UNIVERSIDAD AUTONOMA

GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD INTEGRAL DEL NORTE
INFORME DE LABORATORIO
TEMA: Movimiento Armónico Simple
Docente:

Ing. ERLAND MARCELO ARAMAYO VARGAS

Grupo:

Péndulo físico Nº8 – BDR

Integrantes:

 Denar Valverde Duran 216110998

 Nelzon Zurita Mita 216111773
 José Armando Carbajal Quispe
216101204
 Ariel Quispe Muños 213201178
 José Cristhian Jaen Camacho
216104785
 Briseth Zurita Silva 214148440
 Jhonatan Quispe Pérez 216108411
 Juan Pablo Almanza Balderrama 216099498
 Luis Fernando Vallejos Jaldin 216110971
 Luis Gregorio Ávila Padilla 216100380

Montero, 19 de octubre de 2016

I. EXPERIENCIAS
PÉNDULO FÍSICO
El primer paso que hicimos fue conseguir los objetos para poder analizar de
que forma poder realizar el experimento y decidir donde hacer el hueco para la
oscilación, pero como el objeto (Biela) tenia una perforación fue el lugar clave
para insertarle un perno de 12 pulgadas y así comenzar con el experimento de
la oscilación del objeto.
Luego conseguimos un alicate de fuerza, una prensa de mano, un perno de 12
pulgadas, un flexometro, cintailante y grasa derivado del petróleo para moto.
Empezamos midiendo el objeto de largo y ancho, pesamos el objeto, sacamos
su centro de gravedad y medimos su longitud desde la parte inferior de la biela
hasta llegar a la parte en que se le coloca el perno ( hueco).
Comenzamos armando la prensa colocando a la pared de la ventana del aula y
luego presionamos el alicate de fuerza con el perno de 12pulg, luego
envolvimos la parte de donde se agarra el alicate de fuerza sobre el brazo de
la prensa de mano.
Ya acabando colocamos la biela en el perno y comenzó la oscilación.
Empezamos a realizar el trabajo experimental cronometrando las 10
oscilaciones por 10 veces para obtener la sumatoria total de tiempos y así
dividirlo entre el numero de oscilaciones

II. OBJETIVOS:

Calcular el período de oscilación de un péndulo físico

Calcular el momento de inercia para el sistema mostrado
Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido
por una barra metálica, midiendo el periodo de oscilación del mismo,
para varias posiciones del centro de oscilación.
Hallar la variación T(periodo), respecto a la longitud entre C.G, y el eje
en que se oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra
metálica.
Saber el procedimiento de cálculo de el momento de “Inercia” para
cuerpos con geometría desconocida.
SITUACIÓN:
Un cuerpo irregular que rota en un plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a él y que pasa por uno de sus extremos

TRABAJO ANALÍTICO:
 Calculamos el momento de inercia de un cuerpo irregular (biela)
respecto al eje de giro.
 Demostramos que, para pequeñas amplitudes angulares, biela realiza
un
Movimiento armónico simple.
 Calculamos el periodo de oscilación del péndulo.

TRABAJO PRÁCTICO:

 Ponga a oscilar un cuerpo irregular (biela) en pequeñas amplitudes

angulares y mida el período, compárelo con el período esperado. (Para
encontrar el período realice el experimento al menos 10 veces y trabaje
con el promedio)

III. Fundamento teórico

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El movimiento armónico simple (m.a.s.), también denominado movimiento

vibratorio armónico simple (m.v.a.s.), es un movimiento periódico, y vibratorio
en ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora
que es directamente proporcional a la posición, y que queda descrito en función
del tiempo por una función senoidal (seno o coseno). Si la descripción de un
movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería un
movimiento armónico, pero no un m.a.s.

En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s.

oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su
trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a
ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la
partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida
hacia éste.

PENDULO SIMPLE
El péndulo simple (también llamado péndulo matemático o péndulo ideal)
es un sistema idealizado constituido por una partícula de masa m que está
suspendida de un punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin peso.
Naturalmente es imposible la realización práctica de un péndulo simple, pero si
es accesible a la teoría.

El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los

péndulos reales, compuestos o físicos, únicos que pueden construirse.

