Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pll,DlC AT A ( T o r s i o n w it h r e s t r a in t w srp in e\
Un element de constructie este solicitat la rdsucire (torsiune) dacà în orice secfiune transversalà
a sa singurul efort diferit de zero este momentul de ràsucire.
OBS. De exemplu, în urma ràsucirii unei secliuni dreptunghiulore, secliunea transversald inilial
planà trece aproximativ într-un paraboloid hiperbolic (vezifigura la). La secliunile transversale
alcàtuite din dreptunghiuri, pe lângd deplasarea secliunii transversale apore çi o strâmbare a
liniei mediane o secliunilor, De exemplu, linia mediand a unui profil dublu T, pdrdseçte planul
yGz, astfel încât aceasta a devenit o linie strômbd în spaliu (vezifigurile 1b, lc).
a) b) c)
Figura I
Dacà fenomenul strâmbàrii se poate produce liber, ràsucirea se numeçte liberd sau puld. Dacâ
strâmbàrile sunt împiedicate, total sau parfial, ràsucirea este calificatâ ca çi împiedicatà.
EI I r ril
I t lrr
t'l l
Il lr', I
r t,Ë
rr§
ru ,æ
, æ
, æ
,=
a) b) c) d)
Figura 2:
În urma ràsucirii, sectiunea transversalà se deplaseazà luând forma unui paraboloid hiperbolic
înscris într-un dreptunghi strâmb. Se constatà cà linia medianà Gz a secliunii ràmâne în planul
inilial al suprafeJei sectiunii, ceea ce înseamnà cà în planul median al dreptunghiului îngust
lunecarea specificà este nulà.
(yr,)r=o = o (1)
=
Relalia ( 1 ) constituie baza teoriei ràsucirii împiedicate.
În figura 2c este reprezentatà forma deformatà a unui profil dublu T supus la ràsucire, prin
aplicarea a douà momente de ràsucire de capât egale. Pe lângà strâmbarea propriu-zisà a sectiunii
transversale se produce çi o strâmbare a liniei mediate (vezi figura 1).
Figura 2c prezintâ ràsucirea liberà, în timp ce figura 2d, pentru bara cu o extremitate încastratà,
prezintâ o deformatie relativ nouà a barei, strâmbarea liniei mediane a secliunii transversale
variind pe lungimea consolei de la 0 în dreptul încastràrii pânà la o valoare maximà la capàtul
opus. Rezultà cà strâmbarea liniei mediane dintr-o anumità secliune este împiedicatà, parfial sau
total, de tendinta de strâmbare mai redusà a liniei mediane din secliunea vecinà; de aici provine
çi denumirea de rdsucire împiedicatù
Împiedicarea strâmbàrii liniei mediane reprezintà în fond împiedicarea deplasàrilor elastice ale
punctelor liniei mediane dupà direclia axei barei, ceea ce determinà aparilia unor tensiuni
normale o,.
Deoarece împiedicarea strâmbàrii este variabilà în lungul barei, rezultâ cà çi tensiunile normale
o, variazâ, ceea ce atrage dupà sine aparilia unor tensiuni tangenliale r,, dirrmotiv de echilibru
(vezi forma deformatà a consolei din figura 2d).
În urma acestei deformalii, în sec(iunea transvers alâ apar trei feluri de tensiuni:
1. Tensiuni normale oo, , provenind din încovoierea tàlpilor. Din figura 2d se observà cà
tàlpile profilului sunt încovoiate în planurile lor ca niçte console, dar în sensuri contrare.
Figura 3a prezintà distributia tensiunilor normale o,. Se observà cà tensiunile normale
o, sunt în echilibru local. Efectul lor nu se anortizeazà pe lungimi de barà de acelaçi
ordin de màrime cu dimensiunile sectiunii transversale ci se extinde pe toatà lungimea
barei. Din acest motiv, pentru cazul ràsucirii împiedicate, principiul lui Saint - Venant îçi
pierde valabilitatea çi în consecintà metode reducerii îçi pierde valabilitatea.
Pentru a putea pàstra ideea reducerii tensiunilor fa1à de punctele semnificative ale secliunii
transversale, Vlasov a introdus un efort rezultant fictiv numit bimomenl, notat cu B.
