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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (ML-253)

LABORATORIO N°4, RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE UN
TABLERO DE MANIOBRAS Y CIRCUITOS DE CONTROL (MODULO DE
ENTRENAMIENTO DE MAQUINAS ELEXTRICAS)
PROFESOR: Ing. Emilio Asunción, Marcelo

SECCIÓN: “A”

INTEGRANTES:

HUALLPA UCAÑAN JUAN MARTIN 20152125E

BACA BERNABE GUISEP ALEXANDER 20151089E

CHONG LUNA JOSE MARIA 20151011F

CUMPA CONDORI ROBERT 20020312B

MARTIN CORTEZ SARMIENTO 20121182G

2019-1
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ÍNDICE

OBJETIVO ....................................................................................................................................... 3
FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................................... 3
Tablero eléctrico ....................................................................................................................... 3
Circuitos De Control .................................................................................................................. 9
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 11
Parte 1. Tablero de maniobras ............................................................................................... 11
Parte II: “Circuitos básicos” ..................................................................................................... 15
PARTE III. CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL Y ARRANQUE DIRECTO ..................................... 17
OBSERVACIONES ......................................................................................................................... 25
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 27
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RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE UN TABLERO DE

MANIOBRAS Y CIRCUITOS DE CONTROL (MODULO DE
ENTRENAMIENTO DE MAQUINAS ELEXTRICAS)

OBJETIVO
 Identificar las diferentes partes de los elementos de control
 Implementar un circuito de control de arranque temporizado a la conexión de un
motor jaula de ardilla
 Implementar un circuito de control de arranque temporizado ala desconexión de
un motor jaula de ardilla

FUNDAMENTO TEÓRICO
Tablero eléctrico
En una instalación eléctrica, los tableros eléctricos son la parte principal. En los tableros
eléctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos de maniobra
de dicha instalación.

En términos generales, los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran
los dispositivos de conexión, control, maniobra, protección, medida, señalización y
distribución, es decir alberga diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc., que
gobiernen la lógica y energicen cargas, tales como motores, generadores, máquinas de
procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria para controlar el
funcionamiento de las máquinas.

En nuestro caso identificaremos los diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos,

también implementaremos un circuito de control de arranque temporizado de un motor
trifásico jaula de ardilla de 220v.

Principales dispositivos que encontramos en nuestro tablero eléctrico

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Línea de alimentación

Está formado por tres corrientes alternas monofásicas de igual corriente y amplitud que
presenta una diferencia de fases entre ellas, entorno a 120° y están dado en una orden
determinada. Generalmente el voltaje de alimentación es: 220 V- 380 V

Relé

El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por

un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.

Símbolo eléctrico de un relé de 1 circuito.

Contactores

Son interruptores accionados mediante electromagnetismo, que proporciona un medio

seguro para conectar e interrumpir circuitos derivados. La principal diferencia entre un
contactor y un arrancador manual, es que el contactor no contiene relee de sobrecarga.

El contactor está formado por una bobina, un juego de contactos principales y otro juego
de contactos auxiliares.
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Los contactos principales se utilizan para controlar la corriente consumida por los
motores u otros dispositivos de alta corriente como grandes cantidades de lámparas y
resistencias de calor.

Los contactos auxiliares se utilizan para conectar dispositivos piloto como luces
indicadoras, estaciones de botones y dispositivos de sonido.

Debido a que la principal tarea de un contactor es controlar el paso de corriente sus

contactos deben ser fabricados de un material resistente al desgaste producido por el
constante accionamiento del contactor. Por lo general los contactos se fabrican de una
aleación de cobre y plata, llamada Platino.
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Bobina

Es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al fenómeno de la

autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.

Focos

Se usan para visualizar el estado de marcha o como motivo de precaución cuando el

sistema está activo, y de esa manera evitar accidentes o interrupciones inadecuadas
del sistema.

