Facultad de Ingenierı́a.

IMERL.
Ecuaciones Diferenciales.
Curso 2009

Práctico 7

1. Consideremos una ecuación diferencial autónoma ẋ = f (x) en Rn .

a) Sea x0 un punto de equilibrio estable de la ecuación. Demostrar que si x(t) es una solución tal
que para todo δ > 0 existe tδ > 0 para el cual se cumple d(x(tδ ), x0 ) < δ, entonces

lı́m x(t) = x0 .
t→+∞

b) Dar un ejemplo de una ecuación diferencial que presente un punto de equilibrio estable pero no
asintóticamente estable, y que admita una trayectoria (distinta de la del equilibrio) que tienda
en el futuro a dicho punto.

2. Mostrar que si x es un punto crı́tico no aislado de una ecuación autónoma entonces no puede ser
asintóticamente estable.

3. Determinar los valores de los coeficientes a y b que hacen que

V (x, y) = ax2 + by 2

sea una función de Lyapunov para cada uno de los siguientes sistemas:
ẋ = 3xy,
a)
ẏ = −x2 − y 3
ẋ = −x3 + xy 2 ,
b)
ẏ = −2x2 y − y 3
3
ẋ = − x2 + 2xy 2 ,
c)
ẏ = −y 3
d ) Qué puede decirse de la estabilidad en (0, 0) en cada caso?

4. Mostrar que V (x, y) = x2 + y 2 es una función de Lyapunov estricta para

½
ẋ = −x/2 − y/2 − x2 − xy,
ẏ = −x/4 − y/2 − y 2 − xy/2,

en algún entorno de (0, 0) y concluir que es asintóticamente estable.

5. Sea λ un número real. Determinar los valores de a y b que hacen que ax2 + by 2 sea una función de
Lyapunov para
ẋ = λx
ẏ = x + λy
Discutir según λ, incluyendo la estabilidad del origen en la discusión.

6. Sea f : R → R una función de clase C 1 y el sistema

½
ẋ = y
ẏ = f (x)
Rx
a) Probar que V (x, y) = y 2 /2 − 0 f (u)du es constante sobre las órbitas.

1
 b) Para el sistema ½
ẋ = y
,
ẏ = x3
hacer el diagrama de fases y clasificar los puntos de equilibrio. Comparar con los resultados usando
la linealización.

7. Dibujar el diagrama de fases y estudiar la estabilidad en (0, 0) para los sistemas

ẋ = 0
a)
ẏ = −y
ẋ = x2
b)
ẏ = −y
ẋ = −x3
c)
ẏ = −y

En los tres casos hallar la linealización del sistema alrededor de (0, 0) y comparar resultados.

8. Calcular la linealización alrededor de (0, 0 de las ecuaciones

ẋ = y
a)
ẏ = −senx
ẋ = ±(x2 + y 2 )x + y
b)
ẏ = ±(x2 + y 2 )y − x

Hallar el diagrama de fases de cada una de ellas y compararlos con el sistema linealizado. Para la
primera se sugiere encontrar V tal que se conserve en las órbitas mientras que para la segunda se
sugiere polares.

9. Hallar los puntos crı́ticos del sistema

ẋ = 2y(z − 1)
ẏ = −x(z − 1) .
ż = −z 3
Mostrar que la linealización alrededor del origen no permite decidir acerca de su estabilidad. Para ello
buscar una función de Lyapunov de la forma V (x, y, z) = ax2 + by 2 + cz 2 . Estudiar los restantes puntos
crı́ticos linealizando.

10. Intente definir órbita estable imitando la definición de dicho concepto en el caso de un punto de
equilibrio. Probar que las órbitas de los sistemas lineales a coeficientes constantes tienen el mismo tipo
de estabilidad que el punto crı́tico.