Impulso y movimiento realizado en un cuerpo rigido 1

IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN UN CUERPO RIGIDO

NICOLLE ALARCON TORRES

DINAMICA DE MAQUINARIA.
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Tabla de contenido

Resumen ........................................................................................................................ 4
IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN UN CUERPO RIGIDO .................... 5
IMPULSO Y CATIDAD DE MOVIMIENTO.......................................................... 6
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PLANO DE
UN CUERPO RÍGIDO. ......................................................................................................... 6
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGUIDO ....... 8
1. Rotación pura y traslación pura ........................................................................ 8
IMPULSO. ............................................................................................................... 11
IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE. .................................................. 12
IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE .......................... 13
.................................................................................................................................. 13
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ........................................................................... 14
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SOLIDO O CUERPO
RIGIDO................................................................................................................................ 15
MOMENTUM LINEAL Y MOMENTUM ANGULAR SEGÚN EL
MOVIMIENTO DEL CUERPO .......................................................................................... 16
TRASLACIÓN .................................................................................................... 16
ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE ........................................................ 16
MOVIMIENTO PLANO GENERAL ..................................................................... 18
MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO............................................. 19
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ..................................................... 19
CONCLUCION ....................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 26
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TABLA DE ILUSTRACION Y GRAFICAS

Ilustración 1 ............................................................................................................................... 5
Ilustración 2 ............................................................................................................................... 8
Ilustración 3 ............................................................................................................................... 9
Ilustración 4 ............................................................................................................................... 9
Ilustración 5 ............................................................................................................................. 10
Ilustración 6 ............................................................................................................................. 11
Ilustración 7 ............................................................................................................................. 12
Ilustración 8 ............................................................................................................................. 12
Ilustración 9 ............................................................................................................................. 13
Ilustración 10 ........................................................................................................................... 13
Ilustración 11 ........................................................................................................................... 14
Ilustración 12 ........................................................................................................................... 16
Ilustración 13 ........................................................................................................................... 16
Ilustración 14 ........................................................................................................................... 17
Ilustración 15 ........................................................................................................................... 17
Ilustración 16 ........................................................................................................................... 20
Ilustración 17 ........................................................................................................................... 21
Ilustración 18 ........................................................................................................................... 22
Ilustración 19 ........................................................................................................................... 23
Ilustración 20 ........................................................................................................................... 23
Ilustración 21 ........................................................................................................................... 25
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Resumen

Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos

materiales carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del

sistema. Estas relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido,

pues éste no es más que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos

ahora a aplicarlas al movimiento bidimensional del cuerpo rígido.

Como se sabe anteriormente se desarrollaron y aplicaron los principios referentes al

impulso, la cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del

movimiento de un punto material.

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IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN UN CUERPO RIGIDO

De acuerdo a las leyes de Newton aplicados a partículas o a cuerpos rígidos sabemos

que si sobre una partícula no actúan fuerzas entonces su velocidad en los sistemas inerciales

permanece invariable, pero si consideramos partículas en interacción mutua que no están

fijamente unidas como un cuerpo rígido, de modo que puedan tener movimiento relativo

entre si, al cual llamaremos “sistemas de partículas” , tienen un punto común llamado centro

de masa cuyo movimiento de traslación es representativo del conjunto de partículas.

Podemos asumir que la masa del sistema esta concentrada en el centro de masa y podemos

tratar al sistema como si fuera una única partícula ubicada en el centro de masa.

Este tercer modo de tratar problemas de dinámica, solo nos muestra como el hombre

puede explicar una gran cantidad de fenómenos naturales y darse cuenta como la física no es

tan compleja como muchos consideran, es decir, no basta con querer aprender de memoria

una serie de formulas, es necesario analizar cuidadosamente los problemas para poder elegir

el camino mas fácil para resolverlos. Gracias a esta nueva descripción se ha podido descubrir

la existencia del núcleo del átomo, estudiar la formación de las diferentes etapas geológicas

de la tierra, enviar una nave espacial a la Luna, además de entender problemas sencillos como

el patear un balón, etc.

