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Medición de caudal
y flujo
Carlos Mario Londoño
mayo, 2018
Flujo y caudal
http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/imagens/empregos-na-industria-petroquimica___.jpg
Simulación sensores de caudal
Factores que influyen en la
medición de caudal
Características estáticas Tipo de medición
y dinámicas Flujo volumétrico, flujo másico,
Repetibilidad, precisión, rango, total, “Custody transfer”
rangeabilidad, incertidumbre… Normas
pérdidas de presión…
Variables de proceso
Naturaleza del proceso Presión, caída de presión,
Áreas clasificadas: instrumentación temperatura
médica,
riesgo de explosión o
incendio,
Tipo de fluido
Gas, líquido, “slurry”, medio…
industria alimenticia…
flujo laminar, turbulento…
Costos Características del fluido
densidad (compresibilidad),
Compra, instalación, mantenimiento,
conductividad,
operación,
viscosidad, sólidos en suspensión,
servicio técnico, capacitación…
…
Tecnologías de caudal y flujo
Disco nutatorio
Desplazamiento positivo paleta rotatoria
Medición directa Pistón reciprocante
Lóbulo rotatorio
Caudal, flujo volumétrico
Codo
Q K P
http://www.simef.com.ar/ Presión diferencial Tobera
(elementos deprimógenos) QK H
Tubo venturi
Área variable Tubo pitot
Turbina
Medición indirecta
Tiempo de tránsito
Ultrasonido
Efecto Doppler
Fluidos gaseosos
Caudal másico
Electromagnético
Vertedero
Coriolis Canal abierto
Canaleta
Torbellino (vortex)
Calorimétrico
Totalizadores
http://www.provindus.com.py/Contenidos/Productos/Maddalena/CaudalimetrosRoscados.jpg
Dinámica de fluidos,
conceptos
Densidad de un líquido 𝜌, define la relación entre la masa de un
líquido y su volumen. kgm
fluido 3 SI
masa m
fluido lbm
volumen fluido 3 Inglés
ft
Peso específico de un líquido 𝛾, define la relación entre peso de un
líquido y su volumen. N
fluido 3 SI
peso m
fluido fluido fluido g g 9.80665 m/s 2
lbf
volumen fluido 3 Inglés
ft
Volumen específico 𝜐, Es el inverso de la densidad. Es el volumen
ocupado por la masa de un fluido.
Stokes
m
s
Dinámica de fluidos,
conceptos
vc velocidad crítica
viscosidad absoluta (dinámica)
= viscosidad cinemática
D diámetro del conducto
densidad del fluido
Re= número de Reynolds (adimensional)
Dinámica de fluidos,
Substancia T (°C) 𝜇 (Pa.s) conceptos
Aceite de castor 25 0.985
Aceite de oliva 25 0.081
-4
Acetona 25 3.06x10
Ácido sulfúrico 25 0.0242
-3
Agua 20 1.003x10
-4
Agua 25 8.91x10
-6
Aire 0 17.4x10
-6
Argón 27 22.9x10
-4
Benceno 25 6.04x10
8
Brea 25 2.3x10
-3
Etanol (alcohol etílico) 25 1.074x10
Glicerina (glicerol) 25 1.5
-6
Helio 27 19.9x10
-6
Hidrógeno 0 8.4x10
Melaza 25 5000 – 10000
Fuente: www.vaxasoftware.com
-3
Mercurio 25 1.526x10
-6
Metano 27 11.2x10
-4
Metanol 25 5.44x10
Miel 25 2000 – 10000
Nitrógeno 27 18x10-6
-4
Nitrógeno líquido -196 1.58x10
-3
Propanol 25 1.945x10
-3
Sangre humana 37 3x10-3 - 4x10
Dinámica de fluidos,
conceptos
Dinámica de fluidos
Q Av constante 1
p v 2 gy constante
A1v1 A2 v2 2
1 2 1 2
Fluido ideal p1 v1 gy1 p2 v2 gy2
2 2
v p1 1 2 p 1 2
v1 y1 2 v2 y2
Fluido ideal 2g 2g
A x v t
El fluido es incomprensible (densidad constante),
la temperatura no varía apreciablemente,
el flujo es estable, (velocidad constante y líneas de flujo paralelas – flujo laminar),
el flujo es irrotacional, (no torbellinos, ni remolinos, flujo no turbulento), y
el fluido es no viscoso
Caudal volumétrico
Fluido ideal
Qv
V m3
v QV Qv
t s
A x v t
QV, determina la cantidad de volumen de un fluido que pasa en un segundo
