Sunteți pe pagina 1din 38

Sisteme de depozitare

Sistem de parcare (stocare) automată a autovehiculelor


Sistem de parcare (stocare) automată a autovehiculelor

Brevet: US20120039693A1

Inventatori: Charles E. BENEDICT, Brian G. PFEIFER, Christian A. YATES, Scott K.


BLADEN, Richard E. LACKINGER, James R. DOBBS.

Clasificarea brevetului:

Internationala

E
 Constructie fixa
E04
 Cladire
E04H
 Cladire sau structuri asemanatoare ce au anumite scopuri
E04H/00
 Cladiri pentru parcari de masini, aeronave, nave, diferite vehicule
E04H/08
 Garaj pentru mai multe vehicule
E04H 6/12 (2006.01)
 Garaj pentru diferite autovehicule cu mijloace mecanice pentru miscarea si ridicarea
acestora.
E04H 6/18 (2006.01)
 Garaj pentru diferite autovehicule cu mijloace mecanice pentru miscarea si ridicarea
acestora si mijloace pentru transportul acestora in directie verticala sau in mod
independent in directii verticale sau orizontale.

E04H 6/22 (2006.01)


 Garaj pentru diferite autovehicule cu mijloace mecanice pentru miscarea si ridicarea
acestora si mijloace pentru transportul acestora in directie verticala sau in mod
independent in directii verticale sau orizontale, caracterizat de folosirea platformelor
pentru pentru transport orizontal si de parcarea acestora.

Statele unite:

414/231
414/264
414/807
Descrierea brevetului:

Un sistem și o metodă de optimizare a parcarii și a spatiului de depozitare a unui


garaj de parcare a autovehiculului, în care rândurile si coloanele de locuri de parcare sau de
boxe sunt distanțate în relație opusă una cu cealaltă, astfel încât cel puțin un AGV, cu sau
fără a suportul de susținere a vehiculului montat pe acesta, se poate deplasa vertical cu
rafturile sau lanțurile opuse. Dacă se utilizează un suport pe AGV, suporturile suplimentare
sunt depozitate în spațiile de depozitare din vecinătatea fiecărui compartiment de parcare.

Fig. 1 – Structura exterioara a garajului

20 – Sistem automatizat de parcare

21A-21D – Usi intrare

23 – Partea frontala a ansamablului


Fig. 2 – Structura interioara a garajului

S – Suprafata deplasare vehicul

21A - 21D – Usi intrare

22A - 22D – Rampa de incarcare

23 – Partea frontala a ansamablului

24A – 24C- Suprafața de andocare

120 – Transponder RFID

122 – Tag RFID

125 – Camere de identificare a placutelor cu numere


Fig. 3 – In aceasta figura este prezentat modul in care masinile sunt preluate de AGV pentru a fi
depozitate pe rafturi

A2,A3 – Sageti
S - Suprafata deplasare vehicul
V – Vehicul
9-
20 – Sistem automatizat de parcare
22C– Rampa de incarcare
23 – Partea frontala a ansamablului
25 – AGV
26 – Suport masina al AGV-ului
28 – Randuri
30– Boxa parcare goala
32 - Jgheab
38 – Suport masina al boxei de parcare
Fig. 4 – In aceasta figura se prezinta modul de iesire al unui vehicul din garaj.

V - Vehicul

24A – 24B- Suprafața de andocare

25 – AGV

26 – Suport masina al AGV-ului

30 – Boxa parcare goala


Fig. 5 – Prezentarea componentelor
AGV-ului

25 – AGV

25A – Partea frontala a AGV-ului

25B – Partea din spate a AGV-ului

45,46 – Mecanisme transfer

87 – Roata

90 – Pinioane

91,92 – Partile laterale ale AGV-ului

122 – Tag RFID

Fig. 6 – Prezentarea componentelor


suportului de masina

26 - Suport masina al AGV-ului

28 -

29 – Rampa frontala

29’ – Rampa din spate

32 – Jgheab

34 – Suprafata superioara

35, 36 – Flanse

122 – Tag RFID


Fig. 7 – Ansamblu AGV si suport

25 - AGV

26 - Suport masina al AGV-ului

29 – Rampa frontala

29’ – Rampa din spate

32 – Jgheab

35, 36- Flanse

87 – Roata

90 – Pinioane

91 – Parte laterala a AGV-ului


Fig. 8 – In aceasta figura este o
vedere in sectiune a sistemului de
ridicare/coborare a AGV-ului

25 – AGV

90 – Roata dintata

94 – Sistem de angrenare

95 – Sistem ghidaj

97 – Motor

98 – Transmisie

100 – Piston

Fig. 9

94 – Sistem de angrenare

95 – Sistem ghidaj

96 – Flanse
Fig. 10 - Reprezintă o vedere de sus a planului Fig. 11 – Reprezinta o vedere de sus
a unui mecanism de transfer pentru
AGV-ului din fig. 5 si prezintă cele două
suportul de incarcare/descarcare al
mecanisme de transfer pentru suportul de AGV-ului

încărcare și descărcare al AGV-ului 45 – Mecanism transfer

25 – AGV 105 – Brat

45,46 – Mecanisme transfer 106 – Canal

91 - Parte laterala a AGV-ului 107 – Sistem de prindere

105 – Brat 108 – Unitate pivotanta

107 – Sistem de prindere 110 – Motor reversibil

110 – Motor reversibil 111 – Cutie de viteze

112 – Surub conducator


Fig. 12

26 – Suport masina
Fig. 13 – In imagine este prezentat modul de parcare/depozitare cu spatele al masinilor

A4,A5 – Sageti de sens


S - Suprafata deplasare vehicul
V – Vehicul
20’ – Sistem automatizat de parcare
22A’ – 22D’– Rampa de incarcare
23 – Partea frontala a ansamablului
24A’ – 24C’- Suprafața de andocare
25 – AGV
26 – Suport masina al AGV-ului
28’ – Randuri
30’– Boxa parcare goala
38’ – Suport masina al boxei de parcare
Fig. 14 - In imagine este prezentat modul de scoatere al masinilor