Ilustración 1
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IMPULSO Y CATIDAD DE MOVIMIENTO

En un choque obra una gran fuerza en cada una de las partículas que chocan durante

un corto tiempo, una partícula nuclear que choca con otra son ejemplos típicos. Por ejemplo,

durante el intervalo muy corto de tiempo que el bat está en contacto con la pelota se ejerce

sobre esta una fuerza muy grande. Esta fuerza varía con el tiempo de una manera compleja,

que en general no se puede determinar. Tanto la pelota como el bat se deforman durante el

choque. Fuerzas de este tipo se llaman fuerzas impulsivas.

Supongamos que la curva de la figura 2 muestra la magnitud de la fuerza que

realmente obra en un cuerpo durante un choque. Supongamos que la fuerza tiene

una dirección constante. El choque comienza en el tiempo t1 y termina en el tiempo t2,

siendo la fuerza 0 antes y después del choque.

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PLANO DE UN

CUERPO RÍGIDO.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento plano de un cuerpo rígido: Este

método se basa en el principio del impulso y la cantidad de movimiento, y se usa para

resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular interés en

la resolución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto. Considere una

partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F. La segunda ley de Newton puede

𝑑
expresarse en la forma 𝐹= (𝑚 𝑣)
𝑑𝑡

Donde m v es la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Al multiplicar ambos lados de

la ecuación por dt e integrar a partir del tiempot1hasta el tiempo t2, se escribe

F dt=d (m v)
𝑡1
∫𝑡2 𝐹 dt=m v2−m v1
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o, al trasponer el último término,

𝑡1
m v1+∫𝑡2 𝐹 dt =m v2

La integral en la ecuación es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente

impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado. Al descomponer F en componentes

rectangulares, se escribe
𝑡2
Imp1 ͢ ∫𝑡1 𝐹 dt

𝑡2 𝑡2 𝑡2
∫𝑡1 𝐹 xdt + j ∫𝑡1 𝐹 y dt + k∫𝑡1 𝐹 z dt

y se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales a

las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx , Fy y Fz en función

det. En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa

mediante el vector F (t2−t1), que tiene la misma dirección que F. Si se usan unidades del SI,

la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N s. Sin embargo, al recordar la

definición del newton, se tiene

𝑚
N • s=(k )• s=kg•m/s
𝑠2

que es la unidad que se obtuvo para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De tal

modo, se verifica que la ecuación es dimensionalmente correcta. La ecuación expresa que

cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un intervalo dado, la cantidad de

movimiento final

m v ₂ de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente su cantidad y el impulso de la

fuerza F durante el intervalo considerado, se escribe:

m v₁ +Imp ₁ ͢₀ ₂ =mv
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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGUIDO

1. Rotación pura y traslación pura

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la

misma velocidad, tal como se ilustra en la figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos

giran alrededor de un mismo eje (llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular,

tal como se ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de rotación es perpendicular al plano

representado por la hoja de papel que estamos observando y pasa por el punto O). En general

el movimiento del cuerpo será una combinación de ambos.

Ilustración 2

Cuando el cuerpo está en traslación pura (o cuando el interés es en analizar su

movimiento de traslación), se puede asumir como si fuera una partícula. Son ejemplos:

 Un esquiador deslizándose por una montaña (figura 2a).

 Un ciclista trasladándose (en cuyo caso no hay interés en lo que pasa con la bicicleta,

sino con el sistema como un todo - figura 2b -)

 El análisis de la traslación de la Tierra alrededor del sol (en este caso la Tierra se

consideraría una partícula).

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Ilustración 3

 En el caso de querer estudiar la rotación del cuerpo no se puede asumir como una

partícula. En la figura 3a se ilustra la rotación del planeta Tierra alrededor de su eje

(eje que pasa por los polos). En la figura 3b se ilustra la transmisión de movimiento

de rotación entre dos piñones.

Ilustración 4

FIGURA 4

Un cuerpo sólido rígido realiza un movimiento de traslación cuando, considerando un

segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, éste se mantiene siempre paralelo a sí mismo,

durante todo el movimiento. Considerando el cuerpo rígido como un conjunto continuo de

puntos materiales, cada punto material describirá, en el movimiento, una trayectoria

determinada y a todos los demás puntos materiales describirán trayectorias equidistantes

entre sí. Si la traslación es rectilínea, las trayectorias son rectas y paralelas entre sí

(equidistantes), y si la traslación es curvilínea, las trayectorias de los puntos materiales son

curvas planas o alabeadas equidistantes entre sí.

