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DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a una tensión
de cortadura, por muy pequeña que esta sea. Una fuerza cortante es la componente
tangente a la superficie de la fuerza y esta fuerza dividida por el área de la superficie es
la tensión de cortadura media sobe el área considerada.
VISCOSIDAD.
De todas las propiedades del fluido es ésta la que requiere mayor atención en el estudio
del movimiento del fluido.
La viscosidad es la propiedad del fluido en virtud de la cual este ofrece resistencia a las
tensiones de cortadura. La viscosidad de un gas aumenta con la temperatura, mientras que
la viscosidad de un líquido disminuye con la temperatura.
VISCOSIDAD CINEMÁTICA
La viscosidad (v) suele llamarse viscosidad absoluta y dinámica, para evitar confundirla
con la viscosidad cinemática ʋ que es el cociente de la viscosidad por la densidad.
𝜇
ʋ=
𝑝
DENSIDAD
𝑚
ρ=
𝑣
VOLUMEN ESPECÍFICO
1
𝑉𝑠 =
𝜌
El peso específico 𝛾 de una sustancia es su peso por unidad de volumen. Cambia con la
situación, dependiendo de la gravedad. Es una propiedad conveniente cuando se trata con
la estática del fluido o con líquidos con una superficie con una superficie libre .
DENSIDAD RELATIVA
MOMENTO DE INERCIA
En la mayoría de los casos un líquido puede considerarse incompresible; pero cuando los
cambios de presión son muy rápidos o muy grandes, debe tenerse en cuanta la
compresibilidad, la cual se expresa por el módulo de elasticidad volumétrico. La
compresibilidad de los líquidos ( y de los gases) se hace también importante cuando se
producen cambios de temperatura (por ejemplo convección libre). Si la de la unidad de
unidad e volumen aumenta en dp y el volumen disminuye –dv, entonces la relación –
dp/dv es el módulo de elasticidad volumétrico.
∆𝑝
𝑘=
∆𝑣
( )
𝑣
En la superficie de contacto entre líquido y gas parece formarse en el líquido una película
o capa especial, debida en apariencia a la atracción de las moléculas situadas por debajo
de la superficie. Es un sencillo experimento colocar agua pequeña en la superficie del
agua en superficie del agua en reposo y observar como es soportada allí por la partícula.
Esta propiedad de la película superficial de ejercer una tensión se llama tensión superficial
y es la fuerza mecánica necesaria para mantener la unidad de longitud de la película en
equilibrio. La tensión superficial de algunos líquidos a 20°C
SUBPRESIÓN
Presión que se manifiesta bajo un parámetro de depósito o caja de canal cuando el agua
qu aquí existía se descarga con rapidez que no es debidamente acompañada por el
aventamiento del manto libre exterior.
PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Esta presión hidrostática será igual al peso de la columna de fluido que descansa sobre
cada unidad de superficie del cuerpo sumergido.
𝑃 = 𝜌. 𝑔. ℎ
Donde=
P= presión
g= aceleración de la gravedad
𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 (𝑔)(ℎ2 − ℎ1 )
A partir de este principio puede desprenderse que todos los puntos situados a la misma
profundidad estarán sometidos a la misma presión, independientemente de la forma del
recipiente en la que se halle el líquido. Es lo que se conoce como paradoja hidrostática.
Por este motivo, cuando dos recipientes conteniendo un determinado líquido están
comunicados entre sí ( vasos comunicantes ) el nivel del líquido será el mismo en los dos.
Si en un primer momento no fuera así, se produciría un desplazamiento de fluido siempre
desde el que tuviese mayor nivel hacia el de menos hasta que los 2 niveles se igualen.
Las presiones pueden expresarse con referencia a un origen arbitrario. Los orígenes más
usuales son el vacío absoluto y la presión atmosférica (absoluta) local. Cuando se toma
como origen el vacío absoluto, la presión se llama presión absoluta y cuando se toma de
origen la presión atmosférica loca, se llama presión manométrica.
El manómetro tipo resorte es uno de los aparatos típicos que se usan para medir presiones
manométricas.