V – Vehicul

22A’ – 22C’– Rampa de incarcare

24A’ – 24B’- Suprafața de andocare

25 – AGV

26 – Suport masina al AGV-ului

28’ – Randuri

30’– Boxa parcare goala

38’ – Suport masina al boxei de parcare


Fig. 15

V – Vehicul

22A’ – 22C’– Rampa de incarcare

24A’ – 24C’- Suprafața de andocare

25 – AGV

28’ – Randuri

30’– Boxa parcare goala


Fig. 16

V – Vehicul

22A’ – 22C’– Rampa de incarcare

24A’ – 24C’- Suprafața de andocare

25 – AGV

28’ – Randuri

30’– Boxa parcare goala


Fig. 17 – In figura este prezentata intrarea in garaj cu componentele acesteia

125 – Camere

126 – Sistem de control

127 – Dispenser bilete

128 – Toneta pentru plati


Contextul invenției
 [0001]
1. Domeniul invenției
 [0002]
Această aplicație este direcționată către domeniul general al garajelor pentru
autovehicule și in mod special pentru sisteme ce au ca scop parcarea și/sau
depozitarea automată a vehiculelor. In aceste garaje stivele sau coloanele
boxelor de stocare a masinilor sunt prevăzute în rânduri paralele care sunt
distanțate în mod egal de culoarele care au o lățime în general egală și o
dimensiune care să permită unuia sau mai multor AGV-uri să se miște atât
orizontal cât și vertical între rândurile boxelor de depozitare.
 [0003]
2. Scurtă descriere
 [0004]
Problema locurilor de parcare adecvate pentru autovehicule și a spațiilor de
depozitare pe termen scurt și lung pentru autovehicule este una in continua
crestere în majoritatea orașelor mari din lume. Insa, problemele de parcare nu
se limitează doar la orașe, dar de multe ori se extinde pana la zone de tranzit
public precum aeroporturi, docuri, gari și altele, precum și la spatii comerciale,
mall-uri, sali de sport și diferite complexe.
 [0005]
Garajele de parcare convenționale sunt construite de o manieră ca fiecare
vehicul sa fie condus de la intrarea in garaj într-un spațiu de parcare fie de
șofer, fie de un angajat ce se ocupa cu parcarile. În ambele cazuri, spațiul de
parcare eficient este limitat pentru fiecare amprentă a garajului deoarece
există o mulțime de "spații moarte" în garajele convenționale care nu pot fi
folosite pentru parcare. Intr-un astfel de "spațiu mort" sunt incluse rampele
care trebuie să fie prezente între fiecare nivel al parcarii și culoarele sau a
benzile de rulare care trebuie să fie prezente între spațiile de parcare orientate
opus pentru a oferi spatiul necesare manevrelor în spațiile de parcare. Odată cu
creșterea constanta a costurilor de bunuri imobiliare, trebuie să existe
îmbunătățiri aduse locurilor de parcare privind capacitatea si eficienta
acestora.
 [0006]
Într-o încercare de a atenua unele probleme asociate parcarile convenționale, o
varietate de garaje automatizate au fost propuse pentru a spori parcarea
autovehiculelor. Unele îmbunătățiri au sisteme dezvoltate de lanț continuu
care susțin o pluralitate a platformelor de parcare pe care pot fi susținute
vehiculele. Sistemele cu lanț continuu permit stocarea vehiculelor rânduri
verticale în relație strânsă orizontală față de una altul, dar nu sunt practic
funcționale ca recuperarea un vehicul din sistem poate solicita în mod
substanțial întreaga lungime a lanțului continuu poate fi mutată în raport cu o
zonă de evacuare, pentru a permite o anumită zonă vehiculul care trebuie scos
din sistemul de parcare. 0007. În alte garaje noi de parcare automatizate,
vehicule care intră în garaj sunt inițial conduse pe o platformă care deplasează
vehiculul în aliniere cu un dispozitiv de transport, cum ar fi un ascensor
orizontal mobil. Vehiculul trebuie să fie transferat de la platformă la lift, astfel
încât elevul tor poate ridica vehiculul până când acesta este aliniat cu o cutie de
parcare. Odată aliniate, vehiculul este descărcat. Astfel de multiple trans
traseul unui vehicul de la o unitate de mișcare la alta are ca rezultat un mod
ineficient și de timp ineficient în care să se parcheze vehiculele într-o parcare.
De asemenea, cu astfel de automate sistemele, vehiculele sunt transferate în
cutiile de parcare într-o unitate pe direcție longitudinală, necesitând astfel o
distanță de transfer de sus la douăzeci și cinci de picioare sau mai mult pentru a
plasa un vehicul într-o mașină loc de parcare.
 [0007]
În alte garajuri de parcare automatizate mai noi, vehiculele care intră în garaj
sunt inițial conduse pe o platformă care aduce vehiculul în aliniament cu un
dispozitiv de transport, cum ar fi un ascensor orizontal mobil. Vehiculul trebuie
transferat de pe platformă către ascensor, astfel încât ascensorul să ridice
vehiculul până când acesta este aliniat cu un coș de parcare. Odată aliniate,
vehiculul este oprit încărcat. Astfel de transferuri multiple ale unui vehicul de la
o unitate de mișcare la alta au ca rezultat un mod ineficient și temporal
ineficient în care să se parcheze vehiculele într-o parcare. De asemenea, cu
astfel de sisteme automate, vehiculele sunt transferate în locurile de parcare în
direcție longitudinală, necesitând astfel o distanță de transfer de până la
douăzeci și cinci de picioare sau mai mult pentru a plasa un vehicul într-un coș
de parcare.
 [0008]
Având în vedere cele de mai sus, rămâne necesitatea de a asigura un sistem de
parcare automatizat mai eficient și mai eficient, care să sporească numărul de
locuri de parcare pentru o amprentă de teren dată pentru o garaj de parcare și
în care vehiculele care intră și ies din garaj sunt manipulate folosind numărul
minim de echipamente de manipulare a vehiculelor.
REZUMATUL INVENȚIEI
 [0009]
Un garaj automat de parcare auto și / sau un sistem de stocare a vehiculelor
care include stive sau coloane verticale de cabine de stocare a vehiculelor care
sunt prevăzute în rânduri în general paralele, care sunt, în general, distanțate în
egală măsură de culoaruri care au o lățime generală egală și o dimensiune care
permite o sau mai multe vehicule ghidate automat (AGV) pentru a se deplasa
atât pe orizontală, cât și pe verticală între rândurile carcaselor de stocare. În
exemplele de realizare preferate AGV-urile sunt în mod independent mobile și
au seturi de pinioane sau roți de transmisie care permit vehiculelor să urce și să
coboare stivele verticale ale compartimentelor prin cuplarea cu dinți sau
elemente de rafturi cu lanț sau cu angrenaj care sunt dispuse pe laturile opuse
ale fiecăruia dintre stivele verticale opuse sau coloanele de cabine de parcare.
 [0010]
În exemplele de realizare preferate, AGV-urile sunt prevăzute cu tăvi de
susținere a vehiculului pe care vehiculele sunt conduse direct ca un vehicul
intră în instalația de parcare. Când nu se utilizează, tăvile pot fi stocate în
celulele de stocare situate fie deasupra sau dedesubtul stiva verticală, fie de
nivelurile carcaselor de parcare. Fiecare tavă de susținere a vehiculului include
un suport de platformă pe roți sau roți de susținere care permit manevrarea cu
ușurință a tăvilor în raport cu o suprafață superioară a unui AGV și cu porțiunea
de podea a unei cabine de parcare. Fiecare tavă include, de preferință, cel puțin
o gaură de roată în care cel puțin unul și de preferință ambele roți din față sau
din spate ale unui vehicul sunt așezate atunci când sunt deplasate pe tavă și
care godeuri împiedică mișcarea accidentală a unui vehicul din tavă. În unele
exemple de realizare, mai multe godeuri de reținere a roților distanțate pot fi
