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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
TALLER DE INVESTIGACIÓN I
“COMPACTADOR DE LATAS
SEMIAUTOMÁTICO”
ALUMNO: CONTROL:
GREGORIO MARTÍNEZ ELVIS 15320806
MORALES MOCTEZÙMA ULISES 15320849
HERNÁDEZ SÁNCHEZ ISAAC 15320819
MENDOZA GARCÍA MARILYN 15320840
CRISOL
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ÍNDICE
Índice………………………………………………………………………………………2
PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN
Introducción……………………………………………………………………………….3
Presentación………………………………………………………………………………4
Objetivos…………………………………………………………………………………..5
Planteamiento del problema…………………………………………………………….7
Antecedentes……………………………………………………………………………..8
Justificación……………………………………………………………………………….9
Metodología………………………………………………………………………………10
Marco Teórico……………………………………………………………………………11
DISEÑO DE PROTOTIPO
Materiales…………………………………………………………………………………13
Circuito Neumático……………………………………………………………………….13
Características……………………………………………………………………………14
Diseño del prototipo……………………………………………………………………...24
Cálculos…………………………………………………………………………………...25
Presupuesto………………………………………………………………………………26
MANUAL DE USUARIO
Portada de Manual de Usuario…………………………………………………………28
Aspectos importantes de seguridad…………………………………………………...29
Instrucciones de Operación / Uso……………………………………………………...31
Mantenimiento de Equipo……………………………………………………………….34
Conclusión………………………………………………………………………………..38
Cronología………………………………………………………………………………..39
Bibliografía………………………………………………………………………………..40
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INTRODUCCIÓN
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PRESENTACIÓN
La función principal del compactador es comprimir las latas de aluminio de forma
semiautomática, utilizando la energía del aire comprimido, por medio de un
motocompresor que nos ayudara a obtener la presión necesaria para que pueda
desplazar un pistón. El prensador de latas semiautomático estará instalado sobre
una superficie de madera con las dimensiones apropiadas.
Asimismo llevará una rampa de madera con una inclinación específica, para que las
latas puedan descender por si solas a un cilindro de acero que tendrá los cortes
necesarios para que la lata pueda insertarse en el cilindro. El cilindro estará al final
de la rampa para que puedan ser compactadas de forma correcta por el pistón que
estará a un costado del cilindro de acero, el cual contará con una abertura
considerable en la zona delantera, para que así las latas que hayan sido
comprimidas puedan descender por si solas, provocando que la otra lata pueda ser
prensada, así mismo estará reforzada del lado donde choca un extremo del pistón
(derecho) para evitar abolladuras.
El presente protocolo de investigación detallara los materiales necesarios, cortes de
materiales, así también como dimensiones que tendrán el accesorio para el buen
funcionamiento del prensador de latas semiautomático. Explicaremos también los
tipos de válvulas que fueran necesarios para este proyecto, así como la capacidad
del motocompesor. Mostraremos el circuito neumático que fue necesario para este
proyecto.
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OBJETIVOS
Objetivos generales
1. Elaborar el protocolo de investigación de una máquina prensadora
semiautomática de latas.
2. Crear el diseño de máquina compactadora evaluando la eficacia que queremos
obtener.
3. Elaborar un manual del equipo.
4. Exponer el protocolo en la fecha indicada.
Objetivos específicos
2.1 Determinar los parámetros, el circuito y las medidas del diseño del compactador.
3.2 Fijar los límites importantes de seguridad para poder establecer las pautas de
precaución y seguridad al momento de su uso.
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3.3 Realizar un instructivo acerca de las funciones que realiza.
3.4 Dar seguimiento con una descripción a detalle del funcionamiento correcto.
3.5 Adjuntar una explicación de cómo dar mantenimiento y algunos consejos para
solucionar problemas que se puedan presentar.
4.1 Distribuir los temas a exponer entre los miembros del equipo.
4.2 Realizar en conjunto una presentación para exposición del diseño del proyecto.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Situación actual del problema
En la actualidad en nuestro Instituto Tecnológico de Acapulco y en planeta entero
se han presentado varios problemas, los más inmediato son la contaminación y el
alto consumo energético en la fabricación de productos con distintos metales, y a
largo plazo se estima que será la escasez de ciertos elementos como el agua dulce,
combustibles no renovables, etc., para enumerar los más importantes.
Por este motivo la industria del reciclaje se está expandiendo a pasos agigantados.
