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ANALYSE DES TREILLIS EN UTILISANT LA
MÉTHODE DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ

CHAPITRE 4
Master 1 G.C Structures et

Structures Mixtes
Dr N Bessaih 2017-2018 1
1.Introduction
• La méthode de la matrice rigidité:
– Utilise la méthode des déplacements pour
l’analyse des structures.
– Elle peut être utilise pour l’analyse de système
isostatique ou hyperstatique
– Elle permet d’obtenir les déplacements et les
efforts directement.
1.Introduction
• Pour l’application de la méthode de la matrice de
rigidité, la structure est divisée en une série
d’éléments finis. Les extrémités sont identifiées
comme des nœuds.
• Dans le cas des treillis, les éléments finis sont
représentés pas les barres qui compose le treillis.
• La relation force-déplacement est déterminée
pour chaque barre puis les équations d’équilibre
sont écrites pour chaque nœud.
1.Introduction
• Ces relations pour la structure entière sont
regroupées dans la matrice de rigidité globale
K de la structure.
• Les déplacements inconnues des nœuds sous
un chargement donné seront déterminés.
• Une fois les déplacements déterminés, on
détermine les réactions et efforts internes
pour chaque membre.
2. Concepts préliminaires
• Chaque élément de la structure est identifié par un nombre
entouré d’un carré.
• Les nœuds seront identifiés par un nombre entouré par un
cercle.
• Le début et la fin d’une barre seront identifiés par une flèche
pointant vers l’extrémité finale.(N: début, F: Fin)
• Ces identifications sont faites d’une manière arbitraire.
• Pour identifié la direction des vecteurs déplacements et forces
on utilise:
– Un système de coordonnées local (x’,y’) pour chaque
élément du treillis.
– Un seul système de coordonnées globale (x,y) pour la
structure entière.
Figure 1
• Chaque nœud a deux degrés de liberté (deux
déplacements possible).
• Chaque dégrée de liberté sera identifié par un
code (nombre), montré sur le nœud.
• Les déplacements inconnues seront codifiés
par les nombres les plus petits et les
déplacements connues ( restreins par les
appuies) seront codifiés par les plus grands
nombres.
• Ces concepts sont illustrés par la figure 1.
2.Matrice de rigidité de l’élément
• Pour déterminer la matrice de rigidité d’un élément, dans un
système de coordonnées local x’ et y’, on impose un
déplacement dN à l extrémité initiale.
• Les forces développées aux extrémités sont:
AE AE
q' N  d N ; q' F   dN
L L
– A : aire de la section de la barre
– E :E le module de Young du matériau.
• Si on applique un déplacement DF a l’extrémité finale on obtient:
AE AE
q' ' N   d F ; q' ' F  dF
L L
• Les résultantes des forces causées

par les deux déplacements sont:
AE AE
qN  dN  dF
L L
AE AE
qF  dF  dN
L L
+ =
L’équation force-déplacement peut être écrite sous forme d’une
matrice:
q N  AE  1  1 d N 
q    
 F L  1 1 d F 
q  k'd
AE  1  1
k'
L  1 1
Cette matrice k’ est appelée matrice de rigidité de l’élément.
Physiquement, kij représente la force au point i quand un
déplacement unitaire est impose au nœud j.
3.Matrice de rigidité de l’élément dans
des coordonnées globales
Un treillis est compose de plusieurs éléments, il
faudra donc écrire les forces et les déplacements
des éléments dans des coordonnées globales.
• Les cosinus de x et y sont défines comme suit:
x  cos x ;  y  cos y
• Les coordonnées des extrémités N et F sont:
(xN, yN ) and (xF, yF )
xF  x N
x  cos x 
L
xF  x N

( xF  x N ) 2  ( y F  y N ) 2
yF  yN
 y  cos y 
L
yF  yN

( xF  x N ) 2  ( y F  y N ) 2
3.Matrice de rigidité de l’élément dans des
coordonnées globales
• Matrices Des Déplacements:
Dans le système de coordonnées globales, chaque extrémité d’un
élément peut avoir deux dégrées de liberté ou déplacements
Independent .
Nœud N: DNx et DNy
Nœud F: D Fx et DFy
d N  DN x cos  x  DN y cos  y ......d F  DFx cos  x  DF y cos  y
Comme  x  cos  x ;  y  cos  y

