Sunteți pe pagina 1din 44

Sisteme de paletizare și infoliere

Paletizator de conserve
Paletizator de conserve
(Can palletizer)

Brevet: US3643822A

Inventator: Thomas D. Birchall

Clasificari:

B65G57/245 Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g.


cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers
being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward
movement of the stack

B65B35/50
Stivuirea unui articol sau a unui grup de articole pe altul înainte de ambalare

B65G47/088

Dispozitive pentru alimentarea articolelor sau materialelor pentru


transportoarelecu scopul de a alimenta articolele dintr-un singur grup de
articole aranjate în ordine, de ex. piesele de prelucrat în spațiile de distribuire a
articolelor sau gruparea articolelor în timpul grupării articolelor de alimentare
într-un model cilindric de tip 2-dimensional predeterminat

B65G57/005

Stivuirea articolelor utilizând inserții sau distanțiere între straturile stivuite

B65G2201/0244

Sticle

Y10S414/106

Asociat cu gruparea sau dispersarea grupurilor de articole intermediare, de ex.


modele de stivuire, inclusiv mijloace pentru alimentarea paletei sau a
separatorului în grup
FIG. 1 este o vedere superioară simplificată a unui paletizator ce
încorpororează principiile invenției.

FIG. 2 este o vedere laterală simplificată a paletizatorului din fig. 1


FIG. 3 este o vedere mărită în perspectivă a mecanismului de ridicare in care
sunt omise unele detalii.

FIG. 4 este o vedere în secțiune luată de-a lungul liniei 4-4 din fig. 3.

FIG. 5 este o vedere frontală fragmentată pentru mecanismul de ridicare.

FIG. 5A este o vedere fragmentată a părții inferioare a mecanismului din fig. 5


tija din FIG. 5, prezentat parțial în secțiune și de-a lungul unui plan per
pendicular cu cel din fig. 5.

FIG. 6 este o vedere fragmentară mărită în altitudine laterală a placa de


stripare și stratul de hârtie în poziția de preluare a hârtiei.

FIG. 7 este o vedere în altitudine laterală a clemei de cutie care o arată în


poziția sa de prindere în linii solide și care arată în ruptură linia poziției sale
eliberate.
FIG. 8 este o vedere plană mărită fragmentar, parțial în secțiune luate de-a
lungul liniei 8-8 din FIG. 2, care arată partea de jos a ridicați bine și mecanismul
de transfer al paleților.

FIG. 9 este o vedere mărită în altitudine laterală și parțial în sec o porțiune din
fig. 8 luate, în general, de-a lungul liniei 9-9
în fig. 8, dar în momentul transferului unui palet gol la ridicare.

FIG. 10 este o vedere mărită în secțiunea verticală a mecanismul dispozitivului


de alimentare a paletelor pentru eliberarea unui palet la un moment dat la
dispozitivul de ridicare.
FIG. 11 este o diagramă bloc a circuitului electric, indicând unitatea de
comandă principală și referindu-se la cifrele secvențiale care dau detaliile
pentru fiecare bloc.

FIG. 12 este o schemă de circuit a circuitelor hidraulice blocul de pompare,


blocul de pompă de vid și blocul de draperie lung din FIG. 11. De asemenea,
arată circuitul de vid.
FIG. 13 este o diagramă a circuitelor pentru blocul de prindere a cutiei și blocul
de scurgere scurtă din FIG. 11.
FIG. 14 este o schemă de circuit a blocului plăcii de stripare din fig. 11. - -
FIG. 15 este o diagramă de circuit a blocului de ridicare a hârtiei tambur din fig.
11.
FIG. 16 este o diagramă de circuit a blocului de transport palet și blocul de
alimentare al paletei din FIG. 11.
FIG. 17 este o diagramă a circuitului hidraulic al invenției
Prezenta invenție se referă la un paletizator îmbunătățit.

Prezenta invenție reprezintă un avantaj deosebit față de invenția mea


anterioară descrisă și revendicată în brevetul US nr. Nr. 2.739.718. În mod
special, noul meu paletizator se caracterizează prin faptul că este complet
automat, astfel încât, odată ce acesta este pus în funcțiune și operațiunea a
început, acesta poate continua cu o atenție redusă, necesitând în principal
îndepărtarea ocazională a fiecărui palet stivuit și adăugarea unei noi surse de
paleți și hârtie din când în când.

Un obiect al invenției este acela de a furniza un paletizator care începe cu o


singură linie de pungi de conserve sau cu o altă alimentare cu cutii și le plasează
automat pe paleți ca straturi și apoi transferă automat un palet încărcat
complet din mașină, unul în, și continuă procesul de paletizare - toate în mod
automat.

Un alt obiect al invenției este acela de a furniza un sistem de draperii care să


formeze automat un model standard de cutii de conserve din cutii de conserve,
care sunt introduse, într-un singur fișier sau altfel, la draperie. Nu este necesar
sau folosit niciun mecanism de formare a mantalei manuale.

Un alt obiect al invenției este transferarea automată a unui strat de cutii de


conserve, formate în modelul corespunzător, de la sistemul de draperii la un
strat de palet, strat de stivuire după stratul de pe palet. O caracteristică
importantă a invenției constă în faptul că transferul de la draperul care se
formează la palet se realizează automat prin mutarea mai întâi a cutiilor pe o
placă de stripare și apoi prin îndepărtarea acestora de pe placă fără mecanisme
complexe în sectorul de foraj.

Un alt obiectiv al invenției este de a coborî automat paletul de fiecare dată


când un strat de cutii a fost transferat pe palet, paletul fiind coborât exact
cantitatea potrivită pentru a primi următoarele straturi.

Un alt obiectiv al invenției este de a introduce automat peste fiecare strat de


conserve o foaie de hârtie pentru a bloca stivuirea. În mod similar, o foaie de
hârtie este plasată automat pe fiecare palet gol înainte ca orice cutie să fie
transferată pe palet.

O altă caracteristică importantă a invenției este o serie de dispozitive de


siguranță care opresc funcționarea în anumite situații de urgență.
Un alt obiect al invenției este acela de a realiza transferul automat al fiecărui
palet încărcat de la stația unde stivuitoarele sunt stivuite pe acesta la o stație
de livrare, de unde poate fi preluată de un camion stivuitor fără a întrerupe
fluxul de conserve în mașină. Un obiect conex este introducerea automată a
altui palet gol imediat în stație pentru stivuirea cutiilor pe aceasta și mutarea
automată în poziție pentru a primi primul său strat. Atingerea acestui obiect
înseamnă că singura atenție care trebuie dată mașinii este de a scoate fiecare
palet încărcat complet de la stația de livrare și, din când în când, să aducă un alt
pachet de paleți și mai multă hârtie interlocking. În caz contrar, mașina
funcționează complet automat. f Invenția cuprinde o drapetă lungă la care este
introdusă o singură linie de conserve de cutii (sau la care sunt introduse mai
multe astfel de linii de cutie) și de la care canistrele trec într-o draperie scurtă,
la fața căreia o serie de cleme de cutii sunt folosite pentru a ține un rând din
față de cutii în loc. Pe măsură ce mai multe cutii ajung pe draperii, ele sunt în
mod automat formate într-un model care acoperă mai întâi draperul scurt și
apoi se întoarce pe draperul lung, care se mișcă continuu și transportă cutiile
înainte și în model. Draperul scurt se mișcă numai după ce un strat complet de
cutii este gata să fie așezat pe palet. Un avantaj, cum ar fi un microîntrerupător
situat pe draperia lungă, acționează un motor (sau o altă unitate) pentru
draperul scurt și determină ridicarea clemelor de pe rândul din față al
cutiilor. Draperul scurt transportă apoi cutiile pe o placă de stripare, iar atunci
când cutiile ajung la capătul îndepărtat al plăcii de stripare, ei închid
microîntrerupătoarele care opresc draperul scurt, determinând ca clemele să
se cupleze pe rândul din față al cutiilor, apoi pe draperul scurt și porniți placa
de stripare, deplasându-l, pentru al scoate din sub stratul de cutii de conserve,
astfel încât să depozitați cutiile respective cu ușurință în stiva paletizată a
cutiilor de mai jos. Un dispozitiv de ridicare care transportă paleta coboară
paletul la înălțimea unui singur cutie, astfel încât să fie pregătiți pentru
următorul strat și când placa de stripare se întoarce în poziția sa, așa cum se
întâmplă automat, se plasează pe partea superioară a stratului superior al
cutiilor o foaie de hârtie care ajută la blocarea stivei de cutii. face ca clemele de
cutie să cupleze rândul din față al cutiilor, apoi pe draperii scurte și să
pornească placa de stripare care o mișcă pentru al scoate din sub stratul de
cutii de conserve de pe ea, astfel încât să depoziteze ușor aceste cutii pe stiva
paletizată a cutiilor de mai jos. Un dispozitiv de ridicare care transportă paleta
coboară paletul la înălțimea unui singur cutie, astfel încât să fie pregătiți pentru
următorul strat și când placa de stripare se întoarce în poziția sa, așa cum se
întâmplă automat, se plasează pe partea superioară a stratului superior al
cutiilor o foaie de hârtie care ajută la blocarea stivei de cutii. face ca clemele de
cutie să cupleze rândul din față al cutiilor, apoi pe draperii scurte și să
pornească placa de stripare care o mișcă pentru al scoate din sub stratul de
cutii de conserve de pe ea, astfel încât să depoziteze ușor aceste cutii pe stiva
paletizată a cutiilor de mai jos. Un dispozitiv de ridicare care transportă paleta
coboară paletul la înălțimea unui singur cutie, astfel încât să fie pregătiți pentru
următorul strat și când placa de stripare se întoarce în poziția sa, așa cum se
întâmplă automat, se plasează pe partea superioară a stratului superior al
cutiilor o foaie de hârtie care ajută la blocarea stivei de cutii.

După ce un palet a fost complet încărcat, acesta se sprijină pe un set de


întrerupătoare care acționează un mecanism pentru a transporta paletul
încărcat complet de pe platformă pe o platformă de livrare, unde poate fi
preluată de un camion cu stivuitor. În același timp, un palet gol este deplasat în
ridicare, iar ridicarea este ridicată automat în poziția de sus pentru a fi
pregătită pentru ca noul palet să primească un prim strat de cutii de conserve
de pe placa de stripare.

Alte caracteristici, obiecte și avantaje ale invenției vor apărea din următoarea
descriere a unei forme preferate a acesteia.