Dicho proceso consiste en la prefabricación de productos en base a sus compuestos
originales, tres ejemplos muy importantes lo constituyen las latas de aluminio,
botellas de vidrio y el papel. Hablando de impacto ambiental se podría decir que
ayudaría a reducir dicha contaminación, aunque sea mínimo la ayuda en el puerto.
Beneficiarios
El planeta
El puerto de Acapulco
Los estudiantes del Instituto Tecnológico de Acapulco.
Instituto Tecnológico de Acapulco.
Factibilidad
Esta investigación es posible por contar con el recurso del tiempo, correspondiendo
un presupuesto económico aceptable para su inicio y terminación.
Viene a ser perfectamente viable, por contar con mucho acceso a la información
para la organización, planeación y planteamiento y del estudio, se cuenta con buena
cantidad de datos e información.
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ANTECEDENTES
En busca en trabajos anteriores que pudieran enriquecer el desarrollo planeado se
encontró un trabajo especial de grado de escuela de ingeniería de la universidad
tecnológica de Tijuana realizado por Marylin Ruiz en al año 2005 titulado diseño y
construcción de un sistema de compactación este trabajo busca a través de un
sistema de compactación cooperar con el almacenamiento y recolección de los
desechos provenientes de centros de comidas rápidas especialmente latas de
aluminio y botellas de plástico.
Así mismo en busca de distintos medios de compactación se encontró un trabajo
especial en la escuela ingeniera mecánica en la universidad de Venezuela realizado
por Rodríguez Ali en el año 1976 titulado diseño de prensa hidráulica con tutoría del
Ing. Othman Falcon este trabajo tenía como fin el diseño de una prensa hidráulica
porque resulta de gran interés debido a que la energía hidráulica pudiera ser uno de
los posibles medios de compactación en el presente proyecto.
Fuera de México especialmente en Canadá los programas de reciclaje son
eficientes ya que una bebida gaseosa adquirida de una tienda es consumida y
desechada en los centros de acopio y trasformada en nueva bebida en tan solo 90
días. En Canadá se ha llegado a recolectar hasta tonelada y media de latas de
aluminio.
En fin se percibe que atreves del tiempo y conocimiento evolucionan diversos
desarrollos que por medio del ingenio pueden dar solución a los problemas de la
humanidad.
Tomando en cuenta todos estos trabajos previos es conveniente planear la
´problemática que motiva este estudio.
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JUSTIFICACIÓN
Antiguamente el compacto de latas era con energía mecánica, pero debido al
crecimiento global, las exigencias de obtener más recursos para generar más
latas, ha creado que explotemos más los recursos naturales, esto conlleva a la
destrucción de nuestro planeta.
Por ello, utilizando nuestra capacidad para progresar, el primer propósito de
nuestro compactador es desempeñar la función de reciclador de latas, así
además de contribuir con la ecología, se podrá crear una conciencia medio
ambientalista en futuras generaciones.
Existen una gran variedad de compactadoras de latas, por ello nos dimos a la
tarea de investigar más a fondo sobre este proyecto, para innovarlo, hacerlo más
eficiente y más práctico.
De igual modo el segundo propósito de este proyecto principalmente, es dar a
conocer los principios básicos de la neumática a los estudiantes de la ingeniería
electromecánica.
Asimismo mediante la enseñanza en clases y la práctica en el laboratorio de
electromecánica se aprenderá acerca de la instalación, sus componentes, la
función de cada uno de ellos, su importancia en la industria, la utilización general
y adecuada del compactador, y el mantenimiento preventivo y correctivo que
deberán de proporcionar para un menor deterioro y mayor duración de este
compactador.
Las personas progresan ayudando a otros y descubriendo mejores maneras de
hacer las cosas. Además, es cierto que no hay actividad humana ajena a los
fundamentos “riesgo-resultado” o “sacrificio-beneficio” que son comunes a toda
empresa.
A lo largo de nuestra vida cotidiana, hemos observado los pequeños negocios
de reciclaje de aluminio que se encuentran en la vía. De esta manera, y como
último propósito a considerar, el compactador de latas es una manera para
incursionar en el ámbito empresarial, consiguiendo así proveer a otros de bienes
y servicios que son altamente valorados comparados con sus costos y un posible
éxito financiero.
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METODOLOGÍA
Para la realización del protocolo de este proyecto, se aplicará una metodología que
considera los siguientes aspectos:
Método de Observación: Mediante este método, observaremos diferentes tipos y
diseños de compactadores de latas para poder hacer una comparación.