Pentru o secJiune dublu T, bimomentul se poate defini ca çi produsul dintre momentul M din
planul tàlpilor çi distanta dintre planurile mediane ale acestora:
x
x
z ,'
(t
\ a/ ) \=i/ 0
a) ù c)
Figura 3:
M, = Mr+ M, (3)
M,- momentul de ràsucire liberà. În figura 3c sunt reprezentate tensiunile tangenJiale r,care
provin din acest efort (vezi ràsucire purà - liberà)
Se considerâ, canlJ unei secliuni dublu T (figura 4):
Figura 4
Dacà în urma rotirii secliunii din ràsucirea barei, deplasarea unui punct P al liniei mediane are
componentà dupà linia medianà ce trece prin acel punct atunci în punctul considerat se va
produce çi o strâmbare a liniei mediane, deplasarea elasticà a punctului va avea çi o componentà
normalà pe suprafala sec{iunii transversale; o deplasare componeîtâo'u".
o,
Aspectul geometric
a) b)
Figura 5
Un punct oarecare P de pe linia medianà a sec{iunii poate fi pozilionat fie prin coordonatele sale
carteziene y, z în sistemul de axe de inerfie principale, fie prin coordonata curbilinie "s" în lungul
liniei mediane.
În urma deformàrii barei, secliunea transversalà se roteçte cu un unghi p în jurul.centrului de
ràsucire C.
OBS: Se considerâ, caçi conven(ie, cà rotirea p este pozitivà dacà sensul de rotire este cel orar.
o'11",
Pentru determinarea componeîtei se utilizeazà relalia (1), adicâ Qr,,)r=o = 0 într-un punct
curent al liniei mediane
ôu ôË
(s)
=/a=ôr*É=u
Pentru cazul unei secliuni constante în lungul barei, "r" ntJ depinde de"x", astfel încât
ô4ôodç,
:=f =l'.(2 (6)
ôx ôx dx
u=1,@:i*,=f,(x)-r,i,.ds=-e,.0 (7)
so so
Integrarea se face în lungul liniei mediane, pornind de la punctul P6 numit punct sectorial
p1.inpjpg!, pânà la punctul curent P. Functia de integrare "fr(x) este nulà deoarece ar corespunde
unei translafii rigide a sectiunii transversale, incompatibilà cu deformafia barei din ràsucire.
Alungirea specificà
ôu t . t ^..
= = -g'. ar - aspectul geometrtc (8)
", ;
Limitând deformaliile barei la domeniul de comportare elastic, pebaza legii lui Hooke
* o x = a. = E. €, = -8. e'. al - aspectul fizic pentru domeniul elastic de comportare (e)
Aspectul static din figura 5 se observà cà singurul efort diferit de zero este momentul de ràsucire
Mï
c) M,=0=àü, = !r.r.dA=0 (1 3)
Deoarece, bimomentul,B nu poate fi definit static, Vlasov l-a exprimat sub forma:
U= (14)
Io,.at.dA
A
tr'igura 7
.(h-t)=
B=M
tn* ., = !(o,.dA).y.r = [o,.at.dA
r,
Se izoleazà un element diferenlial prin douà sectiuni traversale infinit vecine çi un plan
longitudinal care la nivelul 'os" de sectionare este normal pe linia medianà a sectiunii transversale
(figura 8).
Tensiunilenormaleo.depesuprafa!a,4,definescrezultanta:
I, = !o..dA (l s)
As
Datorità varia{iei tensiunilor în lungul barei, în sectiuneax'rdx, atunci çi rezultanta I,va avea o
creçtere cu cantitatea diferenfialà d/".
4 \\
1o r\
['igura 8
Din ecuatia M, = M, + M,
- momentul de ràsucireliberâ, M1
M.=0.G.1,=Q'.G.1, Ql)
specificà (Rotirea relativà în jurul axei barei a douà sectiuni situate la
'dx 0 = + - ràsucirea
(p' =
B=-E'e''|, Q3)
* M, - -fi, ' I ,'Q' + G' I,'9' Q4)
(26)
Po - solulia Particularà'
Solutia devine:
unde:
originii barei (z : 0);
Ao,û0, - rotirea secfiunii, respectiv ràsucirea specificà în dreptul
Bo - bimomentul în origine;
Mto - momentul de ràsucire concentrat în aceastà sectiune.
