UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS GENERALES
SECCION DE MATEMÁTICA

NOTAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN (1)

Version 2011–1

Prof. Yoel Monsalve

1. Introducción.

Las ecuaciones diferenciales se cuentan entre los recursos matemáticos más utilizados para
describir y analizar los fenómenos del mundo fı́sico real. De aquı́ la importancia de éstas en el
campo de las matemáticas. Para comprender esto, citemos algunos ejemplos:

1. Consideremos una población de bacterias, y sea P (t) la población o número de individuos al

instante t. Es razonable suponer que el ritmo de crecimiento de la población — [dP/dt]—,
es proporcional al tamaño de la población (más individuos −→ más padres −→ más hijos),
luego un modelo matemático para este fenómeno puede ser:

dP
= kP
dt

donde k es una constante positiva. La ecuación anterior, que contiene la derivada de P (t),
es denominada ecuación diferencial . La función P (t) que buscamos es su solución .

2. Consideremos el caso de un resorte elástico, el cual lleva conectada una masa m. El resorte
posee una longitud natural, que es la que tiene cuando no está ni comprimido ni estirado,
y la posición de la masa cuando el resorte tiene la longitud natural es su posición de
equilibrio (figura 1.1). El resorte ejerce sobre la masa una fuerza proporcional y opuesta
a la deformación del resorte, que es la diferencia entre su longitud en cualquier momento,
y su longitud natural.

1
Esta es una iniciativa del profesor Yoel Monsalve para contribuir al aprendizaje de la Matemática Superior, de
acuerdo a los programas de estudio vigentes en la Universidad. La difusión de este material, con fines académicos,
es libre.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –2–

Coloquemos un eje de abscisas, de modo que el

origen coincida con la posición de equilibrio (es
decir, a la longitud natural del resorte), y los
valores positivos se coloquen a la derecha (figura
1.2). Entonces, la coordenada x denota la posi-
ción actual de la masa, en función del tiempo t,
y de acuerdo a la ley de Hooke, la fuerza restau-
radora ejercida por el resorte es:

F = −kx

El signo de esta fuerza es correcto en todos los

casos, pues:

i) Si el resorte está estirado entonces x > 0,

de modo que F < 0, o sea, la fuerza tiende a
llevar a la masa hacia la izquierda (buscando la
posición de equilibrio).

ii) Si el resorte está comprimido entonces x <

0, de modo que F > 0, o sea, la fuerza tiende
Figura 1.1: Sistema básico de
a llevar a la masa hacia la derecha (buscando la
masa y resorte.
posición de equilibrio).

Por la segunda ley del movimiento de Newton,

la única fuerza que actúa en este caso (la del
resorte) es igual al producto de la masa m por
la aceleración d2 x/dt2 , por lo tanto:

d2 x
m = F
dt2
d2 x
m = −kx
dt2

o:
d2 x k
+ x=0
dt 2 m Figura 1.2: Sistema básico de
masa y resorte.

Una ecuación como ésta, donde interviene la función x(t), y su derivada de segundo orden
d2 x/dt2 , es llamada una ecuación diferencial (la ecuación diferencial del movimiento de la
masa). La función x(t) que buscamos es su solución .
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –3–

De estos ejemplos nos hemos hecho una idea, por comprensión, del concepto de ecuación difer-
encial, y su importancia en el mundo real. Formalicemos estos conceptos:

Definición 1 – Ecuación diferencial. [1] Una ecuación que involucre una función descono-
cida, y una o más de sus derivadas, es llamada una ecuación diferencial . [2] El proceso
de hallar la función desconocida se llama resolver la ecuación. [3] Esta función hallada,
que satisface la ecuación, es una solución 2 de la misma.