În desene:

FIG. 1 este o vedere în plan simplificată a unui paletizator care încorporează


principiile invenției.

FIG. 2 este o vedere simplificată în plan lateral a paletizatorului din fig. 1. I

FIG. 3 este o vedere mărită în perspectivă a mecanismului de ridicare, omiterea


unor detalii și ruperea unor părți pentru a salva camera.

FIG. 4 este o vedere în secțiune luată de-a lungul liniei 4-4 din fig. 3.

FIG. 5 este o vedere frontală fragmentară în înălțimea tijei cu came de


comandă pentru mecanismul de ridicare.

FIG. 5A este o vedere fragmentară a părții inferioare a tijei din fig. 5, prezentat
parțial în secțiune și de-a lungul unui plan perpendicular pe cel din fig. 5.

FIG. 6 este o vedere mărită fragmentară în plan lateral a plăcii de stripare și a


tăvii de hârtie în poziția de preluare a hârtiei.
FIG. 7 este o vedere în plan lateral a clemei de cutie care o arată în poziția sa de
prindere în linii solide și prezintă în linii întrerupte poziția sa eliberată.

FIG. 8 este o vedere plană mărită fragmentară, parțial în secțiunea luată de-a
lungul liniei 88 din FIG. 2, care prezintă partea inferioară a puțului de ridicare și
mecanismul de transfer al paleților.

FIG. 9 este o vedere mărită în plan lateral și parțial în secțiunea unei porțiuni
din fig. 8, luate în general de-a lungul liniei 9-9 din fig. 8, dar în momentul
transferului unui palet gol către elevator.

FIG. 10 este o vedere mărită în secțiunea verticală a mecanismului din


dispozitivul de alimentare a paleților pentru eliberarea unui palet la un
moment dat la dispozitivul de ridicare.

FIG. 11 este o diagramă bloc a circuitului electric al invenției, prezentând


unitatea de comandă principală și referindu-se la figurile ulterioare care dau
detaliile pentru fiecare bloc.

FIG. 12 este o schemă de circuit a circuitelor pentru blocul pompei hidraulice,


blocul pompei de vid și blocul de draperie lung din FIG. 11. De asemenea, arată
circuitul de vid.

FIG. 13 este o diagramă a circuitelor pentru blocul de strângere a cutiei și a


blocului de scurgere scurte din FIG. 1 1.

FIG. 14 este o schemă de circuit a blocului plăcii de stripare din fig. 11.

FIG. 15 este o schemă de circuit a blocului optic și a blocului tăvii de hârtie din
fig. 11.

FIG. 16 este o diagramă de circuit a blocului de transport palet și a blocului de


alimentare cu paleți din FIG. 11.

FIG. 17 este o diagramă a circuitului hidraulic al invenției.

Așa cum se arată în fig. 1 și 2, paletizatorul conform prezentei invenții cuprinde


un cadru principal 20 care susține pe capătul său superior două transportoare
cu bandă. Prima, citirea de la capătul de intrare 21, este denumită o draperie
lungă 22, iar cea de-a doua este o draperie scurtă 23, ambele având suprafața
lor superioară deplasându-se în direcția de la capătul de intrare 21 spre o placă
de stripare 24. Ele sunt delimitat de pereții laterali 25 și 26 și poate avea o
placă staționară 28 care unește între ele. Draperul lung 22 se mișcă continuu în
timpul funcționării normale, fiind condus de un motor LDM (fig.12). De
preferință, un singur transportor de fișiere 27 aduce recipientele C către
draperul lung 22 și le depozitează pe acestea într-un singur fișier situat în
centrul curtain-ului mai lung 22. Cu toate acestea, mai multe transportoare de
fișiere unice 27 pot fi utilizate pentru o draperie lungă 22, sau alte tipuri de
transportoare de conserve pot fi utilizate pentru a furniza draperii lungi cu
cutii. Am constatat că atunci când cutiile sunt depozitate astfel și când un
model de tip diamant, așa cum se arată în fig. 1 este inițial configurat, cutii
continuă să formeze automat acest model de diamant.

Draperul scurt 23, spre deosebire de draperul lung 22, nu se mișcă în mod
continuu, ci este acționat intermitent de propriul său motor SDM (vezi
fig.13). La partea frontală a curbei scurte 23 se află un ansamblu de prindere cu
capăt hidraulic 30 (vezi fig.7) cuprinzând o multitudine de picioare de prindere
31, fiecare montat reglabil și deformat, care este purtat pe un braț 33. Brațele
33 sunt toate fixate pe un arbore 34, la fel ca o manivelă 35, la un capăt, la care
este fixată o tijă 36 care se extinde de la un piston 37 al unui cilindru CCC (vezi
fig.17).

Dincolo de clemele de cutie 30 și draperia scurtă 23 este placa de stripare 24, la


care cutiile C sunt transferate de curtainul de scurtă durată 23 când clemele 30
au fost eliberate și motorul SDM a început. Placa de stripare 24 este de
preferință montată pe ghidaje și poate fi fixată la capetele frontale ale tijei de
legătură 40 de la pistoanele 41 ale doi cilindri hidraulici CSP (vezi fig.17), astfel
încât placa 24 este deplasată puțin mai departe decât lungimea ei prin cursa
completă a pistonului 41, trecând sub un perete de capăt 42 pentru a desigila
cutiile C de pe placa 24 astfel încât acestea să cadă ușor pe un palet 51 sau pe
un strat de conserve care anterior s-au așezat pe acesta. Cilindri pneumatici sau
motoare și mecanisme mecanice pot fi utilizate în locul aparatului
hidraulic. Paleta 51 este, la momentul când pică cutia, susținută de un
mecanism de ridicare 50 (vezi figura 3) iar paletul 51 are niște punți superioare
și inferioare 52 și 53, ilustrate cel mai bine în fig. 10. Căderea este de obicei
doar puțin mai mare decât grosimea plăcii de stripare 24 în sine, astfel încât
cutiile sunt transferate ușor. Acționarea cilindrilor CSP poate fi realizată printr-
un întrerupător SPSI montat pe peretele de capăt 42 (fig.1) și cuplat de rândul
din față al cutiilor. Un localizator semicircular 43 pe peretele 42 este exact de
mărimea unei jumătăți dintr-o cutie C și acționează pentru a localiza modelul
cutiilor în mod corespunzător pentru a menține coșurile aliniate.
Pe partea inferioară a plăcii de stripare 24 (vezi figura 6) poate fi o serie de
cupe de vid 44, toate conectate la un circuit de vid care este acționat de un
came 45 pe placa 24 care închide o supapă 46 deschisă deschisă într-o linie de
vacuum 47, așa cum se arată în fig. 12. Plăcuța 24 de stripare, sau carul ei,
poate purta, de asemenea, una sau mai multe came 48 pentru acționarea
anumitor micro-comutatoare.

Când placa de stripare 24 este deplasată afară, aceasta se află deasupra unei
tăvi de alimentare cu hârtie 55, care poate fi susținută de un mecanism
hidraulic care include doi cilindri CPT pentru ridicarea și coborârea unui capăt al
tăvii de alimentare cu hârtie 55, celălalt capăt fiind susținut pivotant . Aceste
mecanisme (sau dispozitive pneumatice sau mecanice adecvate) ridică un capăt
al tăvii 55 într-un arc, până când acest capăt se apropie de fundul plăcii de
stripare 24. Apoi, o bucată de hârtie P este preluată și ținută de către ventuzele
44, și tava 55 este coborâtă înapoi în poziția inițială. Mai târziu, foaia de hârtie
P se eliberează prin deschiderea supapei 46 pentru a rupe vidul și scade pe un
strat de cutii C pe paletul 51. Scopul acestor bucăți de hârtie P, care sunt
aceeași zonă ca și paletul 51 și care sunt depuse mai întâi pe paletul gol 51 și
apoi peste fiecare strat de cutii de conserve de pe paletul 51, este de a lega
toate straturile de cutie împreună, astfel încât atunci când paletul încărcat 51
este transportat pe un camion cu furcă, încărcătura va fi ținută
împreună. Această utilizare a foilor de hârtie, de preferință hârtie groasă și
groasă, a fost găsită foarte eficientă - CIOUS.

Așa cum se va descrie mai târziu, mecanismul ridică automat și scade capătul
tăvii de alimentare cu hârtie 55 și caracteristica de siguranță asigură că acest
capăt al tăvii 55 este scos din calea plăcii de stripare 24 înainte de placa de
stripare 24 Du-te inapoi.

Mecanismul de ridicare 50, la care dispozitivul transferă cutiile și care susține


paleta 51 pe care sunt încărcate cutiile, poate cuprinde o platformă 60 (vezi
fig.3) montat pe un set de șuruburi 61, 62, 63, 64 și un motor HM (vezi fig.15)

pentru rotirea șuruburilor 61, 62, 63, 64 astfel încât să se deplaseze platforma
60 în sus și în jos. Platforma 60 cuprinde două bare cu flanșă 65 și 66 îmbinate
printr-o cremalieră 67 sub suprafețele pe care se sprijină paletul 51. După cum
se arată în fig. 5, serii de microcontrolere PSF1, H84, SPS3, HS2 și SPSS sunt
montate vertical pentru acționare, așa cum se va descrie atunci când se discută
circuitul electric, iar dispozitivul de ridicare 50 este prevăzut cu o bară camă 68
care se deplasează în sus și în jos cu platforma 60 de-a lungul unei deschideri
69 și poartă o serie de camele 58, 58a, 59 și 590 care servesc la acționarea
acestor microîntrerupătoare. Există o camă 58 pentru fiecare strat de conserve
care urmează să fie stivuite pe palet, cu excepția ultimului strat de cutie, care
poate fi considerat asociat cu cama de sus 59, care este diferită având numai o
parte de acționare, astfel încât acționează numai comutatoarele PFS1 și SPS3,

Sub dispozitivul de curățare scurt 23 este prevăzut un dispozitiv de alimentare


cu paleți 70 (vezi figurile 1 și 10) care permite plasarea unei palete de paleți 51
într-o cutie de alimentare a paleților 71 pentru transferul unui palet gol 51 la un
moment dat către mecanismul de ridicare 50, Le, de fiecare dată când un palet
încărcat a fost mutat cu ajutorul unui dispozitiv de transport cu paleți 80.
Mecanismul de alimentare cu paleți 70 poate include două perechi de câini 72
pe fiecare parte a teancului de paleți. Arcurile de la baza centrală 73 pot în mod
normal să îndemne câinii 72 să se afle într-o poziție între punțile superioare și
inferioare 52 și 53 ale unui palet 51. Manivelele 74 acționate hidraulic (sau
pneumatic sau mecanic) pot permite retragerea câinilor 72 până la aruncați
paletul de fund pe un set de lanțuri transportoare 75, care transferă ulterior
paletul gol 51 pe platforma de ridicare 60 în momentul în care dispozitivul
transportor de paleți este acționat pentru a deplasa un palet încărcat. Acest
dispozitiv de transport cu paleți 80 funcționează când platforma de ridicare 60
ajunge la fundul călătoriei sale, transferă paletul complet încărcat 51 pe un set
de lanțuri transportoare de ieșire 81 și. acționează microîntrerupătoarele
pentru a energiza un PCM cu motor care mișcă lanțurile .81 pentru a transporta
paleta încărcată 51 către o stație de andocare de livrare 82.