prevăzute pe tăvile suport ale vehiculului. Alte mecanisme de blocare a
vehiculelor pot fi de asemenea furnizate pentru a asigura vehiculele la tăvile de
susținere care sunt manipulate de AGV-uri.
 [0011]
Fiecare AGV include, de asemenea, un mecanism de transfer de tavă de auto-
încărcare și de descărcare, care funcționează fie pentru a trage tăvi care susțin
vehiculele dintr-un spațiu de parcare, fie pentru a muta tăvile care susțin
vehiculele în spațiile de parcare. Același mecanism de transfer este de
asemenea utilizat pentru a încărca o tavă goală pe AGV sau pentru a scoate o
tavă și a le depozita într-un spațiu de depozitare sub sau deasupra unuia dintre
locurile de parcare.
 [0012]
Prezenta invenție se referă, de asemenea, la un sistem de parcare complet
automatizat, în care AGV-urile sunt conduse orizontal de motoarele de bord,
care, în variantele preferate, sunt motoare electrice DC care primesc energie de
la baterii reîncărcabile de bord, în timp ce mișcarea verticală a AGV este condus
de motoarele de curent alternativ care își primesc puterea de la canalele
electrice de curent alternativ furnizate de-a lungul coloanelor verticale
prevăzute pe laturile opuse ale fiecăreia dintre nivelurile verticale ale
compartimentelor de parcare. Rândurile de cabine de parcare pe verticală sunt
distanțate la o distanță substanțial egală fie cu o lățime a AGV-urilor, într-o
primă variantă de realizare, fie cu o lungime a AGV-urilor, într-o a doua variantă
de realizare, astfel încât elementele de ghidare sau mecanismele de antrenare
montate pe AGV-uri să cupleze în mod cooperativ fie căi de ghidare, fie
elemente de dinți / lanțuri montate pe părțile opuse ale fiecărui coș vertical sau
coloane de cabine de parcare. În cel de-al doilea exemplu de realizare, în unele
cazuri poate fi preferată încărcarea și descărcarea vehiculelor direct de pe o
suprafață superioară a AGV-urilor deoarece vehiculele pot fi plasate într-o
unelte neutre și împinse sau trase dintr-un compartiment de parcare.
 [0013]
Pentru a permite o antrenare verticală independentă a AGV-urilor, rafturi sau
lanțuri verticale, inclusiv dinți distanțați sau role, sunt montate pentru a se
extinde de-a lungul părților opuse ale fiecărui compartiment de parcare într-un
coș vertical. Fiecare AGV este prevăzut cu angrenaje de acționare orientate
opus sau cu pinioane care se pot angaja cu dinții rafturilor sau rolelor verticale
ale lanțurilor. Motoarele de antrenare purtate de fiecare AGV sunt controlate
pentru a roti fiecare din roți sau roți dințate la viteze uniforme și în direcții
opuse pe părțile opuse sau capetele opuse ale fiecărui AGV.
 [0014]
Din motive de securitate și pentru asigurarea unei depozitări maxime a
vehiculului pentru o amprentă dată de spațiu de la sol pentru o anumită locație
de parcare, compartimentele de parcare a vehiculelor sunt preferabil orientate
paralel cu rândurile dintre nivelurile verticale ale compartimentelor, astfel încât
vehiculele să fie stocate paralel cu intrarea și rândurile de ieșire călătorite de
AGV-uri. Acest lucru facilitează, de asemenea, transferul vehiculelor de la AGV-
uri către spațiile de parcare, deoarece vehiculele trebuie să fie deplasate, în
general, la șapte până la opt picioare în timpul descărcării pentru parcare sau
încărcare pentru recuperarea vehiculelor. Într-o a doua variantă de realizare a
invenției, totuși, camerele sunt configurate astfel încât să primească AGV
longitudinal, de la capăt la capăt. În acest exemplu de realizare, coridoarele
dintre nivelele verticale ale compartimentelor au astfel o lățime substanțial
egală cu lungimea AGV-urilor.
 [0015]
Fiecare dintre spațiile de parcare poate include un mecanism de blocare sau de
blocare care fie se angajează cu o tavă de susținere a vehiculului într-un
compartiment sau care împiedică mișcarea unei tăvi dintr-un compartiment, cu
excepția cazului în care un AGV este aliniat pentru a recupera o tavă din cabină.
 [0016]
În unele exemple de realizare a invenției, puterea la AGV-uri și mecanismele de
transfer de încărcare și descărcare și motoarele pentru angrenajele de
acționare poate fi asigurată de baterii de la bord, deși, așa cum s-a arătat mai
sus, este preferată puterea AC în condiții normale de funcționare .
 [0017]
Unul dintre avantajele sistemului de parcare al invenției este acela că spațiul de
parcare este maximizat în cadrul oricărei instalații datorită faptului că spațiul
necesar pentru spațiul culoarului este limitat la adâncimea spațiilor de parcare
sau a spațiilor care sunt necesare pentru a accepta sau a primi suporturile de
susținere a vehiculelor, care spațiu este, în esență, egal cu o lățime sau lungime
a celui mai mare vehicul care urmează să fie parcat în instalația de parcare. Nu
este necesar un spațiu suplimentar între compartimentele de parcare opuse
pentru a asigura întoarcerea și manevrarea AGV-urilor.
 [0018]
Pentru a maximiza spațiul de depozitare, rackurile sau șinele de ghidare
verticale sunt de preferință inserate față de fața exterioară a compartimentelor
de parcare astfel încât rolele de ghidare, roțile sau angrenajele de acționare sau
pinioanele care se extind din laturile sau capetele opuse ale AGV sunt așezate
acolo că pereții laterali ai AGV-urilor sunt aproape distanțați față de fețele
exterioare ale compartimentelor de parcare.
 [0019]
Pentru a facilita poziționarea vehiculelor astfel încât acestea să fie îndreptate
spre ieșire pentru a părăsi garajul, AGV-urile pot fi omnidirecționale având
posibilitatea de a se roti până la 360 grade față de linia centrală verticală ori de
câte ori intrarea și ieșirea la garajul de parcare sunt situate la același capăt al
structurii garajului. Când intrarea și ieșirea în garaj se află la capetele opuse ale
garajului, AGV-urile nu trebuie să se rotească.
 [0020]
Un obiect al invenției este acela de a permite multiple AGV-uri să funcționeze
simultan într-o instalație de parcare și în care vehiculele care intră într-un garaj
sunt conduse direct pe AGV-uri sau suporturi suport pentru vehicule purtate de
AGV-uri astfel încât să nu fie necesar un echipament suplimentar de transfer
sau de orientare a vehiculului manevreaza vehicule de la o intrare in garaj la
oricare dintre cabinele de parcare pe niveluri verticale.
 [0021]
Un alt obiect al prezentei invenții este acela de a furniza un garaj de parcare
care să maximizeze spațiul de parcare prin reducerea dimensiunilor culoarului,
a căilor de rulare și a altor zone de spațiu fără parcare prin utilizarea unei
multitudini de coloane verticale de cabine de parcare în care adâncimea
compartimentelor este în mod substanțial egală fie cu lățimea, fie cu lungimea
AGV care transportă vehiculele care urmează să fie parcate și lățimea
culoarului.
 [0022]
Un alt obiect al invenției este de a furniza AGV-uri care pot fi auto-alimentate
de baterii la bord sau alimentate din canale sau canale de transfer de putere
inductivă (IPT) când sunt manevrate orizontal și vertical față de coloanele de
compartimente de parcare și în care astfel de AGV includ unelte de angrenare
sau pinioane și altele asemănătoare pentru cuplarea perechilor de rafturi
dințate opuse sau elemente de tip lanț care sunt prevăzute pe laturile opuse
ale fiecărei coloane de cabine de parcare.