Por ejemplo, volviendo al ejemplo del resorte, cuya ecuación diferencial es:

d2 x k
2
+ x=0 (1.1)
dt m
p
considérese la función x1 (t) = cos(ω0 t), donde ω0 es la constante k/m. Como:

d2 x k
2
= −ω02 cos(ω0 t) = − cos(ω0 t)
dt m
sustituyendo en (1.1), obtenemos:
k k
− cos(ω0 t) + cos(ω0 t) = 0
m m
0 = 0

por lo tanto, la ecuación se satisface. Por lo tanto hemos resuelto la ecuación (1.1), y x1 (t) =
cos(ω0 t) es una solución de la misma.

Sin embargo, y aunque sea sorprente, la misma ecuación diferencial tiene además
p otra solución
distinta de la que hemos mencionado, la cual es x2 (t) = sen(ω0 t), siendo ω0 = k/m la misma
constante de antes, en efecto:

d2 x k k k k
+ x = −ω02 sen(ω0 t) + sen(ω0 t) = − sen(ω0 t) + sen(ω0 t) = 0.
dt2 m m m m

Existe una interesante analogı́a entre las ecuaciones diferenciales y las ecuaciones algebraicas.
En una ecuación algebraica como:
x2 − 3x + 2 = 0
lo que se buscan son los valores reales de la variable x que la satisfagan, los cuales son x1 = 1 y
x2 = 2. Pero en una ecuación diferencial como:

d2 x k
+ x=0
dt2 m
2
Más adelante, distinguiremos varios tipos de soluciones: generales, particulares, explı́citas, implı́citas, etc.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –4–

lo que se buscan son funciones x(t) que sustituidas en la ecuación, la satisfagan. En este ca-
so, mencionamos las soluciones x1 (t) = cos(ω0 t) y x2 (t) = sen(ω0 t). Nótese que, ası́ como la
ecuación algebraica tiene dos soluciones distintas, sucede lo mismo con la ecuación diferencial3 .

Ejemplo 1. Sea la ecuación:

dy 1
=
dx 2y

(a) Identificar la variable dependiente y la variable independiente.

√
(b) Verificar o comprobar que y = x es solución de la ecuación.

Solución. (a) Puesto que aparece la derivada dy/dx, se infiere que la variable dependiente
en la ecuación es y , y la variable de la que esta depende (es decir, la variable independiente)
es x .
√
(b) Para comprobar que la función y = x es solución de la ecuación, basta sustituirla en
la misma, y ver si la identidad se satisface. En efecto:
dy 1 1
= x−1/2 = √
dx 2 2 x
y por otra parte:
1 1
= √
2y 2 x
por lo cual, es cierto que:
dy 1
= ,
dx 2y
√
o sea, hemos comprobado que la función y = x es solución de la ecuación diferencial dada.

Ejemplo 2. Sea la ecuación:

d2 x
− 4x = 0
dt2

(a) Identificar la variable dependiente y la variable independiente.

(b) Verificar que la ecuación tiene las dos soluciones distintas x1 = e2t , x2 = e−2t .

Solución. (a) En este caso, a diferencia del ejemplo anterior, hay que notar que la variable
dependiente es x , y la independiente es t , es decir, se tiene x como función de t.

(b) Para verificar que la función x1 (t) = e2t es solución de la ecuación diferencial, sustitu-
imos en la misma:
d2 x1
− 4x1 = 4e2t − 4e2t = 0
dt2
3
En realidad, esta ecuación diferencial tiene un conjunto infinito de soluciones, generadas todas a partir de las
dos soluciones básicas que mencionamos. Esto es una cuestión más compleja que veremos después.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –5–

e igualmente con x2 (t) = e−2t :

d2 x2
− 4x2 = 4e−2t − 4e−2t = 0
dt2
lo que querı́amos.

2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su tipo, por su orden, y por la linealidad.

Según el TIPO, las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en ordinarias o parciales.

Según el ORDEN, las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en ecuaciones de primer

orden, o ecuaciones de orden superior.

Según la LINEALIDAD, las ecuaciones se pueden clasificar en ecuaciones lineales, o ecua-

ciones no lineales.

