FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CON MENCIÓN EN CONTROL

Y AUTOMATIZACIÓN

I. Líneas de Investigación

La Maestría en Ciencias de la Electrónica con Mención en Control y

Automatización, está orientada a potenciar cada una de las líneas de

investigación que a continuación se refiere:

A) Robótica y control: Se aborda la investigación y desarrollo de una

clase importante de sistemas mecánicos denominados robots

manipuladores cuyo objeto de estudio en control automático ofrecen un

amplio espectro en la formulación de problemas de carácter teórico-

práctico debido a su naturaleza multivariable y no lineal en su

comportamiento dinámico. Concretamente en esta línea de investigación

se tienen los siguientes tópicos:

 Modelado de robots manipuladores y robots móviles.

 Diseño de algoritmos clásicos de Control de Movimiento para robots

manipuladores, tales como Control PI, PD y PID.

 Diseño de algoritmos Avanzados de Control de Movimiento para

robots manipuladores, tales como Control Adaptivo, Control Optimo,

Control Neuronal, y Control Difuso (Fuzzy).

 Diseño de algoritmos de control para robots móviles.

 Diseño de algoritmos de control usando información visual en el lazo

de control, para robots manipuladores.

 Esquemas de Identificación Paramétrica para robots.

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B) Instrumentación: En esta línea de investigación se abordan los

siguientes tópicos:

 Investigación, diseño y en algunos casos construcción y

caracterización de sensores y transductores, para propósitos

específicos, aplicados en sistemas de control.

 Diseño de tarjetas de adquisición de datos (acondicionamiento de

señal y conversión A/D).

 Diseño de amplificadores de potencia (Drivers).

C) Control de Procesos Industriales: Dentro de esta línea de

investigación se consideran los siguientes tópicos:

 Estudio comparativo de las técnicas de auto-sintonización de

Controladores PID.

 Investigación y diseño de controladores Difuso y Neuronal para

plantas.

 Investigación y diseño de controladores Adaptivos.

 Investigación y diseño de controladores Predictivos.

 Investigación y diseño de controladores Óptimos.

 Investigación y diseño de controladores de Estructura Variable

(Deslizante).
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En las líneas de investigación mencionadas, fundamentalmente se pretende

resolver problemas teóricos así como proponer soluciones originales a

problemas de naturaleza práctica. De manera general, la línea de investigación

de Automatización y Control busca impulsar un conjunto de programas que

coadyuven la consolidación, actualización y formación de la Plana Académica,

así como el desarrollar la investigación, la producción científica y la solución a

problemas de nuestra sociedad, contribuyendo de esta manera a fomentar la

cultura por el desarrollo tecnológico y el quehacer científico nacional.