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Explotación de Minas
• Dos etapas
– Arranque de material
– Manejo de material
• Arranque:
– Perforación para colocar explosivos
– voladura
Métodos de perforación
• Perforación tiene diferentes objetivos:
– Exploración y reconocimiento de yacimientos o
depósitos minerales cantidad y calidad.
– Estudios geotécnicos propiedades de la roca.
– Inserción y detonación de cargas explosivas con
fines de fragmentación.
– Colocación de elementos de refuerzo
Minería subterránea
Diám = 27 a 41 mm
Convencional Minería a tajo abierto
(Top-hammer) Diám = 35 a 127 mm
Neumático
Minería a tajo abierto
Diám = 89 a 200 mm
PERCUSIÓN Down-the-hole Minería subterránea
Diám = 89 a 165 mm
Minería subterránea
Convencional Diám = 35 a 89 mm
Hidráulico
(Top-hammer) Minería a tajo abierto
Diám = 51 a 127 mm
Eléctrico Diesel -
Minería a tajo abierto
ROTACIÓN hidráulico Diesel -
Diám = 150 a 381 mm
eléctrico
Campo de Aplicación
Perforación por percusión
Introducción
• Tres sistemas posibles:
– Accionamiento neumático convencional o top-
hammer.
– Accionamiento neumático down-the-hole (DTH)
– Accionamiento hidráulico, sólo top-hammer
• Top-Hammer
– Energía se transmite por la barra
– Energía se transfiere a través de la herramienta
(bit)
– A mayor longitud de barras, menor la energía que
se transmite eficientemente
• DTH
– Martillo al fondo de la perforación
– Eficiencia independiente del largo de barras
Sistemas neumáticos Top-Hammer
• Concepto:
– Mecanismo de percusión
– Dispositivo de distribución del aire
– Mecanismo de rotación
– Mecanismo de empuje o avance
– Dispositivo de barrido del detritus
– Dispositivo de lubricación
Sistemas neumáticos Top-Hammer
Sistemas Neumáticos DTH
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Sistemas Neumáticos DTH
• Equipos minería
subterránea
Sistemas Neumáticos DTH
• Equipos minería a
tajo abierto
Sistemas hidráulicos
• Solo Top-Hammer
Sistemas hidráulicos - avance
Sistemas hidráulicos - producción
Sistemas hidráulicos – tajo Abierto
• Actualmente se llega
a equipos que
perforan grandes
diámetros: 12”
Eficiencia y rendimientos
• Velocidad instantánea
• Rendimiento
• Factores relevantes:
– Características de potencia de la máquina perforadora
– Transmisión de la energía a la roca
– Aplicación de la energía a la roca
Eficiencia y rendimientos
• La potencia en un equipo neumático es:
Wo = 0,5 P A L N [kgm/min]
Donde:
– P es la presión manométrica del aire a la entrada del
cilindro, equivalente 6 [kgp/cm2]
– A es el área de la cara frontal del pistón o área del
cilindro de la máquina [cm2]
– L es la carrera del pistón [m]
– N es la frecuencia de impactos [golpes/min]
• Rotación
Aplicación de la energía
• Fuerza de empuje. Cumple 3 funciones:
– Contrarrestar la fuerza que ejerce el fluido a
presión en la parte posterior del cilindro de la
máquina
– Contrarrestar la fuerza de reacción de la roca, de
acuerdo con el principio acción -reacción
– Optimizar el proceso de aplicación de la energía
Velocidad de avance vs. propiedades de la
roca
• Depende de la dureza de la roca
• Coeficiente de resistencia de la roca (CRS)
– Impactar trozos de la roca (≈ 15 cm3) con un número variable de
impactos (3 a 40), dejando caer sobre ellos una masa de 2,4 kg desde
una altura de 0,6 m.
– El producto resultante, correspondiente a cada número de impactos,
se pasa por un tamiz de 0,5 mm (35 mallas) y se pesa la fracción
menor a 0,5 mm.
