Los mecanismos están entrelazados por varios elementos, los cuales tienen una
función determinada para poder complementar o poder realizar algunas funciones
específicas dependiendo del diseño del mecanismo. Podemos observar en el ámbito industrial como cada uno de estos mecanismos han beneficiado al hombre de gran manera y facilitado los procesos de manufactura y demás procesos en los cuales el hombre queda impedido. Los mecanismos son un sistema de elementos sólidos, flexibles, entre otros, dispuestos para transmitir movimiento de un modo predeterminado, están unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamados así pares cinemáticos cuyo propósito es la transmisión de la energía mecánica, cuyo estudio se encarga del mecanismo. La cadena cinemática es la conexión de varios eslabones por medio de articulaciones de una forma muy concreta sin que se establezca con claridad cuál es el eslabón fijo. Una vez que se establece cual es el fijo, el nombre de cadena cinemática es reemplazado por el de mecanismo. La articulación o lugar donde se conectan los eslabones comparten un área en común que les permite determinados movimientos, dichas superficies se denominan pares debido a sus características de contacto. De modo que, en una articulación cualquiera que sea su índole, existirá una correspondencia en el área de contacto y su movimiento, definiendo de esta forma los Pares Cinemáticos.