,pr=ry K
(32)
=ful,ror--a)-, -k'(x;a)'
a<x3b a,
] ,'0,
b<x<l a, --
hl,ror. - a) - ry - chk(x - b) +
ry\
o Pentru încârcarea cu moment concentrat (figura 9b)
0(x<c 9r=0
c1x<l ,, =
?o,,frnt(x
- c)- k@ - Ql (3s)
Pentru ca funcliile ç,g' çi ,B sà devinà operante trebuie sà cunoaçtem valorile parametrilor
iniliali e6,g'0,8, §i M6,pàtàrîetrii care se determinâpebazaconditiilor de margine (rezemare).
Astfel avem:
a) capàt simplu rezemat
- di" pr""t de vedere al ràsucirii este acel reazefir care împiedicà rotirea secliunii, dar
permite stâmbarea liniei mediane. Astfel, prin strâmbarea liniei mediane (liberà sà se
producà) tensiunile normale o, =0) B = 0. Conditiile pentru rez;emarea simplà se scriu
astfel:
eo =0
Bo =0
b) capàt încastrat
- r, î*piedica atât rotirea sectiunii cât si strâmbarea liniei mediane care este obligatà
"..6t"
sà se mentinà în planul secJiunii încastrate. Astfel condiliile sunt:
Qo =0
4--ç'oO=0
Pentru orice valoare a coordonatei sectoriale ro (pentru orice punct la seclinii mediane), rezultâ
câ: g|=ç.
c) capàt liber (nerezemat)
Condiliile se pun asupra eforturilor:
- dacà marginea este neîncàrcatâ Bs = Mt7: 0
- în çaz contrar, eforturile primesc chiar valorile încàrcàrilor direct aplicate.
OBS: În cazul unor rczemâri intermediare pe lângâ condiliile la limità puse în dreptul capetelor
barei, sunt necesare çi conditiile de continuitate a deformaliilor, respectiv de echilibru în dreptul
reazemului intermediar.
În figura 10 s-a notat cu pruza vectoare CP, crt r perpendiculara dusa din C pe tangenta în P la
linia medianâ, cu d unghiul dintre razavectoare CO çi axa de inerlie Gy. Cu aceste notafii, se
poate scrie diferenliala coordonatei sectoriale definità prin utilizarea centrului de râsucire C çi a
punctului sectorial principal arbitrar Po'.
(y., z"
Figura l0
S,y =
[r'.r.dA=O> y" = ÿ"r*try-
AY (36,37)
[''' Y'a't
5,, = f.r'. z. dA = 0 = z, = r,, -uT
A
unde,
arj - coordonata sectorialà a punctului curent, definita cu ajutorul centrului de ràsucire arbitrar Cl
çi cu un punct sectorial principal arbitrar Po
Pentru sectiuni la care linia medianà este alcàtuità din linii drepte, integralele din relatiile (36,37)
se pot rezolva cu regula de integrare Vereçciaghin. Integralele de suprafajà se pot rescrie sub
forma unor integrale liniare d.4:/,.ds:
2,,!d,.z.ds
Ji
-y -y-,4
Iy
(38, 39)
Z',!d,'v'ds
Ji
-4 Zc - Zcl-
I,
unde suma de la numàràtor se extinde pe numàrul de lungimi de linie medianà s, cu grosimea
constantà /; respectivà.
B. Determinarea pozifiei punctului sectorial principal
Cu raza vectoare origine CPo, coordonata sectorialà a punctului P este dublul alJiei P.CP .
Coordonata sectorialà corectà a aceluiaçi punct P trebuie însà definità plecând de laruza origine
CPç, coordonata fiind dublul ariei CPoP. Rezultà câ at = a' - a)7,
unde: ar' - coordonata sectorialà definità de raza CPo;
ao - coordonata sectorialà de diferentà, adicà dublul ariei CPrPo.