Asimismo, la solución de una ecuación diferencial puede presentarse de varias formas: solu-
ción explı́cita, solución implı́cita, solución general o solución particular.

Aquélla solución de una ecuación de primer orden que está dada en la forma y = f (x), se
dice que está expresada en forma explı́cita. Mientras que la solución que está definida por una
ecuación del tipo g(x, y) = 0, se dice que está dada en forma implı́cita.

Por otra parte, la solución que depende de un parámetro o constante c, se denomina solución
general. La solución que se obtiene al dar un valor especı́fico a dicha constante o parámetro
(normalmente como resultado de utilizar una condición inicial), se denomina solución partic-
ular. En los ejemplos subsiguientes, aprovecharemos para explicar sobre estas cuestiones.

3. Ecuaciones diferenciales separables.

Se dice separable toda ecuación diferencial de primer orden de la forma:

dy
= φ1 (x)φ2 (y)
dx
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –6–

Esta ecuación se resuelve pasando a uno de los lados de la misma, todos los términos que
dependan de una de las variables, y pasando al otro lado todos los términos que dependan de la
otra variable, quedando:
dy
= φ1 (x) dx
φ2 (y)
y luego integrando cada miembro de la ecuación:
Z Z
dy
= φ1 (x) dx
φ2 (y)

En este caso, el lado izquierdo se integra respecto a la variable y, y el lado derecho respecto a
la variable x. De aquı́ resulta la solución general de la ecuación.

Ejemplo 1. Sea la ecuación separable:

dy
= 2xy
dx

(a) Halle la solución general.

(b) Encuentre la solución particular tal que y(0) = 3 .

Solución. (a) Separando las variables e integrando:

dy
= 2xy
dx
dy
= 2x dx
y
Z Z
dy
= 2x dx
y
ln |y| = x2 + c

donde aparece la constante de integración “c”. Ahora, para obtener la solución explı́cita, es decir,
despejar y de la ecuación, apliquemos la función exponencial a ambos miembros de la ecuación:
2 +c
eln |y| = ex
2
|y| = ec · ex
2
y = ±ec · ex
2
y(x) = A ex
luego de nombrar la constante ±ec como A (lo cual hacemos en procura de la sencillez). Lo que
hemos obtenido ahora es la solución general explı́cita de la ecuación. Se dice general porque
involucra la constante general A, y es explı́cita porque hemos despejado y en términos de x.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –7–

(b) Obtener la solución particular quiere decir hallar el valor de la constante A de modo que se
satisfaga la condición pedida y(0) = 3. Es decir, que al sustituir x = 0 se obtenga y = 3, por lo
tanto:
3 = A e0 = A
por lo que A = 3. De este modo, nos queda:
2
y(x) = 3 ex .

Esta es la solución particular explı́cita.

Ejemplo 2. Halle la solución general de la ecuación de variables separables:

dy
= y2 − 1
dx
¿Es posible obtener la solución explı́cita?. Halle la solución tal que y(0) = 0.

Solución. Para resolver la ecuación, separamos variables e integramos:

dy
= y2 − 1
dx
Z Z
dy
= dx
y2 − 1
Z · ¸ Z
1 1 1
− dy = dx
2 y−1 y+1
1h i
ln |y − 1| − ln |y + 1| dy = x + c
2
¯ ¯
1 ¯¯ y − 1 ¯¯
ln ¯ = x+c
2 y + 1¯

