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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

FÍSICA I

BFI-01 V

Informe N°: 3

Nombre de práctica: Péndulo físico y teorema de Steiner

Alumnos: Miguel Ángel Lloclle Choque 20180124J

Fausto Efrain Gutierrez Lujan 20182024B

Kevin Ronaldo Chuchon Rojas 20180131F

Fecha de entrega: 22/05/2019

Ciclo académico: 2019-1

Docente: Dr. Tafur Anzualdo, Gelacio


2

I. OBJETIVO

Estudiar la variación del periodo de oscilación de la barra homogénea en función

de la distancia del punto de giro respecto a su centro de masa y determinar los

momentos de inercia respectivos.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

a) Péndulo físico
Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar

libremente alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’

el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la línea OC hace un

ángulo θ con la vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre el cuerpo es

τ z=−Mgd sin θ , donde d es la distancia OC entre el eje z y el centro de masa

C. Si I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z, y α =θ́ es la

aceleración angular. Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación

∑ τ=Iα obtenemos: −Mgd sin θ=I θ́ .Suponiendo que las oscilaciones

son de pequeña amplitud, podemos suponer que sin θ ≈ θ , de modo que la

−Mgd Mgd
ecuación del movimiento es θ́= θ o θ́+ θ=0
T T
3

Podemos comparar esta ecuación del movimiento comparar con la ecuación

X́ +ω 2 x=0 , demostrando que el movimiento angular oscilatorio es armónico

2 Mgd
simple, con ω = . Por consiguiente, el período de las oscilaciones es
I
T =2 π
√ I
Mgd
. .

b) Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

“El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de

inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro

de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia

entre los ejes”.


2
I 0=I CM + M d
Demostración:

La figura siguiente representa la sección de un cuerpo en el plano del papel,

CM es el eje normal al plano del papel a través del centro de masa y O es un eje

paralelo. Escogiendo un elemento diferencial de masa dm, escribamos la

expresión para los momentos de inercia con respecto a los dos ejes.

2 2
I CM =∫ r CM dm ; I 0 =∫ r dm
M M

Usando la ley de cosenos, obtenemos:


2 2 2
r =r CM +d −2 r CM d cos θ
Reemplazando:
2 2
I 0=∫ ( r CM + d −2 r CM d cos θ ) dm
M
4

I 0=∫ r 2CM dm+d 2∫ dm−2 d ∫ r CM cos θ dm


M M M
El primer término:

∫ r 2CM dm=I CM
M
El segundo término:
d 2∫ dm=M d 2
M
El tercer término es cero porque es la suma en todo el cuerpo de los productos

del centro de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa, de aquí:
I 0=I CM + M d 2

III. MATERIALES
 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.
 Un soporte de madera con cuchilla.
 Dos mordazas simples.
 Un cronómetro digital.
IV. PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujetar al soporte de madera

con mordazas simples.


2. Ubicar el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en

la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de

gravedad CG de la barra.
3. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

hacerla oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando

más 15°), tomar nota del tiempo empleado en 20 oscilaciones y medir también

la distancia l. Distancia de CG a 0.
4. Repetir esta operación dos veces más. Para los tres agujeros más cercanos al

CG considerar solo 10 oscilaciones.


5. Medir las dimensiones de la barra y su masa.

V.- CÁLCULOS Y RESULTADOS

a) Medidas de las características físicas de la barra


5

Largo=110 ± 0.05 cm

Ancho=3.7 ± 0.05 cm

H (altura)=0.6 ±0.05 cm

Masa=1.87 ± 0.05 Kg

¿ Huecos=21

kg
p(densidad)=7669.94 ± 647.64
m.3

#de huecos I(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de oscilaciones Periodo promedio(T)


1 49.30 33.62 33.66 33.66 20 1.68
2 44.30 32.86 32.94 33.08 20 1.64
3 39.5 32.5 31.42 32.44 20 1.60
4 34.3 32.29 32.02 32.34 20 1.61
5 29.4 32.01 32.12 32.14 20 1.60
6 24.3 32.11 32.42 32.6 20 1.61
7 19.4 33.41 33.4 33.5 20 1.67
8 14.3 17.1 17.98 17.97 10 1.76
9 9.2 20.68 20.7 20.64 10 2.06
10 4.3 27.11 27.27 27.13 10 2.71
11
12 4.3 27.00 27.11 27.15 10 2.70
13 9.2 21.02 20.57 20.49 10 2.06
14 14.3 17.99 17.26 17.9 10 1.79
15 19.4 33.41 34.93 33.3 20 1.69
16 24.3 32.48 32.53 32.46 20 1.62
6