Figura ll
Folosind condilia de mai sus se obline:
S,o = o. a,e =
! ! r' . dA- rr! a,l = O
AAA
lr'.il
A (40)
)A)d=
- încastrat pentru încovoiere dupà axa y - Articulatie pentru încovoiere dupà axa y
- Rotire dupà axa z lmpiedicatà - Rotire dupà axa z liberà
- Deplanarea împiedicatâ - Deplanare liberâ
a) Îmbinare rigidà grindà - stâlp b) Îmbinare articulatà grindà - stâlp
- Articulalie pentru încovoiere dupâ axa y - Articulalie pentru lncovoiere dupà axa y
- Rotire dupâ axa zliberâ - Rotire dupâ axa zpar\ial împiedicatâ
- Deplanare liberà - Deplanare liberâ
c) Îmbinare grindà secundarâ-principalà d) Reazem aniculat-sectiune de capàt liberà
c.tt\l
^l I lôl '2'=
È Xx§â
+ iiÈ t< -lotÊ
ô.t l*à EEô
.§ lc.l
I rri V«tri +
q,
.-l\l l=,
I
Fi "a
ilt
G)
l=
1
il C§-A
il
9Êt ^§
I
.§ §l^
'.=. o x
o Ê'(=
5 §l^! §l* "l
sl.o
c)
(r) ^ +
()
h
0) Ë€"rl§
Ëg
ôN
.§
+
Ir!
s«l !=6)
rl
*oL
E'tr I hi È\loo ^§Y
5fi § 7) cd o^l-
a 6) Nl ô-9
* lto
c.t I
ÊE
o", ÉE il lcl , ol.
É 'F'A
ts^ a
il
o l- Li
=
à 'jbo
q)
l.r c.l
Q I c.t I
-a
v) cô
»cü
Lr "§ l§ a-l
q) fî il
€ §,)
.§l
§l \
N
rÀ le
li
il
N
I >t
il
C)
U N
é)
cll
q)
N C§ O)
tr db
â0.= "§
N
§*§
o0)
EE
.§
ôl
+ +§
Jc) c! I .§il il
q)
\ c-l \r
h
e)
b9
C)q \
il
lt
.e)
(nc \
E
t
ê)
-t
I()
CË
ü2 o
€) Ê
I
t
()
t2 ()
tr (h
€)
I
6l
li
6l
Q
i€ o
q)
&6l zô C-l ca
tr
+
G
i ç
+
il
^.à+l G-
Y + 1 *:
d§)
\6.§ \-§.§gtd
v \ v
I -i
§)-t
.* '-s- ' -§-
§l+'§J
-l+ I ]_,
ll SL
"§
-§lÔr
-l+l]_,J
ll sl ru v
ô.1 \l-.
5-ll |
\ a{
S++ s++t+
I
lol
§l§l § §l*"'
Èl
.§l\g
r{
\l
JÈ
§ ô{ §
d \l=
.i\
"§t
ll ü)
sl* ++.a
àtt+
5 al-l s
lt
'i l-
§
il f,f* ülS
ilr"§_§
{ ()d
Sl-r'
§.C..lv
'--ll
-t
§l*'
.§ c.il
I
cl
o \l\
il N
N
U rro§) * ? ^\ l*.,r'
-a 1.f,
lt àn ^q
JJ ti
§
il
N
3lr )-t?,+N
.§
Y'N. { "ii
---l ..r
Èttll tl= §sc.i-srr
§
N
ll + ol "§lCl \ -§
§-ù
-
+
"§
N
"§§a c.l
x$î§l=À
È+ j"
Y
.§i^
' î ll
e_D
*ioi
:1- s
=*[ ',i "f
§
\il
il§
': =* :11-
ll i
\a', §-
{rl §\tt
\ \o§à
-l
tlr N
--l>
.+ ra) \o
I
I
ôl
+
§
\\i. I
N-N
*^
-+ §| §l*."
vȧ
,\,al--) -§
il
^- l-+
Èl= dl+'
iltÈ^'
§I c.l
§
il
ôc{.§ il
+'++
§
§,R
lll
il
tr
Jll
Ndl
§l= ll
'-t]----- >'
\ti
- +l\"
^\ .. \§
-I. -----. §
r\-ts§
"a
*§À-§-§ 3ls *Il^s .-e§
)'--
^\ .EE;
i t
il _ "sl + È HP
E
-+ l6
r- oô o\
l1
oo,
\\r'
il
; *l'+ !
\ §,^
NI
N§§
il
-T",. I G'
l'
-l{' 5
rr-x.9 |
srr
d
§l^ N
I .l
N
+ ali,
ll
"§ I c"l
il
ê
ù
I
il
N
o I
il
o
il
à *L.Jl*'"
ll
*l§ 6l \
"§§
ilf /---.---\
N
.§lN \ §
*;l. §\r .s
r
^-l
.-t kl^
*rl- _
^.
