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a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y


dirección de los mismos.

Iniciamos con identificar el valor de los vectores y asi nombrarlos a


su vez, el vector 3,5 lo llamaremos “a” y el vector -4,1 “b”

La magnitud del vector [a]=√32 + 52 =5.83


La magnitud del vector [b]=√−42 + 12 =4.12

5
La dirección del vector a= tan°(a)=3 =59.03 al NE
1
La dirección del vector b= tan°(b)= −4=-14.03 al NO

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

Iniciamos por multiplicar los vectores entre si


a*b= -4(3)+1(5)=>-12+5=-7

luego usamos la ecuación a*b=[a]*[b]*cos °


despejamos
−7
cos°=(5.83∗4.12)=106.94
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del
vector resultante.

Iniciamos por sumar los vectores a+b


(-4+3)+(1+5)=-1 , 6

La magnitud de la sumatoria de vectores [a+b]=√−12 + 62 =6.08


6
La dirección es tan°=−1 = −80,53=> 80.53 al NE

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los


vectores representados, con teoría vectorial.

Hallamos el área multiplicando los vectores a*b


(3i,5j)*(-4i,1j)=3k+20k=23k

A=√232 = 23

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según


corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro
programa similar.
b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:
𝑤

 ⃗⃗ + 𝟐𝒘
−𝟑𝒗 ⃗⃗⃗⃗

-3*(3i-4j+2k) + 2*(2i+5j+4k) =-5i+22j+2k

 ⃗⃗. 𝒘
𝟔(𝒗 ⃗⃗⃗⃗)

6*(6-20+8)=>6*-7=-36

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

V= 3i+4j+2k
3
Cos(a)=√32 2 = 0.557
+4 +22
−4
Cos(b)= √32 = 0.743
+42 +22
2
Cos(c)= √32 = 0.37
+42 +22

W=2i+5j+4k
2
Cos(a)= √22 2 = 0.3
+5 +42
5
Cos(b)= √22 = 0.74
+52 +42
4
Cos(c)= √22 = 0.6
+52 +42
 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Se multiplican ambos vectores entre si


V*W=(3i-4j+2k)*(2i+5j+4k)=>6-20+8=-6

Luego se haya el producto cruz


I j k
3 -4 2
2 5 4
=(-16i)+4j+15k-(18k)-10i-12j=-26i-8j+23k
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según
corresponda, en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro
programa similar.
Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al


instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∆𝑽 . ?
∆𝒗 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏
∆𝒗 = (−𝟒 − 𝟓), 𝟖 − (−𝟑)
∆𝒗 = −𝟗, 𝟏𝟏
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
Comenzamos por aplicar producto escalar en los vectores
V1= (5,-3)
T1= 25s
V2= (-4,8)
T= 4s
∆𝒗 = 𝒗𝟐 − v1 = −𝟗, 𝟏𝟏
∆𝒗 −𝟗, 𝟏𝟏
=
∆𝒕 𝟒𝒔
−𝟗 11
𝑣𝑚 = ,
4 4
 Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
2 −92 112
𝑣𝑚 = √( + )
4 4
2 81 121
𝑣𝑚 = √( + )
16 16
2 202
𝑣𝑚 = √( )
16
𝑣𝑚 = 3.55 𝑢𝑛𝑑
∆𝑡 =< −9, 11 >
𝑦
tan ° =
𝑥
11
° = tan−1
−9

° = 50.71°

50.71°𝑁𝑂
 Dados:
⃗⃗ = (5, 12) y ⃗𝒃⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre
𝒂
𝝅
(k) tal que la medida en radianes del ángulo ⃗𝒃⃗ y 𝒂
⃗⃗ sea .
𝟑

a=(5,12)
b=(1,k)
k=?
𝑛
a=3 𝑟𝑎𝑑

a*b=(5,12)*(1,k)=5+12k
[a]=√52 + 122 = 13
[b]=√12 + 𝑘 2

𝑎∗𝑏 (5 + 12𝑘) 𝑛
𝐶𝑜𝑠𝑎 = = = 𝐶𝑜𝑠
[𝑎] ∗ [𝑏] (13 ∗ √1 + 𝑘 2 ) 3

1 (5 + 12𝑘)
=
2 (13 ∗ √1 + 𝑘 2 )

13√1 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘

ahora elevamos al cuadrado ambos miembros


(13√1 + 𝑘 2 )2 = (10 + 24𝑘)2

169 ∗ (1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480 + 576𝑘 2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

K=0.129

K=-1.30
Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8 ] 𝐵 = [ ] 𝐶 = [ 4 3 5 4] 𝐷=
0 −1 3
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]a = {{0, 4, -1},{9, y, 0},{-2,3, (x+y)}}
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:


a) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪
(9 + 15) (−5 + 0 − 2 + 21) 6 + 0 + 6 − 15
(−18 + 5 + 0 + 15) (10 + 15 − 6 + 21) (−12 + 30 + 18 − 15)
𝐴. 𝐵 = [ ]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 + 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 + 0

24 14 −3
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25]
47 −16 33

24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
𝐴. 𝐵 = [49 48 −25] 𝐶=[ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8
47 −16 33
𝐴𝐵𝐶
14(4) + 3 (24)(−2) + 14(3) 24(3) + 14(5) + 27 24(5) + 14(4) − 24
40(4) − 21 −4 + 40(3) 6 + (40)5 + 21(−9) 10 + 4(40) + 21(8)
=
4(48) + 25 49(−2) + 48(3) 49(3) + 5(48) + (−25)(−9) 5(49) + 48(4) + 8(−25)
[ 4(−16) + 33(−1) −2(47) + 3(−16) 3(47) + 5(−16) + 33(−9) 5(47) + 4(−16) + 33(8)]