Când platforma de ridicare 60 se află la partea inferioară cu paletul încărcat 51,


brațul său central 67 se află între capetele adiacente ale două lanțuri 75 și 81,
iar șinele de platformă 65 și 66 se află sub suprafața superioară a lanțurilor 75
și 81; (vezi fig.4) astfel încât paletul complet încărcat 51 se sprijină apoi pe
lanțurile 75 și 81. Între lanțurile 81 (vezi figurile 8 și 9), elementele de cadru 76
suportă de preferință un ansamblu de deplasare 77 având o oprire frontală
bara 78, în mod normal înălțată în poziția prezentată în fig. 9 prin arcurile 79,
prezentate în fig. 8. Atunci când platforma de încărcare 50 este încărcată,
paletul încărcat 51 se sprijină, de preferință, pe ansamblul 77, îl apasă și îl
determină să activeze un microsamblu PCSl, în timp ce platforma de ridicare cu
fundul 60 acționează de preferință simultan un microconductor PCS2.
Prin urmare, paletul încărcat este deplasat pe puntea 82 de către lanțurile 81,
în timp ce lanțurile 75 aduc un palet gol de sub câinii 72. Când paleta încărcată
51 a trecut peste ansamblul 77, arcurile 79 au dreptul la ansamblul 77 și astfel
opritorul 78 oprește paletul gol 51 și îl reține în poziția sa adecvată deasupra
platformei de ridicare 60 până când se ridică prin mișcarea ascendentă a
dispozitivului de ridicare 50, chiar dacă lanțurile 75 și 81 continuă să
funcționeze până când un microconductor PCS3 este cuplat paletul încărcat
ajungând la poziția corespunzătoare pe ceas 82.

CIRCUITUL ELECTRIC ÎN GENERAL După cum se arată în fig. Există o comandă


MC principală la care sunt conectate toate celelalte circuite, și anume, un
circuit de pompă hidraulică HP, un circuit de pompare de vid VP, un circuit de
curățare lungă LD, un circuit de prindere a cutiei CC, un scurtcircuit SD,
dispozitivul de tăiere SP, un circuit de ridicare H, un circuit de tavă pentru
hârtie PT, un circuit de transport cu paleți PC și un circuit de alimentare cu
paleți PF. De la o sursă de energie P, trei linii L1, L2 și L3 trec prin unitatea MC
de comandă MC către celelalte unități. Fiecare linie poate fi prevăzută cu
întreruptoarele obișnuite de deconectare și așa mai departe, care nu sunt
arătate deoarece sunt atât de comune.

UNITATEA DE CONTROL MASTER MC Unitatea de comandă MC poate include


un comutator principal S pentru închiderea manuală a întregului circuit. În plus,
are în serie între liniile L1 și L2 un întrerupător normal MCSI de întrerupere a
funcționării manual, închis manual, un comutator de oprire de urgență MCS2,
care funcționează manual, închis manual, un comutator de pornire MCS3 și un
releu MCR.

Deoarece întrerupătoarele de oprire MCS1 și MCS2 sunt în mod normal închise,


închiderea comutatorului de pornire MCS3 acționează releul MCR, care apoi
închide patru brațe de comutare deschise MCRI în linia L1, MCR2 pe linia L2,
MCR3 în linia L3 și un comutator de susținere MCR4 comutatorul de pornire
normal deschis MCS3. Prin urmare, odată ce butonul de pornire MCS3 este
apăsat, acesta poate fi eliberat imediat ce comutatorul de apăsare MCR4 a
preluat. În consecință, circuitul principal rămâne energizat până când unul
dintre cei doi întrerupătoare de oprire MCS1 sau MCS2 este apăsat pentru a
deschide circuitul. Unitatea de comandă principală controlează toate celelalte
circuite și dacă întrerupătoarele MCRl, MCR2 și MCR3 sunt deschise, nici una
dintre celelalte circuite nu poate fi alimentată cu energie. Dacă aceste
întrerupătoare sunt închise, oricare dintre circuitele poate fi
alimentată. Fiecare dintre cele două întrerupătoare de oprire MCS1 și MCS2
servește la deschiderea circuitelor principale,

CIRCUITUL PUMPULUI HIDRAULIC HP (figura 12)

Circuitul pompei hidraulice HP este destinat exclusiv acționării unui motor


trifazat HPM, care este motorul pentru pompele hidraulice HPA și HPB care
acționează circuitul hidraulic din fig. 17. Dacă se dorește, ar putea fi folosit un
circuit pneumatic, sau ar putea fi folosite motoare electrice pentru a face tot
ceea ce face circuitul hidraulic, dar acesta oferă un exemplu de funcționare
fezabilă. Circuitul HP are un întrerupător de oprire HPS1, un comutator de
comandă manual, închis normal, un comutator de pornire manuală deschis
HPS2 și un releu HPR, toate în serie pe liniile L1 și L2. Releul HPR, atunci când
este alimentat cu energie electrică, închide patru brațe de comutare deschise
HPR1, HPR2, HPR3 și HPR4. Comutatorul HPR4 este un comutator de reținere
peste comutatorul de pornire HPS2; ceilalți trei întrerupătoare cu releu
funcționează între liniile L1, L2 și respectiv L3 și controlează puterea către
motorul HPM. În mod normal,

CIRCUITUL PUMPULUI DE VACUUM (fig.12)

Circuitul pompei de vid este în mod substanțial identic cu cel al pompei


hidraulice. Acesta operează un motor VPM cu pompă de vid pentru operația de
preluare a hârtiei, alimentând vacuumul pentru ventuzele 44. Din nou, există
un circuit de comandă între liniile LI și L2 care au, în mod normal, închis
întrerupător de oprire VPS1 acționat manual, un mod normal deschis
comutatorul de pornire manuală VPS2 și un releu VPR. Releul VPR, atunci când
este alimentat cu energie electrică, închide patru comutatoare deschise
normal, primele trei dintre care VPR1, VPR2 și VPR3 se află între cele trei linii
L1, L2 și L3 și, atunci când sunt închise, determină funcționarea motorului VPM
continuu în timp ce paletizatorul funcționează. Al patrulea comutator este un
comutator de susținere VPR4 de-a lungul comutatorului de pornire VPS2. Deși
nu este parte a circuitului electric, din motive de confort, circuitul de vid este
prezentat în fig. 12.

CIRCUITUL LD LUNGIME (fig.12)

Circuitul draperii lungi LD este în mod substanțial identic cu cele două circuite
ale motorului pompei descrise. Acesta operează un motor LDM pentru draperia
lungă care formează modelul cutiei și funcționează continuu în timpul
funcționării, ca și cele două motoare HPM și VPM. Există un întrerupător de
oprire LDS1 care funcționează manual, închis normal, un comutator de pornire
manuală deschis LDS2 și un releu LDR, toate în serie pe liniile L1 și L2. Când
releul LDR este alimentat, patru întrerupătoare deschise normal sunt
închise; trei dintre ele, comutatoarele LDRI, LDR2 și LDR3 sunt, respectiv, pe
liniile L1, L2 și L3 și servesc pentru a permite funcționarea motorului LDM. Al
patrulea comutator LDR4 este un comutator de reținere de la întrerupătorul de
pornire LDS2.

CIRCUITUL CC CIRCUIT CC (fig.13)

Circuitul de prindere a cutiei de conserve CC poate utiliza numai cele două linii
L1 și L2. Între acestea, în serie, se află un comutator CCSI normal deschis
deschis bistabil, un comutator de monitorizare a poziției plăcii de decuplare
bistabile CCS2 și un solenoid CCCA pentru o valvă solenoid CCV de prindere a
cutiei, care este prezentată în circuitul hidraulic; 17. Circuitul CC efectuează
eliberarea clemelor 30 care au ținut în jos pe linia frontală a cutiilor în timpul
formării unui strat modelat de conserve, pentru eliberarea cutiilor care
urmează să fie apoi deplasate pe placa de stripare 24 și transferate pe palet pe
dispozitivul de ridicare 50. Comutatorul CCSl se află pe peretele lateral 25 și
este acționat de cutiile care și-au construit modelul suficient de departe pentru
ca transferul să fie adecvat. Comutatorul CCS2 este un microîntrerupător
normal deschis care este ținut închis de placa de stripare 24 când și numai
atunci când placa de stripare 24 este în poziția corectă pentru a primi
recipiente. Astfel, se împiedică ridicarea clemelor de cutii 30, cu excepția
cazului în care placa de stripare 24 poate primi recipiente. Acesta poate fi
numit un monitor de poziție a plăcii de stripare.

CIRCULAȚIA DRAPERĂ SCURTĂ (FIGURA 13)

Circuitul de curățare scurtă SD pornește și oprește motorul SDM al motorului


pentru curățarea scurtă 23 pentru deplasarea unui strat de canale pe placa de
stripare 24. Are un întrerupător de oprire SDSl activat în mod normal închis, în
serie, cu o pornire mecanică deschisă mecanic comuta SD52 și un releu
SDR. Comutatorul SDS2 este, de preferință, adiacent la ansamblul de prindere a
cutiei 30 și este acționat astfel atunci când clema de cutie 30 este complet
deschisă. Când releul SDR este alimentat, cele patru comutatoare deschise
normal sunt închise; trei dintre acestea, comută SDRI, SDR2 și SDR3, sunt,
respectiv, pe liniile L1, L2 și L3, iar atunci când sunt închise, motorul SDM
funcționează. Cel de-al patrulea switch este un comutator de blocare SDR4 de-a
lungul comutatorului de pornire SD82. Comutatorul de oprire SDSl este
acționat de un releu de comandă a motorului SDMR care este acționat de
închiderea pornirii " un circuit de pornire a starterului magnetic inversor, așa
cum este descris în legătură cu fig. 14.