d N  DN x  x  DN y  y ; d F  DFx  x  DF y  y
Sous forme matricielle,
 DN x 
 
d N    x  y 0 0  D
 Ny 
 
d  0 0    D  
 F   x   Fx 
y
 DF 
 y
d=TD
La matrice T transforme les 4 déplacements (x,y) D globaux en déplacements locaux (x’,

y’) d. Donc T est appelée matrice de transformation des déplacements.
• Matrice des forces.
QN x  q N cos x ; QN y  q N cos y
QFx  q F cos x ; QFy  q F cos y
x  cos x ;  y  cos y
QN x  q N  x ; QN y  q N  y
QFx  q F  x ; QFy  q F  y
Sous forme Matricielle:
Q N x   x 0   x 0 
   
 N y   y
Q 0  q N  0 
TT  
y
Q   0  x  qF  0 x 
 Fx     
QF  0  y  0  y 
 y
Q  TTq
TT transforme les forces locales q appliquées aux extrémités des

éléments en forces globales Q. La matrice de transformation des forces
est la transpose de la matrice de transformation des déplacements.
3.Matrice de rigidité pour l’élément dans les
coordonnées globales.
q  k ' TD Q  T k ' TD T
or Q  kD
k  T k'T T
La matrice k est la matrice de rigidité de

l’élément dans les coordonnées globaux.
3.Matrice de rigidité pour l’élément dans les
Qui donne:
Nx Ny Fx Fy
λx2 λxλy -λx2 -λxλy Nx
𝑨𝑬
λxλy λy2 -λxλy - λy2 Ny
k= 𝑳
-λx2 -λxλy λx2 λxλy Fx
-λxλy - λy2 λxλy λy2 Fy
MATRICE DE RIGIDITÉ POUR LE TREILLIS
• Une fois que les matrices de rigidité pour tous les éléments
du treillis sont déterminées dans les coordonnées globales,
il est nécessaire de les assembler d’une manière ordonnée
pour déterminer la matrice de rigidité du treillis.
• Ceci est fait en désignant les lignes et les colonnes de la
matrice par les 4 codes utilisées pour identifie les deux
dégrées de liberté pour chaque extrémité des éléments.
• La matrice de rigidité de la structure aura une dimension
égale au plus haut code donné au treillis. Etant donné que
ceci représente le nombre total de dégrées de liberté de la
structure.
• Cette procédure d’assembler la matrice globale sera
illustrée par l exemple suivant.
Exemple 1
• Déterminer la matrice de rigidité globale pour le treillis ci-dessous. A*E est
constant.
– A : aire de la section de la barre
– E :E le module de Young du matériau.
Solution Exemple 1
• Nœud 2 peut avoir deux déplacements inconnues mais nœud 1 et 3 ne
peuvent pas se déplacer (a cause des appuis).
• Donc les déplacements du nœud 2 sont codés d'abords, puis ceux de 3 et
1.
• Le début et la fin de chaque élément est montre par une flèche.
• On peut donc déterminer la matrice de rigidité pour chaque élément.
Solution Exemple 1
Elément 1
30 00
x   1; y  0
3 3
Solution Exemple 1
• Elément 2
30 40
x   0.6; y   0.8
5 5
Solution Exemple 1
• La matrice globale aura donc un ordre 6 puisque on a 6 dégrées de libertés.
• Les éléments correspondants des 2 matrices ci-dessus sont ajoutés
algébriquement pour former la matrice de rigidité de structure.
Application de la matrice de rigidité pour l’analyse du
treillis
Q  KD
Qk  K11 Du  K12 Dk
Qu  K 21 Du  K 22 Dk
• Dk=0, les déplacements sont restreints par les appuis.

On obtient donc:
Qk  K11Du
Application de la matrice de rigidité pour
l’analyse du treillis
• On résous pour Du :
Du  K11  Qk
1
• Avec Dk =0 , on obtient:
Qu  K 21Du
• Les forces dans les éléments sont donnes par:
Application de la matrice de rigidité pour
l’analyse du treillis
• Les forces dans les éléments sont données par:
q  k ' TD
• Comme qN=-qF (pour avoir equilibre), seulement une force est

determinee.
Exemple 2
Déterminer les efforts dans chaque barre du treillis suivant.
A*E est constant.
Solution
• Il est évident que:
D3=D4=D5=D6=0
• Les forces externes sont: Q1=0, Q2=-2kN.
Donc;
0 3
Dk  0 5  
4 0 1
Qk 
0  2 2
0 6
Solution
• Pour le treillis on a: Q=KD
On identifie K11 et on peut déterminer Du:

