INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

DINÁMICA
Ing. Carlos Alberto Olivas

Unidad III:
CINÉTICA DE PARTÍCULAS

PRESENTA
MARTÍNEZ SÁNCHEZ ADRIANA GRISELDA
17212521 ING. CIVIL
Serie B Agosto – Diciembre 2018

Tijuana, Baja California. A 13 de noviembre de 2018.

 Unidad III:
CINÉTICA DE PARTÍCULAS
(Métodos de la energía y trabajo de una fuerza)

13.7 En una operación para mezclar minerales, un perol lleno de material está suspendido de una
grúa móvil que se traslada a lo largo de un puente estacionario. El perol no debe oscilar
horizontalmente más de 4 m cuando la grúa se detiene en forma súbita. Determine la máxima rapidez
v permisible para la grúa.
1
𝑉1 = 𝑉, 𝑉2 = 0, 𝑇1 = 𝑚𝑉 2 , 𝑇2 = 0, 𝑑 = 4𝑚 ∴ 𝑈1−2 = −m𝑔ℎ
2
̅̅̅̅
𝐴𝐵 2 = (10 𝑚)2 = 𝑑 2 + 𝑦 2 = (4 𝑚)2 + 𝑦 2 , 𝑦 2 = 100 𝑚 − 16 𝑚 = 84 𝑚, 𝑦 = √84 𝑚 = 𝟗. 𝟏𝟔𝟓𝟐 𝒎
𝑚 𝒎𝟐
ℎ = 10 𝑚 − 𝑦 = 10 𝑚 − √84 𝑚 = 𝟎. 𝟖𝟑𝟒𝟖 𝒎, 𝑈1−2 = −m (9.81 𝑠2 ) (0.8348 m) = −𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟎 𝒔𝟐 (𝒎)
1 2
1 2
𝑚2 1 2
𝑚2
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 ∴ m𝑉 + 𝑈1−2 = 0, m𝑉 − 0.8190 2 (m) = 0, m𝑉 = 0.8190 2 (m)
2 2 𝑠 2 𝑠
2 2 2
1 𝑚 𝑚 𝑚 𝒎
(m) ( 𝑉 2 ) = (0.8190 2 ) (m) → 𝑉 2 = (2) (0.8190 2 ) , 𝑉 = √(2) (0.8190 2 ) = 𝟏. 𝟐𝟗𝟐𝟐
2 𝑠 𝑠 𝑠 𝒔

13.8 En una operación para mezclar minerales, un perol lleno de material está
suspendido de una grúa móvil que se traslada a lo largo de un puente
estacionario. La grúa se mueve a una rapidez de 3 m/s cuando se detiene de
súbito. Determine la máxima distancia horizontal a través de la cual oscilará el
perol.
1 1
𝑇1 = 𝑚𝑉 2 ∴ 𝑇1 = m(3𝑚)2 = 4.5 𝑚(m); 𝑇2 = 0, 𝑈1−2 = −m𝑔ℎ
2 2
𝑚 𝑚 4.5
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 ∴ 4.5 𝑚(m) − m (9.81 2 ) (ℎ) = (m)9.81 2 ℎ = 4.5𝑚(m) → ℎ = = 𝟎. 𝟒𝟓𝟖𝟕 𝒎
𝑠 𝑠 9.81
∴ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 2 = (10 𝑚)2 = 𝑑 2 + 𝑦 2 = 𝑑 2 + (10 𝑚 − 0.4587 𝑚)2 , 𝑑 = √100 𝑚 − 91.0364 𝑚 = 𝟐. 𝟗𝟗𝟑𝟗 𝒎