a través de la sección transversal de un conducto (líquidos)
2g
Presión gravitacional,
Cabezal, o altura
depende de la
hidráulica, (h1-h2)
diferencia de alturas
h h1 h2
A1 h1 Ecuación de Bernoulli: dos formas de
1 verla. Si el tubo esta dispuesto en forma
2
h2
horizontal, y1=y2
v2
v1
A2 p1 1 2 p 1 2
y1 y2 v1 y1 2 v2 y2
A1 A2 v1 v2 P1 P2 g 2g g 2g
referencia
p1 1 2 p2 1 2
1 1 v1 v2
p1 v12 gy1 p2 v22 gy2 2g 2g
2 2
p1 p2 1 2 1 2
1 1 v2 v1
p1 v12 p2 v22 2g 2g
2 2
1 1 1 2 1 2
p1 p2 v22 v12 h1 h2 v2 v1
2 2 2g 2g
1 2P 1
v2 v1 K P v2 2 g h v1 K h
A
2 A2
2
1 2 1
A1 A1
Dinámica de fluidos
p1 p2
h h1 h2
A1 h1
1
2
h2
v2
v1
y1 A2 y2
A1 A2 v1 v2 P1 P2
referencia
Ejercicio 1
Fluye agua en flujo estable, con una presión manométrica de 4 bar, desde el
suelo hasta un punto más alto, a 25 m del suelo con una velocidad constante
de 0.8 m/s a través de un conducto de 1 m de diámetro.
El diámetro del conducto se reduce a la mitad en el punto de salida del
agua. Calcular la velocidad de salida del agua y la presión manométrica de
la tubería en el punto más alto.
2
A1 D1
A2 4
2 p2 ? A2 D2
v2 ?
P2 P1 v12 v22 gy2
1
y2 25 m
2
y1 0 m
1
3 2
p1 v1 A1 (m2) P1 (Pa) d (kg/m ) g (m/s )
0.7854 405,300.00 1,000.00 9.807
A1v1 A2 v2 A1 D12 Resultados
4 D2 (m) A2 (m2) A1/A2 v2 (m/s) P2 (Pa)
A
v2 1 v1 A2 D22
0.50 0.3927 4.00 3.200 213,967.00
A2 4
Placa de orificio
Es una placa metálica delgada y perforada, que al instalarse en el
conducto, produce un aumento de la velocidad en la restricción al
paso del fluido. Dos tomas de presión, una aguas arriba (p1) y otra
aguas abajo (p2) de la placa, permiten medir la presión diferencial
( Δ𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2) . La velocidad en el punto de la restricción es
directamente proporcional a la raíz cuadrada de la presión
diferencial (v = K√Δ𝑝).
p1 p2
Borde Borde p1 p2
agudo biselado Placa
Fluido v1 D d v2
Aguas arriba Aguas abajo
Vista frontal Vista lateral
Flanges D d v2 v1
https://www.youtube.com/watch?v=6LR00d
6HRPg
Placa de orificio
tipos
Orificio concéntrico: es la placa de orificio más
usada. Es la que tiene mayor disponibilidad de
coeficientes de flujo y es aplicable a la mayoría de
procesos de flujo.
http://www.sedemsa.com/es/productos-sedem/fabricacion-sedem/sedem-caudal
Son los puertos en los
cuales se toma la medida de
presión.
• El coeficiente de descarga
depende del tipo de placa
que se usa y de la
localización de los taps de
presión.
Placa de orificio
Taps de presión
Corner Taps
Flujo
Flujo 1” 1”
Flujo
D 2.5D 8D
Ventajas
– Costo inicial relativamente bajo.
– Altamente aplicado y aceptado.
– Disponible en la mayor cantidad de tamaños y materiales de
construcción.
Desventajas
– La precisión es afectada por la densidad del fluido y el
desgaste del orificio.
– Pérdida relativamente alta y permanente de presión.
Placa de orificio
Normas
ISO-5167-1:2003
Se refiere a la medición del caudal de fluidos mediante dispositivos
de presión diferencial intercalados en conductos de sección
transversal circular.
100 0
Recuperación (% de ΔP)
90 10
80 20
70 30
60 40
50 50
40 60
30 70
20 80
10 90
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Relación de diámetros, β=d/D
Enderezadores de flujo
Consiste en un conjunto de tubos, o rejillas que se instalan
longitudinalmente dentro del conducto para suavizar el efecto de la
turbulencia, cuando no es posible instalar la placa de orificio, debido a
recomendaciones de montaje, mostradas anteriormente.
