UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL
DE INGENIERIA MECANICA

ALUMNOS: Arana Rodríguez Ronald

cruz nieves José
Lázaro florian gean franco
campos Cosme Miller
Alvarado lujan Juan
risco estrada Enrique
Carrión varas Fernanda
alayo pacheco Manuel

CURSO: MAQUINAS ELECTRICAS I

TEMA: CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE

INDUCCIÓN MONOFÁSICO

DOCENTE: Prof.. Luis Alfaro García

CICLO: VI
TRUJILLO-PERU

2019
 1. Resumen
- En el presente laboratorio se realizará el control de velocidad de un motor
asíncrono monofásico, a partir de la variación de la frecuencia del estator y
cambiando el voltaje con el uso de un autotransformador y un SCR o un TRIAC,
el cual es más común por su bajo costo a comparación de los
autotransformadores. Asimismo, se conoció los tres métodos más empleados
para el control de velocidad y cuál es más ventajoso. Concluyendo que la mejor
manera de controlar la velocidad de un motor de inducción monofásico es
variando la frecuencia del estator.

Problema:

 En los laboratorios de la facultad de ingeniería de la universidad Nacional de

Trujillo del Peru, se encuentra distintos equipos que sirven como modulos de
enseñanza a los estudiantes y para su funcionamiento requieren la acción de los
motores eléctricos los mismos que al ser puestos en funcionamiento generan
excesivos consumos de energía eléctrica

 Con este trabajo de laboratorio se busca la actualización de mecanismos de

motores de inducción como una forma de ahorrar el consumo de energía
eléctrica.

Hipótesis:

 Si optimizamos el funcionamiento del motor de inducción mediante el variador

de frecuencia, obtendremos un ahorro de energía eléctrica en el laboratorio de
ingeniería.
 Si trabajamos con simuladores y conceptos de los sistemas análogos, podría ser
posible conocer para un posterior moldeamiento la señal cuadrada de salida de
un pwm sinusoidal el cual al aplicarla en un sistema de control, se intentaría
modificar su ancho de pulso para variar factores como amplitud y frecuencia.

FUNDAMENTO TEORICO:
La necesidad del motor de inducción monofásico se explica de la siguiente forma:
existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica sólo suministra un servicio de ca monofásico. Además, en todo lugar
casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro
monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas
de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. La mayoría de los motores
monofásicos son “motores pequeños” de “caballaje fraccionario” (menos de 1 hp). Sin
embargo, algunos se fabrican en tamaños normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5
y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofásico y aun para servicio de
440 V entre los límites de 7.5 a 10 hp. Los tamaños especiales de caballaje integral van
desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores
de serie monofásicos de ca
Los motores monofásicos de inducción experimentan una grave desventaja. Puesto que
sólo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor
monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego
con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma dirección. Puesto que no
hay campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de inducción no
tiene par de arranque. Es por ello que se emplean diversos métodos para iniciar el giro
del rotor, y por lo tanto existe una clasificación de los motores monofásicos basada en
los métodos particulares de arranque.

 1) Variar La Frecuencia Del Estator:

Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la
velocidad de rotación de sus campos magnéticos nsinc cambiará en proporción
directa al cambio de frecuencia eléctrica, y el punto de vacío sobre la curva
característica par-velocidad cambiará con ella. La velocidad sincrónica del motor en
condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de frecuencia
variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo de la
velocidad base, tal como se muestra en la figura; en donde la velocidad base es de 1800
r.p.m.
  2) Cambiar el Número de Polos:
Existen dos métodos importantes para cambiar el número de polos en un motor de
inducción:
1. El método de polos consecuentes.
2. Devanados de estator múltiples.
El primer método es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el número de polos en
los devanados estatóricos de un motor de inducción se puede cambiar con facilidad
en relación 2:1 con sólo efectuar simples cambios en la conexión de las bobinas. En la
figura se muestra el estator de un motor de dos polos adecuado para este método.
Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto se
ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores
polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de inducción de velocidad
múltiple. Estos motores poseen devanados estatóricos, específicamente diseñados
para la variación de polos mediante los métodos de conmutación manual y/o
automática, en que los diversos devanados estatóricos primarios se conectan en
combinación serie paralelo.
Los motores de inducción de velocidad múltiple son asequibles en combinaciones
de velocidad síncrona doblada o cuatriplicada, mediante la variación de polos.
En la figura se puede ver cómo en una configuración de dos polos, cuando la
conexión en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos norte y el flujo
magnético retorna al estator en puntos intermedios entre las dos bobinas. Los polos sur
son llamados polos consecuentes y el devanado es ahora de cuatro polos. Como
método de control de velocidad sólo puede utilizarse para producir velocidades
relativamente fijas (600, 900, 1200 ó 1800 r.p.m.) para un motor de inducción cuya
velocidad varía sólo ligeramente (del 2 al 8%) desde vacío a plena carga.