 [0023]
Este încă un obiectiv al invenției de a furniza un sistem de parcare pentru
vehicule, în care tăvițele de susținere ale vehiculului purtate de AGV-uri sunt
încărcate și descărcate automat în raport cu cabinele de parcare distribuite
vertical prin dispozitive de transfer transportate de AGV-uri.
 [0024]
Este, de asemenea, un obiectiv al invenției de a asigura depozitarea în tavă sub
sau deasupra fiecărui compartiment de parcare pentru a reduce timpul de
transfer al tăvii din stivele de depozitare a tăvilor.
SCURTĂ DESCRIERE A DESENELOR
 [0025]
O mai bună înțelegere a invenției va fi făcută cu referire la desenele însoțitoare
în care:
 [0026]
FIG. 1 este o vedere ilustrativă în perspectivă a unei garajuri de parcare
conform invenției care prezintă ușile de intrare și ieșire ale vehiculului;
 [0027]
FIG. 2 este o vedere vizuală în perspectivă a unui interior al garajului de parcare
din FIG. 1 acoperișul și unele porțiuni de perete fiind rupte pentru a arăta o
multitudine de rânduri de coloane verticale de cabine de parcare care sunt
distanțate de o lățime a unuia dintre locurile de parcare cu vehiculele fiind
parcate pe tăvile din multe dintre compartimentele de parcare și care prezintă
degajarea etajelor garajului în zonele de primire și / descărcare a
autovehiculelor în raport cu vehiculele de transfer care funcționează în garaj;
 [0028]
FIG. 3 este o ilustrație de perspectivă similară FIG. 2 dar prezintă un vehicul
automat ghidat (AGV) care se deplasează în ordine dintr-o poziție de încărcare
adiacentă unei uși de intrare în garaj, rotită pentru a îndrepta poziția de ieșire
într-o poziție aliniată cu o traiectorie de antrenare între rândurile opuse de
niveluri verticale ale compartimentelor de parcare și ridicate o poziție și
transferarea vehiculului într-unul din locurile de parcare;
 [0029]
FIG. 4 este o perspectivă vizuală asemănătoare FIG. 3 dar arătând vehiculul
automat de ghidare (AGV) care se deplasează în ordine dintr-o poziție de
încărcare adiacentă uneia dintre spațiile de parcare unde un vehicul este
încărcat pe AGV, într-o poziție aliniată cu o traiectorie de deplasare între
rândurile opuse de niveluri verticale ale compartimentelor de parcare și
orizontal în garaj până la o ieșire din garaj;
 [0030]
FIG. 5 este o vedere în perspectivă de sus a unuia dintre vehiculele ghidate
automat (AGV) ale invenției;
 [0031]
FIG. 6 este o vedere în perspectivă de sus a uneia dintre tăvițele suport ale
vehiculului conform invenției;
 [0032]
FIG. 7 este o vedere în perspectivă a tăvii din FIG. 6 desfășurat la AGV
din FIG. 5;
 [0033]
FIG. 8este o vedere parțială a secțiunii transversale luată de-a lungul liniei 8 -
8 dinFIG. 5 arătând unul dintre pinionul de acționare de la bord pentru
ridicarea și coborârea unui AGV cu propria sa putere prin angrenarea dinților
rafturilor sau lanțurilor prevăzute pe porțiunile frontale și pe părțile opuse ale
coloanelor verticale ale compartimentelor de parcare;
 [0034]
FIG. 9este o aruncare în sus a unei secțiuni a rackului vertical sau a căii circulate
la 9 inFIG. 3 care este o porțiune a rafturilor prevăzute pe laturile opuse ale
fiecărei coloane de cabine de parcare;
 [0035]
FIG. 10 este o vedere superioară parțială superioară a AGV
din FIG. 5prezentând cele două mecanisme de transfer pentru tăvile de
încărcare și descărcare din AGV;
 [0036]
FIG. 11 este o vedere superioară planificată a unuia dintre mecanismele de
transfer ale lui FIG. 10;
 [0037]
FIG. 12 este o vedere parțială de fund a unei tăvi de susținere a invenției
prezentând un suport care este cuplat de unul dintre mecanismele de transfer
ale FIG. 10;
 [0038]
FIG. 13 este o ilustrație de perspectivă similară FIG. 3 dar prezentând o a doua
realizare a invenției în care compartimentele de parcare sunt configurate
pentru a primi vehicule pe lungime și în care, după ce un vehicul este condus pe
tava unui AGV, AGV este mutat în ordine dintr-o poziție de încărcare adiacentă
unei uși de intrare în garaj , rotit astfel încât capetele opuse ale AGV să se
confrunte cu nivelurile opuse ale cabinelor de parcare, deplasate într-un culoar
între nivelurile carcaselor de parcare și ridicate într-o poziție pentru a transfera
vehiculul într-unul din compartimentele de parcare;
 [0039]
FIG. 14 este o imagine de perspectivă asemănătoare FIG. 13 dar arătând că
AGV-urile se deplasează succesiv dintr-o poziție de încărcare adiacentă uneia
dintre compartimentele de parcare în care un vehicul este încărcat pe tava
susținută de AGV, se deplasează într-o poziție aliniată cu o traiectorie de
acționare între rândurile opuse ale nivelurilor verticale ale compartimentelor
de parcare este condus orizontal în garaj la o ieșire din garaj;
 [0040]
FIG. 15 este o ilustrație de perspectivă similară FIG. 13 dar prezintă o variantă a
celui de-al doilea exemplu de realizare a invenției în care vehiculul este încărcat
direct pe o suprafață superioară a AGV, mutat în aliniere cu unul din
compartimentele de parcare și este descărcat longitudinal într-unul dintre
compartimentele de parcare;
 [0041]
FIG. 16 este o imagine de perspectivă asemănătoare FIG. 15 dar arătând că
AGV se deplasează în ordine dintr-o poziție de încărcare adiacentă uneia dintre