Método de Newton
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la Figura. Si
desplazamos la partícula desde la posición de equilibrio hasta que el hilo forme
un ángulo Θ con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el
péndulo oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad. Las
oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas Θ y -Θ, simétricas
respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la

longitud, , del hilo. El movimiento es periódico, pero no podemos asegurar

que sea armónico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la
ecuación del movimiento de la partícula.
La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos
fuerzas: su propio peso (mg) y la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton
obtenemos:

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo

para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al
desplazamiento (fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner siendo la aceleración
angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es.
Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armónico simple (m.a.s.) debido
a la presencia de la función seno, de modo que podemos asegurar que el
movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general.
Método de Lagrange
El lagrangiano del sistema es donde es la elongación angular (ángulo que
forma el hilo con la vertical) y es la longitud del hilo. Aplicando las ecuaciones
de Lagrange se sigue y obtenemos la ecuación del movimiento es de modo que
la masa no interviene en el movimiento de un péndulo.
RESORTE HELICOIDAL
Los resortes o muelles helicoidales son elementos mecánicos que se montan
entre dos partes mecánicas de una máquina, con el fin de amortiguar impactos
o de almacenar energía y devolverla cuando sea requerida. Consiste en un
arrollamiento de espiras de alambrenormalmente redondo y de sección
cuadrada o rectangular; el material del alambre debe poseer alto límite de
elasticidad para que cumpla con las solicitaciones indicadas.
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos,
por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido.
Ecuaciones del momento de inercia
¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleración angular.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partículas
por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial
es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado

en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como

equivalente para la rotación:
donde: es el momento aplicado al cuerpo. Es el momento de inercia del cuerpo
con respecto al eje de rotación y es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia
permanezca constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras
que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,
donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservación del momento angular
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje
de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es
eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
Artículo principal: Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes: donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje
que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje
paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h
(Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
PERIODO DE OSCILACION
En física, el período de una oscilación u onda (T) es el tiempo transcurrido
entre dos puntos equivalentes de la onda. El concepto aparece tanto en
matemáticas como en física y otras áreas de conocimiento.
Es el mínimo lapso que separa dos instantes en los que el sistema se
encuentra exactamente en el mismo estado: mismas posiciones, mismas
velocidades, mismas amplitudes. Así, el periodo de oscilación de una onda es
el tiempo empleado por la misma en completar una longitud de onda. En
términos breves es el tiempo que dura un ciclo de la onda en volver a
comenzar. Por ejemplo, en una onda, el periodo es el tiempo transcurrido entre
dos crestas o valles sucesivos. El periodo (T) es inverso a la frecuencia (f)

Como el periodo siempre es inverso a la frecuencia, la longitud de onda

también está relacionada con el periodo, mediante la fórmula de la velocidad de
propagación. En este caso la velocidad de propagación será el cociente entre
la longitud de onda y el período.
En física un movimiento periódico siempre es un movimiento acotado, es decir,
está confinado a una región finita del espacio de la cual las partículas nunca
salen. Un ejemplo de ello es el movimiento unidimensional de una partícula por
la acción de una fuerza conservativa si es el potencial asociado a la fuerza
conservativa, para energías ligeramente superiores a un mínimo de energía

la partícula realizará un movimiento oscilatorio alrededor de la posición de

equilibrio dada por el mínimo local de energía. El período de oscilación
depende de la energía y viene dado por la expresión:1

Para suficientemente pequeño el movimiento puede representarse por un

movimiento cuasi-armónico de la forma

El término es la fase, siendo es la fase inicial, es la frecuencia angular dándose

la relación aproximada:

Dependiendo el grado de aproximación de lo cercana que esté la energía al

mínimo, para energías poco por encima del mínimo el movimiento está muy
cercano al movimiento armónico dado.

FRECUENCIA ANGULAR

La pulsación o frecuencia angular se refiere a la frecuencia del movimiento

circular expresada en proporción del cambio de ángulo, y se define como veces
la frecuencia.

Se expresa en radianes/Segundo, y formalmente, se define con la letra omega

minúscula a través de la fórmula. Donde la frecuencia es el número de
oscilaciones o vueltas por segundo que se realizan.

VELOCIDAD

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define

como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo
(rad/s).

Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también

se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).

AMPLITUD

La amplitud y la fase inicial se pueden calcular a partir de las condiciones

iniciales del movimiento, esto es de los valores de la elongación y de la
velocidad iniciales.