13.9 Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano

inclinado de 15° de modo que alcanza la parte superior del plano con
una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente de fricción cinética
entre el paquete y el plano inclinado es de 0.12, determine a) la
velocidad inicial del paquete en A, b) la velocidad del paquete cuando
éste regrese a su posición original.
1
𝑇𝐶 = 0, 𝑇𝐴 = m𝑉 2 , 𝑇𝐶 = 0, −𝑊 = −𝑚𝑔, 𝑈𝐴−𝐶 = −m𝑔S𝑒n𝜃ℎ → 𝑈1−2 = −𝑊Sen15°(10 𝑚)
2
+↖ Σ𝐹 = 0, 𝑁 − 𝑊Cos15° = 0, 𝑁 = 𝑊Cos15° ∴ F = 𝑀𝑘 𝑁 → 𝐹 = (0.12)(𝑊Cos15°)
𝑚 𝒎
𝑈𝐴−𝐶 = −𝑊(Senθ + Cosθ)(ℎ) → 𝑈𝐴−𝐶 = −m (9.81 2
) (Sen15° + 0.12Cos15°)(10 𝑚) = −𝟑𝟔. 𝟕𝟔𝟏𝟎 𝟐 (𝐦)
𝑠 𝒔
1
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐶 , m𝑉𝐴 2 − m(𝑔)(Senθ + 0.12Cosθ)(ℎ) = 0, 𝑉𝐴 2 = (2)(Senθ + 0.12Cosθ)(𝑔)(ℎ)
2
2 𝑚 𝑚2 𝑚2 𝑚
∴ 𝑉𝐴 = (2)(Sen15° + 0.12Cos15°) (9.81 ) (10 𝑚) = 73.5221 , 𝑉𝐴 = √73.5221 = 𝟖. 𝟓𝟕𝟒𝟓
𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠
1 1
𝑇𝐶 = 0, 𝑇𝐴 = m𝑉 2 , 𝑈 = 𝑊(Senθ − F)(ℎ) ∴ 𝑇𝐶 + 𝑈𝐶−𝐴 = 𝑇𝐴 , 0 + 𝑊(Senθ − F)(ℎ) = m𝑉𝐴 2
2 𝐴 𝐶−𝐴 2
𝑚 𝑚2 𝑚2 𝒎
(m)𝑉𝐴 2 = (2) (9.81 2
) (10 𝑚)(Sen15° + 0.12Cos15°)(m) = 28.0385 2
, 𝑉𝐴 = √28.0385 2
= 𝟓. 𝟐𝟗𝟓𝟏
𝑠 𝑠 𝑠 𝒔

13.10 Un paquete se proyecta hacia arriba sobre un plano inclinado de

15° con una velocidad inicial de 8 m/s en A. Si se sabe que el coeficiente
de fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de 0.12,
determine a) la distancia máxima d que se moverá el paquete sobre el
plano inclinado, b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su
posición original.
𝑚 1 1 𝑚 𝒎𝟐 𝐖
𝑉𝐴 = 8 , 𝑀𝑘 = 0.12; , 𝑇𝐴 = m𝑉𝐴 2 → 𝑇𝐴 = m(8 )2 = 𝟑𝟐 𝟐 ( ) = 3.2620𝑚 (𝑊), 𝑇𝐵 = 0
𝑠 2 2 𝑠 𝒔 𝒈
+↖ Σ𝐹 = 0, 𝑁 − 𝑊Cos15° = 0, 𝑁 = 𝑊Cos15° ∴ F = 𝑀𝑘 𝑁 → 𝐹 = (0.12)(𝑊Cos15°)
𝑈𝐴−𝐵 = −m(𝑔)(Senθ + 0.12Cosθ)(ℎ), 𝑈𝐴−𝐵 = −W(Sen15° + 0.12Cos15°)(ℎ) = −𝟎. 𝟑𝟕𝟒𝟕𝐖𝒉
3.2620 𝑚
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 , 3.2620𝑚 𝑊 − 0.3747𝑊ℎ = 0, (𝑊)3.2620𝑚 = 0.3747ℎ(𝑊), ℎ = = 𝟖. 𝟕𝟎𝟓𝟔 𝒎
0.3747
1 𝑚2
𝑇𝐴 = 2 m𝑉𝐴 2 , 𝑇𝐵 = 0, ℎ = 8.7056 𝑚 ∴ 𝑈𝐵−𝐴 = mg(Sen15° − 0.12Cos15°)(8.7056 𝑚) = 12.2046 𝑠2 (m)
 1 2 2 𝑚2 𝑚2 𝒎
𝑇𝐵 + 𝑈𝐵−𝐴 = 𝑇𝐴 , 0 + 𝑈𝐵−𝐴 = m𝑉𝐴 ∴ (m)𝑉𝐴 = (2) (12.2046 2 ) (m), √
𝑉𝐴 = 24.4092 2 = 𝟒. 𝟗𝟒𝟎𝟔
2 𝑠 𝑠 𝒔