– Conocida la densidad de la roca se determina el volumen, y se gráfica
el resultado del modo siguiente:
Velocidad de avance vs. propiedades de la
roca
• Energía específica:
– Energía requerida para remover la unidad de
volumen de roca. Se expresa en [kgm/cm3]
Velocidad de avance vs. propiedades de la
roca
• Correlación
Rendimientos
Perforación por percusión
Prácticas de perforación
Progreso de la perforación
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Desarrollos
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Chimeneas - Alimak
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Chimeneas - VCR
Arranque en minas subterráneas
Arranque en minas subterráneas
Arranque en minas subterráneas
Arranque en minas subterráneas
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Arranque en minas a cielo abierto
Arranque en minas a cielo abierto
Perforación por rotación
Principio
• Aplicar energía a la roca haciendo
rotar una herramienta (trépano)
conjuntamente con la acción de una
gran fuerza de empuje
• Tres variantes:
– Rotación con trépano cortante (roca
blanda, perforación para petróleo)
– Rotación con trépano triturante (rocas
medianas a duras, diámetro mínimo de
150 mm)
– Rotación con herramienta abrasiva
(exclusivamente para sondajes)
Descripción del equipo
EXPLOTACIÓN DE MINAS –
UNIVERSIDAD DE CHILE
Descripción del equipo
• Mecanismo de rotación o motor de
rotación
• Sistema o mecanismo de empuje
• Mecanismo de izamiento
• Sistema de barrido con aire
comprimido
• Accionamientos hidráulicos, mástil
y patas de apoyo
• Mecanismo de propulsión o
desplazamiento
• Dispositivo de extracción de polvo
• Otros de menor importancia
Descripción del equipo
• Montaje:
– Neumáticos (desplazamiento rápido: 20 a 30 km/hr)
– Orugas (desplazamiento lento: 2 a 3 km/hr)
• Unidad de potencia:
– Diesel
– Eléctrica
• Mecanismo de rotación:
– Eléctrico
• Mecanismo de empuje:
– Motor hidráulico
– Aplica fuerza equivalenta al 50% del peso de la máquina hasta 120 ton
• Sistema de barrido
– Aire comprimido
Herramientas de perforación
• Trépanos cortantes:
– Roca blanda
• Trépanos triturantes:
– Tres rodillos cónicos con
dientes triconos
• Ver parámetros de
diseño…
JUMBOS
Desarrollo de la Tecnología
BOOMER
Area de Cobertura
-Un brazo: 6 - 70 m2
-Dos brazos: 8 - 90 m2
-Tres brazos: 20 -165 m2
Peso
7.6 – 39 Ton
SIMBA
Peso
De 1.3 a 20 Ton.
SIMBA
Peso
De 1.3 a 20 Ton.
Selección de Jumbos Hidraúlicos
Perforadora:
* Diámetro de taladro.
Chasis: * Capacidad VS Consumo de Energía.
*Estabilidad. * Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado. Viga de Avance:
*Radio de Curvatura.
* Sistema internos de amortiguación de energía. *Longitud de avance.
*Dimensiones reducidas.
Ahorro en Aceros de Perforación *Longitud efectiva de perforación.
*Techo protector o Cabina.
Consumo de repuestos *Empuje uniforme. (F de avance)
*Iluminación Suficiente
*Extensión del avance.
*La disposición de los componentes. ( facilidad en mantenimiento)
Brazo:
*Estabilidad.
*Simplicidad de movimiento.
*Velocidad de movimiento.
*Paralelismo automático. (Preciso)
Sistemas de Control de Perforación:
*Confiable.
*Simplicidad.
*Sistemas automáticos de perforación.(RPC-F,FPCI)
*Acceso a instrumentos de control de la perforación.
VIGA DE AVANCE - DIMENSIONES
A.- Long.Barra
B.- Perf.efectiva
C.- Long. Viga
Fuerza de Avance KN 15 15 15 15 15
Comparación Económica
ABC Basic
ABC Regular
ABC Total
Comparación ABC
Features ABC Basic ABC Regular ABC Total
OPTIONS
large holes
Twin drill rig unit
hydraulic positioning
Equipo DTH
Crawler carrier
remote control
Light mobile rig
Equipo alta presión
a C/R
Heavy rock drill
de dos
column mount
Chasis Chasis
Vehículo brazos
Sobre Sobre
rieles Ligero
Perforadora Orugas
1000 Tracción
DTH
Sobre Por aire
Perforación Columna
manual
500
Hydraulic drilling
Power media:
Hydraulics, 200 - 220 bar
Water hydraulics, 180 - 200 bar
2000
Perforación robotizada ,
Dos unidades,
Equipo Diesel Varillaje de precisión
Tracción diesel
Liviano traction,
Cabina
Martillo DTH accionado
Con tracción por agua
neumática
cabin, de
Perforadora
1000 alta potencia
high-
Controles auto-
power
maticos
Dieseldiesel
Tracción drill con
Perforación
traction,
Cabina de operador tubos
automatic
operator’s
Control remoto
Carrusel de barras controls,
cabin tube drill
remote string
control,
rod
handling
1970 1980 1990 2000
Desviación de Taladros
Desviación de Taladros
Perforación con Calidad
FACTORES CLAVES
• Posicionamiento
La precisión en la dirección del taladro es muy importante
• Fijación de avance
Gatas hidráulicas para estabilizar la deslizadera
• Emboquillado/Empate
La meta es alcanzar la distancia inicial del taladro perforado,
con pequeñas fuerzas laterales en la barra.
Consola
Consola Péndulo
Pendulo 90° Rotador
Rotador 360°
90º 360º Simba H 252/
1252/1352
Rotador
Rotador 360°
Simba H 253/
Chasis
Chasis 360º
1253/1353
Mesa
Mesa
Deslizante
Deslizante
1.5 mt.