Método Analítico: Mediante un análisis detallado de cada uno de los rasgos,
diferentes partes por separado y características más importantes de diferentes
compactadores de latas se podrá estudiar las relaciones que tiene cada proceso
con cada parte del compactador y con la neumática.
Estas operaciones no existen independientes una de la otra; el análisis de un objeto
se realiza a partir de la relación que existe entre los elementos que conforman dicho
objeto como un todo; y a su vez, la síntesis se produce sobre la base de los
resultados previos del análisis.
Método de la Modelación: Realizamos un diseño del compactador de latas mediante
un software tomando en cuenta las diferentes vistas que tiene, para que se pueda
observar con detalles sus partes y se pueda explicar en la realidad.
Diseño y validación de instrumentos de recolección de datos.
El equipo utilizó los diferentes métodos descritos anteriormente, de esta manera,
podemos deducir que el proyecto es factible a largo plazo en diferentes áreas y útil
para que la sociedad pueda utilizarlo sin problema.
Población y muestra.
Para la investigación la población está conformada tanto por estudiantes del ITA
como de personas externas de la institución, tomando en cuenta que serán solo
personas residentes del municipio de Acapulco.
La muestra serán 20 alumnos del ITA de semestres avanzados para dar su opinión
de la investigación, y 20 personas externas de la institución para saber de igual
manera la opinión de dicho producto (compactador de latas), tanto en si lo usarían
o lo comprarían y que les parece la función que emplea.
Metas de la investigación.
Fomentar el reciclaje en el puerto de Acapulco.
Aumentar la velocidad con la que se lleva a cabo el reciclaje.
Fomentar a las personas a consumir menos productos con envase de
aluminio.
Trabajar en equipo para la realización del proyecto.
Creatividad y destreza para elaborar una compactadora de latas.
Disminuir los costos en la producción de más envases.
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MARCO TEÓRICO
1. Latas de aluminio
1.1 Definición
1.2 Composición Físico – Química
1.3 Características físicas
1.4 Características químicas
1.5 Características mecánicas
1.6 Procesos de fabricación
2. Neumática
2.1 Definición General
2.2 Circuitos Neumáticos
2.2.1 Componentes de un Circuito
2.2.2 Método Paso a Paso
2.3 Importancia de la Neumática
2.4 Aplicación en la Industria
3. Válvulas
3.1 Definición General
3.2 Tipos de Válvulas
3.2.1 Características
3.2.2 Cómo trabaja
3.2.3 Usos
4. Motocompresor
4.1 Definición General
4.2 Tipos de Motocompresores
4.2.1 Características
4.2.2 Cómo trabaja
4.2.3 Usos
5. Pistón
5.1 Definición General
5.2 Tipos de los Pistones
5.2.1 Características
5.2.2 Cómo trabaja
5.2.3 Usos
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MATERIALES
1. Una válvula 3/2 accionamiento manual por enclavamiento y retorno por
muelle.
2. Dos válvulas 3/2 accionamiento por rodillo y retorno por muelle.
3. Una válvula 5/2 accionamiento neumático y retorno por neumático bi-estable.
4. Un cilindro de doble efecto con amortiguador en dos sentidos.
5. Un motocompresor.
6. Una unidad de mantenimiento (válvula reguladora de presión).
7. Una rampa con inclinación y dimensiones especificadas.
8. Pistón de doble efecto
9. Tubo flexible pun- 8x1 25 bl
10. Cilindro de acero inoxidable (radio: 12 cm y altura: 18.5 cm)
11. Una mesa de madera (ancho: 1 m, largo:1.2 y altura: 0.8 m)
12. 50 tornillo de 1 1⁄2 in de acero para madera
13. 10 tornillo de 1 1⁄2 in de acero para acero
14. 20 arandelas
15. Conector neumático
CIRCUITO NEUMÁTICO
Circuito neumático “mando dependiente del recorrido con pulsador para inicio de
ciclo, cilindro de doble efecto con amortiguador”.
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CARACTERÍSTICAS
SAI4-2015 - Válvula 3/2 NC accionada por pulsador.
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DISEÑO DEL COMPACTADOR DE LATAS SEMIAUTOMÁTICO.
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CÁLCULOS
Para la selección del actuador lineal de doble efecto con amortiguador que hicieron
los cálculos correspondientes. El primer punto a considerar es: una lata se
comprime con una fuerza de 1600 N.