13.11 Se transportan cajas sobre una banda transportadora

con una velocidad v0 hasta una pendiente fija en A donde se
deslizan y al final caen en B. Si se sabe que k=0.40, determine
la velocidad de la banda transportadora si las cajas dejan la
pendiente en B con una velocidad de 8 ft/s.
1 2 1
𝑉 = 𝑉0 , 𝑀𝑘̅̅̅̅̅ = 0.40, 𝑇𝐴 = m𝑉𝐴 , 𝑇𝐵 = m𝑉𝐵 2 → 𝑇𝐵
𝐴𝐵 2 2
1 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2
= m(8 ) = 32 2 (m)
2 𝑠 𝑠
+↖ Σ𝐹 = 0, 𝑁 − 𝑊Cos15° = 0, 𝑁 = 𝑊Cos15° ∴ F = 𝑀𝑘 𝑁 → 𝐹 = (0.4)(𝑊Cos15°)
𝑚 𝑓𝑡 𝑓𝑡 2
𝑈𝐴−𝐵 = m (9.81 ) (Senθ − 0.4Cosθ)(ℎ), 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑚 (32.2 ) (Sen15° − 0.4Cos15°)(20𝑓𝑡) = −𝟖𝟐. 𝟏𝟒𝟑𝟎 (𝐦)
𝑠2 𝑠2 𝑠2
1 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝒇𝒕
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 , (m) ( 𝑉𝐴 2 − 82.1430 2 ) = 32 2 (m), 𝑉𝐴 2 = (2) (114.1430 2 ) , 𝑉𝐴 = 𝟏𝟓. 𝟏𝟎𝟗𝟏
2 𝑠 𝑠 𝑠 𝒔

13.12 Se transportan cajas sobre una banda transportadora

con una velocidad v0 hasta una pendiente fija en A donde se
deslizan y al final caen en B. Si se sabe que k=0.40, determine
la velocidad de la banda transportadora si la velocidad de las
cajas en B es igual a cero.
1
𝑉 = 𝑉0 , 𝑀𝑘̅̅̅̅̅ = 0.40, 𝑇𝐴 = m𝑉𝐴 2 , 𝑇𝐵 = 0
𝐴𝐵 2
+↖ Σ𝐹 = 0, 𝑁 − 𝑊Cos15° = 0, 𝑁 = 𝑊Cos15° ∴ F = 𝑀𝑘 𝑁 → 𝐹 = (0.4)(𝑊Cos15°)
𝑚 𝑓𝑡 𝑓𝑡 2
𝑈𝐴−𝐵 = m (9.81 ) (Senθ − 0.4Cosθ)(ℎ), 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑚 (32.2 ) (Sen15° − 0.4Cos15°)(20𝑓𝑡) = −𝟖𝟐. 𝟏𝟒𝟑𝟎 (𝐦)
𝑠2 𝑠2 𝑠2
1 2 𝑓𝑡 2 2 𝑓𝑡 2 𝒇𝒕
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 0, (m) ( 𝑉𝐴 ) = 82.1430 2 (m), 𝑉𝐴 = (2) (82.1430 2 ) , 𝑉𝐴 = 𝟏𝟐. 𝟖𝟏𝟕𝟒
2 𝑠 𝑠 𝒔