D a
La longitud “L” debe ser como mínimo diez veces la dimensión “a”
Ejercicio 2
Fluye agua por un conducto horizontal de diámetro 3 m, con una rapidez de
2 m/s y una presión de 3 atm. Si el diámetro del conducto se reduce a la
mitad a la salida del agua, la presión medida en atm en ese punto será:
Respuesta: 2.7 atm
Ejercicio 3
Fluye agua por un conducto horizontal de diámetro 0.5 m, con una rapidez
de 3 m/s y una presión de 303900 Pa. Si a la salida del conducto se requiere
una presión de 288000 Pa, el diámetro del conducto en ese punto debe ser:
Respuesta: 0.36 m
Tubo pitot
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presión total (presión de
estancamiento) y la presión estática, la cual es proporcional al cuadrado de
la velocidad p 2
p1
p2 p1
p1 p2
v2 0 v1
1 2
2
1
v1
y1 y2
referencia referencia
p11 2 p2 1 2 p11 2 p2 2 p2 p1
v1 v2 Como v2=0 v1 v1
2 2 2
https://www.youtube.com/watch?v=YIJF9w
Desplazamiento positivo
De disco oscilante
Cicloidal
Formado por lóbulos que
giran en ejes fijos,
transportando fluido de forma
continua, y siempre en la
misma cantidad.
Precisión: +/- 1%
Caudal máximo: 30 ~ 60000
lpm
Diámetro de tubería: 2” ~ 24”
Video: https://www.youtube.com/watch?v=_-fwWrFLiyY
Desplazamiento positivo
Sistemas rotativos
Sistemas formados por válvulas rotativas que giran de forma excéntrica,
rozando con las paredes. En cada giro, las válvulas trasiegan un volumen
constante.
https://www.youtube.com/watch?v=IDPghL Birrotor
cKy-o
Video: https://www.youtube.com/watch?v=c6gwU7IHtlo
Desplazamiento positivo
Sistemas rotativos
Sistemas formados por válvulas rotativas que giran de forma excéntrica,
rozando con las paredes. En cada giro, las válvulas trasiegan un volumen
constante.
Medidor de óvalos
https://www.youtube.com/watch?v=RqDTwP1a6bo https://www.youtube.com/watch?v=2GKEZurTQ28
Área variable, rotámetro
El fluido entra al medidor por la
Flotador
parte de abajo, y hace que el
flotador se mueva, en contra de la
acción de la gravedad, permitiendo
Acción del flujo
el paso del fluido por su periferia. sobre el flotador
(fuerza de
arrastre)
El rotámetro de flotador debe ser
instalado verticalmente. Flotación
Tipos de flotadores
Dirección del
flujo
Leer aquí
Video KROHNE: https://www.youtube.com/watch?v=SrNKq9ShCs4
Área variable,
rotámetro
La pérdida de presión a través del medidor es baja y constante. No
hay incremento de esta pérdida más allá de la rata de flujo para la
cual está diseñado el medidor, ya que el diámetro de este se abre
para que fácilmente circule el doble del máximo de flujo de
calibración.
Ventajas
Aplicable en una gran variedad de fluidos, líquidos, gases,
vapores y melazas (ya que ellos tienden a autolimpiarse).
Pérdida de presión baja y constante.
Poseen un buen rango de ajuste.
Construcción simple. Con buen cuidado y mantenimiento puede
retener su precisión, la cual máximo puede llegar a 0.5% de la
rata.
Desventajas
Sensibilidad a cambios en densidad y viscosidad del fluido.
Problemas
1. El candidato devotado
más lógica
En unas recientes elecciones en la que hubo 1200 votos y cuatro
candidatos, el ganador superó a sus oponentes por 36, 48 y 120
votos, aunque ninguno supo cómo calcular el número exacto de
votos que recibió cada uno.
2. Corregir la operación
Corrija esta operación matemática con un solo trazo recto. Busque
la forma de obtener, con ese único trazo, el resultado correcto.
5 + 5 + 5 = 550
Breve resumen
Pick–up reed switch
Medidor de turbina
pick–up
http://www.odinsa.com.ar/pdf/electronicas/EPT-UE-11-02.pdf
• Desventajas
– Alta pérdida de presión.
– Limitado para el uso con líquidos viscosos, o con
sólidos en suspensión
Suiche
El flujo de gas o líquido que magnético
pasa a través del sensor
desplaza un flotador o un
pistón magnético que actúa
sobre un reed switch
herméticamente sellado.
