Análisis de resultados

A. Etapa de potencia

Para esta primera etapa que es donde se encuentra el optoacoplador, el cual tiene como
principal función aislar el sistema, es decir, separar el arduino con el resto del circuito de
potencia, para poder proteger nuestro arduino por si llega a ocurrir alguna falla , además al
tener el optoacoplador en nuestro circuito observamos que hay una inversión en el ciclo útil
del motor, esto se debe a que cuando ingresa la señal del arduino al optoacoplador en su
interior se enciende un led, que a su vez polariza un transistor el cual se encuentra conectado
a tierra haciendo que la señal de salida se invierta y cambie las condiciones del ciclo, por lo
que al aumentar el ciclo útil hace que disminuya su velocidad y al disminuir el ciclo hace que
aumente su velocidad . Luego de que la señal salga del optoacoplador este ingresa por la base
del transistor de potencia, el cual tiene su emisor en tierra y el colector conectado a un diodo
en 12 V y al motor, la función principal del transistor en como lo dice su nombre darle potencia
a nuestro motor para que este funcione y cumpla con nuestro propósito, el cual lo hizo
satisfactoriamente.

B. Sensor

Para esta etapa usamos un sensor Hall el cual creímos que era el más conveniente, puesto que
este sensor es muy usado para medir velocidad, por eso al ponerle un pequeño imán al rotor
del motor y la parte del sensor arriba del imán del tal forma que cuando el imán girara este
pudiera medir la velocidad, y la salida del sensor la colocamos en la DAQ para medir los RPM
pudimos observar que este media al principio era errónea porque el sensor se encontraba muy
por encima del imán haciendo que las medidas no fueran correctas, pero luego al reducir la
distancia entre ellos los valores nos dieron más lógicos.

C. Medidas

Al hacer varias pruebas con nuestro sensor midiendo los RPM del motor y luego corroborando
los valores con un tacómetro nos dieron los siguientes resultados:

Valor
RPM Valor RPM
medido medido por % Error
con Labview
tacómetro
138,33 139 0,48
135,46 133 0,01
130,78 127 0,02
Tabla 1. Velocidad en RPM del motor.

Se puede observar que las velocidades arrojadas por Labview son mayores a las
velocidades que muestra el tacómetro, esto se debe a que en la medición siempre va a
existir un porcentaje de error, puesto que la DAQ requiere un tiempo mayor al empleado
por el tacómetro para poder analizar las cantidades medidas, y por ende se presenta cierto
retardo en realizar la medición siguiente.