17 29.4 32.02 32.05 331.96 20 1.60


18 34.3 32.19 32.31 32.2 20 1.61
19 39.5 32.48 32.54 32.61 20 1.62
20 44.3 33.08 33.16 32.91 20 1.64
b) Tabla 1:

c)Tabla 2:

Eje de (periodo)2 T2 Momento de l2 (cm)2


# de hueco oscilación l (s2) inercia li
(cm) (kg*m2)
1 49,90 2,82 0,65 2490,01
2 44,30 2,68 0,55 1962,49
3 39,5 2,56 0,47 1560,25
4 34.3 2,59 0,41 1176,49
5 29,4 2,56 0,35 864,36
6 24,3 2,59 0,29 590,49
7 19,4 2,78 0,25 376,36
8 14,3 3,09 0,20 204,49
9 9,2 4,24 0,18 84,64
10 4,3 7,34 0,14 18,9
12 4,3 7,29 0,14 18,49
13 9,2 4,24 0,18 84,64
14 14,3 3,20 0,21 204,49
15 19,4 2,85 0,25 376,36
16 24,3 2,62 0,29 590,49
17 29,4 2,56 0,35 864,36
18 34,3 2,59 0,41 1176,49
19 39,5 2,62 0,48 1560,25
20 44,3 2,72 0,56 1962,49
7

#de huecos L(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de oscilaciones Periodo promedio(T)


1 49.30 33.62 33.66 33.66 20 1.68
2 44.30 32.86 32.94 33.08 20 1.64
3 39.5 32.5 31.42 32.44 20 1.60
4 34.3 32.29 32.02 32.34 20 1.61
5 29.4 32.01 32.12 32.14 20 1.60
6 24.3 32.11 32.42 32.6 20 1.61
7 19.4 33.41 33.4 33.5 20 1.67
8 14.3 17.1 17.98 17.97 10 1.76
9 9.2 20.68 20.7 20.64 10 2.06
10 4.3 27.11 27.27 27.13 10 2.71
11
12 4.3 27.00 27.11 27.15 10 2.70
13 9.2 21.02 20.57 20.49 10 2.06
14 14.3 17.99 17.26 17.9 10 1.79
15 19.4 33.41 34.93 33.3 20 1.69
16 24.3 32.48 32.53 32.46 20 1.62
17 29.4 32.02 32.05 331.96 20 1.60
18 34.3 32.19 32.31 32.2 20 1.61
19 39.5 32.48 32.54 32.61 20 1.62
20 44.3 33.08 33.16 32.91 20 1.64
VI.- CUESTIONARIO

1. Llena la tabla uno con las características indicadas.


2.-
a) Grafique T vs l ,(T en el eje vertical y l en el eje horizontal).
8

3.0
2.705

2.478
2.5

2.084 2.067
2.0
1.796
1.655 1.696 1.768 1.670 1.68
1.6121.6021.625 1.6111.6021.6101.6071.644
1.625 1.5

1.0

0.5

0.0
-60.00 -40.00 -20.00 0.00 20.00 40.00

b) A partir de la ecuación del periodo, con I 1 dada por la ecuación del

teorema de Steiner, encontrar el L(cm) valor de l para que el

periodo tenga el mínimo valor.


I 0=I CM + M d 2 (i)


T =2 π
I
Mgl
(ii)
T 2 . M . g .l=4 π 2 (I CM + M l 2 )
Siendo IG, M, g, y (2 )2 constantes el periodo solo depende de l, entonces tenemos
una función T=T(l) y para obtener el valor de periodo mínimo derivamos respecto a
l e igualamos a cero, obtenemos un valor de 0.354, el cual es aproximado al valor
experimental (0.343) el cual tiene el menor periodo con 1.61 s.
c) Compare el valor del obtenido en (b) con el de la gráfica.

Según la gráfica el valor de l para que el periodo sea mínimo, tendría que ser
0.343 cm, sin embargo, con los cálculos hemos obtenido 0.354, lo cual
significaría un error de 9 milímetros.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

El periodo para esta distancia, es el periodo mínimo, el cual hemos hallado


experimentalmente: 1.61 segundos.
9

e)

3.0

2.705

2.478
2.5

2.084 2.067
2.0
1.796 1.768
1.6551.6251.612 1.696 1.670 1.682
1.6021.625 1.6111.6021.6101.6071.644

1.5

1.0

0.5

0.0
-60.00 -40.00 -20.00 0.00 20.00 40.00

De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo


periodo? Indíquelos.