 10

Ilustración 5

En un sólido en movimiento de traslación todos sus puntos tienen la misma velocidad

instantánea y la misma aceleración instantánea. Se dice que un sólido rígido está animado de

un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen

trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.

El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso,

los puntos del sólido que están sobre el eje permanece en reposo en tanto que los demás

puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del

sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido. En cualquier caso, la

velocidad "v" de un punto "P" del sólido será tangente a la circunferencia descrita y, en un

instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de

rotación

Pero se verifica que ds = rd?, midiéndose el ángulo en radianes (rad), de modo que
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El cociente dα/dt recibe el nombre de velocidad angular y se designa por w:

Y podemos expresar la velocidad "v" de cualquier punto del sólido como el producto

de la velocidad angular por la distancia "r" del punto al eje de rotación. Designando por "w"

la velocidad angular, podemos escribe V=Wr

IMPULSO.

En mecánica, se denomina impulso a la magnitud física, generalmente representada

como (I), definida como la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un

objeto en un sistema cerrado. El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como

impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley, donde la llamó vi motrici

refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento.

En la mecánica clásica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza tenemos

que:

⃗⃗
𝑑𝐿
𝐹⃗ = ……… 𝐼 = ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡
𝑑𝑡

Ilustración 6
 12

Es una cantidad física vectorial que caracteriza la acción integrada de una fuerza F en

un intervalo de tiempo Δt. El impulso causa un cambio de velocidad.

La interacción entre el pie y la pelota produce una fuerza sobre la pelota en un

tiempo Δt.

El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en el

tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt,

mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los

que se quiera conocer el impulso.

IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE.

v v Ilustración 8
Ilustración 7

Supongamos que una fuerza F constante actúa sobre la masa m durante un intervalo

de tiempo t, tal como se indica

Una fuerza constante F actuando sobre una masa m durante un tiempo Δt, le cambia

su cantidad de movimiento

Se define el impulso de la fuerza F como el producto de la fuerza por el intervalo de tiempo de

interacción:
I  F t

El impulso tiene la misma dirección que la fuerza que la produce

 13

Sí graficamos la fuerza versus el tiempo, podemos observar que el área bajo la curva nos

proporciona la magnitud del impulso de la fuerza F

Impulso = Area = F Δt

IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE

Si la magnitud de una fuerza F varia con el tiempo tal como se observa en la figura

“La magnitud del impulso recibido por la partícula en el intervalo de tiempo t es igual al

área bajo la curva de la gráfica F versus t”

I  Fm t

En esta última ecuación la fuerza Fm que aparece es la fuerza media que ha actuado sobre la

partícula en el intervalo t. El impulso tiene la misma orientación que la fuerza F que la produce.

Ilustración 9

Ilustración 10
 14

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud

vectorial, cuya unidad en el SI es (kg m/s) y que en mecánica clásica se define como el

producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. En cuanto al

nombre Galileo Galilei en su Discursos sobre dos nuevas ciencias usa el término italiano

impeto, mientras que Isaac Newton usa en Principia Mathematicael, término latino motus

(movimiento) y vis (fuerza).

Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de la

mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de masa. En

mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa

por la velocidad:

⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗
𝐿

La idea intuitiva tras esta definición está en que la cantidad de movimiento dependía

tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camión, ambos

moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la

mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición

llevó a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a

su velocidad

Ilustración 11
 15

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SOLIDO O CUERPO

RIGIDO

Consideraremos al cuerpo que aparece en la figura, el cual se somete a un movimiento

plano general. En el sistema que se muestra, el punto arbitrario P tiene una velocidad

conocida𝑣𝑃 y el cuerpo tiene una velocidad angular 𝜔. Por consiguiente, la velocidad de la

partícula iésima del cuerpo es:

𝑣𝑖 = 𝑣𝑝 + 𝑣 𝑖 = 𝑣𝑃 + 𝜔 ∗ 𝑟
𝑃

La cantidad de movimiento angular de esta parte con respecto al punto P es igual al