compartimentele de parcare unde vehiculul este încărcat direct pe AGV, AGV
este mutat într-o poziție aliniată cu o traiectorie de acționare între rândurile
opuse de niveluri verticale ale compartimentelor de parcare și este condus
orizontal în garaj la o ieșire din garaj;
 [0042]
FIG. 17 este o diagramă a unui sistem de contabilitate, control și plată în
conformitate cu invenția.
DESCRIEREA EXEMPLULUI PREFERAT
 [0043]
Cu referire în continuare la desene, un grad de ocupare ridicat și sistem
complet automatizat garaj 20 este dezvăluit faptul că include o multitudine de
intrare și / sau ușile de ieșire 21 A, 21 B, 21 C și 21 D în încărcare distanțate și
off-încărcare golfuri 22 A- 22 D într-o primă porțiune 23 a sistemului 20 . În
interiorul fiecărui compartiment există o suprafață de andocare încastrată,
prezentată la 24 A, 24 B și 24 C. Adâncimea fiecărei suprafețe de andocare
încastrate este suficientă pentru a permite un vehicul ghidat automat
(AGV) 25 , a se vedeaFIG. 3, care transportă o tavă de susținere a
autovehiculului 26 care să fie parcată în interiorul suprafeței de andocare astfel
încât un vehicul convențional auto "V" să poată fi condus direct pe tava de
susținere atunci când intră în zonele de depozitare ale garajului, veziFIG. 3, sau
din tava de sprijin pe o suprafață de deplasare "S" atunci când un vehicul iese
din sistemul de garaj, a se vedea FIG. 4.
 [0044]
Garajele de parcare includ o multitudine de rânduri 28 de coloane verticale de
cabine de parcare spate-înapoi 30 . Pentru a optimiza capacitatea de stocare a
zonei în care urmează să fie utilizat sistemul 20 , sunt create coridoarele "I"
între rândurile carcaselor de parcare având în esență aceeași lățime "W" ca
adâncimea "D" a fiecărei zone de parcare cabine. Spre deosebire de sistemele
de parcare automatizate convenționale care necesită spațiu pentru manevrarea
vehiculelor între rândurile carcaselor de parcare, cu prezenta invenție,
tăvile 26 pe care sunt susținute vehiculele sunt purtate de vehiculele cu ghid
automat (AGV) 25 în așa fel încât AGV să manevreze vehiculele în poziția
corespunzătoare înainte ca AGV să intre într-o insulă între rândurile de spații de
parcare.
 [0045]
Cu referinta la Fig. 3 și 4, Ca vehicul „V“ intră în garaj și în locașul 22 B , în care
un AGV 25 având o tavă suport vehicul 26 montat pe acesta este parcat în zona
suprafeței de andocare încastrate 24 B, autovehiculul este condus direct pe
tava 26 până când roțile din față a vehiculului sunt primite într - un suport
în formă de U oarecum 32 , care este format într - o suprafață superioară 34 a
tăvii, consultațiFig. 6 și 7. Flanșele 35 și 36 deghidare a roților, care se extind pe
verticală, sunt fixate pe suprafața superioară a tăvii și sunt distanțate la o
distanță care să permită ca roțile vehiculului să fie primite între ele. Deși nu
este prezentat, porțiunile exterioare ale flanșelor 35 și 36 pot fi arse în afară,
astfel încât să funcționeze ca suprafețe de ghidare pentru orientarea corectă a
roților din față ale vehiculului pe suprafața superioară a tăvii. Când roțile din
față ale unui vehicul intră în suportul 32 , vehiculul este oprit și reținut în
siguranță în tavă și pe AGV, deoarece roțile nu pot fi ușor rotite din suport și
flanșele laterale 35 și 36împiedică orice mișcare laterală a vehiculului în raport
cu tava 26 . Așa cum este arătat, fiecare tavă 26 este susținută de o multitudine
de roți sau roți pivotante 28 și include rampele 29 și 29 ' din față și din spate .
 [0046]
După ce a fost încărcată pe tavă și AGV, AGV se mută în garaj , așa cum arată
săgeata A 2 și AGV se deplasează lateral așa cum este indicat de săgeată
A 3 pentru a se alinia cu un ostrov „I“ , între rânduri opuse 28 de parcare
etajate pe verticală cutii 30 . Orice orientare a vehiculului "V", cum ar fi rotirea
la 180 de grade pentru a poziționa vehiculul "V" spre direcția de ieșire, este
efectuată de AGV fără altă asistență. După aceea, AGV intră în rând și ridică el
însuși, după cum va fi descris mai târziu aici, până când vehiculul se aliniază cu
o cabină specială 30 '. Tava 26 care transportă vehiculul este apoi împinsă din
AGV în compartimentul 30 ' aliniat .
 [0047]
O caracteristică a prezentei invenții este aceea că fiecare AGV dintr-un sistem și
vor fi numeroase AGV-uri în funcție de capacitatea garajului vor avea în orice
moment o tavă pe care este gata să primească un vehicul. Pentru a realiza
acest lucru, sunt prevăzute niște tăvi suplimentare 26 în unele dintre spațiile 38
de sub fiecare cabină de parcare. Odată ce un vehicul și o tavă de sprijin au fost
transferate într-un spațiu de parcare, AGV preia tava extra din spațiul
adiacent 38și se deplasează înapoi la zona de încărcare la una dintre intrările în
garaj. Dacă AGV este îndreptată să preia un vehicul dintr-un compartiment de
parcare înainte de a încărca un alt vehicul pe noua tavă încărcată, AGV se va
deplasa la cabina de parcare corespunzătoare și mai întâi va descărca tava
transportată pe acesta în spațiul de menținere a tăvii goale 38 de mai jos
carcasa de parcare 30 . Spațiul 38 va fi gol, deoarece tava care a fost anterior în
acesta ar fi fost îndepărtată de către AGV care inițial a încărcat sau a transferat
vehiculul și tava pentru a fi preluată. De exemplu, dacă în sistem există opt sute