3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la


relación (14,1), el valor de I1 y llene la siguiente tabla

lMg T 2
Ii =
4 π2
10

Eje de (periodo)2 T2 Momento de l2 (cm)2


# de hueco oscilación l (s2) inercia li
(cm) (kg*m2)
1 49,90 2,82 0,65 2490,01
2 44,30 2,68 0,55 1962,49
3 39,5 2,56 0,47 1560,25
4 34.3 2,59 0,41 1176,49
5 29,4 2,56 0,35 864,36
6 24,3 2,59 0,29 590,49
7 19,4 2,78 0,25 376,36
8 14,3 3,09 0,20 204,49
9 9,2 4,24 0,18 84,64
10 4,3 7,34 0,14 18,9
12 4,3 7,29 0,14 18,49
13 9,2 4,24 0,18 84,64
14 14,3 3,20 0,21 204,49
15 19,4 2,85 0,25 376,36
16 24,3 2,62 0,29 590,49
17 29,4 2,56 0,35 864,36
18 34,3 2,59 0,41 1176,49
19 39,5 2,62 0,48 1560,25
20 44,3 2,72 0,56 1962,49

4.- Haga la gráfica I1 vs. l 2 , y Ajústelo por el método de mínimos cuadrados


cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos
11

Gráfica de dispersión
ldistancia al centro de la gravedad al cuadrado
0.3

0.25
f(x) = 0.49x - 0.08
0.2 R² = 0.99
longitud 2
0.15
Linear (longitud 2)
0.1

0.05

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
momento de inercia

I1 IG
− =L2
M M

La recta de ajuste es y=0.4947 X−0.0824

Comparando

1
=0.4947 → M =2,0214
M

IG
=0.0824 → I G=0.1665
M

5.- Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2), determine
IG y M.
2
I 3 =I G + M l 3 0.47=I G + 0,1560 25 M

2
I 7 =I G + M l 7 0.25=I G +0,0 376 36 M

Se obtiene

IG=0.180061 M=1.85828
12

6.- Compare el valor de IG obtenida en el paso 5 con el valor de la formula

1 2 2
analítica para una barra de longitud L y ancho b, IG = M (l +b ) ¿Qué
12
error experimental obtuvo? ¿Qué puede decir acerca de la masa?

1 2 2
IG = (1,8763)((1.10) +(0.037) )
12

I G =0.1894

0.1894−0.1665
Error experimental: ×100 =12
0.1894

2.0214−1.8763
×100 =7,733 %
1.8763

8.-Demuestre en forma analítica las relaciones T =2 π


√ I1
Mgl
y I 1 =I G + M l
2

' '
x=x + x CM y= y + y CM

x
(¿ ¿ 2 + y ) dm=∫ {( x + x CM ) +( y + y CM ) } dm
2 ' 2 ' 2

I z =∫ ¿
13

I z=∫ { x '2 + X 2CM +2 x ' x + y ' 2+ y 2CM +2 y ' y


CM CM
} dm

I z=∫ { x ' 2 + y ' 2 } dm+2 x CM ∫ x' dm+( y CM 2 + x CM 2)∫ dm+ 2 y CM ∫ y ' dm

2
I =I CM + M D

Sabemos que la ecuación diferencial que describe el movimiento de un péndulo


simple

d 2 θ −Mgd
2
= θ=−ω 2 θ
dt I

ω=

T
=
I√
Mgd

T =2 π
√ I
Mgd

9.- Haga una lista de conclusiones y comentarios.

 No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en él se va a


producir el equilibrio mecánico.

 Se concluye que existe relación entre el periodo de oscilación y el Il.

 El periodo mínimo del experimento es T = 1.61s (experimental)

 Se pudo deducir hasta 4 distancias al centro de gravedad con el mismo periodo que
cumplían una relación.

 Se demostró experimentalmente el Teorema de Steiner, teorema de los ejes


paralelos.
14

VII. OBSERVACIONES:
 Se observó que cuando la barra estaba más cerca de su centro de masa, el periodo se

hace más lento, y en el centro de masa casi prácticamente no existía periodo


 El centro de masa de la barra correspondía casi al punto medio de la barra
 El periodo de la barra cuando estaba más lejos de su centro de gravedad, era más

rápido que cuando estaba más cerca.


VIII. RECOMENDACIONES:
 Al realizar el experimento hacerlo de una manera rápida, pues los tiempos de los

periodos consumen mucho tiempo para el trabajo en clase


 Para hallar el periodo usar un ángulo aproximadamente menor a 10° para poder

hallar el periodo, que el ángulo no sea muy grande pues sino nos consumirá más

tiempo

Bibliografía

 Medina, Hugo. (2009). Física I. Cuerpo rígido(pp. 199-201). Perú: PUCP.


 Serway, Raymond. Edición 7. (2008). Física para ciencias e ingeniería. Rotación de

un objetp rígido en torno a un eje fijo (pp. 278-281). México: CENAGE Learning.
 Facultad de Ciencias,UNI .Manual del laboratorio de física general PAG.67-68.