1.5 mts
Péndulo
Péndulo Rotador 360°
90°90º Simba H 254/
1254/1354
Simba - Posicionamiento
Perforadora Hidraúlica COP 4050
Perforadoras – Razón de Penetración
Automatización en la Perforación
----------------On-going development--------------
ABC Total (Field test started March 2002)
All functions in ABC Regular
Multi-hole automatic drilling
Planning and evaluating tool Ore Manager Lite
Automatic Fire suppression system
Supervision communication pager system
up to 11 rigs
Wireless
SIMBA Remote Control
SIMBA RC - Layout
Wireless
ATLAS COPCO
BOLTEC
Equipos de Empernado - Boltec
Selección Equipo de Empernado - Boltec
Bolt lenght (m)
5.5
5.0
4.5
Boltec L
4.0
3.5
3.0 Boltec M
2.5
DCS RCS
Boltec – Principales Componentes
Guiador de Mangueras
Dispositivo para Cartuchos de Resina
Carrusel de Cartuchos :
80 Cartuchos : Max. 450 mm
Hasta dos tipos de cartucho 60 + 20
Operado desde la cabina
Remote Control System - RCS
-Inteligencia extendible
-Sistema amigable
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PRINCIPALES USOS DE CHIMENEAS:
Chimeneas de Traspaso.
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Subniveles de Perforación
Zanja Galería
Chimenea de
de Zanja
Ventilación
Galería de transporte
secundario
a pique
Chimenea de
Traspaso
Descarga Buzón
Nivel de Transporte
Principal
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Chimenea
generando
cara libre
(caserón).
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Chimenea
generando
Chimenea Slot cara libre en
Zanja para
una zanja.
Cruzados
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Equipos de Construcción de chimeneas
Alimak
Raise Borer
Vertical Crater Retreat (VCR)
Box hole
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Método Alimak:
Equipo: DTH
Tiros largos
Diámetros: 4,5’’ a 6,5’’
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Método Alimak:
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04-05-2019
Método Alimak:
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120
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Método Alimak:
121
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Método Alimak:
122
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Raise Borer:
Piloto
Diámetros de 2 a 7 [m]
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Raise Borer:
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125
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Raise Borer:
126
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Raise Borer:
127
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Método VCR
Equipo: DTH
Tiros largos 60 mt
Diámetros: 4,5’’ a 6,5’’
:5o6
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Método VCR
Nivel perforación
Piloto
diámetro
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Box Hole:
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Box Hole:
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Box Hole:
Robbins 34RH,
Perforando una chimenea slot
de 0,7 [m] de diámetro y 15 [m]
de largo
Robbins 53RH,
Perforando una chimena de
ventilación de 1,5 [m] de
diámetro y 35 [m] de largo
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Tarea 1
Sugerencia esquema entrega Tarea 1:
PORTADA
INDICE
1.-Introducción
2.-Disposición General
2.1.-Lámina con figura esquemática a escala
2.2.-Cuadro resumen
3.-Desarrollo Galerías
3.1.-Equipo de perforación
3.2.-Maquina perforadora
3.3.-Feed
3.4.-Aceros de perforación
4.-Rendimientos
5.-Memoria de Cálculo
5.1.-Cálculo de desarrollos
5.2.-Cálculo de rendimientos
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Observaciones:
Escala:
Cálculos:
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Nota Tarea 1:
136
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Selección de Equipo de perforación:
137
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Desarrollo de Galerías (según sección)
138
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Desarrollo de Galerías (según sección)
139
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Desarrollo de Galerías (según sección)
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Selección de Equipo de perforación:
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Jumbo Electro-Hidráulico para el Desarrollo de Galerías:
MÁQUINA
PERFORADORA
(VA DISPUESTA AHÍ) FEED
BOOM
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Ejemplo
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Selección de máquina de perforación:
144
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Selección del Feed:
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Selección de Aceros de perforación:
Diámetro de perforación:
Para secciones de entre 6 y 30 [m2], se utilizan diámetros
de: 41, 43, 45, 48 y 51 [mm].
Largo de tiros:
Para secciones de entre 6 y 30 [m2], se utilizan largos
de tiros desde 2500 a 4300 [mm].
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Selección de Aceros de perforación:
OBS:
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Ejemplo
OBS:
• Barras Speedrod no utilizan copla (son del estilo: hembra-macho).
• Barras Drifter rod si utilizan copla.
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Es un Bit R32 (1 ¼”) PERO tiene
Ejemplo distintos diámetros de cabeza de Bit
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Ejemplo
Para que las barras “encajen” con los Bit, se selecciona una barra que
tenga la conexión al Bit del mismo tipo que el Bit. Para el caso del
ejemplo se selecciona una barra con conexión al Bit R32.
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Ejemplo
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Consejo para la selección de los aceros de perforación:
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Fin Presentación
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