Resumen académico, libro “Fundamentos de FOTOGRAMETRÍA para imágenes de

contacto y digitales”, Capitulo 3 “CORRECCION POR RELIEVE O RESTITUCION DE

LA FOTOGRAFIA VERTICAL”, Pag 81 – 91.
Aplicaciones de los cambios de sistemas de referencia: Las aplicaciones de los
sistemas de referencia tienen especial relevancia en disciplinas con base espacial, y las
transformaciones entre sistemas se hacen tanto para la captura de información como para
su posterior uso.
Las disciplinas con base espacial se han agrupado en tres bloques:
 Modelización del terreno e Información Temática Georreferenciada (Topografía,
Fotogrametría, Teledetección, GPS, Cartografía y SIG)
 Visión Artificial y Robótica.
 Diseño Asistido en la Ingeniería o Representación Geométrica por Ordenador (CAD)
Modelización del terreno e Información Temática Georreferenciada: En este apartado
agrupamos las disciplinas que con base espacial pretenden realizar modelos precisos de la
realidad a distintas escalas.
TOPOGRAFÍA: La Topografía clásica persigue determinar las coordenadas de los puntos
que mejor definen la superficie del terreno que se pretende representar mediante el sistema
de planos acotados. Estas coordenadas estarán referidas a un sistema de referencia
absoluto, que se desglosará en uno planimétrico y en otro altimétrico. El sistema de
referencia planimétrico será el definido por un plano normal a la dirección de la gravedad
en el punto donde estacionemos el instrumento de medición (Teodolito, Taquímetro,
Estación Total, etc.).
FOTOGRAMETRÍA: La Fotogrametría al igual que la Topografía pretende establecer
modelos precisos de la realidad, con la particularidad de utilizar sensores o cámaras
aerotransportadas, bien en aviones o implementadas en satélites. Tradicionalmente se
marcó la diferencia entre la Fotogrametría y la Teledetección, asignándole a la primera
mayor capacidad métrica, escalas mayores y un formato en soporte no digital, mientras que
a la Teledetección se le asignó un carácter más temático que métrico, escalas de trabajo
menores y formato en soporte digital.
TELEDETECCIÓN: Como se adelantó en el apartado anterior, la Teledetección permite
obtener información a distancia de los objetos situados sobre la superficie terrestre, esta
información se almacena digitalmente en forma de píxeles. Los cambios de sistemas de
referencia juegan aquí también un papel importante, se trata pues, de cambiar la posición
que ocupan los píxeles de la imagen, a este proceso se le denomina realizar la corrección
geométrica de la imagen. Existen dos tipos de correcciones geométricas, la primera basada
en las características orbitales del sensor, que corregirá errores sistemáticos como rotación
terrestre, inclinación de la órbita, etc., y la segunda que es la de ajustar la imagen
básicamente para dos fines: A) El primero sería el de georreferenciar la imagen tratando de
darle coordenadas cartográficas o absolutas (UTM, por ejemplo) así la imagen puede
superponerse sobre cartografía convencional.
B) El segundo fin, es superponer dos o más imágenes entre sí, para realizar estudios
multitemporales, siendo la transformación a realizar un ajuste entre imágenes lo más
preciso posible.
CARTOGRAFIA Y SIG: La Cartografía, desde un punto de vista geométrico, es la ciencia
que estudia la representación plana de las figuras de aproximación de la forma de la Tierra,
esfera o elipsoide. Trata de obtener por el cálculo, las coordenadas de los puntos del plano
