GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048

Tecnología e Ingeniería Versión 03

Electromecánica Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN

Asignatura Control Lógico Programable Guía No. 3

Área Nivel 6
Código CLE65 Pensum
Correquisito(s) No tiene Prerrequisito(s) HNE53-CAE53
Créditos 6 TPS 6 TIS 12 TPT 96 TIT 192
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo 64 Trabajo 128 Trabajo 32 Trabajo 64
Teórico Práctico Teórico Práctico

2. IDENTIFICACIÓN

INDICADOR DE
COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO
LOGRO
Implementar soluciones de CONTROLADORES Diseña un programa
automatización de LÓGICOS para controlar
procesos industriales, en PROGRAMABLES (PLC): máquinas
los que se involucra la  Generalidades industriales por
programación y aplicación sobre los PLC medio de un
de controladores lógicos  Programación del Controlador Lógico
programables. Controlador Lógico Programable PLC
Programable.
Elabora un programa
 Temporizadores, de automatización
contadores y en un en un lenguaje
comparadores. especifico.

Simula en un
software el diseño de
control propuesto.

3. RECURSOS REQUERIDOS

 Manual y/o guía rápida del Micromaster 440.

 Micromaster 440

 PLC de la gama S7-300

 Botonera
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 Motor trifásico

 Pilotos 24VDC

4. PROCEDIMIENTO

 Diseño de red de Petri para control de velocidad y giro del motor trifásico
(opcional), basándose en la asignación por equipos al final de esta guía y el
inventario de señales de la Tabla 1.

 Implementación del diagrama ladder en el software Step7 y pruebas y

verificaciones con el simulador PLCSim.

 Conexión del PLC, Micromaster y motor trifásico

Tabla 1. Inventario de señales
SÍMBOLO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN
Start I124.0 Pulsador de inicio NA
Stop I124.1 Pulsador de paro NC
Giro_der Q124.0 Salida digital del PLC para encender giro a
la derecha
Giro_izq Q124.1 Salida digital del PLC para encender giro a
la izquierda
Velocidad PQW752 Salida analógica para control de velocidad
del motor (0-27648)
Veloc_PLC MW10 Velocidad del motor (en valor PLC) (0-
27648)
Veloc_usuario MW12 Velocidad del motor escalizada (en valor
usuario) (0-1640rpm)
Veloc_frec MW14 Velocidad del motor escalizada (en valor
frecuencia) (0-60Hz)
Piloto_1 Q124.2 Piloto indicador de realización del primer
ciclo
Piloto_2 Q124.3 Piloto indicador de realización del segundo
ciclo
Piloto_3 Q124.4 Piloto indicador de realización del tercer ciclo
Piloto_paro Q124.5 Piloto indicador de paro de emergencia

Se debe realizar el código de PLC y el montaje requerido para que el motor

ejecute la secuencia dada por equipos. Además se deben cumplir los siguientes
requisitos:
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1. El pulsador de inicio debe tener un detector de flanco positivo.

2. El paro de emergencia debe detener el motor en cualquier momento.

Cuando esto ocurra se debe encender un piloto de forma intermitente 3
veces, luego quedarse encendido hasta que se presiona el pulsador de
inicio y la secuencia inicie nuevamente. Debe programarse en el FC1.

3. La velocidad del motor está dada por 4 señales en el PLC:

a. PQW752 la cual es una salida analógica que envía información al

variador de velocidad. Esta salida no permite la realización de
operaciones aritméticas.

b. MW10 la cual es una marca del PLC que permite la realización de

operaciones aritméticas. El valor de esta memoria debe moverse a
PQW752 para el control de velocidad.

c. MW12 es una señal escalizada de MW10, la cual muestra el valor de

la velocidad en revoluciones por minuto (rpm). Se debe realizar en el
FC2 con el FC105 Scale Convert.

d. MW14 es una señal escalizada de MW10, la cual muestra el valor de

la velocidad en frecuencia (hz). Se debe realizar en el FC3 con el
Scale Convert.

4. Los pilotos se encienden a medida que se van completando ciclos. Se debe

programar en el FC4.

5. Se debe construir un reloj para contar en minutos y segundos el tiempo

transcurrido desde que se presionó inicio hasta que se terminaron todas las
secuencias. Se debe programar en el FC5.
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TRABAJO POR EQUIPOS:

EQUIPO 1: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 2: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 3: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 4: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 5: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 6: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 7: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 8: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 9: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 10: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 11: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 12: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

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EQUIPO 13: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

EQUIPO 14: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

5. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME

Sustentar el procedimiento realizado basándose en los siguientes parámetros de

calificación:

Funcionamiento del sistema según secuencia dada 30%

Comentarios y tabla de símbolos 10%
Planos de conexión 10%
Sustentación detallada del código y simulación 50%
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6. BIBLIOGRAFÍA

Álvarez, M. (2007). Controladores Lógicos. Editorial Marcombo. Barcelona,

España. ISBN-10:84-269-1347-5.
Balcells, J. y Romeral, J. (1998). Autómatas Programables. Ed. Alfaomega. México
DF, México.
Cassandras, C. y Lafortune, S. (2008). Introduction to Discrete Event Systems.
Springer Science+Business Media, LLC. 2nd Edition.
Mandado, E., Acevedo, J., Fernández, C., Armesto, J. y Pérez, S. (2006).
Autómtas Programables Entorno y Aplicaciones. Madrid, España. Ed. Thomson.
ISBN: 84-9732-328-9.
Medina, C. y González, C. (2003). Modelamiento de controladores lógicos
mediante el uso de redes de Petri temporizadas interpretadas por periferia. Tesis
de pregrado, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, sede
Medellín.
Siemens AG (2002). Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400.
Documentación para la referencia 6ES7810-4CA06-8DR0. Edición 12/2002.
Zapata, G. y Carrasco, E. (2002) Estructuras generalizadas para Controladores
Lógicos modeladas mediante Redes de Petri.
Vásquez, R. (2010). Controladores Lógicos Programables. ISBN 978-958-8351-
95-7. Fondo editorial ITM.

Elaborado por: Rubén Darío Vásquez Salazar

Versión: 1
Fecha: Diciembre de 2010
Aprobado por: Francisco Gómez