𝐷2 −𝑑2
Fuerza a la entrada: 𝐹𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝜋
4
𝐹𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗4
Despejado la presión que necesitamos: 𝑃= 𝜋(𝐷2 −𝑑2 )
Donde:
Con los parámetros obtenidos se selecciona el actuador lineal de doble efecto con
amortiguador. También se seleccionara el compresor de aire que cumpla con los
parámetros obtenidos.
La amortiguación del actuador lineal de doble efecto, nos ayudara a obtener la
velocidad requerida para el desplazamiento del pistón.
PRESPUESTO
El presente capítulo tiene por objetivo obtener el costo calculado para la
construcción de nuestro protocolo de investigación de la máquina compactadora de
latas. Para poder calcular el costo total, nos basamos en los catálogos de FESTO,
EVANS, HOME DEPOT, maderería Monte de la República S.A. de C. V. y herrería
gran soldador.
PRECIO
ID MATERIAL DESCRIPCIÓN CANTIDAD UNIDAD
UNITARIO $
3/2 ACCIONAMIENTO MANUAL POR
1 VÁLVULA 1 Pieza 985
ENCLAVAMIENTO Y RETORNO POR MUELLE
3/2 ACCIONAMIENTO POR RODILLO Y
2 VÁLVULA 2 Pieza 990
RETORNO POR MUELLE
5/2 ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO Y RETORNO
3 VÁLVULA 1 Pieza 1048
POR NEUMÁTICO BIESTABLE
CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
4 PISTÓN 1 Pieza 850
AMORTIGUADOR EN DOS SENTIDOS
5 MATOCOMPRESOR COMPRESOR COAXIAL LUBRICADO DE 2 HP 1 Pieza 9750
UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO (VÁLVULA
6 VÁLVULA 1 Pieza 450
REGULADORA DE PRESIÓN)
MADERA (LARGO: 70 CM, ESPESOR: 9 CM,
7 RAMPA 1 Pieza 80
ANCHO: 18 CM Y INCLINACIÓN: 25°)
ACERO INOXIDABLE ( RADIO: 12 CM Y
8 CILINDRO 1 Pieza 150
ALTURA: 18.5 CM)
MADERA (ANCHO: 1 M, LARGO:1.2 Y ALTURA:
9 MESA 1 Pieza 220
0.8 M)
10 TORNILLO 1 1⁄2 IN DE ACERO PARA MADERA 50 Pieza 92
11 TUBO TUBO FLEXIBLE PUN- 8X1 25 BL 8 M 284
12 TORNILLO 1 1⁄2 IN DE ACERO PARA METAL 10 PIEZA 20
13 ARANDELA ACERO 20 PIEZA 20
MÁXIMA FLEXIBILIDAD CON APLICACIONES
CONECTOR ESTÁNDAR GRACIAS A UNA GRAN VARIEDAD
14 13 PIEEZA 568
NEUMÁTICO DE COMBINACIONES DE LOS TIPOS MÁS
DIVERSOS.
TOTAL 15507
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U
M S
A U
N D A
U E R
A I
L O
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INSTRUCCIONES IMPORTANTES –
MANUAL DE OPERACIÓN
COMPACTADOR DE LATAS
SEMIAUTOMÁTICO CON BOTÓN DE
ENCENDIDO / APAGADO
Este Compactador de latas está destinado para ser usado en
instalaciones escolares y comerciales pequeños
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INSTRUCCIONES IMPORTANTES DE SEGURIDAD
Cuando use este compactador de latas, se deben seguir las siguientes advertencias
y precauciones para reducir el riesgo de incendio, descargas eléctricas y lesiones:
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PRECAUCIÓN
CABLES DE ALIMENTACIÓN
Si es necesario utilizar cables de alimentación, no los coloque debajo de alfombras,
tapetes o muebles. Esto puede dañar el cable y causar un incendio.
SUPERFICIES ESTABLES
Siempre coloque el compactador en una superficie estable, plana y nivelada
mientras esté funcionando para evitar que se caiga.
FLUJO DE LATAS
No bloquee, cubra ni obstruya el flujo de latas hacia el cilindro para compactar o
desde el cilindro para vaciarlo, mientras esté en funcionamiento.
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INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN O DE USO
La máquina compactadora semiautomática permite compactar todo tipo de latas y
así facilitar el reciclaje.
CONDICIONES DE UTILIZACIÓN
PELIGRO
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Condiciones de utilización:
- No use nunca objetos cortantes para manejar los órganos de mando
- Mantenga la unidad de mando libre de suciedad y grasa
IMPORTANTE
Antes de la puesta en marcha inicial de la compactadora semiautomatica, se
deberán realizar un control de los siguientes puntos:
- Comprobación del conexionado eléctrico.