correspondientes a los situados en dichas superficies de aproximación de la forma de la
Tierra. La gran diferencia con la Topografía es que, al tener un ámbito de actuación más
amplio, no se puede obviar la esfericidad de la Tierra para la representación planimétrica.
Los Sistemas de Información Cartográfica (SIG) se basan en la construcción de capas de
información georreferenciada, de cuya combinación o solape se pueden hacer estudios y
planificaciones de índole espacial. Estas dos disciplinas se basan en estructuras de
referencia materializadas en el terreno, y cuyas coordenadas son conocidas respecto a un
sistema de referencia previamente definido para la zona. La definición de este sistema de
referencia está ideada para que la figura geométrica de la Tierra elegida se adapte lo mejor
posible a la zona de trabajo. Esto da lugar a que en cada país o territorio se tenga un
sistema de referencia propio denominado sistema de referencia local.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL: GPS: El Sistema de Posicionamiento Global
(GPS), se ideó como sistema de navegación militar, con cobertura en toda la Tierra y las
24 horas del día. La posición del receptor se determina en base a calcular la distancia de
éste, a un mínimo de 4 satélites de posición conocida. Ahora bien, la posición de éstos es
conocida respecto a su propio sistema de referencia (World Geodetic System 1984:
WGS84). El sistema WGS84, es un sistema de referencia cartesiano tridimensional, cuyo
origen es el centro de masas de la tierra, y tiene asociados parámetros de un elipsoide
medio para toda la Tierra, un modelo de gravedad (EGM), y unos parámetros de
transformación con los otros Datum geodésicos.
Visión Artificial y Robótica: En el campo de la robótica y la visión artificial se combinan
cuatro sistemas de referencia que hay que poner en común figura 6, estos son: Sistema de
Referencia del Robot S0, Sistema de Referencia del Brazo S6, Sistema de Referencia de
la Cámara SK, y Sistema de Referencia del Objeto SOb. Aquí estamos considerando el
caso más genérico, donde el brazo del robot tiene 6 grados de libertad, estos son los de S6
frente a S0.
Las relaciones que se establecen entre estos sistemas de referencia, se muestran en la
figura 7, donde se puede observar que la transformación entre los sistemas de referencia
de:
 Robot y Brazo (S0 y S6) se realiza internamente y es por tanto conocida,
 Cámara y Brazo (S6 y SK) es desconocida pero constante,
 Cámara y Objeto (SK y SOb), se basa en un modelo de reconocimiento, por ejemplo,
mediante intersección tridimensional desde dos posiciones conocidas del centro de
proyección de la cámara,
 Cámara y Robot (SK y S0), para calcular las 2 posiciones conocidas del centro de
proyección, se calculan respecto a S0, y esto se hace a partir de tres puntos fijos
situados en la plataforma donde opera el robot, de coordenadas conocidas en S0.
Diseño asistido en la ingeniería o Representación Geométrica por Ordenador (CAD):
Los sistemas de diseño asistido por Ordenador (CAD) permiten crear un modelo geométrico
informático de un diseño, que se puede visualizar perfectamente hasta el mínimo detalle,
sin necesidad de fabricar ningún prototipo material. Este modelo puede analizarse, y en
función de los resultados, modificarse, es decir optimizar su diseño logrando,
prácticamente, su definición completa, evitando así los posibles errores de interpretación
de los planos.

