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ESCUELA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

ESTATICA DE UNA
PARTICULA

DOCENTE: Mg. JOSÉ FERNANDO QUIROZ VIDARTE


ESTÁTICA
Es la parte de la mecánica que se ocupa de estudiar las fuerzas sin
considerar el movimiento que estas producen.
Estudia las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas.
Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales ó
partículas u cuerpos rígidos.
EQUILIBRIO
•Estado de un cuerpo que permanece
en reposo o en movimiento uniforme
(o movimiento circular uniforme)
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Fi
i 0

• Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación


si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él
es cero.
MÉTODO ANALÍTICO PARA LA SUMA DE FUERZAS.
Y

F1Y

F1
RX= Fx
RY= Fy

F2Y
F2
X
0
F2X F1X

RY
R

Tg α = Ry/Rx 
X
RX
EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

i
i 0

• Un cuerpo tiene equilibrio de rotación si la


suma de todos los momentos de fuerza
(torques) que actúan sobre el cuerpo es cero
 “Torque” ( ) palabra que   r  F
viene del latin torquere,
torcer.

O
 Se define como un producto
vectorialo cruz entre dos

magnitudes vectoriales que F
son la posición y la  
fuerza r
El módulo del vector resultante se determina como el producto entre los módulos de
los vectores participantes y el seno del ángulo que forman dichos vectores ( r. F. sen
 ) .

El sentido lo da la regla del tirabuzón o de la mano derecha.


MOMENTO DE FUERZA (TORQUE)
• Es producto de la
fuerza por el brazo O  
de palanca de la d
r F
misma siempre 

que la fuerza sea


perpendicular al 

brazo   F d
F d
Ejemplo: Para la barra apoyada en el punto O (centro de giro), la fuerza F1
realiza torque positivo, las fuerzas F3 y F4 realizan torques negativos y la
fuerza F2 no produce torque porque esta aplicada en el centro de giro.
PALANCAS
• Según las posiciones que tengan las dos fuerzas y el
fulcro, se definen tres clases de palancas:

• Primera clase: El fulcro se encuentra entre ambas fuerzas


• Segunda clase: La carga está entre el fulcro y el
esfuerzo.

• Tercera clase: El esfuerzo está entre el fulcro y la carga.


PRIMERA CLASE

xL xa
M

FL
Fa
FULCRO
SEGUNDA CLASE
TERCERA CLASE
LAS POLEAS
• Al igual que las palancas, son máquinas simples. Una polea
no es más que una rueda que puede girar libremente
alrededor de un eje que pasa por su centro.

• Un sistema de poleas es un dispositivo con el cual se puede


variar la dirección y la magnitud de una fuerza para obtener
alguna ventaja mecánica.

• Una sola polea fija se utiliza para cambiar la dirección y


sentido de una fuerza, mientras que una combinación de
varias poleas puede utilizarse para reducir la fuerza que se
necesita para levantar una carga pesada.
POLEA FIJA
POLEA MOVIL

F = P/2
COMBINACION DE POLEAS

F = P/2

P
CENTRO DE GRAVEDAD
• El punto donde se considera que actúa la fuerza de la gravedad.
• El punto donde el objeto mantiene el equilibrio.
• El único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de tres
ejes mutuamente perpendiculares son todos cero.
• El centroide del volumen del objeto, si el objeto es homogéneo.
• El punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar cálculos
estáticos.
• El punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio.
• El punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslación
pura de un objeto en el espacio.
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
• Todos los cuerpos que están en el campo gravitatorio de la tierra son atraídos hacia su centro con
una fuerza que se denomina fuerza de la gravedad o peso.
• El peso de un cuerpo es la resultante de los pesos de las partículas que contiene el cuerpo. El punto
donde actúa el peso se denomina Centro de Gravedad (C.G.)
• La determinación experimental del centro de gravedad de cualquier cuerpo se determina
suspendiéndolo desde dos puntos diferentes y trazando las líneas de acción del peso para cada caso.
El centro de gravedad estará en la intersección de dichas líneas.
• El centro de gravedad de un sistema de cuerpos, que tienen sus propios centros de gravedad en
posiciones conocidas, puede determinarse suponiendo que se encuentran unidos.
• Un método más general consiste en dibujar un par de ejes X y Y; determinando la posición del
centro de gravedad de cada peso por sus coordenadas X y Y, e imaginar que la atracción gravitatoria
es paralela primero al eje Y, luego al eje X.
• Un método más general consiste en dibujar un par de ejes X y Y; determinando la posición del
centro de gravedad de cada peso por sus coordenadas X y Y, e imaginar que la atracción gravitatoria
es paralela primero al eje Y, luego al eje X.
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Si tenemos un sistema formado por “n” objetos de pesos W1, W2 , . . . , Wn, como se
muestran en la figura, entonces la abcisa del centro de gravedad del sistema será:

WI X1  W2 X 2  ...  Wn X n
X
W1  W2  ...  Wn
Y3

Siendo X la abcisa del centro de gravedad y X1, X2,


.........Xn, las abcisas de los pesos.
Análogamente la ordenada del centro de gravedad
será:
Y2

WI Y1  W2 Y2  ...  Wn Yn
Y Y1

W1  W2  ...  Wn
X1 X3 X2

El centro de gravedad viene dado por: C.G. (X, Y)


PROBLEMAS
1. Un alumno puede ejercer una
fuerza máxima T de 30 Kgf
(medida con un dinamómetro).
Si la fuerza T está a 28 cm del
codo y el bíceps está unido a
5 cm del codo, ¿Cuáles son
los módulos de las fuerzas
ejercidas por el bíceps y por el
humero?
PROBLEMAS
2. ¿Qué fuerza muscular FM debe
ejercer el tríceps sobre el
antebrazo para sujetar una bola
de 7,3 kg como se muestra en la
figura?. Suponga que el
antebrazo y la mano tienen una
masa de 2.8 kg y su centro de
gravedad está a 12 cm del codo.
(g = 10 m/s2).
PROBLEMAS
3. Calcule la masa m que se
necesita para sostener la
pierna mostrada en la figura.
Suponga que la pierna tiene
una masa de 12 kg y que su
centro de gravedad está a 36
cm de la articulación de la
cadera. El cabestrillo está a
80.5 cm de la articulación de la
cadera.
PROBLEMAS
4. Calcule las fuerzas F1 y F2
que ejercen los soportes sobre
el trampolín de la figura cuando
una persona de 50 kg de masa
se para en la punta. La masa
del trampolín es de 40 kg y el
centro de gravedad de la tabla
está en su centro. (Considerar
g= 10 m/s).
PROBLEMAS
5. En la figura mostrada, calcule la distancia x en m, si F1 = 235
N, F2 = 43 Kgf. y d = 156 cm.
PROBLEMAS
6. En la Figura, el sistema de poleas ingrávidas
está en equilibrio, el peso del bloque es de 64
N. Hallar la magnitud de la fuerza F.
PROBLEMAS
7. En la figura, en el sistema en equilibrio, los pesos son
W = 160 N, W1 = 70 N y la barra es de peso
despreciable. Hallar la tensión en la cuerda A.
BIBLIOGRAFIA
Código de biblioteca LIBROS

Material Bibliográfico SERWAY RAYMOND A. FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA. TOMO I,


Físico

Tipler A. Paul (2010). Fisica Para La Ciencia Y Tecnología (6a


Ed.): España:Reverte, S.A. -.(P15).(Libros Ingeniería de Sistemas)
530 T58-V.1
GRACIAS