“momento” de su cantidad de movimiento lineal con respecto al punto P. Por tanto:

(𝑯𝑃 )𝑖 = 𝑟 ∗ 𝑚𝑖 𝑣𝑖

Si expresamos 𝑣𝑖 en función de 𝑣𝑃 y utilizamos vectores cartesianos, tenemos:

(𝑯𝑃 )𝑖 𝒌 = 𝑚𝑖 (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋) ∗ [(𝑣𝑃 𝑥 )𝒊 + (𝑣𝑃 𝑦 ) 𝒋 + 𝝎𝒌 ∗ (𝑥𝒊 + 𝑦𝒋)]

(𝑯𝑃 )𝑖 = −𝑚𝑖 𝑦(𝑣𝑃 𝑥 ) + 𝑚𝑖 𝑥 (𝑣𝑃 𝑦 ) + 𝑚𝑖 𝜔𝑟 2

Si 𝑚𝑖 → 𝑑𝑚 e integramos a lo largo de toda a masa m del cuerpo obtenemos:

𝑯𝑃 = −(∫ 𝑦𝑑𝑚) 𝑣𝑃 𝑥 += (∫ 𝑥𝑑𝑚) 𝑣𝑃 𝑦 + (∫ 𝑟 2 𝑑𝑚)𝜔

En este caso 𝑯𝑃 representa la cantidad de movimiento angular del cuerpo con

respecto a un eje (eje z) perpendicular al plano de movimiento que pasa por el punto P.

∫ 𝑦𝑑𝑚 = 𝑦̅𝑚 ∫ 𝑥𝑑𝑚 = 𝑥̅ 𝑚

Tenemos:

𝑯𝑃 = −𝑦̅𝑚𝑣𝑃 𝑥 + 𝑥̅ 𝑚𝑣𝑃 𝑦 + 𝐼𝑃 𝜔

Si P coincide con el centro de masa G del cuerpo (𝑦̅𝑚 = 𝑥̅ 𝑚 = 0), tenemos:

𝑯𝐺 = 𝐼𝐺 𝜔
 16

MOMENTUM LINEAL Y MOMENTUM ANGULAR SEGÚN EL MOVIMIENTO

DEL CUERPO

TRASLACIÓN

Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea o curvilínea, 𝜔 = 0 y su centro de

masa tiene 𝑣𝐺 = 𝑣. Por consiguiente:

𝐿 = 𝑚𝑣𝐺

𝐻𝐺 = 0

Ilustración 12

Ilustración 13

ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE

Cuando un cuerpo rígido rota alrededor de un eje la cantidad de movimiento Lineal y

Angular son:

𝐿 = 𝑚𝑣𝐺
 17

𝐻𝐺 = 𝐼𝐺 𝜔

En ocasiones es conveniente calcular la cantidad de movimiento angular con respecto

al punto O. Si observamos que 𝐿 (𝑜𝑣𝐺 ) siempre es perpendicular ha 𝑟𝐺 , tenemos:

𝐻𝑂 = 𝐼0 𝜔 + 𝑟𝐺 𝑚𝑣𝐺

𝐻𝑂 = 𝐼𝐺 𝜔 + 𝑟𝐺 𝑚𝜔𝑟𝐺 2 → 𝐻𝑂 = 𝐼𝑂 𝜔

Ilustración 14

Ilustración 15
 18

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Cuando un cuerpo se somete a un movimiento plano general, la cantidad de

movimiento lineal y angular con respecto a G es:

𝐿 = 𝑚𝑣𝐺

𝐻𝐺 = 𝐼0 𝜔

Si la cantidad de movimiento se calcula con respecto a un punto A es necesario incluir

el momento de 𝐿 𝑦 𝐻𝐺 con respecto a este punto.