A hacer cálculos que involucren la presión de un fluido, se debe efectuar en relación con
alguna presión de referencia. Así, la presión que arroja la medición del fluido se llama
presión manométrica. La presión que se mide en relación con un vacío prefecto se
denomina presión absoluta.
Tiene importancia extrema que se conozca la diferencia entre estas dos maneras de medir
la presión. Para poder convertir una en la otra.
1. Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Por tanto, una presión absoluta
siempre será positiva.
2. Una presión manométrica superior a la presión atmosférica siempre es positivos.
3. Una presión manométrica inferior a la presión atmosférica es negativa y en
ocasiones se le llama vacío.
4. Una presión manométrica se expresará en la unidades de Pa( man) o psig.
5. La presión absoluta ha de expresarse en las unidades de Pa (abs) o psia.
6. La magnitud de la presión atmosférica varía con la ubicaión y condiciones
climáticas. La presión barométrica, como la que se emite en los reportes del clima,
es un indicador de la variación continua de la presión atmosférica.
7. El rango de variación normal de la presión atmosférica cerca de la superficie de
la Tierra es de 95kPa(abs) o 105kPa aproximadamente. O bien de 18.8 psia o 15.3
psia. A nivel del mar la presión atmosférica estándar es de 101.3kPa(abs) o 14.69
psia. A menos que se dé la presión atmosférica prevaleciente, en este libro se
supondrá que es de 101KPa(abs)o 14.7 psia.
∆𝑃 = 𝛾ℎ
La presión que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene y la
frontera de los cuerpos sumergidos en él se producen en éstos una fuerza ascensional
llamada empuje.
Por tanto, en un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas de sentido contrario: el peso
ascendente y el empuje ascendente. Si el empuje es mayor que el peso; el cuerpo sale a
flote, en caso contrario, se hunde.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = 𝜌𝑓 . 𝑉𝑐 . 𝑔
g= gravedad
CONSULTA 2
MANÓMETROS DIFRENCIALES
PIEZÓMETROS
Manómetro más elemental, sirve para medir la presión en un líquido cuando es superior
a la presión atmosférica local. Un tubo de cristal vertical se conecta en el interior del
recipiente. El líquido se eleva en el tubo hasta que alcanza el equilibrio. La presión viene
dada entonces por la distancia vertical h desde el menisco (superficie del líquido) al punto
donde se ha de medir la presión, expresada en m, del líquido del recipiente. Es obvio que
el piezómetro no sirve para presiones manométricas negativas porque el aire entraría en
el recipiente a través del tubo. Es también impracticable para medir grandes presiones en
A porque el tubo de cristal necesitará ser muy largo.
FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE LA SUPERFICIE
La fuerza P ejercida por un líquido sobre un área plana A es igual al producto del peso
específico del líquido por la profundidad ℎ𝑐𝑔 del centro de la gravedad de la superficie y
por el área de la misma.
𝑃 = 𝑤. ℎ𝑐𝑔 . 𝐴
𝑘𝑔
Siendo las unidades 𝑘𝑔 = 𝑚3 (𝑚)(𝑚2 )
Se observa que el producto del peso específico w por la profundidad del centro de
gravedad de la superficie es igual a la presión en el centro de gravedad de área.
La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión que se localiza mediante la
fórmula:
𝐼𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑔 𝐴
Donde 𝐼𝑐𝑔 es el momento de inercia del área respecto de un eje que pasa por su centro de
gravedad distancias y se miden a lo largo del plano y a partir de un eje determinado por
la intersección del plano que contiene la superficie y de la superficie libre del líquido.
𝑑𝑃 = 𝜌𝑑𝐴 = 𝑤ℎ𝑑𝐴
𝑃 = ∫ 𝑤ℎ𝑑𝐴 = ∫ 𝑤(𝑦𝑆𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤 𝑦 𝜃 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑛𝑎𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝑐𝑔 𝐴, 𝑐𝑜𝑚𝑜 ℎ𝑐𝑔 = 𝑦𝑐𝑔 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑃 = 𝑤ℎ𝑐𝑔 𝐴
Para situar la fuerza P se procede a tomar momentos como en estática. El eje OX se escoge
como la intersección del plano que contiene la superficie del plano que contiene la
superficie libre del agua. Todas las distancias y se miden a partir de este eje y la distancia
a las fuerza resultante se representa por 𝑦𝑐𝑝 , que mide la distancia al centro de presión.