CIRCULAȚIA PLĂCII STRIPPRE (fig.14)

Circuitul plăcii de stripare SP este oarecum mai complicat decât circuitele care
au fost descrise până acum. Practic, totuși, circuitul, care poate fi numit un
starter magnetic invers, este în esență același cu faptul că există circuite de
control dublu, una pentru a deplasa placa de stripare 24 într-o direcție afară și
una pentru ao deplasa într-o direcție, acolo sunt interblocate între cele două
circuite de comandă și se utilizează de preferință o serie de solenoizi în loc de
motoare, prin intermediul motoarelor, dacă se dorește. Astfel, între liniile L1 și
L2 există în serie un comutator SPS1 deschis normal, un comutator SPSZ închis
în mod normal închis și un releu SPRA care, atunci când este alimentat cu
energie electrică, închide trei comutatoare deschise SPRAI, SPRA3 și SPRA4 (în
acest caz sunt utilizate numai două din cele trei linii, dar liniile controlate sunt
considerate linii L1 și L3, astfel încât întrerupătoarele care le controlează au
fost numerotate SPRAI și SPRA3). Există, de asemenea, întrerupătorul SPRA4 în
paralel cu comutatorul de pornire SPS1. Comutatorul de declanșare SPSl poate
fi pe peretele de capăt 42 și poate fi acționat de cutii care vin împotriva
peretelui 42, indicând faptul că un strat complet de cutii se sprijină apoi pe
placa de stripare 24. Locatorul 43 ajută la asigurarea formării adecvate a
modelului la acest timp. Întrerupătorul de oprire SPS2 se află pe cadrul și este
acționat de către camele 48 atunci când placa de stripare 24 se apropie de
poziția sa completă. Comutatorul de declanșare SPSl poate fi pe peretele de
capăt 42 și poate fi acționat de cutii care vin împotriva peretelui 42, indicând
faptul că un strat complet de cutii se sprijină apoi pe placa de stripare 24.
Locatorul 43 ajută la asigurarea formării adecvate a modelului la acest
timp. Întrerupătorul de oprire SPS2 se află pe cadrul și este acționat de către
camele 48 atunci când placa de stripare 24 se apropie de poziția sa
completă. Comutatorul de declanșare SPSl poate fi pe peretele de capăt 42 și
poate fi acționat de cutii care vin împotriva peretelui 42, indicând faptul că un
strat complet de cutii se sprijină apoi pe placa de stripare 24. Locatorul 43 ajută
la asigurarea formării adecvate a modelului la acest timp. Întrerupătorul de
oprire SPS2 se află pe cadrul și este acționat de către camele 48 atunci când
placa de stripare 24 se apropie de poziția sa completă.

Circuitul in-circuit include, în serie, un pornire regulată deschisă în comutatorul


SPS3, un opritor în mod normal închis în comutatorul SPS4 și un releu
SPRB. Comutatorul SPS3 este acționat de fiecare camă 58 a dispozitivului de
ridicare 50 și de butucul 58a (care acționează ca o camă 58) care se deplasează
în jos; acesta nu este acționat de mișcarea ascendentă a câștigurilor 58 sau a
nodului 58a. Comutatorul SPS4 se află pe cadrul 20 și este acționat de mișcarea
interioară a camei 48, pe măsură ce placa de stripare 24 se apropie de poziția
sa totală; acesta nu este acționat de mișcarea exterioară a camei 48. Releul
SPRB, atunci când este alimentat cu energie electrică, închide trei comutatoare
deschise SPRB1 și SPRB3 și SPRB4, ultimul fiind un întrerupător de reținere. În
acest caz, există un nou început al paletei în comutatorul SPSS în paralel cu
pornirea obișnuită în comutatorul SPS3 și cu comutatorul de prindere SPRB4.

În plus față de comutarea normală descrisă mai sus, jog out "și jog în
comutatoare sunt prevăzute pentru deplasarea manuală a plăcii de stripare 24
pe o distanță scurtă, adică atât timp cât comutatorul de jogging respectiv este
ținut în jos. un comutator dublu, o parte din care este în mod normal închis și
este în serie cu comutatoarele de pornire și oprire SPS1 și SPS2; cealaltă parte a
comutatorului jog out, SPS6 este în mod normal deschis și este în serie directă
cu bobina SPRA În mod similar, jogging-ul în comutatorul SPS7 are un braț
închis normal care este deschis în timpul funcționării și care este în serie cu
întrerupătorul de oprire SPS4 și comutatoarele de pornire SPS3 și SPSS și are o
porțiune de comutare deschisă deschisă, care este în serie directă cu bobina
SPRB. Prin acest aranjament cu comutatoare dublă nu se permite jocul SPRA4 și
SPRB4 să intre în joc în timpul jogging-ului; prin urmare, la eliberarea fie a jog
out sau jog în comutator, releul corespunzător SPRA sau SPRB este deenergizat.

Închiderea comutatoarelor releelor de circuit SPRAI și SPRA3 activează două


solenoide SPCA și CCCB și o bobină releu SDMR. Închiderea întrerupătoarelor
de circuit SPRBl și SPRB3 energizează un SPCB solenoid.Solenoidele SPCA și,
respectiv, SPCB acționează pentru a deplasa placa de stripare 24 și pentru ao
readuce în poziția inițială prin acționarea supapei SPV din fig.17. Combinatul
solenoid CCCB acționează supapa de închidere a cutiei CCV CCV pentru a
închide clemele pentru a ține un nou rând din față de cutii C. Releul SDMR este
utilizat pentru a opri SDM-ul motorului prin deschiderea comutatorului SDSl din
figura 13. Întrerupătoarele SPRBI și SPRB3 și plăcuța în solenoidul SPCB se află
în serie cu un comutator SPS8 pentru monitorizarea poziției tăvii de hârtie, care
este în mod normal închis, dar care, atunci când este deschis, împiedică
deplasarea plăcii de stripare 24; comutatorul SPS8 este închis prin fundul tăvii
de hârtie 55, și este deschis ori de câte ori tava de hârtie 55 nu este în partea
de jos. eu

În porțiunea "în circuitul plăcii de stripare este un comutator SPS9 acționat de


fotocelula care este în mod normal închis, dar dacă o cale de lumină spre o
celulă SPPC (localizată pe cadrul 20 lângă vârful puțului de ridicare) este
ascunsă out-of-place, după cum este descris ulterior), comutatorul SPS9 este
deschis de către un releu SPRC.În plus, întrerupătorul SPS10 acționat normal
sub presiune în vid este închis de către senzorul VPS3 (fig.12) atunci când
vacuumul în pickup-ul de hârtie conducta de aspirație 47 este menținută și este
deschisă dacă nu este vid în linie. Desigur, aceasta trebuie să fie închisă înainte
ca placa de stripare 24 să se poată deplasa în direcția in.

În plus, există întrerupătoare de interblocare pentru a vă asigura că releul SPRA


nu poate fi alimentat în același timp cu releul SPRB. Un comutator SPSl l este în
mod normal deschis, dar este închis prin închiderea întrerupătorului de pornire
SPSI, ei fiind conectat impreuna mecanic.Comutatorul SPSlI este interconectat
cu un SPSl2 comutator si se deschide atunci cand SPSlI-ul este inchis, in mod
similar, exista o interblocare intre un comutator SPSI3 care este inchis atunci
cand oricare dintre pornirea in "switch-uri SPS3 sau SPSS sunt inchise și, atunci
când este închis, deschide un comutator SPSI4 pentru a vă asigura că circuitul
aflat în mișcare nu poate fi acționat automat în acel moment.

CIRCUITUL I-IOIST H (fig.15)

Circuitul de ridicare H este un alt comutator de pornire cu inversare magnetică


și este utilizat pentru a împărtăși două mișcări telescopului 50: o mișcare sus și
o mișcare în jos; are, de asemenea, interlocks și întrerupătoare de
jogging. Comanda de deplasare în jos include un întrerupător HS1 de pornire
normal deschis, un comutator de închidere normal închis HS2 și un releu HRB,
toate în serie Comutatorul HSl de pornire în jos se află pe cadrul 20 (fig.1) și
este acționat prin intermediul plăcii 48, în care placa de stripare 24 ajunge în
poziția sa ieșită din poziția ei complet în poziția "comutatorul de oprire HS2"
este acționat de fiecare camă 58a, 58 și 59 pe tija 68 după o cădere
predeterminată a platformei de ridicare 60 (Fig.5). Este acționat de către
camele 59 numai atunci când un palet complet încărcat este coborât pe
lanțurile transportoare de paleți 81. Releul HRB, atunci când este alimentat cu
energie electrică, închide în paralel cu întrerupătorul de pornire I-ISl cele patru
comutatoare normale deschise HRB1, HRB2, HRB3 în liniile L1, L2 și L3 și
comutatorul de prindere HRB4. La comanda de deplasare în sus există un
întrerupător de pornire normal deschis H53 în serie cu un întrerupător normal
de oprire HS4 și un releu HRA cu comutatoare deschise în mod normal HRAI,
HRA2, HRA3 în liniile L1, L2 și L3 și în mod normal deschis comutatorul de
pornire HRA 4. Comutatorul pornit HS3 este acționat de pivotarea cadrului 76
atunci când un nou gol gol 51 împinge opritorul 78 (fig.9). Întrerupătorul H83
este, totuși, în serie, de asemenea, cu un comutator de siguranță HS8 care este
închis numai atunci când dispozitivul de ridicare 50 este complet fundat; astfel
încât releul HRA este acționat numai când ambele întrerupătoare H83 și HS8
sunt închise. Comutatorul de oprire HS4 "este acționat de către camele de fund
59a când acesta atinge poziția sa cea mai de sus.

O oprire de urgență pentru ambele circuite în sus și în jos este asigurată de un


comutator tandem HSS, acționat manual. Întrerupătoarele de jogging H56 și
H87 funcționează substanțial ca și în circuitul plăcii de stripare, pentru a oferi o
funcționare controlată manuală în timp ce unul dintre comutatoare este de
fapt ținut în jos. Comutatoarele de interblocare H89, HS 10, H811 și HS12 sunt
de asemenea furnizate la fel ca în circuitul plăcii de stripare SP și funcționează
în același mod.