- Comprobación del correcto estado de las conexiones neumáticas.
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
Al ser un prototipo semiautomático lo único que se tiene que hacer es lo
siguiente:
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2.- Colocar las latas sobre la rampa (seguir colocando las latas mientras la
compactadora este trabajando).
4.- Presionar el botón de paro al terminar de compactar todas las latas que
se necesiten para que el pistón deje de hacer el movimiento.
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MANTENIMIENTO DE EQUIPO
Para un mejor rendimiento óptimo y para una larga vida a su equipo se le aplicara
los siguientes pasos de mantenimiento preventivo. El incumplimiento de los
procedimientos de mantenimiento apropiados podría causar un funcionamiento
defectuoso del producto, produciendo daños al equipo.
Antes de llevar a cabo el mantenimiento, corte el suministro eléctrico y asegúrese
de cortar la presión de alimentación. Confirme que el aire se ha liberado a la
atmósfera.
Sustitución de juntas
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No permita que el polvo forme depósitos en la superficie externa del actuador
y del soporte de montaje.
Procedimiento de desmontaje
Sujete con suavidad la cubierta de la camisa por las partes planas con un tornillo de
banco, suelte la culata anterior aplicando una llave plana o una llave inglesa en las
partes planas para extraerla.
Desmonte el cilindro, elimine la grasa existente y coloque todas las piezas
sobre un paño limpio en un ambiente limpio.
Al volver a montarla, apriete la cubierta de la camisa un poco más (0º a 2º)
de lo que estaba anteriormente.
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Procedimiento de lubricación
Aplique lubricante a las piezas siguientes:
junta del vástago
ranura de la junta del vástago en la culata anterior
superficie externa del émbolo
ranura de la junta del émbolo
superficie interna y externa de la junta del émbolo
juntas de estanqueidad de la camisa
juntas de amortiguación
ranuras de las juntas de amortiguación de las culatas
superficie del vástago
superficie interna del tubo
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Lubrique las piezas utilizando los siguientes lubricantes de SMC
Limitaciones de uso
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CONCLUSION
Hoy en día, el tema del reciclaje es uno de los más importantes, ya que al existir
una sobrepoblación en el planeta, existe también un exceso de demanda de
productos, y esto conlleva a que las fábricas que los producen generalmente los
envasen de manera económica (para reducir sus inversiones) y fácil de transportar
(para el consumidor y la empresa), esto hace que utilicen las latas de aluminio.
En este proyecto, nos basamos en las latas de aluminio de bebidas.
Al ser estudiantes de la ingeniería electromecánica, adquirimos diversos
conocimientos, entre ellos de la energía neumática, y dichos conocimientos los
enfocamos en este proyecto para optimizar el proceso de reciclaje y hacerlo mucho
más eficiente.
El proyecto funciona mediante aire comprimido transformamos energía neumática
en energía mecánica por medio de un pistón que fue seleccionado por sus
características que se acoplen al diseño y que cumpla con las normas.
Además, a través de válvulas de accionamiento manual y accionamiento neumático,
y por medio de un proceso hacemos que el trabajo de la compresión de latas manual
(que comúnmente es utilizada en micro negocios de reciclaje) se vuelva más rápido,
más eficiente y más automatizado.
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CRONOLOGÍA
COMPACTADOR DE LATAS SEMIAUTOMÁTICO
OBSERVACIONES LAS ACTIVADES SON FUNDAMENTALES PARA REALIZAR UN BUEN PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN, NO SE DEBE OMITIR NINGUNA ACTIVAD.
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BIBLIOGRAFIA
NEUMATICA INDUSTRIAL: DISEÑO, SELECCION Y ESTUDIO DE ELEMENTOS NE UMATICOS De
PELAEZ VERA, JESUS y GARCIA MATE, ESTEBAN CIE INVERSIONES EDITORIALES DOSSAT-2000
https://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=1483
http://www.aluminium-cans.com.au/Intro_history.html
http://recicla-aluminio.blogspot.com/2009/07/el-reciclaje-del-aluminio-y-el-ahorro.html
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/6820/Tesis.pdf?se
quence=1
http://www.cprmotor.com/single_three_phase_ac_asynchronous_electric_motors_imb34.htm
http://www.zigbe.net/archivos/404
https://www.airjet.es/ciclones-p-10-es
https://spanish.alibaba.com/product-gs/iso6431-pneumatic-cylinder-51213951.html
http://www.prime.com.mx/refacciones.html
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