Èsl r<r
-L ll r .-l +l ':- \a+ §i
tt
r
1\ + cT+ ' *% l^
r§
t-\
"s À ..i
Y-§+
+:t'
\i§^
+lc-l
'+
-i^ î;"
i à"t§l
ilx v l-
- llle.r I
\-\r
,L"l,I ..r
\'
ll 'o
"§l
î*.,1' iiG
ll *SsN *tl- \t
.s\ tq
'* Yllll.s§) il il r----------Jl i
\9il Él lltt
\' \ §\\
il
il\ + § \*l6^
§
\
,"+
N
* N
--l>
+
6
§)q^ tt
\§ o
+l
ù\ il
ll .v L"
\r
*ls L
tt q-ls
I
$
'= Nln
tr
-l"§t§-
oE Hls
o'i ub *1 -l
rl+ d
"§1"§
5E §Eui=
l ilx 3
vE .Ès "§l
^6Èu)\ ll
I
s
tr
o
o -'§ I
§)
il o
il
N §
N
I
il
*
\
§^§
.-l :r.
i-{Yil
'i
=lu sl-
I
sl *
§l §
Èl+
e.rlo
*;§*i+
.ôt
§lÂ
I
ll \r io.l^
\r lt *'l *
\lr
\ t\
c! co
Tabelul .2: Caracteristici sectoriale cele mai uzuale ffansversale
Momentul
Momentul de Pozilia centrului
de ine4ie la Coordonata sectoriala /t)
inertie sectorial 1, de torsiune e
torsiune 1,
2brt3, +b,f
5
t"4" orift*=t,
'"ü o, 0
* u-)
f,1ru,
-'le)
[(br--e)/2]b"
u:,4,1'.?] u,*t-) 34
f;t 6b, + b,
,bf brü
L,al [(U-e)/2]b*
J_..
.11
.
Iy
lro,'ûfia+ l{'4 *
+sbna3 +brbl,)- lt,t, zaz -{[(bt-e)/2]b"+
t lr'*
+2a + b*) +e)]]
3b1 + [a(by
-I r"'
fi
t2(2bî +b- +2a)
*ro
-b*g/2
re f ftr-db*/2
*l
'lü(fi +2btt"+ '\bu" (U-db*/2-abt
Àl +4bra+6b"a)+
3\ l
+b-)
0 t where
g:by'1l(b"+2b1)
l +4a213brb* +3ft, +
+4bra +2b*a + a2 )f
r1
\@l
\
+(b1-g)b"/2
( t',0!)( t, +zt"\
*u-)
J
0
I n )lrbrt ) !1ru, where
g:bt2l(b"+2bt)
ffit 111.
B
2
I
Br = ml'P
o _M .shloc I
"'- 2k cn-H X=-
2
u,=#r
2
, "no(t_.)
x=oJ
*=l )
B, = ml'g
,.=#1,
z.sh!! I
2
B.=ml'j
2
x=0
ch,{x-ch r(i--) I
s'2k
=L. 2
B-2=Mn
,n!! x=l
2
u, =#.ü-ch,tx+
x=l B =*l*
l+È/.sh H-chH-k'l' '2
.sh h
H.chkl-sh kl
ffi "A
Srr=#' I
È/.sh11Hl-sh È/
{l)0,."n!!- -rnlH.-4)..n
) )l
I
2
B,u
MI
-ÿ
2
x=l B =Mlu
-p@'--.tM I str.lx
È Ltl'ch H-shH
H
("'" 2 -rhr2 -H)-rno[r-1]l
2) \ 2))
. thÉ/
D=A-i *l.shH-eh&/+1
)'n=-L
r "n{-t'î=- - chil -l
c=
kz12chbl ' r HshH
kzÿchW
2
sh/d-zshL
o=
ô
{("ng*u-rhÉr .') shkl- HchE n=J
t_w, H(cbkl -t)
klpbâ -chld +r-HshY HshH-2shU+2
shH-2sh&
,-,= J '*- ; u_HchH 2
H(Hchkl -shH) H(Hcttkl -shkl) ' -shH