Clase 2.3 Flujo No Estacionario Tuberías

Universidad Nacional Agraria La Molina
Maestría en Recursos Hídricos

Curso: Hidroinformática
Dr. Eduardo A. Chávarri V.
Clase 2.3
Aplicación de la Hidroinformática
Flujo no permanente en tuberías
Para fines estrictamente académicos, la presente clase tiene información generada por
el Dr. Abel Mejía M. (Métodos numéricos en Recursos Hídricos). Universidad Nacional
Agraria La Molina y por la Práctica 03 (Golpe de Ariete) Ingeniería Industrial, Escuela
Politécnica Superior de Ingeniería, Universidad de Oviedo.
Departamento de Recursos Hídricos
Introducción Dr. Eduardo A. Chávarri V.
 En todo proyecto de estructuras y máquinas hidráulicas

es necesario un control de dos fenómenos: golpe de
ariete y cavitación, que originan sobrepresiones o
depresiones excesivas y que pueden conducir a averías,
llegando hasta la destrucción misma de la estructura o
de la máquina.
 La presente clase se centrará en el tratamiento del
fenómeno transitorio del golpe de ariete (water
hammer).
Introducción
 En el estudio de este fenómeno hay que abandonar las

dos hipótesis normalmente adoptadas en flujo en
tuberías: fluido incompresible y régimen permanente.
El golpe de ariete es un fenómeno transitorio y por
tanto de régimen variable, en el que la tubería ya no es
rígida y el líquido es compresible.
 Este fenómeno se produce en los conductos al cerrar o
abrir una válvula y al poner en marcha o parar una
máquina hidráulica, o también al disminuir
bruscamente el caudal. Un caso muy común es el que
ocurre en las centrales hidráulicas.
Universidad Nacional Agraria La Moli
Departamento de Recursos Hídric
Curso: Hidráulica Computacion
Golpe de Ariete Dr. Eduardo A. Chávarri
El golpe de ariete es un fenómeno que se produce en una

tubería forzada por el efecto de fluctuación del caudal
circulante, y que se traduce en una variación de la presión
interna en la tubería, por encima o por debajo de la presión de
trabajo. La siguiente figura representa una tubería de longitud
L, espesor δ y diámetro interior D por la que circula agua
proveniente de un depósito aguas arriba y que termina en una
válvula en su extremo derecho. Si se cierra ésta rápidamente,
en virtud del principio de conservación de la energía, al
disminuir la energía cinética, ésta se va transformando en un
trabajo de compresión del fluido que llena la tubería así como
en un trabajo necesario para dilatar esta última: golpe de ariete
positivo. Por el contrario, al abrir rápidamente una válvula se
puede producir una depresión: golpe de ariete negativo.
Esquema de instalación de una

tubería susceptible al fenomeno
del golpe de ariete
Sistemas de control del golpe
de ariete
Para la reducción del golpe de ariete se tienen, básicamente, dos posibilidades: bien
actuar sobre la fuente que produce la perturbación, o bien reducirla una vez que ésta
se ha producido. El primer sistema es el más aconsejable, pero no siempre es posible
su aplicación.
Dentro de los medios para actuar sobre la fuente se tiene:
 Aumentar los tiempos de apertura y cierre de las válvulas.
 Incrementar la inercia de bombas y turbinas.
 Evitar vibraciones fluidodinámicas y posibles resonancias.
Dentro del ámbito de aplicación de actuación sobre la perturbación se encuentran:
 Válvulas de descarga.
 Chimeneas de equilibrio.
 Acumuladores o depósitos de aire.
 Válvulas de admisión de aire.
La presente clase tiene por objeto dar solución a las ecuaciones hidráulicas para
simular el comportamiento de una chimenea de equilibrio.
Chimenea de Equilibrio
Las ecuaciones diferenciales utilizadas para

desarrollar el tema de flujo transitorio en tuberías
son:
 La Ecuación de la cantidad de movimiento y
 La Ecuación de conservación de la masa
(Continuidad).
El ejemplo desarrollado corresponde al caso de
oscilaciones de presión en chimeneas de equilibrio.
Esquema de una chimenea de

equilibrio
Z
NA constante Nivel estático
H Ho
Ac
Fa
Qc
F1 Q:V Ao Qj
F2
Ecuación de conservación de la
masa
Flujo incompresible: ρ = constante
Para la tubería: Qc + Qj – Q = 0 (1)

𝑑𝑧
Para la chimenea: 𝑄𝑐 = 𝐴𝑐 ( ) (2)
𝑑𝑡
Reemplazando (2) en (1):
𝑑𝑧
𝑄 = 𝐴𝑐 ( ) + Qj (3)
𝑑𝑡
Ecuación de momento o cantidad

de movimiento
𝑑𝑣
F1 – F2 – Fa = ρ A L( ) (4)
𝑑𝑡
F1 = (H – he - hv) ρgA (5)
F2 = (H + Z – Ho) ρgA (6)
Ff = Fa = ρghf (7)
Reemplazando 5,6,7 en 4:
𝑑𝑄 𝐴
= −(𝑔 ) * [Z+he+hv+hf+Ho] (8)
𝑑𝑡 𝐿
𝐾𝑒
ℎ𝑒 = 2 Q|Q| (9)
2𝑔𝐴
1
ℎ𝑣 = 2 Q|Q| (10)
2𝑔𝐴
𝑓𝐿
ℎ𝑓 = 2 Q|Q| (11)
2𝑔𝐷𝐴
𝐾𝑜 𝐴𝑐 2 𝑑𝑍 𝑑𝑍
𝐻𝑜 = 2 ( )| ( ) (12)
2𝑔𝐴𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando 9,10,11 y 12 en 8:
𝑑𝑄 𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍
= −(𝑔 ) 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄|) + 𝐸 | | (13)
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
1 𝐿
𝐶= ( 2
) (1 + 𝐾𝑒 + 𝑓 )|
2𝑔𝐴 𝐷
𝐾𝑜𝐴𝑐 2
𝐸=
2𝑔𝐴𝑜 2
Derivando la ecuación (3) con