𝐻𝐴 = 𝐼𝐺 𝜔 + 𝑑𝑚𝑣𝐺

FIGURA 15

FIGURA 16
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MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio

de la circunferencia que describen vi= ᵚri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula de masa mi

cuya posición está dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con

velocidad vi. El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyección sobre el

eje de rotación Z es Liz=miviricos(90- i), es decir

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 20

Cuando se estudió la primera ley de Newton se estableció: que toda partícula que se

mueve con velocidad constante o permanece en reposo en algún sistema de referencia inercial,

permanecerá en dicho estado indefinidamente a menos que un agente externo le modifique su

estado de movimiento. Esto es, si el sistema está aislado:

F = 0

Si se aplica una fuerza F constante a la partícula el efecto será el cambio de velocidad o

I  F t  mat
aceleración constante
I  F t  m(v 2  v 1)
I  F t  mΔv

V2

Ilustración 16

El impulso produce el cambio en la cantidad mv asociado al movimiento de la

partícula
I  F t  mv 2  mv 1
La ecuación anterior se escribe como

I  F t  p  p  p
2 1
 21

Se define la “Cantidad de movimiento o momentum lineal de la partícula de masa m”

la cantidad p  mvv ven kg ms1, donde m es una propiedad del cuerpo y v depende del

sistema de referencia

P2=
P1=

Ilustración 17

La fuerza se puede escribir

p p
F  f i  p
t t

Redefiniendo la segunda ley de Newton de la siguiente manera:

“El cambio en la cantidad de movimiento de una partícula con el tiempo es igual a la fuerza

promedio que ha actuado sobre la partícula en el intervalo de tiempo t”

 22

I  F t  p  p p F 
p
2 1 m t
F  t  p2  p1
F  t  p
p  mvv


Ilustración 18

La primera ley de Newton se reinterpretaría como “ Toda partícula que se mueve con

p constante o que permanezca en reposo con p = 0, se mantendrá en dicho estado en forma

indefinida a menos que algún agente externo le modifique su estado inicial

La cantidad de movimiento permite diferenciar entre dos partículas con masa distinta

que se mueven con la misma velocidad. Identifica el estado de movimiento de la partícula

Toda fuerza F que actúa sobre una masa m, cambia su cantidad de movimiento de

p1 hasta p2

v p
Es decir; el impulso de la fuerza F produce el cambio de la cantidad de

movimiento de la partícula. m

Esta última relación recibe el nombre “teorema del impulso y la cantidad de

movimiento” y nos permite obtener el impulso que recibe la masa m sin necesidad de conocer

la fuerza F.
 23

EJEMPLO 1

En el disco de 20 lb mostrado en la figura 19ª actúan un momento de par de 4 lb

# pie y una fuerza de 10 lb la cual se aplica a una cuerda enrollada alrededor de su periferia.

Determine la velocidad angular del disco dos segundos después de que empieza a moverse

del reposo. Además, ¿cuáles son los componentes de fuerza de la reacción en el pasador?

Ilustración 19
Ilustración 20

SOLUCIÓN

Como la velocidad angular, la fuerza y el tiempo intervienen enlos problemas,

aplicaremos los principios de impulso y cantidad demovimiento a la solución

Diagrama de cuerpo libre.

El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, la carga hace que el disco gire

en el sentido de las manecillas del reloj .El momento de inercia del disco con respecto a su

eje de rotación fijo es

 24

Principio de impulso y cantidad de movimiento

FIGURA 21,22
 25

EJEMPLO 2

En un instante dado la barra delgada de 5 kg tiene el movimiento que se muestra en la

figura 19-3a. Determine su cantidad de movi-miento angular con respecto al punto G y con

respecto al CI en este instante

FIGURA 23 Ilustración 21

SOLUCIÓN

Barra. La barra experimenta movimiento plano general. ElCI se establece en la figura

19-3 b, de modo que

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CONCLUCION

La cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento

de un punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando

las fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas

entre los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los

choques. Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son

similares.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se determinó al considerar

el movimiento del cuerpo como la suma de una traslación con su centro de masa y una rotación

alrededor del centro de masa donde v es la velocidad del centro de masa y es la velocidad

angular del cuerpo.

BIBLIOGRAFIA

https://www.academia.edu/16966412/Dinamica._Ingenieria_Mecanica

http://www.monografias.com/trabajos-pdf/movimiento-lineal-problemas/movimiento-lineal-
problemas.pdf

http://www.conevyt.org.mx/bachillerato/material_bachilleres/cb6/5sempdf/fimo1pdf/fimo1_f

asc2.pdf