E k Bx v l Producto vectorial
https://www.youtube.com/watch?v=YTEGx
gDgTW0
Medidor
• Tubo de flujo
electromagnético
Este incluye la sección del conducto. Es la parte del medidor expuesta a
las condiciones del proceso.
• Cuerpo
Esta parte contiene los electrodos y las bobinas. Su principal función es
captar el voltaje que es proporcional al flujo. Los bujes y los electrodos
están en contacto directo con el proceso.
• Transmisor
Es la parte del medidor que realiza el condicionamiento de la señal, la
procesa y transmite la medida de flujo a un elemento de control o
supervisión usando una señal estándar de transmisión
Bobinas
E k Bx v l lD
E k B v D En magnitud
v
E
Q Av
D2
A
D k BD 4
2
D E D E
Electrodos Q
4 k B D 4k B
Medidor
electromagnético, AC
Utilizan una corriente alterna a través de las bobinas, formando un
campo magnético variable con una frecuencia igual a la de la fuente.
Esta variación crea dos voltajes en los electrodos. Uno depende del
flujo y el otro de la dirección del campo magnético.
Sistema unipolar
Cuando hay campo magnético la señal representa ruido más
flujo.
Cuando no hay campo magnético la señal representa ruido,
restando ambas señales, se obtiene el flujo.
Off On Off On
Medidor
electromagnético, DC
Sistema bipolar
Utiliza corriente positiva y negativa.
POS POS
NEG NEG
Medidor electromagnético,
AC vs DC
Los medidores de flujo AC son utilizados en aplicaciones como
fangos, barros y otros líquidos que tengan un gran contenido de
sólidos. También son utilizados para medición en materiales con
baja conductividad.
• Desventajas
– Costo relativamente alto.
– Fluido a medir debe tener un mínimo de conductividad.
– El conducto debe estar lleno de fluido para obtener una
medida confiable.
– Se deben tener en cuenta cambios en el voltaje generado
debido a cambios de la conductividad del fluido por efecto de
la temperatura.
Medición por ultrasonido
Medidor
ultrasónido
• Una onda de sonido viajando en la misma dirección en que
circula el sonido, requiere menos tiempo para cubrir la distancia
entre dos puntos fijos que otra onda que viaja en sentido
contrario.
https://www.youtube.com/watch?v=TYzbQ
UW0vS0
CONSTRUCCION
MODULO • Las únicas partes que
ELECTRONICO se encuentran en
contacto con el fluido
son los bluff body y el
elemento sensor.
SENSOR
• El sensor puede
informar la rata de
flujo, pero no la
dirección de este.
• La viscosidad del
BLUFF BODY
CUERPO fluido afecta la
calibración del
medidor.
• LIMITES DE RATA DE FLUJO
(GPM)
70 150
100 100
140 50
• CAVITACION
• DESVENTAJAS
Ra
Vb
Tu Vb
Vs
Rb Rc
R1
R1 R2
R3
R2 Rh R4
R1 = Elemento de referencia.
Calorimétrico,
salida digital
Ih
Ih
t
Calorimétrico
Ventajas
Facilidad de instalación.
Independencia de la temperatura del medio.
Diversidad de salidas (Transistor, triac, relé, salida
análoga 4-20 mA).
Diversidad de materiales de construcción para los
diferentes tipos de aplicaciones.
Desventajas
Mide únicamente la velocidad del fluido.
Rango de medida y temperatura de operación
limitados.
MEDIDOR TIPO CORIOLIS
• Un tubo vertical de
A medida está
sometido a una
oscilación rotativa
(w) con respecto al
su eje. A través del
tubo de medida el
producto fluye del
punto A al punto B.
w
B
PRINCIPIO DE CORIOLIS
F=KQ
• F = Frecuencia de oscilación.
• K = Factor de calibración del medidor.
• Q = Flujo volumétrico.
TIPOS DE MEDIDORES
• Medidor coanda
• Medidor de intercambio de momento.
Monograma de capacidad de caudal
Monograma de capacidad de caudal
Bibliografía
Canto, Carlos E. Página del profesor. San Luis Potosí – México. En línea:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/ . Septiembre – 2008.
KhanAcademy. https://es.khanacademy.org/
https://es.khanacademy.org/science/physics/fluids
http://cad.uthm.edu.my/wisdom/0306cw/cw/05%20FluidMec
hanics/FldMech_M15/M15_FldMech.swf Curso, en inglés
http://electronics.wisc-online.com/