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Álgebra lineal II, Grado en Matemáticas

Prueba de Evaluación Continua 2018

Ejercicio 1 : (4 puntos)
Sea f un endomorsmo de un espacio vectorial V de dimensión 4 cuya matriz respecto de una base B =
{v1 , v2 , v3 , v4 } es:  
2 1 0 0
 −1 0 0 0 
 
 0 0 2 1 
0 0 −1 0

(a) Demuestre que los subespacios U = L(v1 , v2 ) y W = L(v3 , v4 ) son f -invariantes.


(b) Sea f |U : U → U la aplicación restricción de f a U . Determine la matriz de f |U respecto de la base
B U = {v1 , v2 } de U , la forma canónica de Jordan de f |U y la correspondiente base de Jordan.

(c) Sin hacer más cálculos, y teniendo en cuenta la estructura diagonal por bloques de la matriz de f , dé
una base B0 de V respecto de la cual MB0 (f ) sea la forma canónica de Jordan de f . (1,25 puntos)
(c0 ) Responda a este apartado sólo si no ha sabido responder (c). Obtenga la forma canónica de Jordan
de f y la base de Jordan realizando los cálculos que considere necesarios. (1,25 puntos)

Solución: (a) U = L(v1 , v2 ) es f −invariante si y sólo si f (v1 ), f (v2 ) ∈ U


De la primera y segunda columna de la matriz de f se obtienen las coordenadas en B de las imágenes f (v1 )
y f (v2 ):
f (v1 ) = (2, −1, 0, 0)B = 2v1 − v2 ∈ U, f (v2 ) = (1, 0, 0, 0)B = v1 ∈ U
luego U es f −invariante. Del mismo modo se prueba que W = L(v3 , v4 ) es f −invariante pues

f (v3 ) = 2v3 − v4 ∈ W y f (v4 ) = v3 ∈ W

(b) La matriz de f |U : U → U respecto de la base BU = {v1 , v2 } de U es


 
2 1
A=
−1 0

y su polinomio característico
 
2−λ 1
det(A − λI2 ) = = λ2 − 2λ + 1 = (λ − 1)2
−1 −λ

Tiene un único autovalor: 1 con multiplicidad algebraica a = 2. Estudiamos los subespacios generalizados:
 
1 1
dim V1 = 2 − rg(A − I2 ) = 2 − rg =1 ⇒ g=1
−1 −1

La multiplicidad geométrica es g = 1, y en particular habrá un único bloque de Jordan asociado al autovalor


1, luego la forma canónica de Jordan de f |U es:
 
1 0
J=
1 1
2

además, el subespacio generalizado segundo será el subespacio máximo M (1) = K 2 (1) = U pues K ( 1) (
K 2 (1) ⊆ U .
Para calcular una base de Jordan B0U = {u1 , u2 } de f |U consideramos la tabla de subespacios generalizados
y determinamos sus ecuaciones

dimensiones: 1 2
subespacios: K 1 (1) ⊂ K 2 (1) = M (1) u1 ∈ K 2 (1) − K 1 (1), u2 = (f |U − Id)(u1 )
u2 ← u1

    
1 1 1 x1 0
V1 = K (1) = Ker(f |U − Id) ≡ {(A − I2 )X = 0} ≡ { = } ≡ {x1 + x2 = 0}
−1 −1 x2 0
    
0 0 x1 0
K 2 (1) = Ker(f |U − Id)2 ≡ {(A − I2 )2 X = 0} ≡ { = }≡U
0 0 x2 0

Tomamos u1 = v1 ∈ K 2 (1) − K 1 (1) y por tanto u2 = (f |U − Id)(u1 ) = v1 − v2 . La base de Jordan pedida es

B 0U = {u1 = v1 , u2 = v1 − v2 }
 
1 1
y se cumple J = P AP −1 donde P = es la matriz del cambio de base P = MB0U BU
0 −1
(c) Método 1: La estructura diagonal bloques de la matriz de f en la base B es
 
