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A. El caudal
La presión generada es la que ocasionará dicho caudal. Esto
no impide que por medio de una retroalimentación
podamos considerar este caudal como variable de entrada,
que, a su vez, determinara la presión.
B. La velocidad
En este caso, la variable o señal de entrada procedería de
algún dispositivo controlador del propio sistema (por
ejemplo una turbina ) o de una señal de mando manual.
En (a) hemos supuesto que la velocidad
𝑛 es constante (la curva podría ser la
réplica de una de las curvas paramétricas
4.21)
En (b) se ha supuesto que el caudal 𝑞 es
constante, y entonces la curva puede
dibujarse deduciéndola, por puntos, de la
citada figura 4.21, siempre que para ello
haya suficientes curvas paramétricas
representadas (o interpolando entre
ellas).
Llamaremos: Tendremos la función de la
presión como una
pm, qm, y nm a los superposición de los
valores medio de las efectos debidos a los
variables cambios de caudal (a la
velocidad constante) y a los
mQ y mN a las cambios de velocidad (a
pendientes de las caudal constante).
rectas tangente a 𝒑 = 𝒎𝑸 𝒒 + 𝒎𝑵 𝒏
las curvas en O en notación laplaciana
aquellos valores. 𝑃 = 𝑚𝑄 𝑄 + 𝑚𝑁 𝑁
Las dos entradas será
considerada como señal,
mientras que la otra será
una perturbación o una
realimentación interna.
En la figura 4.25
redibujamos el
diagrama de bloques
para tal fin,
cambiando de signo el
bloque 𝑚𝑄 a efectos
de dejar un lazo de
realimentación
negativa.
Para hallar nuestra función de transmitancia o transferencia
vamos a enforcarnos en la figura anterior (4.25).
En donde:
La variable de entrada es:
N=velocidad
Las variables de salida son:
P=presión
Q=caudal
De esta parte vamos a obtener la G (ganancia) para presión.
por lo tanto tenemos que resolver o reducir nuestro diagrama
a bloques:
𝑌 𝑠 → 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐺=
𝑋(𝑠) → 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑃 𝑚𝑁 𝑅 𝑚𝑁 𝑅
= ; 𝑃= 𝑁
𝑁 −𝑚𝑄 + 𝑅 −𝑚𝑄 + 𝑅
De esta parte vamos a obtener la G (ganancia) para caudal,
por lo tanto tenemos que resolver o reducir nuestro diagrama
a bloques:
𝑌(𝑠) → 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐺=
𝑋(𝑠) → 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑄 𝑚𝑁 𝑚𝑁
= ; 𝑄= 𝑁
𝑁 −𝑚𝑄 + 𝑅 −𝑚𝑄 + 𝑅
mQ refleja una pendiente negativa.
mN y mQ son de un valor constante.
R es un parámetro constante.