Motorul de ridicare I-IM este astfel operat în direcția sus prin închiderea
releului HRA și în direcția descendentă de către releul HRB, așa cum se arată în
circuitul de inversare din figura 15. Dispozitivul de siguranță prevăzut de
comutatorul HS8 fiind în serie cu comutatorul HS3, astfel încât ambii
întrerupătoare trebuie să fie închise înainte ca mișcarea să poată porni, va fi
simplificată mai târziu când se descrie funcționarea dispozitivului.

CIRCUITUL TABELULUI DE HÂRTIE PT (fig.15)

Circuitul tavă de hârtie PT deplasează tava de hârtie 55 și are o pereche de


mișcări, o mișcare în sus și o mișcare în jos, cu un aranjament de inversare. În
acest caz, totuși, funcționarea se dovedește a fi prin solenoid și un circuit
hidraulic mai degrabă decât prin motor. Un motor ar putea fi utilizat în locul
acestuia sau ar putea fi folosit un circuit pneumatic; ceea ce este arătat este un
exemplu. Există un comutator de pornire normal deschis PTS1 pentru
funcționare automată, în serie cu un întrerupător de oprire normal PTS2 și un
releu PTRA. Comutatorul PTSl se află pe cadrul 20 și este acționat de către
butucul 48 pe măsură ce placa de stripare 24 se deplasează în poziția sa
complet ieșită. Comutatorul PTS2 este acționat de presiunea hidraulică care se
acumulează atunci când cilindrii CPT au ridicat tava 55 limita superioară
dorită, iar comutatorul PTSZ oprește mișcarea în sus și simultan inițiază
mișcarea în jos prin acționarea unui releu PTRB. Releul PTRA are două contacte
normal deschise PLRA și PTRA3 între liniile L1 și respectiv L3 pentru a controla
partea superioară a unui solenoid PTCA care operează supapa PTV prezentată
în fig. 17. Un întrerupător de susținere PTRA4 este prevăzut cu întrerupătorul
PTS1 de pornire, releul PTRB are trei întrerupătoare în mod normal deschise,
dintre care PTRBl și PTRB3 sunt între liniile L1 și L3. Comutatoarele PTRBl și
PTRB3 controlează solenoidul în jos PTCB, utilizat în fig.17. Întrerupătorul
PTRB4 este un întrerupător de reținere.

Circuitul de comandă în jos are astfel o diferență față de celelalte circuite


discutate prin faptul că nu există un separator de pornire separat. Tava de
hârtie 55 este deplasată până în poziția sa superioară în care o foaie de hârtie P
este scoasă din cuvele de aspirație 44 și apoi comutatorul PTS2 care își oprește
mișcarea în sus simultan inițiază deplasarea în jos prin închiderea către un
contact care alimentează releul PTRB suficient de lungă pentru ca
întrerupătorul de exploatație PTRB4 să preia controlul.

Un întrerupător normal de oprire PIS3 este în serie cu releul PTRB. Comutatorul


PT S3 este acționat de fundul tăvii de hârtie 55. Un comutator de pornire
manuală PTS4 permite deplasarea turei de hârtie 55 în timpul operațiunilor de
pornire, așa cum se explică în secțiunea de mai jos, intitulată "Pornire
operațiune". Interblocările, furnizate de comutatoarele PTSS, PTS6, PTS7 și
PTS8, înseamnă că numai releul PTRA în sus sau releul PTRB în jos poate fi
acționat nu simultan, iar releul PTRB este în serie cu interlock PTS7.

CIRCUITUL CIRCUITULUI PENTRU PALETE (fig.16)

Circuitul transportorului de paleți PC controlează lanțurile transportoarelor de


paleți 7 și 81 pentru înainte și o mișcare inversă. În acest caz există un sistem
de pornire AND care cuprinde două comutatoare PCSI și PCS2 în serie, ambele
în mod normal deschise și ambele trebuie să fie închise înainte ca un releu
PCRA să poată fi alimentat. Comutatorul PCSl este acționat de un palet complet
încărcat 51, în timp ce acesta coboară, în timp ce acesta coboară (fig. 8 și 9), în
timp ce comutatorul PCS2 este acționat numai când dispozitivul de ridicare 50
este complet fundat. Un comutator de închidere normal închis PCS3 de pe
puntea 82 și acționat de un palet încărcat ajungând la capătul punții 82 este în
serie cu releul PCRA, iar comutatorul de pornire PCS! și PCS2 și un set de
contacte de exploatare PCRA4 este controlat de releul PCRA. Releul PCRA
controlează, de asemenea, trei contacte normal deschise PCRAl, PCRAZ,
respectiv PCRA3, în liniile L1, L2, și L3 la un motor PCM. Există un comutator de
mers înainte PCS4, care funcționează astfel ca în circuitul plăcii de stripare SP
pentru a permite mișcarea scurtă prin comandă manuală. În mod similar,
pentru mișcarea inversă, există un comutator de jog înapoi, care se conectează
cu un releu PCRB. Releul invers "PCRB acționează pentru a inversa mișcarea
PCM-ului motor atunci când releul PCRB este alimentat pentru a închide
comutatoarele PCRBl, PCRBZ, PCRB3 , iar comutatorul său de susținere PCRB4
este în paralel între releul PCRB.

Un sistem de interblocare, cum ar fi cele deja descrise, are comutatoarele


PCS6, PCS7, PCS8 și PCS9 și asigură faptul că invers și înainte nu pot fi operate
în același timp. Reverse este folosit numai în jogging, pentru a permite
întreținerea și alinierea. Redirecționarea este utilizată în funcționarea
automată și, de asemenea, în jogging, dacă se dorește.

CIRCUITUL DE PUTERE PALET PF (fig.16)

Circuitul final al diagramei bloc Fig. 11 este pentru alimentarea paleților, pentru
deschiderea și închiderea câinilor 72 pentru a elibera un palet și pentru a
verifica următoarea coadă pe teanc. Aici este un comutator automat de
deschidere PFS1, care este normal deschis și este în serie cu un întrerupător de
oprire normal PFS2 și pe care releul PFRA pentru mișcarea "deschisă" a
dispozitivului de alimentare cu paleți 70. Comutatorul PFSl este momentan
închis cama 59a când atinge poziția sa cea mai înaltă, după ce paletul gol a fost
plasat pe dispozitivul de ridicare 50 și ridicat în poziție pentru primirea primului
strat de cutii de conserve. atunci când câinii 72 au fost complet retrași.Relayul
PFRA, atunci când este alimentat cu energie, închide comutatoarele deschise
normal PFRAl și PFRA3 pe liniile L1 și L3 pentru a acționa un PFCA solenoid care
controlează o supapă PFV prezentată în fig. 17. Întrerupătorul său normal
deschis PFRA4 operează pentru a menține circuitul deschis ", după pornirea
comutatorului de pornire PFS1. În paralel cu comutatorul automat este un
comutator PFS3 pornit de pornire manuală, semnificația acestuia fiind explicată
ulterior.
Circuitul de închidere include un alt set de contacte închise prin mișcarea
comutatorului PFSZ, astfel încât câinii 72 sunt retrași complet și sunt apoi
închise. Există, de asemenea, un întrerupător de oprire normal închis PFS4 în
serie cu un releu PFRB. Comutatorul PFS4, așa cum se arată în fig. 10, este
deschisă de un braț pe manivelă 74 atunci când câinii 72 sunt înapoi în poziția
lor de reținere a paleților. Există întrerupătoare de interblocare PFSS, PFS6,
PFS7 și PFS8, asigurând că nu va fi activată simultan atât releele deschise cât și
cele apropiate PFRA și PRFB. În afară de închiderea unui întrerupător de
reținere PFRB4, releul PFRB închide comutatoarele deschise normal PFRBl și
PFRB3 între liniile L1 și respectiv L3 care acționează solenoidul închis PFCB
pentru supapa PF V.

CIRCUITUL HIDRAULIC (fig.17)

Un circuit hidraulic adecvat pentru utilizare cu această invenție poate avea


patru circuite principale, un circuit cu plăci de stripare cu cilindri CSP pentru
deplasarea plăcii de stripare 24 în afara, un circuit de tavă pentru hârtie cu
cilindri CPT pentru ridicarea și coborârea tăvii de hârtie 55, cu cilindri CPF
pentru deschiderea și închiderea câinilor 72 care eliberează paletul inferior 51
al teancului de palete goale la lanțurile transportoare de paleți 75 și care apoi
mențin paletul următor în jos și un circuit de prindere cu un cilindru CCC pentru
acționarea și eliberarea clemelor de cutii 30. Circuitul hidraulic include motorul
electric HPM, care funcționează continuu de către circuitul electric al pompei
hidraulice descris anterior (figura B) pentru a conduce două pompe HPA și HPB.

Placa de stripare 24 este deplasată de către cele două cilindri CSP care sunt
alimentate prin pompa HPB și sunt acționate prin intermediul supapei SPV cu
(prin intermediul solenoidelor SPCA și "SPCB") din care fluidul curge printr-o
supapă de comandă a debitului SPFV în serie cu aceasta. Această camă este
atașată la placa de stripare în așa fel încât să asigure pornirea și opririle netede
ale plăcii de stripare 24. Deoarece placa de stripare 24 se îndepărtează de
poziția sa închisă, fluxul de fluid crește cu mișcarea plăcii 24, accelerând astfel
mișcarea sa. Pe măsură ce placa de stripare 24 se apropie de capătul exterior al
cursei sale, această camă închide treptat supapa de control SPFV, decelerând
mișcarea plăcii astfel încât placa de stripare 24 ajunge la o oprire
ușoară. Aceeași acțiune controlează mișcarea de întoarcere a plăcii de stripare
24.
Pompa HPA alimentează supapele de serie PT V, PFV și CCV, fiecare dintre ele
fiind comandată prin solenoid, așa cum se explică în descrierea circuitelor
electrice. Circuitul tavă pentru hârtie are o acționare hidraulică pentru
comutatorul PTSZ care oprește mișcarea în sus și inițiază deplasarea în
jos. Circuitul de prindere include un acumulator CCA între supapa CCV și
cilindrul CCC.

Este evident că sistemul hidraulic poate fi înlocuit cu un sistem pneumatic cu


schimbări foarte ușoare în funcționare sau poate fi înlocuit cu o serie de
motoare cum ar fi cele descrise în unele circuite electrice.