La variación polar como método de control de la velocidad presenta las siguientes

ventajas:
(1) elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad,
(2) buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de la misma,
(3) simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad determinada
mediante la conmutación manual o automática, y
(4) reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente baratos.

La variación polar se emplea, primordialmente, donde se desee obtener la

versatilidad de dos o cuatro velocidades relativamente constantes que estén
ampliamente separadas. Por ejemplo, en taladradoras para perforar materiales de
diferente dureza y grosor [5].
Sus mayores inconvenientes son:
(1) Se requiere un motor especial, que posea los devanados necesarios y los terminales
llevados al exterior del estator para intercambio de polos;
(2) No puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad.
Un inconveniente del método de polos consecuentes es que las velocidades
obtenidas están en relación 2:1, y no se pueden conseguir velocidades intermedias
mediante los procedimientos de conmutación. Este inconveniente queda superado
mediante la utilización de dos devanados independientes, cada cual creando un campo
y un número de polos total independientes. Por ejemplo, si hablamos de un motor
trifásico de dos devanados, uno de ellos se bobina para cuatro polos, y el otro,
para seis polos. De esta forma, el primer devanado producirá una velocidad elevada
de 1800 r.p.m., mientras que el segundo, una baja de 1200 r.p.m.
Cuando el principio del motor de inducción de velocidad múltiple, de doble
devanado, se combina con el método de conexión de polos consecuentes, se
obtiene un total de cuatro velocidades síncronas (1800, 1200, 900 y 600 r.p.m.)

Los inconvenientes de dicho motor en comparación con el de polos subsecuentes

son:
1. Mayor tamaño y peso para la misma potencia de salida (puesto que sólo se
emplea un devanado al mismo tiempo).
2. Costo más elevado debido al mayor tamaño de la carcasa
3. Mayor reactancia de dispersión porque las ranuras necesarias para los dos devanados
son más profundas.
4. Regulación más pobre de la velocidad debido a la mayor reactancia de cada
devanado.

 3) Cambiar el voltaje aplicado al terminal

El par del motor de inducción bajo condiciones de arranque y de marcha varía con el
cuadrado del voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada,
reduciendo el voltaje de línea se reducirá el par con el cuadrado de la reducción del
voltaje de línea, y la reducción del par producirá un incremento del deslizamiento.
Aunque reducir el voltaje de línea y el par como método de incrementar el
deslizamiento servirá para controlar la velocidad hasta cierto grado en motores
monofásicos de fase partida, particularmente, y en motores de inducción pequeños,
en general, resulta el método menos satisfactorio de control de la velocidad para
motores polifásicos, ya que el par máximo a la mitad del voltaje nominal es un cuarto
del mismo a dicha tensión nominal. Por lo tanto, no es posible obtener el par nominal,
ni siquiera la mitad del mismo, porque la velocidad del motor disminuye rápidamente y
éste se para antes de que pueda desarrollar el par nominal.
Entonces, para que este método funcione, es necesario que el par de carga se
reduzca considerablemente a medida que se reducen el voltaje y la velocidad en
el estator; por lo que funcionará de forma aceptable en un motor parcialmente
cargado.