 0   AE 0.405 0.096   D1   0 AE(0.405D1+0.096D2)=0
 2 0.096 0.128   D2  0
AE(0.096D1+0.128D2)=-2
4.505 19.003
D1  ; D2 
AE AE
Solution
On utilisant ces résultats on obtient:
Q3  1.5kN
Q4  0kN
Q5  1.5kN
Q6  2.0kN
Pour la barre 1,
 x  1,  y  0, L  3m  q1  1.5kN
Pour la barre 2,
 x  0.6,  y  0.8, L  5m  q2  2.5kN
Coordonnées Nodales
• Un treillis peut avoir un appui place sur un plan incline.
• Dans ce cas, le déplacement nul a l’appui ne peut pas être défini en
utilisant le système de coordonnées globales.
• Considérons le treillis de la figure ci dessous, la condition de zéro
déplacement au nœud 1 est définie pour l’axe y’’ seulement.
34
• L’appui simple peut se déplacer le long de x’’, donc ce déplacements a
des composantes dans l’axe globale (x, y).
• Pour résoudre facilement ce problème en utilisant un programme sur
ordinateur, on utilise un système de coordonnées (x’’,y’’) localisé sur
le plan incline.
• Ces axes sont orientes tel que les réactions et les déplacements des
appuis sont le long de ces axes.
• Pour déterminer la matrice de rigidité du treillis, il est nécessaire de
développer une matrice de transformation des forces et
déplacements pour chaque élément connecté a l’appui, pour que les
résultats soient obtenus dans la même matrice globale dans le
système (x,y)
35
• Considérons l’élément 1 qui a les coordonnées globales (x,y) au nœud du début de
l’élément et des coordonnes nodales (x’’,y’’) au nœud situe a la fin de l’élément.
36
• Si on a un déplacement d le long de x’, donc:
𝑑𝑁 = 𝐷𝑁𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 + 𝐷𝑁𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

𝑑𝐹 = 𝐷𝐹𝑥" 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥" + 𝐷𝐹𝑦" 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦"
37
• Sous forme matricielle, on obtient:
• De même pour les Forces:
Q N x  q N cos  x Q N y  q N cos  y
QFx "  qF cos  x " QF y "  qF cos  y "
38
QN x   x 0 
QN   0  q
 y  y  N
  q F 
Q
 x"  
F 0 x "
  
QFy "  0  y" 
• Les matrices de transformation des forces et

déplacements dans les équations ci dessus seront
utilisées pour développer la matrice de rigidité de
l’élément.
39
• On a:
k  T T k 'T
40
• On obtient donc:
• Cette matrice de rigidité est utilisée for les membres

connectés a un appui incliné.
• La procédure d’assemblage de la matrice de rigidité de la
structure suit la procédure standard.
41
Exemple 2
Déterminer les réactions des appuis pour le treillis suivant:
42
Solution
Puisque au nœud 2 l’appui simple est sur un plan incline, on utilise les
coordonnées nodales pour ce nœud .
La matrice de rigidité pour les éléments 1 et 2 sont déterminées.
Element 1,
x  1, y  0, x"  0.707, y"  0.707
43
Solution
Element2,
x  0, y  1, x"  0.707, y"  0.707
44
Solution
Element 3,
x  0.8,  y  0.6
45
Solution
Assemblage de ces matrices pour déterminer la matrice de rigidité de la
structure donne:
46
Solution
. 352.5  157.5  127.3