(800) de cabine de parcare într-un garaj și șaisprezece (16) AGV-uri în sistem, în
sistem vor exista în total opt sute șaisprezece (816) tăvi.
 [0048]
Așa cum se arată în Fig. 3 și 4, AGV-urile 25 sunt proiectate să se deplaseze atât
pe orizontală de-a lungul suprafeței de acționare a garajului, cât și pe verticală
între coloanele opuse ale compartimentelor de parcare 30, sub puterea lor
proprie. AGV-urile sunt deplasabile orizontal de-a lungul unei suprafețe de
susținere utilizând roți motoare 87 , veziFIG. 5. În acest mod AGV-urile pot fi
conduse în orice direcție și rotite în maniera unei plăci grafice. Spre deosebire
de utilizarea a patru roți de antrenare prezentate în figurile de desen, AGV-urile
pot fi suportate pe patru seturi de roți sau roți și trebuie să fie prevăzute cu o
roată sau rolă de acționare omnidirecțională centrat. Roțile de
antrenare 87 sunt antrenate de motoare electrice de bord, nereprezentate,
care sunt alimentate cu curent continuu primite de la bateriile de la bord și pe
verticală cu motoare de curent alternativ alimentate de canale amplasate de-a
lungul suporturilor verticale de pe ambele părți ale nivelurilor verticale ale
parcării cabine.
 [0049]
Pentru a se deplasa vertical între coloanele compartimentelor de parcare,
fiecare AGV 25 este prevăzut cu cel puțin două pinioane de antrenare 90care
sunt extinse spre exterior de către părțile opuse 91 și 92 ale acestora. În
exemplul de realizare prezentat, patru pinioane de antrenare se extind spre
exterior de la fiecare dintre părțile opuse și adiacente fiecărui capăt al AGV,
veziFIG. 5. Notă este afișată o singură laturăFIG. 5. ÎnFIG. 5pinionul de
antrenare 90 este arătat retras în cadrul AGV adiacent fiecăruia dintre cele
patru colțuri ale acestuia.
 [0050]
Cu referinta la FIG. 8, unul dintre pinionul de antrenare 90 este prezentat ca
fiind desfășurat în afară de cadrul AGV astfel încât să se întărească cu
dinții 94 dintr-o pereche de rafturi de ghidare 95 extinse vertical care sunt
prevăzute pe laturile opuse ale fiecărei coloane verticale cabine de parcare. Așa
cum se arată înFIG. 9care este o aruncare în sus a zonei încovoiate " 9 "
înFIG. 3, fiecare dintre rafturile de ghidare verticale 95include o multitudine de
dinți 94 distanțați, care sunt dispuși între flanșele de armare 96 . Dinții 94 ai
rafturilor de ghidare pot fi îndoiți față de flanșele 96 astfel încât să se formeze
fante de ghidare în fața dinților.
 [0051]
După cum se arată în continuare FIG. 8, fiecare pinion de antrenare 90antrenat
în rotație de un motor electric sau hidraulic 97 care acționează o roată
motrice 98 care este în contact cu pinionul de acționare. Controlerele de la
bord sunt utilizate pentru a sincroniza funcționarea tuturor
motoarelor 97 astfel încât pinioanele de acționare să funcționeze împreună
pentru a ridica și coborî AGV-urile 25 față de spațiile de parcare. După cum se
arată în continuareFIG. 8, pinionul de acționare și motorul său de antrenare
sunt purtate reciproc pe un berbec 99 al unui element de piston 100 astfel
încât acestea să poată fi desfășurate selectiv în afara corpului AGV în legătură
cu rafturile de ghidare 95 .
 [0052]
Spre deosebire de ansamblul de roată de antrenare disponibilă descrisă mai
sus, un ansamblu de roți dințate de acționare, așa cum este descris în cererea
de brevet US 20070065258, US Ser. 11 / 515,380, pot fi utilizate. Conținutul
acestei aplicații este încorporat aici, în întregime, prin referință. Aceleași
elemente de deplasare și de antrenare descrise în cererea publicată pot fi
montate pe un cadru care definește fiecare AGV din prezenta invenție. În plus,
sistemele verticale de rafturi sau de șine descrise în cererea publicată pot fi de
asemenea utilizate pe părțile opuse ale coloanelor verticale ale
compartimentelor de parcare din prezenta invenție.
 [0053]
Cu referinta la FIG. 10, fiecare AGV 25 are capacitatea de a se încărca sau de a
descărca de pe oricare dintre fețele opuse 91 și 92 ale acestuia. Mai mult, și așa
cum se arată înFig. 10-12, deplasarea tăvilor 26 care transportă vehiculele "V"
în raport cu un AGV este controlată de mecanismele de
transfer 45 și 46 montate pe AGV.FIG. 10este o vedere parțială superioară
parțială a unuia dintre AGV care prezintă o pereche de mecanisme de
transfer 45 și 46 . Mecanisme de transfer de 45 / 46 sunt orientate în sens opus
, dar altfel sunt identice în structură. Mecanismele de transfer sunt utilizate
pentru a extinde și recupera tăvile și vehiculele din compartimentele de
parcare 30 și tăvile din spațiile de depozitare a tăvilor 38, sub carcasele de
parcare.
 [0054]
Când o tavă cu un vehicul trebuie mutat dintr - o cutie de depozitare, cu un
AGV aliniată corespunzător cabina de parcare 30 , mecanismul de transfer
de 45 / 46 este activat pentru a implementa un braț telescopic 105 sub tava
adiacentă. Cu referire specifică laFIG. 11, Un exemplu de mecanism de transfer
al tăvii suport de 45 / 46 este prezentată. Fiecare mecanism de transfer este
proiectat pentru a fi montat la un AGV 25 și include un braț mobil de îmbinare a
sarcinii reciproc mobil 105 care este montat într-un canal de ghidare 106 care
este fixat la baza AGV. O capcană 107 în formă de U este montată pivotant la