13.15 El tren subterráneo que se muestra en la figura viaja

a una rapidez de 30 mi/h cuando se aplican por completo
los frenos en las ruedas de los carros B y C, lo que causa
que éstos se deslicen sobre la vía, pero los frenos no se
aplican en las ruedas del carro A. Si se sabe que el
coeficiente de fricción cinética es de 0.35 entre las ruedas
y la vía, determine a) la distancia requerida para que el tren
se detenga.
30 𝑚𝑖 5260 𝑓𝑡 0.3048 𝑚 ℎ𝑟 𝑚 𝑚𝑖
( )( )( )( ) = 13.3604 = 30
ℎ𝑟 𝑚𝑖 𝑓𝑡 3600 𝑠 𝑠 ℎ𝑟
m𝑇 = m𝐴 + m𝐵 + m𝑐 → m𝑇 = 40000𝑘𝑔 + 50000𝑘𝑔 + 40000𝑘𝑔 = 130000𝑘𝑔 = 130𝑡𝑜𝑛𝑠
1 1 𝑚 2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝐸𝑝𝑇 = m𝑇 𝑉 2 → 𝐸𝑝𝑇 = (130000kg) (13.3604 ) = 11,602,518.73 = 𝟏𝟏, 𝟔𝟎𝟐, 𝟓𝟏𝟖. 𝟕𝟑 𝑱
2 2 𝑠 𝑠2
𝑚 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝐹𝑟 = 𝐹𝑘 (m𝐴 + m𝐵 )𝑔 → 𝐹𝑟 = (0.35)(40000𝑘𝑔 + 50000𝑘𝑔) (9.81 2
) = 309,015 = 309,015 𝑁
𝑠 𝑠2
2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝐸𝑝𝑇 = 𝑊𝑟 = 𝐹𝑟 ℎCosθ → 11,602,518.73 = 309,015 (ℎ)(Cos180°),
𝑠2 𝑠2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
11,602,518.73
ℎ=− 𝑠2 = −𝟑𝟕. 𝟓𝟒𝟔𝟖 𝒎
𝑘𝑔 ∙ 𝑚
309,015
𝑠2

13.25 Dos bloques A y B, de 4 y 5 kg de masa, respectivamente, están

conectados por una cuerda que pasa sobre las poleas en la forma que se
muestra en la figura. Un collarín C de 3 kg se coloca sobre el bloque A y el
sistema se suelta desde el reposo. Después de que los bloques se mueven
0.9 m, se retira el collarín C y los bloques A y B continúan moviéndose.
Determine la rapidez del bloque A justo antes de que golpee el suelo.
1 1
𝑉1 = 0, 𝑇1 = 0, 𝑇2 = (m𝐴 + m𝐵 + m𝑐 )𝑉22 ∴ 𝑇2 = (4𝑘𝑔 + 5𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔)(𝑉22 )
2 2
= 𝟔𝒌𝒈𝑽𝟐𝟐
𝑚
𝑈1−2 = (m𝐴 + m𝐵 − m𝑐 )𝑔ℎ, 𝑈1−2 = (4𝑘𝑔 + 3𝑘𝑔 − 3𝑘𝑔) (9.81 ) (0.9𝑚)
𝑠2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
= 17.6580 = 𝟏𝟕. 𝟔𝟓𝟖𝟎 𝑱
𝑠2
 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚 2 17.6580 2
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 , 0 + 17.6580 = 6𝑘𝑔𝑉22 , 𝑉22 = 𝑠 2 , 𝑉 = √2.9430 𝑚 = 𝟏. 𝟕𝟏𝟓𝟓 𝒎
2
𝑠2 6𝑘𝑔 𝑠2 𝒔
1 1 𝑚2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑇2 = (m𝐴 + m𝐵 )𝑉22 , 𝑇2 = (4𝑘𝑔 + 5𝑘𝑔) (2.9430 2 ) = 13.2435 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟒𝟑𝟓 𝑱
2 2 𝑠 𝑠2
1 1
𝑇3 = (m𝐴 + m𝐵 )𝑉32 , 𝑇2 = (4𝑘𝑔 + 5𝑘𝑔)𝑉32 = 𝟒. 𝟓 𝒌𝒈𝑽𝟐𝟑
2 2