Si una carga tiene una característica par-velocidad como la mostrada en la figura,

la velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje de
línea. Este método de control de velocidad se utiliza a veces para manejar
pequeños motores de ventilación.
MATERIALES. -
3.2 DISEÑO EXPERIMENTAL
Fig. N° 3

3.2 REALIZACION DEL EXPERIMENTO

a) Motor monofásico universal
 conectar el motor monofásico universal como se indica en la figura tres y
mediante el autotransformador variar el voltaje aplicado a los terminales del
motor, en cada paso medir la velocidad n, la corriente I, y la tensión aplicada V.
 conectar el motor monofásico universal como se indica en la figura tres y
mediante el equipo de control de potencia variar el voltaje aplicado a los
terminales del motor en cada paso medir la velocidad la n, la corriente I, y la
tensión aplicada V.
b) Motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y marcha.
 conectar el motor monofásico asíncrono con condensador de arranque como se
indica en la figura tres y mediante el autotransformador variar el voltaje aplicado
a los terminales del motor, en cada paso medir la velocidad n, la corriente I, y la
tensión aplicada V.
c) Motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y marcha y
conmutador de velocidad.
 Con ayuda del ohmímetro y del inductometro medir la resistencia y la
inductancia de cada uno de los devanados del motor monofásico asíncrono con
condensador de arranque y marcha y conmutador.
 Luego conectar el motor como se indica en la figura 3 y medir el conmutador
variar su velocidad, en cada paso medir la velocidad n, la corriente I, y la tención
aplicada V.
DATOS

 VARIACION DE VOLTAJE

Voltaje (V) Velocidad (n)

100 3573
150 3586
200 3593

 REDUCCION DE VOLTAJE EFICAZ

Corriente (I) Velocidad (n)

0.094 1774
0.1 1765

 VARIACION DE LA FRECUENCIA

Frecuencia (f) Velocidad (n)

19.9 597.6
21 630
23 690
 ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS
1.- En un mismo plano cartesiano construya la gráfica n vs I , para los diferentes tipos
de motores ensayados en esta práctica
 VARIACION DE VOLTAJE
v n

150 3573

200 3586

250 3593

3595

3590

3585
n

3580

3575

3570
0 50 100 150 200 250 300
v
 2.- Repita el paso anterior para la gráfica n vs V

 REDUCCION DE VOLTAJE EFICAZ

I n

0.094 1774

0.1 1765

1775

1774

1773

1772

1771

1770
I

1769

1768

1767

1766

1765

1764
0.093 0.094 0.095 0.096 0.097 0.098 0.099 0.1 0.101
n
 3.- Según sus resultados indique cuales son las ventajas y desventajas de cada uno de
los métodos realizados en esta práctica para el control de velocidad de los motores de
inducción monofásicos

METODO UTILIZADO:
Cambiar el voltaje aplicado al terminal

Ventajas
 Reduce el par
 Reduce el grado de potencia eficaz
 Cuando se usa un SCR o un TRIAC
pueden resultar menos costosos y
son los más usados
 A medida que aumenta la carga
desde carga parcial hasta nominal
,el efecto de reducción de voltaje
es el de producir una mayor
disminución de la velocidad al
varias el voltaje , hasta
aproximadamente la carga
nominal .
Desventajas
 Este método puede resultar o es
costoso cuando se utiliza un
autotransformador y solo se usa
para un control de velocidad muy
uniforme
 Cuando se inserta una resistencia
en serie con el circuito del estator
se pierde abundante potencia en la
resistencia

CONCLUSIONES
 La velocidad de un motor monofásico se puede regular de 3 formas: variando la
frecuencia eléctrica, el número de polos o el voltaje aplicado.
 De las 3 formas de variar la velocidad de un motor monofásico mencionadas, la
más eficiente es la primera (variar la frecuencia eléctrica).
 Variar la frecuencia eléctrica tiene la desventaja de implicar un costo mucho más
elevado que las otras dos formas.
 En los casos en que no se requiere mucha precisión de cambios de la velocidad,
se recomienda variar el voltaje aplicado. Lo anterior se puede realizar por
inserción de una resistencia en serie con el estator, usando un SCR (o TRIAC), o
usando un autotransformador.
 El método más utilizado en la práctica es cambiar el voltaje aplicado.