capătul liber al brațului 105 și este utilizată pentru a cupla selectiv una dintre
brațele 109 montate sub fiecare tavă suport, veziFIG. 12. Fiecare prindere este
montată pe o unitate de pivotare electronică 108 , care, atunci când este
activată, pivotează dispozitivul de prindere dintr-o poziție normală de profil
scăzut de 90 ° în poziție verticală, așa cum se arată în desene.
 [0055]
Atunci când o tavă de sprijin urmează a fi transferată de la un AGV fie dintr- un
compartiment de parcare 30, fie dintr-un spațiu de reținere 38 al tăvii
inferioare , dispozitivul de prindere se rotește în poziția profilului scăzut, pe
măsură ce brațul 105 se extinde către o tavă 26 . Când brațul este complet
extins, dispozitivul de prindere este deplasat în poziția sa verticală, în care
dispozitivul de prindere va prinde brațul tăvii. Ulterior, brațul 105 este retras
tragând tava sau tava cu vehicul pe AGV. Mecanismul de transfer 45 se
atașează la suportul 109 A și trage tava din compartimentul de depozitare la
jumătatea drumului pe AGV. Mecanismul de transfer 46 angrenează
brațul 109B, în timp ce, în același timp, mecanismul de transfer 45 eliberează
suportul 109 A și se întoarce în poziția sa inițială într-o poziție orizontală de
profil redus. Mecanismul de transfer 46 trage tava complet pe
AGV. Capul 107 rămâne în cuplare cu suportul 109 B al tăvii pentru a stabiliza
astfel tava de pe AGV, pe măsură ce AGV coboară între coloanele opuse ale
compartimentelor de parcare și se deplasează către o intrare sau ieșire din
garajul de parcare. Mișcarea brațului 105 este controlată de un motor
reversibil 110 care are o ieșire de antrenare conectată printr-o cutie de
viteze 111 la un șurub de plumb 112dispus în interiorul canalului106 . O tavă
este mutată dintr-un AGV într-un compartiment de parcare 30 sau în spațiul de
depozitare 38 într-un mod invers. De asemenea, trebuie remarcat faptul că
mecanismele de transfer pot fi, de asemenea, de tipul descris în cererea US
publicată anterior.
 [0056]
În unele exemple de realizare a invenției, compartimentele de parcare selectivă
pot fi prevăzute cu opritori de siguranță care împiedică ca o tavă sau o tavă cu
un vehicul pe aceasta să fie descărcată până când un AGV este poziționat
pentru a recepționa tava. Fiecare opritor de siguranță formează o flanșă
alungită verticală, nereprezentată, care este montată elastic și pivotant astfel
încât să poată fi pivotată numai către interiorul tăvilor, dar nu poate fi pivotată
dincolo de poziția verticală pentru a bloca deschiderea într-un spațiu de
parcare. Pe măsură ce un braț telescopic al mecanismului de transfer se
apropie de o tavă din interiorul unei cutii de depozitare, acesta se va angaja și
va pivota opritorul de siguranță într-o poziție fără blocare paralelă cu partea
inferioară a tăvii. Partea inferioară a tăvii va păstra opritorul de siguranță în
poziția de blocare până când paletul nu este scos din spațiul de parcare 30sau
spațiul de stocare 38 , după care opritorul de siguranță revine automat în
poziția de blocare ridicată. În mod similar, atunci când o tavă este încărcată
într-un compartiment de parcare 30 sau în spațiul de stocare 38 , fundul
tăvii 26va forța opritorul de siguranță să se rotească în poziția sa de blocare
până când tava este complet poziționată în poziție și telescopul brațul este
retras în raport cu AGV, moment în care opritorul de siguranță se rotește
automat în poziția sa de blocare pentru a prezenta deplasarea accidentală a
tăvii din compartimentul de parcare sau spațiul de stocare.
 [0057]
Cu referire specifică la Fig. 13 și 14, este prezentată oa doua realizare a
invenției în care compartimentele de parcare sunt configurate pentru a primi
vehicule pe lungime. În acest exemplu de realizare este descris un sistem de
garaj de parcare complet automatizat 20 'care include o multitudine de uși de
intrare și / sau ieșire, cu o ușă de ieșire 21 D', în niște compartimente de
încărcare și descărcare distanțate 22 A'- 22 D ' în interiorul primei porțiuni 23 'a
sistemului 20 '. În interiorul fiecărui loc este o suprafață de andocare încastrată
prezentată la 24 A ', 24 R' și 24 C '. Adâncimea fiecărei suprafețe de andocare
încastrate este suficientă pentru a permite AGV-urile 25, care au fost descrise
anterior aici, care transportă niște tăvi de suport ale vehiculului 26 care să fie
parcate în zona de andocare sau de încărcare, astfel încât un vehicul
convențional "V" poate fi condus direct pe tava de susținere atunci când intră
în zonele de depozitare ale garajuluiFIG. 13, sau din tava de sprijin pe o
suprafață de deplasare "S" atunci când un vehicul iese din sistemul de garaj, a
se vedea FIG. 14.
 [0058]
Garajele de parcare includ o multitudine de rânduri 28 'ale coloanelor verticale
ale compartimentelor de parcare spate-spate 30 ". În acest exemplu de
realizare, sunt create crengile "I" între rândurile carcaselor de parcare având în
esență aceeași lățime "W" ca și adâncimea "D" a fiecăruia dintre spațiile de
parcare. Ca și în cazul variantei anterioare, tăvile 26 pe care sunt susținute
vehiculele sunt purtate de AGV 25 în așa fel încât AGV să manevreze vehiculul
în poziția corespunzătoare înainte ca AGV să intre într-un culoar între rândurile
de compartimente de parcare.