Lo más apropiado ahora es multiplicar toda la ecuación por 2, debido a dos razones: primero,
esto elimina la fraccción 1/2, y segundo, si no lo hiciéramos, al eliminar logaritmos quedarı́a 1/2
como exponente de (y − 1)/(y + 1), y no son deseables los exponentes fraccionarios. Entonces:
¯ ¯
¯y − 1¯
ln ¯¯ ¯ = 2x + 2c
y + 1¯
¯ ¯
¯y − 1¯
¯ ¯ 2x+2c
= e2c · e2x
¯y + 1¯ = e

y−1
= ±e2c · e2x
y+1
y−1
= Ae2x
y+1
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –8–

luego de nombrar la constante ±e2c como A. Ya hemos obtenido la solución general, pero de
manera implı́cita. En un problema no siempre es posible llegar a la solución explı́cita, pues
a veces es muy difı́cil o imposible. Pero en este caso afortunadamente es posible hallarla del
siguiente modo:

y − 1 = (y + 1)Ae2x
y − 1 = y · Ae2x + Ae2x
y(1 − Ae2x ) = Ae2x + 1
1 + Ae2x
y =
1 − Ae2x
Finalmente, para encontrar la solución particular pedida, vamos a imponer la condición inicial
y(0) = 0:
1+A
0 = ⇒ A = −1
1−A
de modo que:
1 − e2x
y(x) = .
1 + e2x
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve –9–

Ejercicios propuestos

1. (a) Resolver el P.V.I., escribiendo la solución explı́citamente:

dy
= y 2 − 4, y(0) = 0.
dx
(b) Calcular el lı́mite de y(x) cuando x → +∞.
(c) Determine el valor de x tal que y(x) = −1.
¡ ¢
2 1 − e4x
Resp. (a) La solución en forma explı́cita es y = . (b) El lı́mite de y(x) cuando
1 + e4x
1
x → +∞ es 2. (c) El valor de x para que y = −1 es x = 4 ln 3 .

2. (a) Resolver el P.V.I., escribiendo la solución explı́citamente:

dy
= y 2 + 4y + 3, y(0) = 1.
dx
(b) Calcular el lı́mite de y(x) cuando x → +∞.
(c) Determine el valor de x tal que y(x) = 2.

3e2x − 2
Resp. (a) La solución en forma explı́cita es y = . (b) El lı́mite de y(x) cuando
2 − e2x
x → +∞ es −3. (c) El valor de x para que y = 2 es vx = 21 ln 65 .

3. La siguiente ecuación diferencial constituye un modelo para la población x(t) en una comu-
nidad, en función del tiempo t, en años:

dx x x2
= − 6
dt 10 10
Si la población inicial es x(0) = 100 habitantes, (a) Obtener la solución x(t) de la ecuación
explı́citamente. (b) ¿Cuándo la población será de 1000 habitantes? (c) ¿Cuándo la población
será de 5000 habitantes? (d) Determine el lı́mite de x(t) cuando t → +∞.

999x
Resp. (a) La solución en forma implı́cita es = et/10 , de donde despejando en forma
105 − x
105 et/10 105
explı́cita se obtiene x = , o sea x = . (b) Se tiene que x = 1000
999 + et/10 1 + 999e−t/10
cuando t = 10 ln 111 999
11 . (c) Se tiene de x = 5000 cuando t = 10 ln 19 . (d) El lı́mite de x(t)
cuando t → +∞ es 10 hab.5
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 10 –

4. Ecuaciones homogéneas.

Llamamos homogénea a toda ecuación diferencial de primer orden de la forma:

³y´ µ ¶
dy dy x
=f , ó =f
dx x dx y
En otras palabras, es homogénea toda ecuación de primer orden que se pueda escribir en la
forma
dy
= f (z)
dx
donde z = y/x, o z = x/y. Por ejemplo, son homogéneas las ecuaciones:
dy y ³y´
= + cos . En este caso, f (z) = z + cos(z).
dx x x

dy y x y 1 1
= + = + y . En este caso, f (z) = z + .
dx x y x z
x
dy x2 + 3y 2 y2
= = 1 + 3 . En este caso, f (z) = 1 + 3z 2 .
dx x2 x2

mientras que no son homogéneas, las ecuaciones:

dy y2
= (pues, no hay manera de escribir todo esto en función de, solamente, la ex-
dx x
presión z = y/x).

dy
= x+y (por la misma razón del caso anterior).
dx

Indiquemos ahora el proceso de solución de la ecuación homogénea. La ecuación del tipo:

dy ³y´
=f (*)
dx x
se convierte en separable mediante el cambio z = y/x.