respecto a t.
𝑑𝑄 𝑑2𝑍 𝑑𝑍 𝑑𝐴𝑐 𝑑𝑄𝑗
= 𝐴𝑐 + + (14)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑍 𝑑𝑡
Eliminando dQ/dZ en las

ecuaciones (13) y (14).
𝑑2 𝑍 Dr. Eduardo A. Chávarri V.
2 =
𝑑𝑡
1 𝑔𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍 𝑑𝑄𝑗 𝑑𝑍 2 𝑑𝐴𝑐
− 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄 + 𝐸 + +
𝐴𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑍
(15)
Realizando simplificaciones para
el caso de cierre instantáneo.
𝑑𝑄𝑗
=0
𝑑𝑡
𝑑𝐴𝑐
=0 Entonces la Ecuación 15 queda como:
𝑑𝑍
𝑑2 𝑍 1 𝑔𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍
= − 𝑍 + 𝐶𝑄 𝑄 + 𝐸 (16)
𝑑𝑡 2 𝐴𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Re-escribiendo (16), teniendo en

cuenta que Q=Ac (dZ/dt) cuando
Qj=0
𝑑2 𝑍 𝑔𝐴 𝑑𝑍 𝑑𝑍
=− 𝑍+ 𝐶𝐴𝑐 2 +𝐸 17
𝑑𝑡 2 𝐴𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Considerando
𝐿𝐴𝑐
𝑇 = 2𝜋
𝑔𝐴
Período teórico sin rozamiento y sin amortiguamiento
Discretización de la ecuación
dinámica (17)
2
2𝜋
∆𝑉 = 𝑍 + 𝐶𝐴𝑐 2 + 𝐸 𝑉 𝑉 ∆𝑡 =
𝑇
2 18
2𝜋
𝑍 + 𝑀𝑉 𝑉 ∆𝑡
𝑇
Programa MatLab Curso: Hidroinformática

clear;close all;clc
% Curso: Hidráulica Computacional
% Tema: Flujo no permanente en tuberías
% Ejemplo: Oscilación de presión en chimenea de equilibrio
% Eduardo Chávarri V.
% 29 Mar 2013
% Datos de Entrada
L_tuberia=12.69; % m
D_tuberia=0.1016; % m
D_chimenea=0.187; % m
FF=0.023; % M
Coef_Ke=0.75;
Coef_Ko=1.3;
Qo_chimenea=0.013; % m3/s
Zo_chimenea=0.0; %-0.66; % m
N_ite=100;
% Cálculos previos
A=pi*D_tuberia^2/4;
Ac=pi*D_chimenea^2/4;
tt=2*pi*sqrt(L_tuberia*Ac/(9.81*A)); % Periodo teórico
sin rozamiento y sin amortiguamiento
C=(1+Coef_Ke+FF*L_tuberia/D_tuberia)/(2*9.81*A^2)
;
E=Coef_Ko*Ac^2/(2*9.81*Ac^2);
M=C*Ac^2+E;
delta_t=tt/N_ite;
% Condiciones iniciales
t=0;
z=Zo_chimenea;
v=Qo_chimenea/Ac;
delta_v=-(2*pi/tt)^2*(z+M*v*v)*delta_t;
delta_z=v*delta_t;
i=1;
ti=zeros;
zi=zeros;
vi=zeros;
ti(1)=t+delta_t;
zi(1)=z+delta_z;
vi(1)=v+delta_v;
while t <= tt
i=i+1;
t=t+delta_t;
if i>=2
delta_v=-(2*pi/tt)^2*(zi(i-1)+M*vi(i-1)*vi(i-1))*delta_t;
delta_z=vi(i-1)*delta_t;
ti(i)=ti(i-1)+delta_t;
zi(i)=zi(i-1)+delta_z;
vi(i)=vi(i-1)+delta_v;
end
end
figure
hold on;
plot(ti,zi);
title('Oscilación de z')
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Altura - m');
grid on;
figure
hold on;
plot(ti,vi);
title('Oscilación de v')
xlabel('Tiempo - segundos');
ylabel('Velocidad (m/s)');
grid on;
Resultado
Oscilación de z
1
-1
Altura - m
-2
-3
-4
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo - segundos

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 En todo proyecto de estructuras y máquinas hidráulicas

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Golpe de Ariete Dr. Eduardo A. Chávarri

El golpe de ariete es un fenómeno que se produce en una

Esquema de instalación de una

Las ecuaciones diferenciales utilizadas para

Esquema de una chimenea de

Para la tubería: Qc + Qj – Q = 0 (1)

Reemplazando (2) en (1):

Ecuación de momento o cantidad

Derivando la ecuación (3) con

Eliminando dQ/dZ en las

Re-escribiendo (16), teniendo en

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