiendo de las distintas aplicaciones, los robots móviles se diseñan con

distintos sistemas de automoción y con formas muy variadas.

 Robots para inspección de volcanes. Como estos robots tienen que moverse
por terrenos muy accidentados, disponen de patas, sistemas de visión, y
pueden recibir órdenes por control remoto.

 Robots espaciales. Los robots espaciales son los que se dedican a la

exploración de otros cuerpos del sistema solar diferentes de la Tierra.
 Aviones no Tripulados. Se utilizan aviones no tripulados en misiones de
reconocimiento para la vigilancia e inspección de ciertas zonas. Constan de
cámaras y de sensores de infrarrojos.

 Robots desactivadores de explosivos. Son vehículos operados por control

remoto que se emplean en la desactivación de explosivos y en las
operaciones de alto riesgo. Generalmente utilizan un sistema de tracción
formado por orugas que les permite moverse por terrenos accidentados.
Ventajas y desventajas de los robots industriales
Los robots industriales no son ninguna novedad, ya que se han instaurado en
miles de fábricas a lo largo del mundo, automatizando muchísimos procesos, de
forma económica y efectiva. Obviamente que esto no siempre es bueno para los
operarios, ya que muchos se quedan sin trabajo. En el siglo 20 empezaron a
desarrollarse estos robots, alrededor del año 1940, cuando empezaban las primeras
fábricas a funcionar. En realidad, muchas tareas humanas fueron reemplazadas por
los robots industriales por diversos motivos: menos gasto, más rapidez y mejor
calidad. Todo era en favor de las empresas, pero los operarios salen perjudicados
al perder el empleo. Fue así como millones de personas se quedaron sin trabajo a
lo largo de los años y a medida que los robots industriales se iban desarrollando
mejor. Estos se caracterizan por ser reprogramables. Es decir, que cuando se
cambia el modelo de un producto, no se cambia la maquinaria, sino que se actualiza
su software. Las ventajas y desventajas de los robots industriales son variadas,
y se destacan a continuación:

Ventajas de los robots industriales:

 Para los dueños de la fábrica, el hecho de tener procesos automatizados, da
varios beneficios en cuanto a la producción, que ya mencionamos
anteriormente, como menores costos de fabricación y más eficiencia de
resolución (rapidez y calidad).
 Gracias a la automatización de los robots industriales, vivimos en el mundo
tecnológico de hoy, ya que, de lo contrario, no existirían electrodomésticos,
vehículos como camionetas o automóviles, incluso computadoras
personales, ya que todo se realiza mediante estas máquinas que fueron
programadas.
 Los robots industriales tienen un margen de error pequeñísimo, y esto puede
producir millones de artículos en serie todos iguales, sin prácticamente
diferencias.
 Los robots tienen mucha más flexibilidad que los humanos, ya que los
encargados de las máquinas nada más tienen que programarlas y listo.
Desde el punto de vista de los dueños, los robots son mejores porque los
humanos no son tan eficientes y tienen necesidades como descansar con lo
cual no aprovechan el tiempo al 100%.
 Los robots pueden cubrir empleos o trabajos que pueden resultar inseguros
para un ser humano.
 Los robots industriales se usan actualmente en muchísimas fábricas.

Desventajas de los robots industriales:

 El tiempo de desarrollo de los productos mediante los robots industriales es
mínimo, con lo cual las empresas importantes estimulan la constante compra
por parte de miles de personas a lo largo del mundo, incentivando un
capitalismo que puede tornarse estresante.
 Miles de personas a lo largo del mundo pierden el empleo porque son
reemplazados por robots industriales.
 A la hora de emprender una compañía que necesite de estas maquinarias,
se necesita muchísimo capital inicial ya que son muy costosas.
 Consumen mucha energía en una fábrica, que se traduce en un nuevo costo
significativo a pagar.

