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Este documento habla sobre la construcción y pruebas de un AGV (vehículo guiado automáticamente) que sigue una línea negra y se detiene en tres puntos o estaciones. Se explica el circuito y programación del Arduino para controlar el AGV, así como la construcción física del robot y la pista. Las pruebas mostraron que el AGV podía seguir la línea y detenerse correctamente en cada estación, aunque se tuvieron que ajustar la velocidad y sensibilidad de los sensores infrarrojos.
Este documento habla sobre la construcción y pruebas de un AGV (vehículo guiado automáticamente) que sigue una línea negra y se detiene en tres puntos o estaciones. Se explica el circuito y …