Como la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto al eje OX= al momento
resultante se obtiene.
∫ 𝑑𝑃𝑥𝑦 = 𝑃𝑥𝑦𝑐𝑝
𝐼
= 𝑦𝑐𝑝
𝑦𝑐𝑔 𝐴
𝐼 + 𝐴𝑦 2 𝑐𝑔 𝐼𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑝= = + 𝑦𝑐𝑔
𝑦𝑐𝑔 𝐴 𝑦𝑐𝑔 𝐴
Se observa la posición del centro de presión esta siempre debajo del centro de gravedad
de superficie a o bien (𝑦𝑐𝑝 − 𝑦𝑐𝑔 ) es eimpre positivo ya que 𝐼𝑐𝑔 es esencialmente positivo.
CONSULTA 3
Cuando las fuerzas elementales 𝑝𝛿𝐴 varían de dirección, como en el caso de una
superficie curva, se deben sumar como cantidades vectoriales; es decir sus componente
en tres direcciones, mutuamente perpendiculares, se suman como escalares y luego las
tres componentes se suman vectorialmente. Si se consideran dos componentes
horizontales formando ángulo recto y la otra componente vertical, se puede determinar la
resultante
Entonces:
𝛿𝐹𝑥 = 𝑝𝛿𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑥 = ∫ 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴
Se aun pequeño cilindro de sección transversal 𝛿𝐴con su eje paralelo a x que interseca el
cuerpo cerrado en B y C, si el elemento de área del cuerpo cortado por el prisma en B es
𝛿𝐴𝐵 y en C es 𝛿𝐴𝑐 entonces:
𝐹𝑣 = ∫ 𝑝𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝐴
𝐴
Debido a que p ( que es equivalente a 𝛾ℎ, en la cual h es la distancia desde el elemento de
área hasta la superficie libre) y a que 𝑐𝑜𝑠𝜃𝛿𝐴 es la proyección de 𝛿𝐴 sobre un plano
horizontal, la ecuación (2.6.2) se convierte en
𝐹𝑣 = 𝛾 ∫ ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑑∀
𝐴 ∀
𝐹𝑣 = 𝛾∀
Cuando el líquido se encuentra por debajo de la superficie curva (Figura 2.24) y se conoce
la magnitud de la presión en algún punto, por ejemplo O, se puede construir un superficie
𝑝
libre imaginaria o equivalente 𝑠 − 𝑠, 𝛾 por encima de O, de tal manera que el producto
del peso específico y la distancia vertical a cualquier punto del tanque sea la presión en
ese punto. El peso del volumen imaginario de líquido verticalmente por encima de la
superficie curva es, entonces la componente vertical de la fuerza de presión sobre ls
superficie curva. Al construir una superficie libre imaginaria, el líquido imaginario debe
tener el mismo peso específico que el que está en contacto con la superficie curva; de otra
manera la distribución de presión sobre la superficie no sería representada en forma
correcta. Con un líquido imaginario sobre la superficie, la presión en cualquier punto de
la superficie curva es igual a ambos lados, pero las componentes elementales de la fuerza
en la dirección vertical tienen signos opuestos. Por consiguiente, la dirección de la
componente vertical de la fuerza se invierte cuando se encuentra un fluido imaginario
sobre la superficie. En algunos caso un líquido confinado puede estar por encima de la
superficie curva y se debe añadir (o sustraer) un líquido imaginario para determinar la
superficie libre.
𝐹𝑥 = 𝛾 ∫ 𝑥𝑑∀
∀
1
𝑥= ∫ 𝑥𝑑∀
∀ ∀
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
El principio de Arquímedes viene siendo utilizado por el hombre desde unos 2200 años.
El volumen de un sólido irregular puede determinarse midiendo la pérdida aparente de
peso cuando se introduce completamente en un líquido de densidad relativa conocida. La
densidad relativa de los líquidos puede determinarse por la profundidad d inmersión de
un hidrómetro. Otras aplicaciones comprenden la teoría general de la flotación y
problemas de ingeniería naval.
