UNIVERSIDAD POLITECNICA DE YUCATAN

SENSORES Y ACTUADORES
PRACTICA1: CARACTERIZACION DE SENSORES (1ª parte)
Sensores de proximidad
AMADO ALEJANDRO MACOSAY MARIN
ROBOTICS 5A
INTRODUCCION
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con varios tipos de sensores de
proximidad usados en el campo de automatización. Los sensores que se van a utilizar
son sensores de presencia del tipo todo o nada.
Al final de la práctica el alumno debe tener una idea general de cómo funcionan los
sensores de presencia, que materiales se pueden detectar con ellos, como se pueden
colocar y en qué aplicaciones se pueden utilizar.

SENSORES DE PRESENCIA

1. Interruptor de proximidad magneto-inductivo

Se dispone de interruptor de proximidad magneto-inductivo (FESTO, mod SMEO-4U-K-

LED-24) como el que se muestra en la figura

Estos pueden conectarse como se muestra en la figura

Multímetro

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SENSORES Y SENSORES
ACTUADORES 1
2. Interruptor de proximidad capacitivo

Se dispone de interruptor de proximidad capacitivo (OMRON, mod E2K-C25ME1 )

como el que se muestra en la figura

Estos pueden conectarse como se muestra en la figura

Multímetro

3. Sensor de presencia óptico

Se dispone de interruptor de proximidad óptico (FESTO, mod. SOEG-RSP-Q30-NS-K-2L)

como el que se muestra en la figura

Estos pueden conectarse como se muestra en la figura

Multímetro

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SENSORES Y SENSORES
ACTUADORES 2
4. Sensor de efecto Hall
El efecto Hall permite el sensado de campos magnéticos entregando un cambio en el
voltaje de salida. Los sensores de efecto Hall proporcional una salida digital o una
salida analógica, como resultado de la detección de la proximidad y el sensado de la
posición relativa de un campo magnético

Para la práctica emplearemos un sensor de efecto Hall modelo DN6851, el cuál se

puede conectar como se muestra en la figura.

ACTIVIDADES Y CUESTIONES
Realizar las medidas experimentales y contestar a las siguientes cuestiones.
El plazo para presentar el informe es una semana a partir de la realización de la
práctica.

UPY PRACTICA 1: CARACTERIZACION DE

SENSORES Y SENSORES
ACTUADORES 3
 Medidas experimentales con sensores

A) Acercar objetos de diferentes materiales a cada tipo de sensor y comprobar cuales

detecta y a qué distancia. Completar la siguiente tabla indicando que materiales
detecta cada sensor y la distancia de detección:

Material Magneto- Capacitivo Óptico Hall

inductivo
Objeto metálico YES YES yes
Imán 1 YES
Imán 2 YES
Botella de cristal YES YES
Hielo seco YES yes
Botella PET YES yes
Hoja blanca yes
Hoja de color yes
Objeto negro yes

B). Para cada uno de los sensores del apartado anterior responder a las siguientes
preguntas, con base en la hoja de datos de cada uno de ellos
DE SOLO UNO
• ¿Cómo funciona? Basado en su principio de operación
SENSOR OPTICO: Estos componentes requieren la participación de un emisor y un
receptor, el emisor se encarga de enviar una señal en forma de luz y el receptor está
encargado de detectar esa luz de luz enviada por el emisor.
• ¿Cuáles son sus parámetros eléctricos de operación?
10...36 V DC
Max. 200 mA
• ¿Qué tipo de material puede detectar?
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le
llega al sensor.
• ¿Influye el tamaño de la pieza en la detección?
• ¿Depende la distancia de detección del material?
• ¿Cuál es la distancia mínima-máxima de detección?
Distancia máx, de detección 120 mm*
Distancia mín, de detección 10 mm*
• ¿Cuál es su temperatura de operación / temperatura máxima?
Temperatura - ambiente -25 °C ... +55 °C - de almacenamiento -25 °C ... +70 °C
Además, para el sensor óptico contestar las siguientes preguntas
• ¿Depende la distancia de detección del color del material?
si
• ¿Se puede utilizar para distinguir materiales por el color?
no

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SENSORES Y SENSORES
ACTUADORES 4
 UNIVERSIDAD MODELO
SENSORES Y ACTUADORES
PRACTICA 1: CARACTERIZACION DE SENSORES (2ª parte)
Flex-Sensor
Fuente: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/flex22.pdf

OBJETIVO
Caracterizar los sensores de fuerza tipo Flex para su posterior aplicación.

MATERIAL
1. Un buen multímetro digital con una lectura de por lo menos 4 1/2 dígitos.
2. Una fuente de alimentación ajustable
3. Flex-Sensor
4. Opamp, resistencia y potenciómetro en base al diseño
5. Transportador (o cualquier medidor de ángulo)

DESARROLLO
Empleando el sensor de fuerza Flex-Sensor de 2.2” / 4.4” se realizará su caracterización
empleando para ello los circuitos indicados en la hoja de datos del sensor.

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Se realizarán pruebas al sensor a diferentes ángulos de flexión. Llenar los datos del
voltaje de salida de cada configuración en la tabla anexa.

Circuito
Ángulo Resistencia Básico Convertidor R-V

Elaborar una gráfica donde se pueda comparar las respuestas de los dos circuitos.

CONCLUSIONES
Elaborar sus conclusiones personales

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