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un observador para
poder medir la posición y otras magnitudes fisicas de un sistema físico y de mecánica.
Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al
sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que el movimiento es
relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de las magnitudes pueden diferir de
un sistema a otro, siempre están relacionados por relaciones matemáticas tales que
permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.
En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a un sistema de
coordenadas ortogonales para el espacio euclideo (dados dos sistemas de coordenadas de
ese tipo, existe un giro y una traslación que relacionan las medidas de esos dos sistemas
de coordenadas). En mecánica relativista se refiere usualmente al conjunto de
coordenadas espacio-temporales que permiten identificar cada punto del espacio físico de
interés y el orden cronológico de sucesos en cualquier evento, más formalmente un sistema
de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores ortonormales (uno
temporal y tres espaciales).

http://www.catastro.meh.es/documentos/publicaciones/ct/ct42/ct42_4.pdf
Sistemas de referencia: En Geodesia son necesarios dos tipos de sistemas: - Sistemas
de referencia terrestres. - Sistemas de referencia espaciales. Los sistemas de referencia
terrestres o fijos a la Tierra se utilizan para determinar coordenadas de puntos sobre la
superficie terrestre o en sus proximidades. Por tanto, al igual que la Tierra, están en
continua rotación. Estos sistemas pueden ser fácilmente relacionados con el campo
gravitatorio. De esta forma, permiten establecer sistemas de coordenadas intuitivos, en los
que se describen los movimientos tal y como se producen ante nuestros ojos. Estos
sistemas asignan dos coordenadas para los desplazamientos planimétricos sobre la
superficie terrestre y una tercera para definir la separación respecto a ésta.
Sistema de referencia terrestres: -Sistema astronómico local: Todas las medidas
geodésicas clásicas, excepto las distancias geométricas, deben realizarse materializando
físicamente la vertical astronómica del lugar, y a ella están referidas.
Se define así un sistema astronómico local en P, punto de estación considerado, con ejes:
-eje z: sigue la dirección del vector
gravedad en P y tiene sentido contrario.
-eje y: tangente a la superficie
equipotencial que pasa por P y dirección
Norte. -eje x: tangente a la superficie
equipotencial que pasa por P y dirección
Este.
Las observaciones clásicas en este
sistema, entre el punto de estación i y el
punto visado j son: Acimut (alfa), Angulo
cenital (beta) y distancia geométrica
(Dg).
El problema que presenta un sistema como el descrito es que solamente es válido para
zonas muy limitadas. El eje z sigue siempre la dirección del vector gravedad y éste, normal
a la superficie equipotencial coincidente con el punto de estación, sigue una dirección
diferente en cada punto. Por tanto, el sistema de referencia experimentará una rotación,
cuya magnitud dependerá de la curvatura que presenten las superficies equipotenciales del
campo gravitatorio. Es decir, que el sistema astronómico local no constituye en rigor un
sistema de referencia válido para efectuar un levantamiento de coordenadas, ya que es
único para cada punto. Constituye más bien un sistema instrumental para referir las
observaciones. -Sistema astronómico global: El sistema astronómico global surge como
respuesta a la necesidad de encontrar un sistema de referencia asociado al campo
gravitatorio, cuyos ejes no experimenten ninguna rotación y sean independientes del punto
en cuestión. De esta forma, en el campo de gravedad terrestre se define, como sistema
natural de coordenadas, el sistema astronómico global. -Sistema elipsoidal: Consiste en
aproximar la figura matemática de la Tierra, el geoide, por un elipsoide de revolución. Las
superficies equipotenciales (superficies que tienen el mismo potencial en todos sus puntos)
que transcurren completamente en el exterior de la superficie terrestre (prescindiendo de la
masa atmosférica) presentan variaciones de curvaturas continuas, constituyendo
superficies analíticas. Ahora bien, el geoide como figura de la Tierra, transcurrirá por zonas
con cambios bruscos de densidad. En este caso las variaciones de curvatura de las
superficies equipotenciales no son continua, presentando variaciones bruscas, coincidentes
con los cambios bruscos de densidad de las masas atrayentes.
Sistema de referencia terrestre convencional: -Exigencias de precisión en un sistema
de referencia geodésico: El sistema de referencia elipsoidal con modelo de Tierra rígida