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre un empuje vertical hacia
arriba igual al peso del líquido desplazado. El punto en el que actúa la fuerza se llama
centro de empuje. Coincide con el centro de gravedad del líquido desplazado.
𝑃𝑠 = 𝛾𝑉𝑠
El centro de empuje se desplaza porque cuando el objeto flotante se inclina, varía la forma
del volumen de líquido desplazado y por tanto su centro de gravedad pasa a otra persona.
Estable: Una fuerza actuante, por ejemplo el empuje del oleaje o del viento, origina una
inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posición original. Este
tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de gravedad.
Inestable: la fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el cual
después recupera una posición más o menos estable. Este equilibrio lo tienen aquellos
cuerpos cuyo centro de gravedad es alto.
Este tipo de equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribución lo poseen cuerpos cuya
distribución de la masa es uniforme (por ejemplo, la esfera con posición de flotación
indiferente; el cilindro cuya posición de flotación es indiferente con su eje longitudinal
en la dirección horizontal)
CONSULTA N°5
14 de Noviembre de 2017
Osborne Reynolds (Belfast, Irlanda del Norte, 23 de agosto de 1842- Watchet, Inglaterra,
21 de febrero de 1912), fue un ingeniero y físico irlandés que realizó importantes
contribuciones en los campos de la hidrodinámica y dinámica de fluidos, siendo la más
notable la introducción del número de Reynolds en 1883.
Reynolds consideraba que todos los estudiantes de ingeniería debían tener un conjunto de
conocimientos comunes basados en las matemáticas, la física y particularmente los
principios fundamentes de la mecánica clásica. Sus asignaturas eran difíciles de seguir,
cambiando de tema sin ninguna conexión ni transición. Reynolds abandonaría su cargo
en 1905.
En 1877 fue elegido Miembro de la Royal Society y en 1888, recibió la Royal Medal.
Reynolds también propuso las que actualmente se conoce como las Reynolds – averaged
navier – Stokes equations para flujos turbulentos, en las que determinadas variables, como
la velocidad, se expresan como la suma de un valor medio y de las componentes
fluctuantes.
DESCRIPTORES DE PROCESOS FLUIDOS Y SIMPLIFICACIONES
El flujo puede clasificarse de muchas formas: turbulento versus laminar, real versus ideal,
reversible versus irreversible, permanente versus no permanente, uniforme versus no
uniforme, rotacional versus irrotacional.
𝑑𝜇
𝜏=𝑛 = 𝜏𝑥𝑦
𝑑𝑦
Si las partículas de fluido dentro d una región tienen rotación alrededor de cualquier eje,
el flujo se conoce como flujo rotacional o flujo vórtice. Si el fluido dentro de un región
no tien rotación, se conoce como irrotacional. El fluido adiabático es el flujo de un fluido
en el cual no ocurre transferencia de calor hacia el fluido o desde éste. El flujo adiabático
reversible se conoce como flujo isotrópico.
El flujo uniforme ocurre cuando, en cualquier punto, vector velocidad cualquier otra
variable del fluido es siempre la mima (en magnitud y dirección) para cualquier instante.
𝑑𝑣
En forma de ecuación = 0, en donde el tiempo se mantiene constante y s es un
𝑑𝑠
𝑑𝑣
El flujo en que el vector velocidad varía de un lugar a otro, en cualquier instante 𝑑𝑠 = 0
es flujo no uniforme. Un líquido que se bombea por un largo tubo recto tiene flujo
uniforme. Un líquido que fluye a través de una sección reducida o de un tubo curvo es un
flujo no uniforme.
Algunos ejemplos de flujo permanente y no permanente y uniformes y no uniformes son:
El líquido que fluye a lo largo de u tubo lleno con un caudal constante es flujo
uniforme permanente.
El líquido que fluye por una tubería larga con un caudal decreciente es flujo
uniforme no permanente.
El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal constante es
flujo no uniforme permanente.
El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal que se
incrementa es flujo no uniforme no permanente.