2 1 0 0  
 −1 0 0 0 
 = A 0
 0 0 2 1  0 A
0 0 −1 0

permite deducir de forma directa forma canónica de Jordan de f pues


 
1 0 0 0
P −1 P AP −1
       
P 0 A 0 0 0 J 0  1 1 0 0 
= = =  = J(f )
0 P 0 A 0 P −1 0 P AP −1 0 J  0 0 1 0 
0 0 1 1
 
P 0
La base B tal que J(f ) = MB 0 (f ) viene dada por la matriz de paso
0
que indica que una base de
0 P
Jordan para f es B0 = {v1 , v1 − v2 , v3 , v3 − v4 }. Así habríamos terminado este apartado y el ejercicio.
Método 2: Otro modo de razonar es observando que dado que la matriz de f |W en la base BW = {v3 , v4 } es
la misma que la de f |U , procediendo de la misma forma se tiene que respecto de la base B0W = {v3 , v3 − v4 }
la matriz de f |W es su forma
 canónica
 de Jordan (igual a la de f |U )
1 1
J = P AP −1 donde P = es la matriz del cambio de base P = MB0W BW
0 −1
Uniendo las bases de los dos subespacios f −invariantes que cumplen V = U ⊕ W se obtiene la base
B 0 = B 0U ∪ B 0W y
 
1 0 0 0
 1 1 0 0 
MB0 (f ) = 
 0
 = J(f )
0 1 0 
0 0 1 1
(c') Este apartado estaba pensado para que no se hiciera.
3

Si llamamos B = MB (f ) a la matriz dada inicialmente


 
A 0
B=
0 A

El polinomio cracterístico de B es

det(B − λI4 ) = det(A − λI2 )2 = (λ − 1)4

por lo que se tiene un único autovalor: 1 con multiplicidad algebraica a = 4. Estudiamos los subespacios
generalizados hasta dereminar el subespacio máximo que será el que tenga dimensión 4. El subespacio propio

dim V1 = 2 − rg(B − I4 ) = 4 − 2 = 2 ⇒ g = 2

La multiplicidad geométrica es g = 2 luego habrá dos bloques de Jordan asociados al autovalor 1. Vamos
con el subespacio generalizado segundo

dim K 2 (1) = 4 − rg(B − I4 )2 = 4 − rg(0) = 4 − 0 = 4 ⇒ M (1) = K 2 (1) = V

La tabla de la base de Jordan B0 = {u1 , u2 , u3 , u4 } es

dimensiones: 2 4
 
1 0 0 0
subespacios: K 1 (1) ⊂ K 2 (1) = M (1)  1 1 0 0 
⇒ MB0 (f ) =   = J(f )
u2 ← u1  0 0 1 0 
u4 ← u3 0 0 1 1

donde u1 , u3 ∈ K 2 (1) − K 1 (1), u2 = (f − Id)(u1 ), u4 = (f − Id)(u3 ) y u1 , u3 se escogen de modo que


determinen un suplementario de K 1 (1) en K 2 (1). Es decir:

K 2 (1) = K 1 (1) ⊕ L(u1 , u3 )

Buscamos una base de K 1 (1) = V1 determinado por las ecuaciones (B − I4 )X = 0:


   
1 1 0 0 x1 0
 −1 −1 0 0   x2   0 
 =   ⇒ K 1 (1) ≡ {x1 + x2 = 0, x3 + x4 = 0}
 

 0 0 1 1   x3   0 
0 0 −1 −1 x4 0

Una base de K 1 (1) es {v1 − v2 , v3 − v4 }, ampliamos esta base a una base de K 2 (1) = V con dos vectores u1
y u3 , para garantizar la condición en rojo. Nos sirven u1 = v1 y u3 = v3 . Ahora sólo falta calcular los dos
vectores restantes:
u2 = (f − Id)(u1 ) = v1 − v2 , u4 = (f − Id)(u3 ) = v3 − v4

Podemos comprobar que los cálculos con correctos haciendo el producto matricial P B = J(f )P , con P =
MB0 B la matriz de cambio de coorenadas
     
1 1 0 0 2 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0
 0 −1 0 0   −1 0 0 0   1 1 0 0   0 −1 0 0 
  =  
 0 0 1 1   0 0 2 1   0 0 1 0   0 0 1 1 
0 0 0 −1 0 0 −1 0 0 0 1 1 0 0 0 −1

que se simplica haciendo el producto por bloques.


4

Ejercicio 2: (1,5 puntos)


Dada la matriz  
0 0 0 0
 1 0 0 0 
A=
 0

1 0 0 
0 0 0 3
halle su polinomio mínimo anulador y utilícelo para determinar (sin calcular las potencias de A) si se cumple
la siguiente ecuación: A4 − 6A3 + 9A2 = 0.