OPERAREA-ÎNCEPERE Paletizatorul conform prezentei invenții este complet


automat și nu necesită un operator, cu excepția pornirii. Apoi, există anumite
lucruri pe care operatorul trebuie să le facă. Odată ce operația este pornită,
aceasta pornește automat, deoarece este secvențială, fiecare operație inițiază
următoarea operație în secvență. Cu toate acestea, nu există niciun dispozitiv
de sincronizare și nu există întrerupătoare de trecere.

Pentru a pregăti mașina pentru funcționare, niște cutii C sunt plasate pentru
prima dată pe draperia scurtă 23, cu un rând de cutii tangente la rândul din față
sub clemele 30 și mai multe rânduri de cutii dispuse într-un model dorit
suficient de înapoi pentru a acoperi scurtă 23 complet și să se extindă până la
draperul lung 22. Modelul de diamant este probabil cel mai de dorit pentru a fi
folosit pentru a se auto-alinia, dar pot fi folosite și alte modele de aliniere
automată, dacă se dorește.

Tava de hârtie 55 este încărcată cu hârtie P și paletele 51 sunt plasate în coșul


de palet gol 71. Primul palet gol este plasat manual și este susținut în siguranță
de către câinii de alimentare cu paleți 72 care cuplează paletul 51 între partea
superioară și panourile 52 și 53 de pe puntea inferioară. Paletele suplimentare
51 sunt apoi plasate pe partea superioară a paletei originale, fie prin mână, fie
prin intermediul unui camion de ridicare, după cum se dorește.

Sistemele electrice și hidraulice sunt activate prin rotirea mai întâi a


întrerupătorului principal de deconectare a panoului de comandă S în poziția
pornit (fig.11). Apoi butonul de pornire MCS3 poate fi apăsat. Toți ceilalți
întrerupătoare de deconectare (în cea mai mare parte nu sunt arătate) sunt
apoi poziționați în poziție ", iar butoanele de pornire HPS2 pentru pompa
hidraulică, VPSZ pentru pompa de vid și LDS2 pentru draperia lungă 24 sunt
presate, în această ordine (fig.12 ), Care acționează asupra motorului pompei
hidraulice HPM, a motorului pompei de vid VPM și a motorului LMP pentru
curățare lungă, toate rămânând pornite și funcționează continuu în timpul
funcționării paletizatorului.

Suportul pentru paleți 70 este apoi ciclizat prin apăsarea butonului de pornire
manuală de alimentare a paleților PFS3 (fig.16) pentru a plasa paletul inferior
51 pe lanțurile transportoare 75, gata pentru a fi introdus în dispozitivul de
ridicare 50. Platforma de ridicare 60 este rulată la în jos, prin menținerea
butonului HS7 de ridicare a arborelui de ridicare (fig., până când platforma
macara 60 este în partea de jos, apoi o camă 58 deschide comutatorul H82, iar
dispozitivul de ridicare 50 se oprește automat în poziția sa cea mai joasă.

Placa de stripare 24 este ieșită "prin menținerea în jos a butonului de ștergere


SPS6 (fig.14) în jos până când placa de stripare 24 se oprește în poziția sa
exterioară.În cazul în care placa de stripare 24 se află deja în poziție oprită ,
este necesar să atașați o foaie de hârtie P la dispozitiv prin apăsarea butonului
PTS4 de pornire manuală a tăvii de hârtie (figura 15). În caz contrar, nu este
necesar să utilizați acest buton.

Paleta goală 51 plasată pe lanțurile transportoare 75 în momentul în care


alimentarea paletei 70 este ciclizată este acum rulată pe dispozitivul de ridicare
50, prin apăsarea butonului PCS4 de avansare a transportorului de palet (fig.16)
și ținând-l în jos până la primul palet 51 loviți opritorul de paleți 78 (fig.8 și 9),
care apoi inițiază secvența de ridicare prin închiderea comutatorului H53,
comutatorul HS8 fiind închis prin fundul dispozitivului de ridicare 50
(fig.15). Motorul HM ridică apoi dispozitivul de ridicare 50 cu paletul 51 pe
acesta în poziția corespunzătoare, aduce placa de stripare 24 în poziția sa de
lucru și plasează o foaie de hârtie P pe paletul gol 51.

Paleta este acum pregătită pentru funcționare normală. Unitatea este pregătită
să primească cutii, iar operarea ulterioară este complet automată.

FUNCȚIONAREA NORMALĂ Recipientele C sunt alimentate într-o poziție


verticală de către filetul unic 27 la draperul lung 22 la aproximativ jumătatea
dintre cele două laturi 25 și 26. Draperul lung 22 se mișcă în față continuu și
aranjează automat cutiile C în modelul de diamant care a fost instalat pe
draperul scurt 23, iar cutiile se acumulează, susținând-o pe draperul lung 22.
Comutatorul de limită normal deschis CCSl (fig.1 și 13) este montat în peretele
lateral 25 al zonei de formare a modelului draperia lungă 22, astfel încât, atunci
când modelul se întoarce suficient de departe încât să conțină un strat complet
de paleți de cutii, presiunea laterală a cutiei exterioare din ultima rândă închide
comutatorul CCSl. Atunci când microîntrerupătorul CCSl este închis, curentul
este alimentat pe electromagnetul de prindere a cutiei de containere CCCA
(fig.13) și deschide partea superioară a supapei hidraulice CCV (fig. 17) Prin
legarea sa mecanică, clema de cutie 30 este apoi ridicată, eliberând rândul din
față al cutiilor. Atunci când clema de cutie 30 atinge limita superioară a
mișcării, pârghia 35 care se deplasează cu ea intră în contact cu comutatorul
deschis SD82 (fig.13) și o închide, punând în mișcare SDM-ul motorului
curatator scurt. Draperul scurt 23 deplasează apoi modelul cuțitelor C pe placa
de stripare 24. Când cutiile C se deplasează înainte, presiunea care ținea
întrerupătorul CCSl închis este îndepărtată, iar vana hidraulică CCV se întoarce
în poziția sa neutră, lăsând poate fixa 30 în poziția sa superioară. Draperul scurt
23 continuă să deplaseze cutiile înainte. 13), și o închide, stopând motorul SDM
pentru curățare scurtă. Draperul scurt 23 deplasează apoi modelul cuțitelor C
pe placa de stripare 24. Când cutiile C se deplasează înainte, presiunea care
ținea întrerupătorul CCSl închis este îndepărtată, iar vana hidraulică CCV se
întoarce în poziția sa neutră, lăsând poate fixa 30 în poziția sa
superioară. Draperul scurt 23 continuă să deplaseze cutiile înainte. 13), și o
închide, stopând motorul SDM pentru curățare scurtă. Draperul scurt 23
deplasează apoi modelul cuțitelor C pe placa de stripare 24. Când cutiile C se
deplasează înainte, presiunea care ținea întrerupătorul CCSl închis este
îndepărtată, iar vana hidraulică CCV se întoarce în poziția sa neutră, lăsând
poate fixa 30 în poziția sa superioară. Draperul scurt 23 continuă să deplaseze
cutiile înainte.

Când stratul de cutii care se deplasează pe placa de stripare 24 ajunge la


peretele de capăt exterior 42 al plăcii de stripare 24, locatorul 43 asigură că
cutiile C sunt poziționate corect pentru descărcarea pe foaia de hârtie P de pe
paletul de așteptare 51 și sosirea acolo exercită presiune asupra comutatorului
de limită normal SPSl (figurile 1 și 14), închizând-o și acționând releul
SPRA. Energia releului SPRA închide comutatoarele SPRA1 și SPRA3 care
controlează partea exterioară a starterului magnetic invers și energizează
solenoizii SPCA și CCCB și releul SDMR. Solenoidul SPCA deschide supapa
hidraulică SPV (fig.17) pentru a alimenta fluidul hidraulic la cele două cilindri
CSP care apoi deplasează placa de stripare 24 sub stratul de cutii C. Releul
SDMR deschide comutatorul SDSl (fig.13) și oprește SDM-ul cu motor de
scurgere scurt. Acționarea electromagneții CCCB de închidere a cutiei de
acționare acționează supapa hidraulică CCV, astfel încât cilindrii CCC să
deplaseze clema 30 a cutiei în poziția sa în jos și fixă cu fermitate rândul din
față al cutiilor C, care apoi se află sub ele. Băncile se construiesc în spatele
acelui rând și modelul de acolo, în modul descris anterior, astfel încât modelul
este pregătit pentru următorul strat, în timp ce operațiile care urmează să fie
descrise au loc.

Pe măsură ce placa de stripare 24 se îndepărtează de poziția sa, cama 45


atașată la aceasta (fig.12) închide o supapă 46 deschisă în linia de vid 47 pentru
a plasa o aspirație de aspirație pe cuplele de aspirație 44 de colectare a hârtiei,
astfel încât acolo este aspirarea la cupele 44.

Când placa de stripare 24 ajunge în poziția sa cea mai îndepărtată, toate cutiile
stratului respectiv au fost depuse pe paletul 51 și s-au produs următoarele
evenimente: (a) o camă 48 pe căruciorul plăcii de stripare cuplează și deschide
închisul normal închis limita SPS2 (fig.1 și 14), deenergizarea releului SPRA și
deschiderea comutatoarelor SPRA1 și SPRA3 ale starterului magnetic invers și
returnarea supapelor hidraulice SPV și CCV la neutru. Aceasta oprește mișcarea
exterioară a plăcii de stripare 24 și, de asemenea, părăsește clema de cutie 30
în poziția ei în jos sau de prindere, acumulatorul CCA prezentat în fig. 17 ținând
clema 30 în jos. (b) Ecartamentul 48 al plăcii de stripare 24 se află în contact cu
întrerupătorul de limită normal deschis PTSI (figurile 1 și 15), alimentând releul
PTRA în sus și trimițând curentul către "PTCA solenoid" pentru supapa
hidraulică PTV. Lichidul hidraulic (fig.17) curge către CPT cilindru dublu care
ridică tava de hârtie 55. Tava de hârtie 55 continuă să crească până când foaia
superioară de hârtie P vine în contact cu rândul de ventuze 44 poziționate de-a
lungul fundului marginea plăcii de stripare 24 (fig.6) care apoi oprește mișcarea
înainte și presiunea se acumulează în liniile hidraulice până când se obține o
presiune suficientă pentru aruncarea comutatorului de presiune dublă PTS2
(figurile 17 și 15) . Mișcarea comutatorului de presiune PTS2 deschide
porțiunea de sus a circuitului de tavă de hârtie PT (fig.15), deenergizând releul
PTRA și deci deenergizând PTCA solenoid astfel încât supapa hidraulică PTV să
fie readusă la neutru. circuitul PT este închis, alimentând releul PTRB pentru a
alimenta curentul către solenoidul în jos PTCB, care deplasează supapa
hidraulică PTV în poziția sa în jos. Lichidul hidraulic curge apoi în partea opusă a
CPT a tamburilor pentru hârtie, deplasând tava 55 pentru a se deplasa în jos, de
la placa de stripare 24. Când tava de hârtie 55 ajunge în poziția sa în jos, se
cuplează și se deschide comutatorul de limitare normal închis PTSS,
deschiderea circuitului către releul PTRB în jos, deenergizarea solenoidului
PTCB și returnarea supapei hidraulice PTV în poziția sa neutră. Ca rezultat al
operației descrise, partea superioară de hârtie P este preluată de către cupele
de vid 44 din se stochează în tava de hârtie 55 și este ținută în poziția pregătită
pentru a fi introdusă peste stratul de cutii pur și simplu depuse pe paletul 51
astfel încât acesta să se afle între acest strat și următorul strat care este apoi
format, acest depozit având loc în timp ce placa de stripare 24 revine în poziția
sa.

