UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI TITLUL LUCRĂRII:

FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Autovehicule Rutiere
Măsurarea performanţelor de frânare ale
STUDENT: Matache Marin Valentin
GRUPA: 8403 b autovehiculelor
DATA: 20.12.2012
SCOPUL LUCRĂRII: Măsurarea eficacitaţii frânelor reci ale unui autoturism şi încercarea frânei de
staţionare
Schema bloc a instalației

A Rgps CC
PC
TF MCA PAD

A- antena traductorului GPS;

Rgps- receptorul traductorului GPS pentru măsurarea distanţei parcurse şi a vitezei autovehiculului;
CC- cutia de conexiuni a traductorului GPS;
TF- traductor de forţă amplasat pe pedala de frână;
MCA- modul de condiţionare şi amplificare al traductorului de forţă;
PAD- placă achiziţie de date;
PC- calculator

𝑉2𝑚𝑎𝑠 −𝑉1𝑚𝑎𝑠 Programe utilizate :

Formule utilizate: 𝑎𝑚 = 3,6∗(𝑡2𝑚𝑎𝑠 −𝑡1𝑚𝑎𝑠 )[m/𝑠 2 ];
- achiziţie performanţe dinamice.vi
𝑉1𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0,8 ∗ 𝑉𝑖 [km/h]; 𝑉2𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0,1 ∗ 𝑉𝑖 [km/h]; - prelucrare rezultate 241111.vi
𝛥𝑣
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 3,6∗𝛥𝑡[m/𝑠 2 ]; Δt≥0,2 s
Aparate utilizate : Parametri de lucru :
- autoturism; - canale de achiziție de date:
- traductor GPS pentru măsurarea distanţei parcurse şi a 0 – viteza autovehiculului (alb);
vitezei autovehiculului; 1 – distanța parcursă (albastru);
- traductorul de forţă şi modulul pentru condiţionarea şi 2 – forța de apăsare pe pedala de frână(verde);
amplificarea semnalului; - momentul inițial al frânării: 𝑡𝑖 [𝑠];
- sistem de achiziţie de date National Instruments USB-6211; - momentul final al frânării: 𝑡𝑓 [𝑠];
- laptop Fujitsu-Siemens;
-termometru;
- anemometru.

Condiţiile standard pentru măsurarea eficacităţii sistemului de frânare ale unui autoturism prin „încercarea de tip 0”
Tipul Legătura Distanţa de frânare Deceleraţia Forţa maximă
Viteza iniţială Vi
sistemului motor - Incărcare admisibilă medie de acţ. A
[km/h]
de frânare transmisie [m] minimă comenzii [N]
motor
80 0,1*Vi+𝑉𝑖 2/150 5,8
cuplat
de
mai multe var. 500
serviciu motor I1; I2
intre 0,3*Vmax si 0,1*Vi+𝑉𝑖 2/130 5,0
decuplat
0,8*Vmax <160
400 actionare
de motor manuala
I1; I2 80 0,15*Vi+2𝑉𝑖 2 /150 2,9
siguranta cuplat 500 actionare
cu piciorul
Rezultate obținute :
Viteza iniţială: Vi=51,38 km/h.
Timpul de la care s-a inceput frânare: ti=15,05 s.
Timpul final: tf= 17,04 s, unde Vf=0 km/h
Durata de frânare: 𝒕𝒇𝒓â𝒏𝒂𝒓𝒆 =tf-ti=17,04-15,05=1,99 s
Forţa maximă de apăsare pe pedala de frâna: Fmax=27daN; înregistrată la 𝒕𝑭𝒎𝒂𝒙=15,24 s.
Timpul de anulare a jocurilor din sistemul de frânare: 𝑡𝐹𝑚𝑎𝑥 - ti= 15,24-15,05= 0,19 s
Deceleraţia medie in regim propriu-zis de frânare:
𝟎−𝟓𝟏,𝟑𝟖
𝒂𝒎 =𝟑,𝟔∗(𝟏𝟕,𝟎𝟒−𝟏𝟓,𝟎𝟓)= 7,17 m/𝒔𝟐
Se calculeză:
𝑉1𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0,8 ∗ 51,38=41,104 [km/h];
𝑉2𝑐𝑎𝑙𝑐 = 0,1 ∗ 51,38 = 5,138 [km/h];
Valorile citite pentru viteză:
V1=41,37 [km/h] la 𝑡1 = 0,5 s
V2=4,97 [km/h] la 𝑡2 = 1,85 s
Deceleraţia maximă la frânare:
𝟒,𝟗𝟕−𝟒𝟏,𝟑𝟕
a=𝟑,𝟔∗(𝟏,𝟖𝟓−𝟎,𝟓)=7,49 m/𝒔𝟐