puede considerarse válido para una precisión de hasta 10^-6. Podrá ser utilizado, por tanto,
siempre que efectuemos mediciones con una precisión relativa igual o menor. Hasta los
años 60 las operaciones geodésicas se reducían a las siguientes: Catastro y Cartografía
10^-4 10cm/Km. Triangulaciones 10^-5 1cm/Km. Medidas de Bases 10^-6 1mm/Km.
Triangulaciones Doppler 10^-6 1mm/Km.
Para todo este tipo de medidas, el sistema de referencia con modelo de Tierra rígida era
completamente válido. Pero a partir de los años 70, los avances tecnológicos y científicos
permitieron realizar medidas de mayor precisión: Distancias Láser a Satélites (SLR) 10^-8
0.01mm/Km. VLBI 10^-8 0.01mm/Km. Medidas absolutas de gravedad 10^-8 – 10^-9.
Estos sistemas de medición podrían calificarse como científicos, al estar solamente al
alcance de unos pocos organismos e instituciones. Lo que resulta evidente, es que en los
años 70 la comunidad científica y el desarrollo tecnológico espacial exigían ya sistemas de
referencia con una precisión muy superior a la parte por millón de los sistemas clásicos.
Para ello, es necesario establecer sistemas de referencia terrestres con un modelo de Tierra
elástica o deformable. En los años 90, efectuar mediciones a grandes distancias con
precisión mejor que 10-6 se ha convertido, no en una labor de carácter científico, sino al
alcance de técnicos cualificados, gracias a la incorporación de receptores del GPS en el
parque instrumental habitual de las empresas del sector cartográfico. - IERS Terrestrial
Reference Frame (ITRF): El ITRF es el marco de referencia más preciso utilizado hoy en
día. Fue establecido por el IERS (International Earth Rotation Service) y constituye el marco
de referencia del ITRS (International Earth Reference System). El ITRS queda definido por:
- Como origen toma el geo centro o centro de masa de la Tierra, incluyendo océanos y
atmósfera. - La escala ligada a la unidad de medida en el sistema internacional, el metro.
- La orientación de los ejes fue acordada por el BIH en la época 1984.0 o instante de
comienzo del año Juliano en 1984. - Su evolución en orientación con el tiempo no crea
rotación global residual con relación a la corteza. La constitución del ITRF corresponde a
un conjunto de estaciones de las cuales conocemos sus coordenadas y su variación
respecto al tiempo, a las cuales se les denomina Set of Station Coordinates (SSC). Para
ello se emplean técnicas como: VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satelite
Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging), GPS, DORIS (Doppler Orbitography and
Radio-positoning Integrated by Satellite). El IERS publica cada año las soluciones de estas
observaciones, determinándose cada año un ITRF al que se le asignan dos dígitos
identificativos. Por ejemplo, para el año 1994 tendremos el ITRF94. La primera solución
publicada fue en 1988 y se conoce por ITRF88.
Sistemas de referencia espaciales: Empleando los sistemas de referencia terrestres, las
coordenadas de un objeto fijo en el espacio variarían constantemente debido a la rotación
terrestre. Tampoco son los más adecuados para efectuar cálculos de astrodinámica al no
ser sistemas inerciales. Por todo ello, para definir la situación de las estrellas que, en
primera aproximación, pueden considerarse fijas debido a su lejanía, así como otra serie
de objetos espaciales con movimiento independiente de la Tierra, se definen los sistemas
espaciales. - Coordenadas ecuatoriales absolutas: Tradicionalmente la situación de las
estrellas respecto a la Tierra se ha definido mediante coordenadas ecuatoriales absolutas.
Estas coordenadas emplean como plano fundamental el ecuador celeste o plano que
conteniendo al geo centro es perpendicular al CEP (eje de rotación instantáneo). -
Coordenadas eclípticas: Las coordenadas ecuatoriales absolutas, dadas por la ascensión
recta y la declinación o por las coordenadas cartesianas geocéntricas asociadas al CEP,
presentan un inconveniente para la definición de la situación de objetos celestes, el
movimiento del CEP respecto al espacio, conocido como precesión y nutación. La precesión
es un fenómeno que tiene lugar debido a la diferente atracción que el Sol ejerce en los
centros de masas de los hemisferios del elipsoide terrestres. Esto produce un par de fuerzas
sobre el eje del momento de inercia, que tiende a elevarse. Este efecto hace que el eje de
rotación instantáneo describa un cono con vértice en el geo centro, de periodo aproximado
de 26000 años y 47º de ángulo. El efecto similar, producido por la atracción de lunar, recibe
el nombre de nutación. La nutación se superpone a la precesión. Tiene un periodo de 18,6
años y supone una inclinación de 18”42 para el eje instantáneo de rotación.