Solución: Como se trata de una matriz con los autovalores en la diagonal obtenemos directamente que el
polinomio característico es pA (t) = −t3 (3 − t) y el polinomio mínimo es exactamente el mismo
mA (t) = t3 (t − 3)

Esto es debido a que la multiplicidad de cada raíz en este caso 0 y 3 la marca el tamaño del bloque de Jordan
mayor correspondiente a cada autovalor. En este caso hay un bloque 3 × 3 asociado al autovalor 0, y un
bloque 1 × 1 asociado al autovalor 3.
La ecuación A4 − 6A3 + 9A2 = 0 implica que q(t) = t4 − 6t3 + 9t2 es un polinomio anulador de A, para lo
cual es necesario que sea múltiplo del polinomio mínimo. Factorizamos q(t):
q(t) = t2 (t2 − 6t + 9) = t2 (t − 3)2

y vemos que no es múltiplo del polinomio mínimo, luego q(t) no es un polinomio anulador de A, es decir la
ecuación A4 − 6A3 + 9A2 = 0 no se cumple.

Ejercicio 3: (3 puntos)
Dada la forma cuadrática Φ : R3 → R cuya expresión analítica es:

Φ(x, y, z) = 4xy + 2xz − 2yz − z 2

(a) Obtenga una base de R3 de vectores conjugados respecto de Φ y determine su signatura. (2 puntos)
(b) Determine todos los vectores isótropos (o autoconjungados) contenidos en el subespacio
U = {(λ + µ, λ, µ) : λ, µ ∈ R}. (1 punto)

Solución:  
0 2 1
(a) La matriz de Φ en la base canónica es A =  2 0 −1 . Escogemos el método de diagonalización
1 −1 −1
por congruencia para determinar la base de vectores conjugados y la signatura (se puede hacer por cualquier
otro método)
   
0 2 1 1 0 0 −1 −1 1 0 0 1
(A|I3 ) = 2 0 −1 0 1 0 f1 ↔ f3 , c1 ↔ c3 −1 0 2 0 1 0
1 −1 −1 0 0 1 −−−−−−−−−−−−−−−→ 1 2 0 1 0 0
 
−1 0 0 0 0 1
f2 → f2 − f1 , f3 → f3 + f1 
0 1 1 0 1 −1
c2 → c2 − c1 , c3 → c3 + c1
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−→ 0 1 1 1 0 1
 
−1 0 0 0 0 1
f3 → f3 − f2 , c3 → c3 + c2  0 1 0 0 1 −1 = (D|P t )
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−→ 0 0 0 1 −1 2
5

En las las de P t están las coordenadas del una base de vectores conjugados, y los elementos de la diagonal
de D indican la signatura (1, 1).
(b) Los vectores isótropos contenidos en U son aquellos vectores de la forma (λ + µ, λ, µ) tales que
Φ(λ + µ, λ, µ) = 0. Sustituyendo en la ecuación de Φ se tiene

Φ(λ + µ, λ, µ) = 4(λ + µ)λ + 2(λ + µ)µ − 2λµ − µ2 = · · · = (2λ + µ)2 = 0 ⇔ µ = −2λ

Luego los vectores isótropos de U son los de la forma (−λ, λ, −2λ) = λ(−1, 1, −2) con λ ∈ R. Es decir, la
recta generada por el vector (−1, 1, −2).

Ejercicio 4: (1,5 puntos)


Sean A = ( 11 12 ) ∈ M2 (R) y <, >: M2 (R) × M2 (R) → R el producto escalar denido por < X, Y >=
tr(XAY t ) con X, Y ∈ M2 (R). Determine una base del subespacio ortogonal del plano generado por las
matrices    
1 0 0 1
B= yC=
0 1 1 0

Solución: Si P = L(B, C) el subespacio ortogonal es

P ⊥ = {X ∈ M2 (R) : < X, B >=< X, C >= 0} = {X ∈ M2 (R) : tr(XAB t ) = tr(XAC t ) = 0}


          
x1 x2 x1 x2 1 1 1 0 x1 x2 1 1 0 1
= : tr = 0, tr =0
x3 x4 x3 x4 1 2 0 1 x3 x4 1 2 1 0
  
x1 x2
= : x1 + x2 + x3 + 2x4 = 0, x1 + 2x2 + x3 + x4 = 0
x3 x4

Resolviendo el sistema de ecuaciones implícitas de P ⊥ encontramos las ecuaciones paramétricas:

x1 = −λ − 3µ, x2 = µ, x3 = λ, x4 = µ con λ, µ ∈ R

O lo que es lo mismo:
  
⊥ −λ − 3µ µ
P = : λ, µ ∈ R
λ µ
dando valores a los parámetros encontramos dos matrices que determinan una base de P ⊥ :
   
−1 0 −3 1
y
1 0 0 1

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