PROYECTO DE INGENIERIA 1

LABORATORIO N.2

ESTUDIANTES:

Tutor.

NELSON BARRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

YOPAL/CASANARE

MAYO 2019
 INTRODUCCIÓN

Para el desarrollo del laboratorio N°2 de proyecto de ingeniería se trabaja en grupo, con
el kit LEGO 45544- EV3 el cual nos provee la UNAD, todos los integrantes del grupo
realizan un inventario después se arma el robot, luego se ejecuta el hardware el cual
corresponde a un prototipo de Robot LEGO que sea capaz de desplazar al robot
mediante el sensor que detecta un color, para ello se va utilizar una cinta negra, el robot
va a desplazarse por la cinta y realizar giros dependiendo de la pista que se realice, todo
esto se ejecutara mediante el software que se va programar e instalar.
 OBJETIVO GENERAL

Adquirir conocimientos, aprender, planear y construir un proyecto de ingeniería a través de una

problemática existente donde se va a ejecutar un software con el fin de que el ROBOT LEGO
EV3 se desplace mediante el sensor de color.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Realizar inventario del kit ROBOT LEGO EV3

2. Elaboración del prototipo ROBOT LEGO EV3
3. Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad.
4. Realizar el planteamiento a una problemática

5. Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes.

 TABLA DE ROLES

NOMBRES Y ROL ASUMIDO FUNCIONES

APELLIDOS
DIRECTOR DE
PROYECTO
Responsable de la planificación del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinación de la ejecución de cada una de
las tareas del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el objeto de
ANGI comparar el progreso de este en relación
VILLALOBOS con lo establecido en la programación inicial.

Team
Hardware
Software y
programador
Experto en los componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
refiere a sensores. Será el responsable del
diseño y armado del robo, también en la
RUBEN programación del bloque del kit LEGO
AGUILAR MINDSTORM EV3. Será el responsable del
diseño y desarrollo del programa

Team
comunicaciones
y control Responsable de la comunicación entre el
JENNIFER tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
SILVA también es responsable de recopilar y
sistematizar la información para elaborar los
informes y asiste al director en sus funciones
 de supervisión y control; es responsable de
alertar al director de que algún miembro del
equipo no esté cumpliendo con sus
funciones individuales y/o de grupo.

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. Inventario kit ROBOT LEGO EV3

Este inventario se realizó con los integrantes del grupo, allí identificamos las partes que
conforman el kit.

se pudo observar que se presentó faltante de fichas, existen fichas en mal estado o
deterioradas, este inventario se realiza en un tiempo de 40 minutos, se trabajó en grupo
se organizaron las piezas y al momento de armar fue más rápido.
2. HADWARE ROBOT LEGO EV3
PROGRAMACIÓN DEL SOFTWARE AL ROBOT LEGO EV3
 3. Alistamiento área de prueba

Se construye con el equipo de trabajo una pista circular y rectangular donde nuestro robot
ejecutara la función de desplazarse.
 4. Realización de pruebas

Robot seguidor de línea

Con el Equipo de Proyecto se proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
moverse siguiendo una línea negra trazada sobre un fondo blanco.

ENLACE DEL VIDEO EN GRUPO:

https://www.youtube.com/watch?v=9ycnqjnjdzw&feature=youtu.be

QUE APRENDIMOS

En la ejecución de estos laboratorios conocimos y aprendimos a manejar todo lo relacionado con

el robot, estos laboratorios de proyectos de Ingeniería son fundamentales para despertar y
fortalecer en nosotros como futuros Ingenieros Industriales la capacidad de resolver situaciones
problema, la universidad nos ofrece el recurso LEGO como mecanismo para resolver dichas
situaciones planteadas. En la practica 2 se debe construir un prototipo de Robot LEGO EV3,
programándolo con el software que nos da el proveedor LEGO para que sea capaz de realizar un
recorrido en una pista sobre una circunferencia o cuadro mediante un sensor de color.

CONCLUSIÓN

Realizando el trabajo en equipo, podemos resolver de una manera más acertada y rápida,
cualquier situación que se nos presente en nuestra vida profesional o en cualquier campo. Que
LEGO es una herramienta didáctica muy buena para este tipo de laboratorios, ya que se pueden
realizar programaciones en el Software, con las cuales se da solución a situaciones planteada.

RECOMENDACIONES
Contar y tener siempre a la mano con la guía para realizar los laboratorios, trabajar en equipo,
ejercer los roles, cualquier duda acudir al tutor.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Como el recurso con el que se cuenta para la ejecución del proyecto de curso es el robot
LEGO MINDSTORM EV3, el equipo de proyecto debe descargar el manual del robot
LEGO MINDSTORM EV3 a través del siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

 y el software EV3, que se descarga también de la página de LEGO, a través del siguiente
link:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de:
https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/