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo están sujetas a las siguientes
relaciones, las cuales pueden expresarse en formas analítica:
1. Las leyes d movimiento de Newton, las cuales deben cumplirse para cualquier
partícula en cualquier instante.
2. La relación de continuidad, es decir, la ley de conservación de masa.
3. La conservación de la masa aplicada a mezclas de componentes dentro del fluido.
4. La primera y segunda leyes de termodinámica.
5. Las condiciones de frontera: declaraciones analíticas como por ejemplo que un
fluido real tiene velocidad cero con respecto a una frontera en la frontera o que
los fluidos sin fricción no pueden penetrar una frontera.
LA CONSERVACIÓN DE LA MASA
𝑑𝑚
=0
𝑑𝑡
𝑉1 𝐴1 = ∫ 𝑉1 𝑑𝐴1 𝑉2 𝐴2 = ∫ 𝑉2 𝑑𝐴2
𝑠𝑐1 𝑠𝑐2
𝜌1 𝑉1 𝐴1 = 𝜌2 𝑉2 𝐴2
Aquí m es la tasa de flujo de masa en kg/s o slugs/s. Para el problema de flujo permanente
planteado aquí, la ecuación de continuidad dice que la tasa de flujo de masa es constante.
𝑄 =𝐴∗𝑉
𝑚 = 𝜌1 𝑄1 = 𝜌2 𝑄2
𝑄 = 𝑉1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2
𝑄𝐻 − 𝑊 = 𝐸2 − 𝐸1
2
𝑃2 𝛼𝑉22 𝑃3 𝛼𝑉32 1 2 𝜕(𝛽𝑉)
𝑍2 + + = 𝑍3 + + + ∑ ℎ𝑟 + ∫ 𝑑𝑠
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 9 1 𝜕𝑡
1
Es adecuado hacer una interpretación física de los diferentes términos que intervienen en
ella. El análisis que cada uno de sus términos muestra que corresponden a los de una
longitud o carga. Establece las relaciones entre las diferentes transformaciones de la
mecánica clásica (energía mecánica) del líquido, por unidad de peso del mismo. La carga
de posición es la energía potencial, la carga de presión es la energía correspondiente al
trabajo mecánico ejecutado por las fuerzas debidas a la presión; la carga de velocidades
es la energía cinética de toda la vena líquida; la pérdida d carga es la energía transformada
en otro tipo de energía (transferencia de calor) que en el caso de los líquidos no es
utilizable en el movimiento; y finalmente, la carga correspondiente al cambio local de la
velocidad es la energía utilizada para efectuar dicho cambio.
𝑃 = 𝛾𝑄𝐻
𝑘𝑔
𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛
𝑚3
𝑚3
𝑄 = 𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛
𝑠
𝑘𝑔𝑚
𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛
𝑠
Perdida de energía, el primer tipo de pérdida se conoce como pérdida de energía por
fricción; es proporcional a la longitud de recorrido y suele adquirir gran importancia en
estructuras largas. El segundo tipo de pérdida se conoce como pérdida menor y se
encuentra (concentra) en el mismo que se origina.
La suma vectorial de todas las fuerzas F que actúan sobre una masa de fluido es igual a
la rapidez del cambio del vector lineal, cantidad de movimiento de la masa de fluido, es
decir:
𝑑(𝑚𝑣)
𝐹=
𝑑𝑡
a. Fuerzas de superficie que actúan sobre la mesa de fluido y a su vez pueden ser:
Fuerzas Fp, normales a la frontera de masa que se pueden evaluar en términos de las
intensidades de presión de la misma
Fuerzas Fr, tangenciales a las fronteras de la masa, que se pueden medir en términos del
esfuerzo tangencial sobre la misma.
𝜌𝑉 = (𝑉. 𝑑𝐴)
𝐹𝑟 + 𝐹𝑝 + 𝐹𝑐 = 𝜌 ∑(𝑄𝐵𝑣)
La ecuación de energía es por el contrario escalar y toma en cuenta los cambios internos
de energía y no las fuerzas totales y condiciones externas.
Giles R; Liu C; Evett J. 1995. Mecánica de los fluidos e Hidráulica. McGraw Hill
Interamericana S.A