59 −6 169 152
139 116 17 338
𝐴𝐵𝐶 = [ 217 46 612 237]
−97 −142 −236 435

b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨
No es posible realizar la operación ya que son matrices 4x3 3x4
c) 𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)
0 −6 9 15 −63 35 −42
−7 −21 −42
3𝐶 = [ 12 9 15 12 ] − 7𝐵 = [ 0 7 −21]
−3 0 −27 24
−35 −49 35

(−6)(−7) + 15(−35) (−6)(−21) + 9(7) + 15(−49) (−6)(−42) + 9(−21) + 15(35)


3𝐶. (−7𝐵) = 12(−63) + 9(−7) + 12(−35) 12(35) + (9)(−21) + 15(7) + 12(−49) 12(−42) + 9(−42) + 15(−21) + 12(35)
−3(−63) + 24(−35) −3(35) + 7(−27) + 24(−49) −3(−42) + (−27)(−21) + 24(35)

42 − 525 126 + 63 − 735 252 − 189 + 525


= −756 − 63 − 420 420 − 189 + 105 − 588 −504 − 378 − 315 + 420
189 − 840 −105 − 189 − 1176 126 + 567 + 840

−483 −546 588


3𝐶. (−7𝐵) = −1239 −252 −777
−651 −1470 1533
d) 𝑫𝟐
0 3𝑥 2 −2
2 3 ]
𝐷 = [ 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 + 3(3𝑥 2 ) + 1(−2) 0 + 𝑦 2 (3𝑥 2 ) + 0 0 + 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)


𝐷2 = [ 0 + 3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 + 0 −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦) ] 𝐷 2
0 + 0 + (𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 + 0 + 0 −2 + 0 + (𝑥 + 𝑦)(𝑥 + 𝑦)

(9𝑥 2 ) − 2 𝑦 2 (3𝑥 2 ) 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)


2
𝐷 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3(−2 + 𝑦 2 + (𝑥 + 𝑦))]
(𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 −2 + (𝑥 + 𝑦)(𝑥 + 𝑦)

e) 𝑫 ∙ 𝑪
12𝑥 2 9𝑥 2 (15𝑥 2 − 18) (12𝑥 2 − 16)
2
𝐷. 𝐶 = [(4𝑦 − 3) (3𝑦 2 − 6) (5𝑦 2 − 18) (4𝑦 2 + 39) ]
(−𝑥 − 𝑦) −2 (3 − 9𝑥 − 9𝑦) (5 + 8(𝑥 + 𝑦))

f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫
0 4 −1 0 3𝑥 2 −2
𝑇 −2 3 0 3 ]
𝐶 .𝐷 = [ 3 𝐷 = [ 3 𝑦2
5 −9]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

0 + 12 − 1 0 + 4𝑌 2 + 0 0 + 12 − (𝑋 + 𝑌)
0+9+0 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 4+6+0
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
15 − 9 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −6 + 15 − 9(𝑥 + 𝑦)
0 + 12 + 8 15𝑥 2 + 4𝑦 2 −10 + 12 + 8(𝑥 + 𝑦)

11 4𝑌 2 12 − (𝑋 + 𝑌)
9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 10
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
15 − 9 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − 9(𝑥 + 𝑦)
20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 2 + 8(𝑥 + 𝑦)

g) 𝑫𝒆𝒕(𝑩)
9 −5 6
6
𝐵 = [1 3
0 −1 3 ]
5 7 −5
Det(B)= 1657
h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
𝐷𝑒𝑡(𝐷) = 0 + 9𝑥 2 + 0 − {−2𝑦 2 + 0 + 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)}
𝐷𝑒𝑡(𝐷) = 9𝑥 2 − {−2𝑦 2 + 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)}
𝐷𝑒𝑡(𝐷) = 9𝑥 2 + 2𝑦 2 − 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦

i) (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻
9 3 −3 0
𝐵𝑇 − 𝐶 = [−9 0 −6 3 ]
7 6 12 −13

9 −9 7
3 0 6
(𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇 =
−3 −6 12
0 3 −13

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otro programa similar
Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica


en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden


hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de


rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:


𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°). 𝑃𝑢𝑣𝑤

cos(90) 0 𝑠𝑒𝑛(90)
𝑅(𝑦, °) = [ 0 1 0 ]
−𝑠𝑒𝑛(90) 0 cos(90)

0 0 1
𝑅(𝑦, °) = [ 0 1 0]
−1 0 0

0 0 1 1
𝑅(𝑦, 90°)𝑃⃗⃗𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0] . [2]
−1 0 0 2
0+0+2


𝑅(𝑦, °)𝑃𝑢𝑣𝑤 = [ 0 + 2 + 0 ]
−1 + 0 + 0
b)
2
𝑅(𝑦, °)𝑃⃗⃗𝑢𝑣𝑤 = [ 2 ]
−1

1
c) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°). 𝑃𝑢𝑣𝑤

cos(45) 0 𝑠𝑒𝑛(45)
𝑅(𝑦, 45°) = [ 0 1 0 ]
−𝑠𝑒𝑛(45) 0 cos(45)

0.70 0 0.70
𝑅(𝑦, 45°) = [ 0 1 0 ]
−0.70 0 0.70

0.70 0 0.70 1
𝑅(𝑦, 45°)𝑃⃗⃗𝑢𝑣𝑤 = [ 0 1 0 ] . [ 2]
−0.70 0 0.70 3

(0.70)(1) + 2(0) + 3(0.70)


𝑅(𝑦, 45°)𝑃⃗⃗𝑢𝑣𝑤 = [ 0+2+0 ]
(−0.70)(1) + 0 + 3(0.70)

2.82
𝑅(𝑦, 45°)𝑃⃗⃗𝑢𝑣𝑤 = [ 2 ]
1,14