D1  , D2  , D3 
AE AE AE
Q4  31.8kN , Q5  7.5kN , Q6  22.5kN
47
Changement de Température et défaut de
Fabrication
• Si des éléments du treillis sont sujets a une augmentation ou
réduction de leurs longueurs dues a des changements de
température ou des défauts de fabrications, il est nécessaire
d’utiliser la méthode de superposition pour obtenir la
solution.
• Ceci nécessite trois étapes.
48
Changement de Température et défaut de
Fabrication
1. Les forces aux extrémités nécessaires pour prévenir le mouvement
des nœuds cause par la température ou défaut de fabrication sont
calculées.
2. Des forces égales et opposées sont places aux nœuds et les
déplacements des nœuds sont calcules en utilisant une analyse
matricielle.
3. Les forces actuelles dans les éléments et les réactions aux appuis sont
déterminés en superposant les deux résultats.
49
Effet de Changement de Température
• Si un élément de longueur L est sujet a une augmentation de
la température ΔT .
• La longueur de l’élément va augmenter de ∆𝑳 = 𝜶∆𝑻𝑳 avec
α étant un coefficient d’expansion thermique.
• Une force de compression q0 applique a l’élément va causer
𝑞 𝐿
une diminution de la longueur ∆𝐿′ = 0
𝐴𝐸
• Si on égalise les deux déplacements, donc 𝑞0 = 𝐴𝐸𝛼∆𝑇. Cette
force va maintenir les nœuds de l’élément fixe comme
montrée par la figure et nous obtenons:
50
(q N ) 0  AET
(q F ) 0   AET
Si la température diminue, ΔT devient négative et ces forces

changent de direction pour maintenir l’élément en équilibre.
51
• On peut transformer ces forces dans le système globale en
utilisant la matrice de transformation.
52
Défaut de Fabrication
Si un élément est fabrique ΔL plus long avant d’être insérer dans le treillis;
alors la force nécessaire pour maintenir l’élément a sa longueur de
𝑨𝑬∆𝑳
conception L est: 𝒒𝟎 = donc pour l’élément on a:
𝑳
AEL
(q N ) 0 
L
AEL
(q F ) 0  
L
Si l’élément est originalement court, ΔL devient négatif et les forces changent
de signe.
Dans les coordonnées globales on obtient:
53
Analyse Matricielle
Dans le cas général, le treillis est soumis aux forces appliquées,
changement de température et défaut de fabrication. La relation
initial force déplacement pour le treillis devient:
Q=KD+Q0
Q0 c’est les forces aux extrémités causés par le changement de
température et défaut de fabrication.
Qk  K11Du  K12 Dk  (Qk ) 0

Qu  K 21Du  K 22 Dk  (Qu ) 0
54
Analyse Matricielle
• Une fois les déplacements inconnues
déterminés; on peut déterminer les forces
dans les éléments:
q  k 'TD  q0
55
Exemple 3
Déterminer la force dans les membres 1 & 2 du treillis si le membre 2 a
été fabriqué 0,01 m trop court avant qu’il ne soit mis en place.
Prendre AE = 8 (103) kN.
56
Solution
L’élément 2 est 0.01m trop court, donc L = -0.01m.
Pour l’élément 2 on a donc:
x  0.8  y  0.6
57
Solution
La matrice de rigidité globale est donc donnée par:
58
Solution
Solving simultaneous eqn gives:
D1  0.003704m
D2  0.002084m
59
Solution
Element 1
 x  0,  y  1, L  3m, AE  8(10 3 )kN
q1  5.56kN
Element 2
 x  0.8,  y  0.6, L  5m, AE  8(10 3 )kN
q 2  9.26kN
60

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MÉTHODE DE LA MATRICE DE RIGIDITÉ

Master 1 G.C Structures et

• Les résultantes des forces causées

Comme  x  cos  x ;  y  cos  y

La matrice T transforme les 4 déplacements (x,y) D globaux en déplacements locaux (x’,

QFx  q F cos x ; QFy  q F cos y

TT transforme les forces locales q appliquées aux extrémités des

La matrice k est la matrice de rigidité de

-λxλy - λy2 λxλy λy2 Fy

• Dk=0, les déplacements sont restreints par les appuis.

• Comme qN=-qF (pour avoir equilibre), seulement une force est

On identifie K11 et on peut déterminer Du:

 x  0.6,  y  0.8, L  5m  q2  2.5kN

𝑑𝑁 = 𝐷𝑁𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 + 𝐷𝑁𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦

• De même pour les Forces:

QFx "  qF cos  x " QF y "  qF cos  y "

• Les matrices de transformation des forces et

• Cette matrice de rigidité est utilisée for les membres

x  0, y  1, x"  0.707, y"  0.707

. 352.5  157.5  127.3

Q4  31.8kN , Q5  7.5kN , Q6  22.5kN

Si la température diminue, ΔT devient négative et ces forces

Qk  K11Du  K12 Dk  (Qk ) 0

Solving simultaneous eqn gives:

 x  0.8,  y  0.6, L  5m, AE  8(10 3 )kN

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