LED de señalización

Temporizadores on delay

Son aquellos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha

energizado. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados
que tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se
cierra y el contacto NC se abre.
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Características:

 Los contactos cambian de posición pasado el tiempo prefijado

 Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina
 La bobina tiene que estar más tiempo alimentada que el tiempo prefijado
 Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina

Temporizadores off- delay

Este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como temporizados

después de cierto tiempo de haber sido desenergizado. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actúan inmediatamente como si fueran
contactos instantáneos, manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el
temporizador esté energizado.
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Características

 Los contactos cambian de posición cuando se alimenta la bobina

 Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre e l
tiempo prefijado
 La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
 Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina

Pulsadores

Son los componentes utilizados en los circuitos de control de mando que permiten o
cortan el paso de corriente a los dispositivos de amplificación, como ser las bobinas de
los contactores.
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Existen 2 tipos de botoneras:

 Botoneras sencillas.
 Botoneras con interconexión mecánica.

Las botoneras sencillas son aquellas que cuentan con un solo juego de contactos dentro
de su envolvente, dichos contactos pueden ser un botón de arranque (normalmente
abierto) y un botón de paro (normalmente cerrado).

Circuitos De Control

Son diseñados generalmente con la finalidad de operar motores eléctricos, y otras

cargas con un alto consumo de corriente. Como ser resistencias de calor y lámparas de
alta potencia.

Aplicaciones de un circuito de control:

1. Encender y apagar un motor

2. Cambiar el sentido de giro del motor
3. Variar la velocidad de un motor
4. Automatizar su función
5. Proteger al operador
6. Proteger el motor
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División de los circuitos de control

Los circuitos de control de dividen internamente en 2 tipos según su función:

A. Circuito de Fuerza: Es el encargado de alimentar al receptor (por ejemplo: motor,

calefacción, iluminación, etc.). Está compuesto por el contactor (identificado con la letra
K), elementos de protección (identificado con la letra F como pueden ser los fusibles,
relé térmico, relés magnetotérmicos, etc.) y un interruptor magnetotérmico identificado
con la letra Q.

B. Circuito de Mando: Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.

Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc.
identificados la primera letra con una S, elementos de protección, bobinas de
contactores, temporizadores, y contactos auxiliares. Este circuito está separado
eléctricamente del circuito de potencia, es decir ambos circuitos pueden trabajar a
tensiones diferentes, por ejemplo el de potencia a 400 V de C.A. y el de mando a 24 V
de C.C. o de C.C. o de C.A.
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Circuitos de Control de Motores Eléctricos

El motor eléctrico es el equipo más utilizado por el hombre en su caminada en busca

del progreso, ya que la mayoría de las máquinas y muchos inventos conocidos
dependen de él.

Como desempeñan un papel muy importante para el confort y bienestar de la

humanidad, el motor eléctrico necesita ser identificado y tratado como una maquina
motriz cuyas características envuelvan determinados cuidados, de los cuales el control
y su operación son importantes.

En este laboratorio, se realizaron dos circuitos de arranque de un motor trifásico.

PROCEDIMIENTO
Parte 1. Tablero de maniobras
1. Identificación de los diferentes compontes que lo identifican al tablero
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2. Lista de los componentes identificados

 Contactares
 2 Botoneras
 Relé térmico
 5 Bobina
 3 temporizador
 Focos
 Analizador de red
 Sinamics V20 basic Converter
3. Características técnicas de los componentes
 Analizador de red
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 Sinamics V20 basic Converter

Más información en:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/484/67267484/att_61462/v1/v20_OPI_es-SP_es-
ES.pdf
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 Temporizador

Mas información en: http://download.autonics.com/upload/data/ATN_CAT_130715.pdf

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4. Resistencia dela bobina del contactor

5. Esquema de la bobina con la identificación de los terminales

Parte II: “Circuitos básicos”

Paso 7. Elabore los siguientes circuitos de control. Circuito de enganche
y desenganche (Activación de 2 bobinas)

CIRCUITO DE MANDO DE ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE

GIRO
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FUNCIONAMIENTO:

1. Al inicio los motores no estarán en funcionamiento por lo tanto el foco o led –H3H estará
encendido
2. Se pone en marcha el motor (pulsar –S2Q START GD), energiza bobina de -K1M
a. Enclava –K1M 13-14 (Contactor de permanencia de la corriente)
b. Enclava –K1M 13-14 (Enciende el foco o led –H1H que indica que el motor GD
está en marcha)
c. Abre el contactor –K1M 11-12(Ubicado en la parte superior de la bobina –K2M)
d. Abre el contactor –K1M 11-12(Ubicado en la parte superior del foco o led –H3H
PARO), por lo que el motor no podrá funcionar con GI cuando el motor está en
marcha con GD.
3. Ahora se pone en marcha el motor 2(pulsar –S3Q START GI), energiza bobina de –K2M
e. Enclava –K2M 13-14(Contactor de permanencia de la corriente)
f. Enclava –K1M 13-14(Enciende el foco o led –H2H que indica que el motor con
GI está en marcha)
g. Abre el contactor –K2M 11-12 (Ubicado en la parte superior de la bobina –K1M)
h. Abre el contactor –K2M 11-12 (Ubicado en la parte superior del foco o led –H3H
PARO), por lo que el motor con GD no podrá funcionar cuando el motor está en
marcha con GI.
NOTA: EL motor no puede cambiar de giro estando en funcionamiento a menos que
primero se apague.
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PARTE III. CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL Y ARRANQUE DIRECTO

CIRCUITO BÁSICO DE CONTROL 1

ALIMENTANDO LA LÍNEA:
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PULSANDO S2Q:

PULSANDO S3Q:
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PULSANDO S1Q:

CIRCUITO BÁSICO DE CONTROL 2

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PULSANDO S1Q:

PULSANDO S1Q POR SEGUNDA VEZ:

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PULSANDO S1Q POR TERCERA VEZ:

PULSANDO S2Q :
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CIRCUITO BÁSICO DE ARRANQUE DIRECTO

Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de

su tensión nominal, y con la conexión adecuada para dicha tensión (estrella o
triángulo). En el caso de que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un motor cuya
relación IA/IN no supere los valores establecidos por el REBT en ITC-BT- 47 (IA:
corriente de arranque).

Puedes ver en Fig. el esquema de un arranque directo. Normalmente el responsable

de la conexión entre el motor y la red es un contactor tripolar de la clase AC3 (para
cargas inductivas), gobernado por un circuito de mando o control, que puede ser
cableado o programable. Aguas arriba es habitual algún dispositivo de corte para
aislar el motor de la red; en este caso es un seccionador. Además de aislar el
seccionador incorpora fusibles, para la protección frente a cortocircuitos.

El relé térmico es un dispositivo de protección frente a sobrecargas de intensidad,

producidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor
funcione a menos velocidad, más deslizamiento y más intensidad Este dispositivo
en el caso de detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contactor y este a
su vez, desconecta el motor de la red. Existen también otras alternativas, como el
uso de guardamotores, que protegen frente a cortocircuitos y frente a sobrecargas,
sustituyendo al seccionador-fusibles y al relé térmico.
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ALIMENTANDO LA LÍNEA :

PULSANDO S2Q :
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PULSANDO S1Q :
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OBSERVACIONES

 El 2do circuito del laboratorio N°4 (Funcionamiento de dos motores con un

pulsador) no está bien diseñada por tanto no se podría ponerlo en operación.
 Un pulsador en tablero de maniobras no funcionaba correctamente, por lo que
tuvimos que cambiar de modulo.
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CONCLUSIONES

 Se pudo identificar los componentes de un tablero de maniobras y circuito

de control.
 Se pudo conocer la importancia de los tableros de maniobras como
protección a los motores eléctricos.
 Se pudo conocer los usos del tablero de maniobras en la industria actual,
como arranque directo, arranque de varios motores eléctricos a la vez.
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BIBLIOGRAFIA

 Stephen Chapman. (2012). Maquinas Electricas. Mexico,D.F: Mc Graw Hill.

 Fraile Mora. (2009). Maquinas eléctricas. Madrid: Mc Graw Hill.
 Carlos A. Barrera. (2014). CONTROL ELECTROMAGNÉTICO. 2017, de.
Sitio web: http://modulo-de-3-sistemas-electricos.blogspot.pe/2014/04/