Ventajas
 Mayor precisión, sin cansancio.
 Tareas peligrosas.
 Realidad Ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Pueden ir a donde el humano no puede.
 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
Desventajas
 Pueden ser peligrosos.
 Reemplazamiento de mano de obra humana.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.

La utilización de robots móviles en la industria ayuda mejorar la producción

Hoy en día las industrias de manufactura y logística vienen incrementando su nivel
de automatización, ya que se utiliza sistemas de vehículos guiados
automáticamente – AGV. Estos sistemas trasladan materiales de una estación a
otra estación automáticamente valiéndose de un vehículo autónomo, es decir sin
conductor, indicó Celso De La Cruz, especialista en robótica móvil en el tercer día
del INTERCON 2015.
Los AGV tienen la ventaja de ser flexibles, ahorro en costos de operación, trabajan
las 24 horas del día, son confiables. Permitiendo estas ventajas aumentar la
producción tanto en logística como en manufacturas.

“Actualmente estos sistemas están en constante desarrollo con el fin de mejorarlos

aún más. Convirtiéndose en una campo de investigación para los estudiantes e
investigadores”, sostuvo el especialista.

Las tecnologías que utilizan estos robots son diversas entre las principales están el
guiado inductivo, cintas magnéticas y puntos magnéticos. Por otro lado,
encontramos tecnologías más avanzadas como robots guiados por láser con
marcas artificiales y otros guiados por láser con marcas naturales.
El AGV (láser) y el AGC (cinta magnética) son vehículos guiados automáticamente
que se utilizan en líneas de ensamble, para suministrar los materiales a la línea de
producción y en general para translación en interacción con diferentes
automatismos.
Su razón de ser está fincada en trabajar de forma autónoma, sin necesidad de ser
monitoreada y manipulada por operadores. Todo su control es a través de software.
Te presentamos las ventajas y funcionamiento de cada uno. Averigua si es la
herramienta que actualmente necesita tu empresa.

1.- AGC

Normalmente en líneas de ensamble es más usado el AGC (Automatic Guided

Carts). Este sistema permite modificaciones a la línea mediante el software y cintas
magnéticas, a diferencia de sistemas tradicionales que requieren semanas de
cambios para finalizar todo el proceso.
Funciona con una cinta soterrada y con el lector que tiene el vehículo, que va
leyendo la información y guiando la ruta. Se usa para líneas de ensamble con
trayectorias fijas.
Para identificar su localización se usan transponders de RFID que están en el suelo
y automáticamente se sabe su ubicación con la señal que se emite al software.

2.- AGV

Por otra parte, el AGV (Automatic Guided Vehicle) usa coordenadas y reflectores.
Todo el tiempo va anunciando al sistema su ubicación a través del láser visual,
lanzando 3 puntos característicos. Cuando se buscan esos puntos,
automáticamente se sabe que el AGV va en el círculo formado por estos
indicadores.
El AGV es perfecto para manejar dentro de un sistema de ensamble el resurtido por
el ahorro implícito que lo diferencia de otros métodos convencionales. Además de
que aporta mucha versatilidad a la operación, incluida la posibilidad de cargar o
descargar camiones.

¿Cuáles son las ventajas de estas herramientas?

 No usan instalaciones fijas mayores.

 Brinda flexibilidad y adaptabilidad a las líneas de ensamble para futuras
mejoras al sistema.
 Evitan tener una línea parada. Esto influye considerablemente en un ahorro
de alto presupuesto.
 Ayudan al suministro de partes para las líneas de ensamble. Brindan los
materiales específicos y automatizan la tarea de surtir las sub-partes;
acercan el equipo en el momento justo que se necesita (cristales, tornillería,
metales, etc. ).
  Trabajan 24/7.
 Cualquier modificación se hace en el momento, sin necesidad de gastar
semanas en reparaciones y cambios, como los sistemas tradicionales.
 Administran eficientemente el control de tráfico.
 Identifican autónomamente cuándo necesitan energía y se van a zonas de
carga. Incluso, hay algunos que se cargan al pasan por ciertos lugares de la
planta.

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