https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRS/itrs.html
El Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS): Constituye un conjunto de
prescripciones y convenciones junto con el modelo requerido para definir el origen, la
escala, la orientación y la evolución temporal de un Sistema de Referencia Terrestre
Convencional (CTRS). El ITRS es un sistema de referencia ideal, como se define en
la resolución IUGG No 2 adoptada en Viena, 1991. El marco internacional de referencia
terrestre (ITRF, por sus siglas en inglés) se basa en las coordenadas y velocidades
estimadas de un conjunto de estaciones observadas por el VLBI., LLR, GPS, SLR,
y DORIS. El ITRS se puede conectar al Sistema Internacional de Referencia Celestial
(ICRS) mediante el uso de los Parámetros de Orientación a la Tierra (EOP) de IERS.

https://www.iers.org/IERS/EN/Science/ITRS/ITRS.html;jsessionid=8DF2FD8CCDC41A8C
E90C68D2246E9DBC.live1
La definición de ITRS cumple las siguientes condiciones:
1. Es geocéntrico, definiéndose el centro de masa para toda la Tierra, incluidos los
océanos y la atmósfera.
2. La unidad de longitud es el metro (SI). Esta escala es consistente con la coordenada de
tiempo TCG para un marco local geocéntrico, de acuerdo con las resoluciones IAU e
IUGG (1991). Esto se obtiene mediante un modelo relativista apropiado.
3. Su orientación fue dada inicialmente por la orientación BIH en 1984.0.
4. La evolución temporal de la orientación se asegura mediante el uso de una condición
de rotación neta con respecto a los movimientos tectónicos horizontales en toda la
Tierra.

http://sitio.cartografia.cl/aprender-georreferenciacion-con-gvsig-desktop
La georreferenciación es un aspecto fundamental en el análisis de datos espaciales, pues
nos indica la correcta localización de la información a analizar. Por georreferenciación
entendemos la técnica de posicionamiento espacial de una entidad en una localización
geográfica única y bien definida en un sistema de coordenadas y datum específicos. En un
Sistema de Información Geográfica la herramienta de georreferenciación se aplica a
información ráster (imágenes) sin coordenadas que requieren ser posicionadas
adecuadamente, utilizando para ello una serie de puntos de control (puntos de coordenadas
conocidas).

http://www.sirgas.org/es/sirgas-definition/
Sistema de referencia geocéntrico: SIRGAS como sistema de referencia se define
idéntico al Sistema Internacional de Referencia Terrestre ITRS y su realización es la
densificación regional del marco global de referencia terrestre ITRF en América Latina y El
Caribe. Las coordenadas SIRGAS están asociadas a una época específica de referencia y
su variación con el tiempo es tomada en cuenta ya sea por las velocidades individuales de
las estaciones SIRGAS o mediante un modelo continuo de velocidades que cubre todo el
continente. Las realizaciones o densificaciones de SIRGAS asociadas a diferentes épocas
y referidas a diferentes soluciones del ITRF materializan el mismo sistema de referencia y
sus coordenadas, reducidas a la misma época y al mismo marco de referencia (ITRF), son
compatibles en el nivel milimétrico. La extensión del marco de referencia SIRGAS está dada
a través de densificaciones nacionales, las cuales a su vez sirven de marcos de referencia
local. La conversión de coordenadas geocéntricas a coordenadas geográficas se adelanta
utilizando los parámetros del elipsoide GRS80. Las actividades relacionadas con la
realización y mantenimiento del sistema de referencia geocéntrico son coordinadas por
el SIRGAS-GTI: Sistema de Referencia. Las actividades relacionadas con la densificación
y aprovechamiento de SIRGAS a nivel nacional son coordinadas por el SIRGAS-GTII:
SIRGAS a Nivel Nacional.
Sistema de referencia vertical: Los datum verticales utilizados actualmente en América
Latina se refieren a diferentes mareógrafos y, por tanto, a diferentes niveles del mar y a
diferentes épocas. Estos no tienen en cuenta las variaciones de las alturas y del nivel de
referencia con el tiempo, y en general, la extensión del control vertical mediante redes de
nivelación no incluye las reducciones por los efectos de gravedad. En consecuencia, las
alturas a ellos asociadas presentan discrepancias considerables entre países vecinos, no
permiten el intercambio de información vertical ni a escala continental ni a escala global y
no están en capacidad de soportar la determinación practica de alturas a partir de las
técnicas GNSS. En contraste, el nuevo Sistema Vertical de Referencia para SIRGAS debe:
1. referirse a un nivel unificado de referencia global (W 0),
2. ser realizado (materializado) por alturas físicas propiamente dichas (es decir,
derivadas de nivelación geométrica en combinación con reducciones gravimétricas o
del modelado de alta resolución del campo de gravedad terrestre),
3. estar conectado al sistema de referencia geométrico SIRGAS, y
4. estar asociado a una época específica de referencia, es decir, debe considerar el
cambio de las coordenadas verticales y de su nivel de referencia a través del tiempo.