𝑚 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑈2−3 = (m𝐴 − m𝐵 )𝑔ℎ, 𝑈2−3 = (4𝑘𝑔 − 5𝑘𝑔) (9.81 ) (0.7𝑚) = −6.8670 = −𝟔. 𝟖𝟔𝟕𝟎 𝑱
𝑠2 𝑠2
2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚
6.3765 2
𝑇2 + 𝑈2−3 2
= 𝑇3 , 4.5𝑘𝑔𝑉3 = 13.2435 𝐽 − 6.8670 𝐽 ∴ 𝑉3 = 𝑠2 = √1.4170 𝑚 = 𝟏. 𝟏𝟗𝟎𝟒 𝒎
4.5𝑘𝑔 𝑠2 𝒔

13.39 A una esfera en A se le da una velocidad hacia abajo v0 y

oscila en un círculo vertical de radio l y centro O. Determine la
velocidad más baja v0 para la cual la esfera alcanzará el punto B
cuando ésta gire en torno al punto O a) si AO es una cuerda, b)
si AO es una varilla delgada de masa despreciable.
1 1
𝑇1 = m𝑉02 , 𝑇2 = m𝑉 2 , 𝑈1−2 = −m𝑔ℎ ∴ 𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
2 2
1 1
→ m𝑉02 − m𝑔ℎ = m𝑉 2 𝑦 𝑉02 = 𝑉 2 + 2𝑔ℎ
2 2
𝑚𝑉 2 2
𝑚𝑔 = , 𝑉 = 𝑔ℎ, 𝑉02 = 𝑉 2 + 2𝑔ℎ = 2𝑔ℎ ∴ 𝑉0 = √3𝑔ℎ
ℎ
𝑣 = 0, 𝑉02 = 𝑣 + 2𝑔ℎ = 0 + 2𝑔ℎ ∴ 𝑉0 = √2𝑔ℎ

13.41 Una sección de la pista de una montaña rusa está

compuesta por dos arcos circulares AB y CD unidos por una
porción recta BC. El radio de AB es de 90 ft y el radio de CD es
de 240 ft. El carro y sus ocupantes, con un peso total de 560 lb,
llega al punto A prácticamente sin velocidad y luego cae
libremente a lo largo de la pista. Determine la fuerza normal
ejercida por la pista sobre el carro cuando éste alcanza el punto
B. Desprecie la resistencia del aire y la resistencia al rodamiento.
1 1 560 𝑙𝑏 𝟐𝟖𝟎 𝒍𝒃 𝟐
𝑉𝐴 = 0, 𝑇𝐴 = 0, 𝑇𝐵 = m𝑉𝐵2 ∴ 𝑇2 = ( ) (𝑉𝐵2 ) = 𝑽𝑩
2 2 𝑔 𝒈
𝑈𝐴−𝐵 = W(90 𝑓𝑡)(1 − Cos40°), 𝑈𝐴−𝐵 = (560𝑙𝑏)(90𝑓𝑡)(1 − Cos40°) = 𝟏𝟏. 𝟕𝟗𝟏. 𝟑𝟔𝟎𝟏 𝒇𝒕 ∙ 𝒍𝒃
𝑓𝑡
280 𝑙𝑏 2 2 (32.2 𝑠 2 ) (11.791.3601 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏)
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 , 0 + 11.791.3601 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏 = 𝑉𝐵 , 𝑉𝐵 = ,
𝑔 280 𝑙𝑏
𝑓𝑡 2 𝒇𝒕
𝑉𝐵 = √1356.0064 2
= 𝟑𝟔. 𝟖𝟐𝟒𝟎
𝑠 𝒔
𝑚𝑉𝐵2 𝑚𝑉𝐵2 𝑚𝑉𝐵2
𝑚𝑎𝑛 = , +↗ 𝑁 − 𝑊Cos40° ∴ +↗ 𝑁 − 𝑊Cos40° = − ,𝑁 = − + 𝑊Cos40°
𝑅 𝑅 𝑅
2
𝑓𝑡
(560 𝑙𝑏) (1356.0064 2 )
𝑠
𝑁 = −[ ] + [(560 𝑙𝑏)Cos40°] = −262.0302𝑙𝑏 + 428.9849𝑙𝑏 = 𝟏𝟔𝟔. 𝟗𝟓𝟒𝟕𝒍𝒃
𝑓𝑡
(32.2 2 ) (90 𝑓𝑡)
𝑠