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto

material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está
situado en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

ERROR DE MEDICION

Todo proceso de media lleva un error, de forma que nunca puede asegurarse
completamente el valor que coincide con el valor verdadero del mesurado.
La expresión de los resultados de las medidas de las distintas variables de una
experiencia de laboratorio es la parte fundamental del informe de prácticas.
Para ello no sólo es necesario obtener los resultados correctos sino que, para
que el informe sea completo, hay que expresarlos con sus cifras significativas
acompañados del cálculo del error correspondiente. El cálculo de los errores se
puede realizar por diversos métodos, aunque siempre que nos sea posible lo
haremos mediante la aproximación estadística.
Aproximación diferencial
En ciertas experiencias de laboratorio sólo nos es posible realizar una medida
de las variables que intervienen en el proceso por lo que no se puede aplicar el
cálculo estadístico de errores y se debe recurrir al cálculo aproximado.
El método diferencial consiste en aplicar una serie de criterios aproximados
para calcular el error total una vez conocidos los errores de escala de los
aparatos de medida utilizados y las funciones de cálculo que se van a aplicar
con dichas variables. Estos criterios se muestran en la Tabla.
DESVIACION ESTANDAR
La desviación típica o desviación estándar (denotada con el símbolo σ o s,
dependiendo de la procedencia del conjunto de datos) es una medida de
dispersión para variables de razón (variables cuantitativas o cantidades
racionales) y de intervalo. Se define como la raíz cuadrada de la varianza de la
variable.

PENDULO SIMPLE

Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de pivotar a través de un

eje horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de
su posición de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como línea de acción el eje horizontal en el que se
suspende el cuerpo rígido y con dirección contraria al desplazamiento angular

, y de esta forma llevar al cuerpo rígido a su posición de equilibrio, posición que

no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rígido, llevando la así a una
nueva posición, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitiéndose este movimiento oscilatorio.

En el péndulo simple se cumple las siguientes relaciones (desmostradas en el punto 8

de calculos y resultados)

MOMENTO DE INERCIA:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma
de los productos entre masas de las partículas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partícula al eje escogido. Representa la
inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se expresa como:

T = ∑T W = 2∏ I = m ×g×L
n T W2

º
𝒎 ×(𝑨𝒏𝟐+𝑳𝟐) 𝑰−𝑰𝒈
IG = %Error = ×100
𝟏𝟐 𝑰
IV. ESQUEMAS DE LA EXPERIENCIA

PESAJE DEL OBJETO

PENDULO FISICO ARMADO

MATERIALES DE LA EXPERIENCIA

V. TABULACION DE DATOS
Nº T(s)

1 6.64

2 6.58

3 6.70

4 6.58

5 6.66

6 6.71

7 6.84

8 6.74

9 6.37

10 6.70

TOTAL 66.62

VI. CALCULOS

Datos
m: 0,410kg
T: ?
W: ?
L: 9cm
2∏
W = 2∏ W= W = 0.94 rad/s
6.662
T
∑𝑇 66.62
T= T= T= 6.662 (S)
𝑛º 10

𝑚 ×𝑔×𝐿 0.410×9.8×0.17
I= I=
𝑤2 (0.94)2
 0.68
I=0.88 I= 0.77 kg m2

Tp= STi/n
Tp= 66.62/10
Tp=66.62
G= (STi2)1/2/n – Tp2
G= (66.622)1/2 /10 -66.622
G= 2.22
T95% = Tp±1.96×G/n1/2 T95% =6.662- 2.22/10 1/2
T95% = 5.96

Ip=Tp2*m*g*l/4π2
Ip=6.662*0.410*9.8*0.09/4π2
Ip=4.06
dI=(m*g*l*Tp/2 π2) dT
ME(I)= (m*g*l*Tp/2 π2)ME(T)
ME(I)= (0.410*9.8*0.09*6.662/2 π2) * 1.37
ME(I)= 1.67
I95%= Ip± ME(I)
I95%= 4.06- 1.67
I95%= 2.39
VII. RESULTADOS

Frecuencia angular: W = 0.94 rad/s

Periodo: T= 6.662 (S)
Momento de inercia: I= 0.77 kg m2

G= 2.22
T95% = 5.96
Ip=4.06
ME(I)= 1.67
I95%= 2.39
Margen de Error= 2.39
T

3.2

2.39
2.3 i

VIII. CONCLUSION:
Calculamos el momento de inercia de la biela que no presento geometría
conocida, es mas fácil calcularlo utilizando el método del péndulo físico.
En el experimento se pudo hallar la frecuencia angular, el periodo de oscilación
y el momento de inercia.
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas del péndulo físico
hechas en clases.