După ce dispozitivul de ridicare 50 a coborât înălțimea unei cutii, una dintre


capetele 58 fixate pe tija de camă 68 de ridicare (vezi fig., Deschide
comutatorul de limitare HS2 închis normal, deenergizând releul HRB, și
dispozitivul de ridicare 50 se oprește. aceeași camă 58 închide comutatorul de
limită normal deschis SPS3 (fig.5 și 14) și energizează releul SPRB, închizând
întrerupătoarele SPRBI și SPRB3 astfel încât solenoidul SPCB este alimentat și
acționează supapa hidraulică SPV (fig.17 ) pentru placa de stripare 24. Lichidul
hidraulic apoi circulă la CSP-ul cilindrilor dubli, astfel încât ei returnează placa
de stripare 24 în poziția ei gata să primească următorul strat de cutii.

Pe măsură ce placa de stripare 24 se întoarce în poziția sa, ea poartă cu ea foaia


de hârtie P preluată din tava de hârtie 55, așa cum s-a descris mai sus, și pe
măsură ce ajunge în poziția in, cama 45 atașată la placa de stripare deschide
supapa 46 din conducta de vacuum 47 (figura 12) sângerând vidul care a ținut
hârtia P pe placa de stripare 24. Ca urmare, hârtia P este așezată pe partea
superioară a cutiilor stivuite C în poziția corectă, gata să primiți următorul strat
de cutii.

Atunci când placa de stripare 24 se apropie sau ajunge în poziția sa, cama 48
(sau o camă separată) deschide comutatorul de limitare SPS4 normal închis
(fig.1 și 14), întreruptând curentul prin intermediul releului SPRB și astfel
dezactivând solenoidul SPCB, astfel încât supapa hidraulică SPV (fig.17) revine
în poziția sa neutră, oprind curgerea fluidului hidraulic la cele două cilindri
CSP. Astfel, mișcarea plăcii de stripare este oprită.

Operațiunea normală descrisă mai sus este repetată automat ciclic, până când
pe paletă sunt depuse toate, cu excepția ultimului număr dorit de straturi.

FUNCȚIONAREA ULTIMELOR STRUCTURI Ultimul strat inițiază o secvență ușor


diferită, evacuând paletul încărcat 51 și plasând un palet gol pregătit pentru a
începe următoarea teanc. După ce stratul superior este desprins, dispozitivul
de ridicare 50 este pornit în mod obișnuit, dar cama 59, care funcționează altfel
în același mod ca și cama 58 descrisă mai sus, este dimensionată astfel încât să
nu acționeze întrerupătorul SPS3; astfel, placa de stripare 24 este reținută în
poziția sa exterioară. Platforma de ridicare 60 continuă să se deplaseze în jos și
este oprită atunci când camul 59 acționează comutatorul HS2 astfel încât să
depoziteze paleta încărcată 51 pe lanțurile transportoare de paleți 81. Atunci
când dispozitivul de ridicare 50 atinge punctul său cel mai de jos, acționează
două întrerupătoare de limită normal deschise PCSI și PCS2 (figurile 8, 9 și 16),
care sunt conectate în serie pentru funcționare. Acest circuit este un dispozitiv
de siguranță, asigurând faptul că acționarea este realizată de un palet încărcat
51 mai degrabă decât de un cătuș care se încadrează sau de un alt obiect
accidental. Închiderea simultană a două comutatoare de limită PCSI și PCS2
activează releul PCRA și pornește motorul PCM cu lanț transportor cu paleți,
deplasând paletul încărcat din mașină.

Simultan, un palet gol 51, care se sprijină deja pe lanțul transportor 75, este
tras din partea inferioară a coșului de palet 71. Pe măsură ce paletul gol ajunge
51 în poziția corectă, acesta se cuplează cu opritorul 78 (fig.8 și 9) acționează
pentru a închide comutatorul de limită deschis HS3 (fig.8, 9 și închiderea
întrerupătorului de limită H83 acționează releul HRA și aceasta pornește
motorul HM pentru ridicarea în sus, atâta timp cât comutatorul HS8 este închis
la de această dată prin dedesubtul 0f de ridicare 50. Pe măsură ce dispozitivul
de ridicare 50 cu paletul gol se află în poziția sa superioară, cama 59a fixată pe
fundul tijei 68 închide comutatorul de limitare SPSS deschis (fig.14)

(care este conectat în paralel cu comutatorul SPS3) și activează releul SPRB,


care acționează energia solenoidului SPCB și acționează supapa hidraulică
SPV; lichidul hidraulic este astfel condus să curgă la cilindrii dubli CSP, care apoi
returnează placa de stripare 24 în poziția sa gata să primească primul strat de
cutii pentru noul teanc. Foaia de hârtie P transportată în poziție de către placa
de stripare 24 este eliberată în poziția descrisă anterior.

În timp ce dispozitivul de ridicare 50 transportă paletul gol în loc, lanțurile


transportoare de paleți 81 continuă să deplaseze paletul încărcat 51 din mașină
până când acesta nu se desprinde de mașină. Atunci când paletul încărcat 51
este clar, acesta deschide comutatorul de închidere normal închis PCS3 (figurile
1 și 16), care întrerupe curentul la releul PCRA și face ca lanțurile transportoare
de paleți 81 și 75 să se oprească.
Pe măsură ce dispozitivul de ridicare 50 cu paletul gol se apropie de punctul cel
mai de sus al călătoriei sale, cea mai de jos camă 59a fixată la el închide
comutatorul de limitare normal deschis PFSl (fig.16), care inversează releul
PFRA care, la rândul său, în sus "PFCA și acționează supapa hidraulică PFV,
astfel încât fluidul hidraulic curge către partea superioară a CPF a cilindrilor de
alimentare cu paleți gemeni. Când dispozitivul de ridicare a paleților 70 ridică
paletul inferior, cei patru câini 72 aranjați corespunzător, care au ținut paletul,
sunt îndepărtați într-o poziție retrasă de către dispozitivul cu arcuri de centru,
descris mai înainte.

Atunci când alimentatorul de paleți 70 atinge poziția sa superioară, o pârghie


(fig.10) cuplează microîntrerupătorul PFS2, deschizând circuitul releului PFRA
sus, oprind mișcarea ascendentă a dispozitivului de ridicare a paleților 70 și
închizând simultan circuitul cu releul în jos PFRB, energizând solenoidul PFCB
(fig.16), astfel încât lichidul hidraulic curge în partea opusă a cilindrilor de
alimentare cu paleți CPF (fig.17) și manivelele 74 sunt deplasate în jos, pe
măsură ce se deplasează în jos, arcul câinele încărcate 72 se întorc înapoi în
poziție, prinzând lângă paletul inferior, în timp ce paletul inferior a căzut la
lanțurile 75, unde este liber să se deplaseze pe elevația 50 atunci când
următorul ciclu complet necesită plasarea unui alt palet nou Mișcarea
manivelei 74 este oprită atunci când pârghia menționată anterior deschide
comutatorul de limitare normal închis PFS4,întrerupând circuitul la releul PFRB,
care, la rândul său, deenergizează solenoidul PFCB în jos și deactuizează supapa
hidraulică PFV, returnând acea supapă la neutru și apropiindu-se mecanismul
de alimentare a paleților.

Pe măsură ce dispozitivul de ridicare 50 se apropie de poziția sa cea mai înaltă,


acesta este oprit în poziția corectă atunci când camele 59a atașate la tija de
ridicare 68 cuplează comutatorul de închidere normal închis HS4 (figura
15). Aceasta întrerupe circuitul până la releul HRA și oprește motorul HM.

DISPOZITIVE SPECIALE DE SIGURANȚĂ În descrierea circuitului au fost


menționate mai multe comutatoare care sunt folosite pentru siguranță sau
pentru alte scopuri speciale.

Comutatorul de oprire MCS2 (fig.11) este amplasat pe panoul de comandă de


pe partea opusă a mașinii de la panoul principal, astfel încât, în caz de urgență,
toate funcțiile mașinii să poată fi oprite din ambele părți ale paletizatorului prin
apăsarea butonului buton pentru oricare dintre comutatoarele MCSI sau
MCS2. Butonul de pornire MCS3 trebuie apăsat din nou înainte ca orice parte a
echipamentului să poată fi pornită din nou.

Comutatorul de limită CCS2 (fig.13) este amplasat într-o astfel de locație încât
placa de stripare 24, atunci când este în poziția închisă sau închisă, o ține
închisă, în caz contrar se deplasează într-o poziție normal deschisă.Comutatorul
CCS2 este conectat în serie cu comutatorul de pornire CCSI al clemelor de cutii
30. Astfel, transferul stratului acumulat al cutiilor nu poate fi inițiat decât dacă
placa de stripare 24 este în poziția corectă pentru a le primi.

În funcționarea normală a mașinii, așa cum s-a descris mai sus, mișcările plăcii
de stripare 24 sunt în întregime automate. Cu toate acestea, la pornire "și în
timpul curățării mașinii sau în scopuri de întreținere, este important ca placa 24
să fie scoasă din secvență și mutată sau oprită în diferite poziții și acesta este
motivul principal al celor două comutatoare de jogging SPS6 și SPS7 Figura 14)
Placa de stripare 24 poate fi deplasată de acestea în ambele direcții și poate fi
oprită în orice poziție dorită în orice poziție dorită a călătoriei sale.