 [0059]
Cu referinta la Fig. 13 și 14, Ca vehicul „V“ intră în garaj și în locașul 22 B ' ,
în care un AGV 25 având o tavă suport vehicul 26 montat pe acesta este parcat
în zona suprafeței de andocare încastrate 24 B ", autovehiculul este condus
direct pe tava 26 până la umplerea roțile din față ale vehiculului sunt primite
într - un suport în formă de U oarecum 32 , care este format într - o suprafață
superioară 34 a tăvii, consultațiFig. 6 și 7. Flanșele 35 și 36 de ghidare a roților,
care se extind pe verticală, sunt fixate pe suprafața superioară a tăvii și sunt
distanțate la o distanță care să permită ca roțile vehiculului să fie primite între
ele. Deși nu este prezentat, porțiunile exterioare ale flanșelor 35 și 36 pot fi
arse în afară, astfel încât să funcționeze ca suprafețe de ghidare pentru
orientarea corectă a roților din față ale vehiculului pe suprafața superioară a
tăvii. Când roțile din față ale unui vehicul intră în suportul 32 , vehiculul este
oprit și reținut în siguranță în tavă și pe AGV, deoarece roțile nu pot fi ușor
rotite din suport și flanșele laterale 35 și 36împiedică orice mișcare laterală a
vehiculului în raport cu tava 26 .
 [0060]
După ce a fost încărcat pe tavă și pe AGV, AGV se deplasează în garajul de
parcare indicat de săgeata A 4 și AGV se mișcă lateral, așa cum se arată de
săgeata A 5, pentru a alinia capetele opuse ale AGV cu un culoar "I"
rândurile 28 'ale compartimentelor de parcare verticală 30 '. Orice orientare a
vehiculului "V", cum ar fi rotirea la 180 de grade pentru a poziționa vehiculul
"V" spre direcția de ieșire, este efectuată de AGV fără altă asistență. După
aceea, AGV intră în rând și ridică el însuși, așa cum a fost explicat mai sus, până
când vehiculul se aliniază cu o cabină specială 30 '. Tava 26 care transportă
vehiculul este apoi împinsă de AGV în carcasa aliniată.
 [0061]
Ca în exemplul precedent, tăvile suplimentare 26 sunt montate în unele dintre
spațiile 38 'de mai jos sau deasupra fiecărui compartiment de parcare. Odată ce
un vehicul și o tavă de sprijin au fost transferate într-un compartiment de
parcare, AGV extrage tava extra din spațiul adiacent 38'și se deplasează înapoi
la zona de încărcare la unul din intrările în garaj. Dacă AGV este îndreptată să
preia un vehicul dintr-un compartiment de parcare înainte de a încărca un alt
vehicul pe noua tavă încărcată, AGV se va deplasa la cabina de parcare
corespunzătoare și mai întâi va descărca tava transportată pe acesta în spațiul
de reținere al tăvii goale 38 ' sub cabina de parcare 30 '. Spațiul 38"Va fi
vacantă, deoarece tava care a fost anterior în aceasta ar fi fost îndepărtată de
AGV care inițial a încărcat sau a transferat vehiculul și tava care urmează să fie
preluată.
 [0062]
Tăvile 26 ale celui de-al doilea exemplu de realizare sunt încărcate și descărcate
într-o manieră similară celei descrise cu privire la primul exemplu de realizare,
cu excepția faptului că tava este deplasată în raport cu unul din
compartimentele de parcare de la unul sau la unul dintre capetele opuse 25 A
și 25 B ale AGV, a se vedeaFIG. 5. Orientarea fiecăruia dintre mecanismele de
transfer 45 și 46 , descrise cu privire laFIG. 10, este mutat 900 astfel încât tava
să fie descărcată sau recuperată în lungime de AGV. Aceleași opriri de siguranță
pot fi de asemenea prevăzute pentru carcasele de parcare 30 'așa cum s-a
descris aici.
 [0063]
Atunci când o tavă cu un vehicul urmează să fie mutată dintr-o cuvă de
depozitare, cu un AGV aliniat cu cabina de parcare corespunzătoare 30 ',
mecanismele de transfer sunt utilizate să implementeze un braț telescopic, așa
cum a fost descris anterior, sub tava adiacentă. Tava este cuplată și apoi este
trasă la AGV.
 [0064]
Motoarele de antrenare și angrenajele de acționare verticale și roțile orizontale
de antrenare sunt aceleași ca cele descrise cu privire la primul exemplu de
realizare, cu excepția angrenajelor 90 pentru cuplarea lanțurilor dinților de pe
șenile sau a lanțurilor lanțurilor asociate, montate pe partea opusă a fiecărui
compartiment de parcare sunt montate la capetele opuse ale AGV și către
părțile opuse ale acestora.
 [0065]
Cu referinta la Fig. 15 și 16, este prezentată o variantă a celui de-al doilea
exemplu de realizare în care vehiculele "V" sunt transportate direct pe o
suprafață superioară a AGV-urilor. Acest lucru este posibil deoarece vehiculele
vor fi aliniate pentru a fi conduse sau rulate direct de la AGV-uri în sau din
compartimentele de parcare 30 '. Prin plasarea unui vehicul în stare neutră,
acesta poate fi ușor mutat într-o cabină de parcare sau tras de acolo deoarece
roțile vehiculului sunt aliniate pentru a permite o astfel de deplasare. ÎnFIG. 15,
un vehicul "V" este arătat împins într-o cameră de parcare în timp
ce FIG. 16 arată vehiculul tras din carcasă.
 [0066]
Mai mult, în fiecare dintre exemplele de realizare a invenției și așa cum se arată
în fig FIG. 2, sistemul de stocare a depozitului poate include transpondere sau
scanere RFID 120 pentru identificarea fiecărui compartiment de parcare 30 ,
fiecare AGV 25 și fiecare tavă suport 26 aautovehiculului . Astfel de mijloace de
identificare pot include etichete de identificare a frecvenței radio 122montat
pe fiecare tavă, AGV și cabină. În unele exemple de realizare, scanerele de
coduri de bare, nereprezentate, pot fi folosite pentru a citi indicatoarele de cod
de bare aplicate fiecărui compartiment de parcare, AGV și tavă
suport. Utilizând senzorii la bord, mișcarea AGV-urilor și poziția diferitelor tăvi
pot fi controlate ușor și de la distanță în garaj. În consecință, senzorii pot obține
date din etichetele sau indicii de identificare privind poziția fiecărui AGV și tavă
în garajul de parcare. Senzorii pot, de asemenea, transfera informații la
computerele la distanță pentru analiză și control al inventarului.
 [0067]
O altă caracteristică a invenției este că camerele 125 , a se vedeaFIG. 2, poate fi
utilizat în toate exemplele de realizare ale invenției pentru a scana interiorul
fiecărui vehicul pentru a detecta orice persoană rămasă încă în vehicul și
plăcuțele de înmatriculare ale fiecărui vehicul care intră în garaj și fiecare
vehicul chiar înainte de a părăsi garajul. Așa cum se arată în diagrama
dinFIG. 17, camerele sunt conectate la un sistem computerizat de control al
inventarului 126 care este de asemenea conectat la un distribuitor de
bilete 127 care eliberează o chitanță de bilet sau o verificare a revendicării la
fiecare vehicul care intră în garaj și un chioșc de plată 128pentru primirea plății
pentru timpul de parcare înainte ca un vehicul să fie extras dintr-un spațiu de
parcare. În acest mod, sistemul garantează că numai autovehiculele pentru
care a fost primit plata și pentru care a fost obținută o eliberare autorizată prin
prezentarea chitanței corecte a biletului, pot fi scoase din garaj.
 [0068]
Descrierea anterioară a prezentei invenții a fost prezentată pentru a ilustra
principiile invenției și nu a limita invenția la exemplele de realizare particulare
ilustrate. Se intenționează ca scopul invenției să fie definit prin toate variantele
de realizare cuprinse în revendicările următoare și în echivalentele acestora.

Exemple de parcari automatizate:

India
New York
Danemarca
Japonia