Distanţa de frânare măsurată: 𝒅𝒇𝒎𝒂𝒔=15,72 m

Distanţa de frânare admisibilă:
𝒅𝒇𝒂𝒅𝒎 = 22,73 m
Observaţii si concluzii:
În urma analizei rezultatelor se observă că viteza de la care se începe frânarea este de 51,38 km/h,
iar valoarea distanţei de frânare pentru aceasta viteză este de 15,72 m. Comparând distanţa de frânare
obţinută cu cea admisibilă, se observă că automobilul încercat încă respectă normele de omologare, dar
specificăm faptul că nu s-au respectat întocmai condiţiile încercării; viteza iniţială a fost mai mică de 80
km/h, drumul este usor înclinat.
Durata totală de frânare a fost de 1,99 s, aceasta incluzând şi timpul necesar pentru anularea
jocurilor din sistemul de frânare şi pentru crestere presiunii hidraulice, această durată având valoarea de
0,19 s. De aceea viteza pentru măsurarea performanţelor maxime de decelerare reprezintă 0,8 din valoarea
iniţială.
Valoarea minimă a vitezei până la care rezultatele traductorului pot fi considerate relevante este
de 0,1 din viteza maximă. Pentru valori ale vitezei mai mici decât aceasta, traductorul îsi pierde
caracteristica de liniaritate, fapt datorat miscării de tangaj a automobilului.
Din punct de vedere al deceleraţiei medii, valoarea obţinută este de 7,17 m/𝑠 2 , mai mare decât
valoarea necesară omologării (5,8 m/𝑠 2 ).
Forţa maximă de acţionare a pedalei de frână este de 270 N, care respectă condiţiile standard
pentru măsurarea eficacităţii sistemului de frânare pentru autoturisme.
Din graficul analizat, s-a observat că sistemul ABS nu a intrat in funcţiune, deoarece nu apar
impulsuri regulate, echidistante nici pe graficul de forţă, nici pe cel de viteză.
Conform regulamentului de frânare, deceleraţia medie in regim de frânare, are valoare:
𝑉𝑏 2 −𝑉𝑒 2
𝑎𝑚 = 25,29∗(𝑑 [m/𝑠 2 ], unde:
𝑒 −𝑑𝑏 )
Vb- viteza autovehiculului având valoarea de 0,8*Vi [km/h];
V1- viteza iniţială a autovehiculului când şoferul atinge pedala de frâna;
Ve- viteza autovehiculului având valoarea de 0,1*V1 [km/h];
𝑑𝑏 - distanţa parcursă din momentul autovehiculul avea viteza V1 si până la atingerea vitezei Vb [m];
𝑑𝑒 - distanţa parcursă din momentul autovehiculul avea viteza V1 si până la atingerea vitezei Ve [m];
In concluzie, toate cele 4 mărimi principale care ne interesează, deceleraţia, timpul de frânare, distanţa de
frânare şi forţa maximă de apăsare pe pedala de frână se incadrează in standardele pentru omologarea
autovehiculelor din categoria M1.