Comutatorul cu buton dublu de împingere HSS (fig.15), care este amplasat în


panoul de comandă, este cuplat în circuitele de comandă a dispozitivului de
ridicare, astfel încât, prin deplasarea manuală a acestuia, circuitul de susținere
al oricărei părți a circuitului de ridicare este în timpul utilizării este întreruptă și
ascensiunea sau coborârea arborelui 50 este oprită chiar în acel moment. În
plus, dispozitivul de ridicare 50 a fost prevăzut cu comutatoare de jogging în
ambele direcții, și anume, comutatorul de declanșare H86 și comutatorul jog
down l-IS7. Aceste întrerupătoare permit mișcarea dispozitivului de ridicare 50
independent de operația secvențială automată și permite, de asemenea,
mutarea acestuia în funcție de dorința de curățare sau întreținere.

Comutatorul de limită deschis HSB este montat pe cadrul 50 care este închis de
prezența dispozitivului de ridicare la extremitatea sa inferioară. Așa cum se
arată în schemele de circuit, comutatorul H88 este cuplat în circuitul de
comandă de pornire a dispozitivului de ridicare 50 astfel încât ridicătorul 50 să
nu poată fi pornit în sus de orice poziție, cu excepția extremității inferioare a
călătoriei sale, cu excepția jogului circuit. Aceasta este o caracteristică
importantă de siguranță; înainte ca arborele 50 să poată rula în succesiunea sa
automată în direcție ascendentă, acesta trebuie să fie în primul rând inferior.

De asemenea, au fost prevăzute niște întrerupătoare de jogging pentru


lanțurile de conectori de paleți 81, cum ar fi PCS4 și PCSS (fig.16), pentru a
permite deplasarea transportorului de paleți în ambele direcții, independent de
operația automată secvențială automată, din aceleași motive generale.

Comutatorul de limită SPS8 (fig.14) este în mod normal deschis și este conectat
în serie cu circuitul in circuit al solenoidului SPCB. Acesta este montat acolo
unde este ținut închis de prezența tăvii de hârtie 55, când tava de hârtie 55 este
în poziția sa în jos sau normală. Aceasta permite ca comutatorul SPS8 să
servească ca monitor de poziție a tăvii de hârtie pentru a se asigura că plăcuța
de stripare 24 nu pornește "înaintea tăvii de hârtie 55 și încărcătura ei de hârtie
P a scăpat din cuvele de aspirație 44 pe partea interioară inferioară muchia
plăcii de stripare 24.

Comutatorul SPS9 închis în mod normal cu închidere foto-cuplată este conectat


în serie cu circuitul de comandă pentru releul SPRB. Această celulă foto SPPC
este controlată de un fascicul de lumină proiectat de-a lungul căruciorului, ușor
puțin deasupra nivelului superior, iar linia interioară a fiecărui nivel succesiv, ca
stâlpi, în locul său în teancul în creștere. Dacă cutiile au fost plasate corect prin
acțiunea plăcii de stripare 24, fasciculul este neîntrerupt și operația continuă în
secvența sa normală. Dacă, totuși, unul sau mai multe recipiente nu s-au
scufundat în locul lor corespunzător în acest rând sau în rândul respectiv,
fasciculul este întrerupt și placa de stripare 24 nu poate fi pornită spre interior
până când nu este îndepărtată obstrucția. Acest lucru este necesar numai în
acest moment, deoarece recipientele nu interferează.

Comutatorul de presiune sub presiune SPSlO este, de asemenea, conectat în


serie cu circuitul de comandă al releului SPRB. Partea de presiune a
comutatorului SPSlO este plasată în conducta de aspirație a hârtiei 47, astfel
încât vidul creat în linie de prezența foaia de hârtie de pe paharele de vid
închide circuitul electric și permite revenirii în mod normal a plăcii de stripare
24. Totuși, dacă nu este creat un vacuum necesar în linia pneumatică, placa de
stripare 24 nu poate fi pornită, indicând faptul că, din anumite motive, cupele
de vid 44 nu au luat o foaie de hârtie P. Aceasta se poate datora faptului că nu
există hârtie în tava 55 sau poate că hârtia a fost ruptă sau deformată sau
pentru că a existat o scurgere în vid linia 47, dar din orice motiv,la presiune este
chemat la faptul că există probleme care ar trebui să fie remediate.

Din cele de mai sus, va fi evident că mașina poate fi adaptată pentru a lua
diferite dimensiuni de conserve și palete, iar mașina poate fi reglată prin
reglarea ghidajelor de cutii, a ghidajelor de formare a șabloanelor și a locului de
prindere prin schimbarea localizarea unor microîntrerupătoare, prin
modificarea tăvii de alimentare cu hârtie, a cutiei de alimentare cu paleți și a
lanțurilor transportoare de paleți și prin înlocuirea sau modificarea tijei de
susținere a camionului de ridicare și a camelor pe aceasta. Există dificultăți în a
face oricare dintre aceste lucruri, deși poate dura ceva timp pentru a le face pe
toate, dacă toate sunt necesare. Într-un eveniment, diferite dimensiuni "de
conserve și palete pot fi cazate prin astfel de proceduri.

Pentru specialiștii în domeniu, despre care se referă prezenta invenție, multe


modificări ale construcției și variante și aplicații foarte diferite ale invenției se
vor sugera fără a se îndepărta de spiritul și scopul invenției. Descrierile și
descrierea de aici sunt pur ilustrative și nu sunt intenționate să fie limitate în
vreun sens.

Revendicări (10)

1. Procedeu de paletizare a cutiilor în poziție verticală cuprinzând: în mod


normal, menținerea unui rând frontal al cutiilor în poziție verticală, construirea
cutiilor în poziție verticală, în spatele rândului anterior, într-un model având
lățimea paletei, rândurile fiind imbrăcate compact într-un model de tip
diamant, eliberând cutiile din rândul anterior și deplasând întregul model
înainte, când se atinge o lungime dorită a șablonului, susținând temporar cutiile
deplasate în poziție verticală și ușor deasupra unui palet pe o suprafață în timp
ce le deplasează în raport cu suprafața până la lungimea completă a paletei a
fost transversată de către primul rând menționat, oprind mișcarea înainte a
cutiilor pe suprafața menționată și ținând un rând de cutii de conserve în
spatele celor care sunt susținute temporar deasupra paletei, astfel încât să se
asigure un nou rând din față pentru construirea modelului din spatele .mutarea
suprafeței înainte pentru a desigila cutiile temporar susținute pentru a le
arunca în timp ce sunt în poziție verticală pe paletul respectiv, coborârea
paletei la înălțimea unei cutii pentru a primi un strat următor și deplasarea
suprafeței către punctul său de plecare în timp ce transporta o foaie de hârtie
ele sunt ale paletei peste stratul redus de cutii.

2. Metodă conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că după ce un


număr preselectat de straturi a fost depus pe paleta menționată, paletul
menționat este coborât și paletul încărcat este transferat lateral într-un doc,
unde acesta poate fi preluat și mutat în altă parte.
3. Metodă conform revendicării 2, în care un palet gol este apoi pus în locul
original al paletei umplute și este ridicat într-o poziție de sus, gata să primească
un strat de cutii.

4. Metodă conform revendicării 3, caracterizată prin aceea că o foaie de hârtie,


în mod substanțial, a zonei paletei menționate, este apoi depusă pe paletul gol.

5. Metodă de paletizare a cutiilor verticale, cuprinzând: fixarea staționară pe o


suprafață staționară pe un plan în mod substanțial orizontal, a unui prim rând
de recipiente în poziție verticală, deplasarea unei a doua suprafețe care susține
recipientele verticale pentru a construi un model compact de diamante,
respectivul șir de prim plan pe planul menționat, respectivul șablon având în
mod substanțial lățimea paletei menționate, eliberând cutiile din primul rând
menționat și deplasând prima suprafață menționată înainte, în timp ce
continuă mișcarea înainte a celei de-a doua suprafețe menționate pentru a
deplasa întregul model înainte pe planul menționat atunci se atinge o lungime
dorită a șablonului, susținând temporar cutiile în mișcare înainte în planul
menționat, ușor deasupra unui palet, până când lungimea completă a paletei a
fost traversată de către primul rând,oprirea mișcării înainte a cutiilor
menționate și menținerea unui rând de cutii de conserve în spatele celor
susținute temporar deasupra paletei, astfel încât să se asigure un nou rând din
față pentru a construi modelul de tip diamant de acolo, desprinzând cutiile
temporar susținute, încă în poziție verticală, pe respectivul palet, susținându-le
acolo prin gravitate și coborârea paletului la înălțimea unei cutii pentru a primi
un strat următor și continuarea ciclului până când se atinge o încărcare
completă a paletei.și continuarea ciclului până la atingerea unei încărcări
complete în palete.și continuarea ciclului până la atingerea unei încărcări
complete în palete.

6. Procedeu conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că un magazin de


foi de hârtie, în esență, aceeași zonă ca și paleta, este menținut adiacent
paletei și o foaie menționată este depusă pe fiecare strat de cutii după etapa de
coborâre.

7. Procedeu conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că, după ce un


număr preselectat de straturi de cutii de conserve a fost depus pe paleta
menționată, respectivul palet cu sarcina sa este transferat lateral și un palet gol
pus în locul său și ridicat într-o poziție de sus, prima dintr-o nouă serie de
straturi de cutii de conserve.
8. Metodă conform revendicării 7, caracterizată prin aceea că, atunci când
paletul menționat atinge poziția sa superioară și înainte ca orice recipiente să
fie încărcate pe el, o foaie de hârtie, în esență, aceeași zonă ca paleta
menționată, este plasată pe respectivul palet gol.

9. Metodă conform revendicării 8 cuprinzând inițierea unei etape succesive


care răspunde la finalizarea unei etape anterioare și inițierea primei etape, într-
un nou ciclu receptiv la finalizarea ultimei etape a unui ciclu.

10. Metodă conform revendicării 5 cuprinzând inițierea unei etape succesive


care răspunde la finalizarea unei etape anterioare și inițierea primei etape, într-
un nou ciclu receptiv la finalizarea ultimei etape a ciclului.