https://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps/sistema-de-referencia-
geodesico
Sistema de referencia (geodésico): Recurso matemático que permite asignar coordenadas
a puntos sobre la superficie terrestre.

https://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps
Topografía, Geodesia y GPS: La topografía (del griego τόπος, ‘lugar’, y «-grafía»,
‘descripción’) es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que tienen
por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y detalles;
tanto naturales como artificiales; (véase planimetría y altimetría). Esta representación tiene
lugar sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones de terreno, utilizando
la denominación de «geodesia» para áreas mayores. El término geodesia, del griego γη
("tierra") y δαιζω ("dividir") lo usó inicialmente Aristóteles (384-322 a. C.), y puede significar
tanto "divisiones geográficas de la tierra" como también el acto de "dividir la tierra", por
ejemplo, entre propietarios. La geodesia es, al mismo tiempo, una de las Ciencias de la
Tierra y una Ingeniería. Trata del levantamiento y de la representación de la forma y de la
superficie de la Tierra, global y parcial, con sus formas naturales y artificiales. La geodesia
también se emplea en matemáticas para la medida y el cálculo en superficies curvas. Se
usan métodos semejantes a los utilizados en la superficie curva de la Tierra. El Sistema de
Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas en inglés, GPS (siglas de Global
Positioning System), es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de
un objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza
GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza
la-trilateración.

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-cartografia-
y-
geodesia/contenidos/TEMA_11_FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogrametria/
fotogrametria_cap_libro.pdf
En el análisis de aproximaciones sucesivas del método general de la Fotogrametría resulta
preciso señalar la existencia de tres sistemas de referencia empleados habitualmente,
como son: • Sistema de coordenadas de la fotografía. • Sistema de coordenadas del modelo
estereoscópico. • Sistema de coordenadas del terreno. En el caso de emplear un fotograma
aislado en el que las marcas fiduciales permiten definir un punto origen o de referencia
(punto principal) y un sistema rectangular bidimensional de referencia sobre este punto.
Si a este sistema de referencia se le añade un tercer eje perpendicular al plano definido por
los anteriores y con idéntico origen (O) quedará definido el sistema de referencia
tridimensional cuyos ejes se denominan ejes de la imagen o de la fotografía. Respecto a
este sistema de referencia tridimensional se han de plantear las tres rotaciones angulares
ω, ϕ, κ alrededor, respectivamente, de los ejes fijos x, y, z, conocidos como: ω: rotación
primaria (sobre x). ϕ: rotación secundaria (sobre y). κ: rotación terciaria (sobre z). Sin
embargo, el manejo y cálculo de los cosenos directores de la matriz A no resulta operativo
en la práctica, por ello será conveniente relacionar estos elementos matriciales con los
valores angulares de las tres rotaciones ω, ϕ, κ para obtener la matriz equivalente de
transformación. Con el fin de analizar cada una de las rotaciones en sentido positivo, se
van a analizar de manera independiente, sobre un punto teórico P, considerando que los
sistemas de referencia fijo x, y, z y los rotados x’, y’, z’ son inicialmente coincidentes.
Condición de colinealidad: Si
consideramos como sistemas de
referencia de la fotografía (x’, y’, z’),
con origen en O’, del terreno (x, y, z) y
un tercero definido por (u, v, w) cuyos
ejes son paralelos al sistema de
referencia del terreno con origen el
centro de proyección O’. Se observa
que el plano definido por los ejes x’ y’
es paralelo al de la fotografía y el eje z’
contiene al punto principal d la misma.

RESEÑAS ADICIONALES
https://www.iers.org/SharedDocs/Publikationen/EN/IERS/Publications/tn/TechnNote36/tn3
6_031.pdf?__blob=publicationFile&v=1 (Hace alusión a sistemas y marcos de referencia
terrestres).
https://docs.qgis.org/2.14/es/docs/gentle_gis_introduction/coordinate_reference_systems.
html ( El articulo habla sobre el sistema de coordenadas de referencia).