El objeto del cambio de variable en una ecuación homogénea , es trasformar la

ecuación a una de tipo separable .
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En efecto, tenemos:
y = xz
luego, derivando ambos miembros de esta ecuación respecto a x:
dy dz
= z + x
dx dx
y al sustituir en (*), obtenemos:
dz
z+x = f (z)
dx
dz
x = f (z) − z
dx
dz dx
=
f (z) − z x
que es, como lo deseamos, una ecuación separable.

Ejemplo 1. Resolver el problema de valor inicial (P.V.I.):

dy y2
= 2, y(1) = 2 .
dx x

Solución. La ecuación es homogénea con f (z) = z 2 . Hacemos el cambio indicado para este
tipo de ecuación:
y
z =
x
por lo que:
dy dz
y = xz ⇒ = z + x
dx dx
sustituyendo todo esto en la ecuación diferencial, y separando variables:
dz
z + x = z2
dx
dz
x = z2 − z
dx
dz dx
=
z2 −z x
dz dx
=
z(z − 1) x
ahora integrando:
Z µ ¶ Z
1 1 dx
− + dz =
z z−1 x
¯ ¯
¯z − 1¯
¯
ln ¯ ¯ = ln |x| + c1
z ¯
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y eliminando logaritmos:
z−1
= cx
z
donde c = ±ec1 . Luego, devolviendo el cambio:
y
−1
x = cx
y
x
y−x
= cx
y
y − x = cxy

con lo cual obtenemos la solución general. Para encontrar la solución particual pedida, im-
ponemos la condición y(1) = 2:
1
x = 1, y = 2 : 2 − 1 = 2c ⇒ c =
2
luego, nos queda:
1
y−x= xy
2
o mejor:
xy = 2(y − x) .

Ejemplo 2. Resolver:
dy x2 e−y/x + y 2
=
dx xy

Solución. Ante todo, veamos que como no se especifica condición inicial, entonces hallaremos
sólo la solución general. Para ello escribamos:

dy e−y/x y
= y +x
dx
x
de donde vemos claramente que la ecuación es homogénea. Haciendo el cambio:

y dy dz
z = , y = xz , = z + x
x dx dx
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sustituyendo en la ecuación diferencial:

dz e−z
z+x = +z
dx z
e−z
dz
x =
dxz
Z Z
dx
z ez dz =
x
(z − 1)ez = ln x + c

Devolviendo el cambio: ³y ´
− 1 ey/x = ln x + c
x
o:
(y − x) ey/x = x(c + ln x) .

Ejercicios propuestos

1. Resolver el problema de valor inicial:

dy y + x cos2 (y/x) π
= , y(1) =
dx x 4

Resp. tg (y/x) = 1 + ln x .

2. Hallar la solución general de la ecuación:

dy
2xy = 4x2 + 3y 2
dx

Resp. y 2 + 4x2 = cx3 .

3. Resuelva el problema con condición inicial:

dy
xy 2 = y 3 − x3 , y(1) = 2
dx

¡ ¢
Resp. y 3 = x3 8 − 3 ln x .
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 14 –

Ecuaciones homogéneas de la forma M (x, y) dx + N (x, y) = 0

Consideremos ahora por un momento la ecuación diferencial:

xy dx + (2x2 + y 2 ) dy = 0 (*)
Esta ecuación es homogénea, en efecto, podemos reacomodarla como:
(2x2 + y 2 ) dy = −xy dx
dy xy
= −
dx 2x2 + y 2
y
dy x
= −
dx y2
2+
x2
Ahora la pregunta es ¿Cómo saber de antemano que la ecuación (*) era homogénea? Es decir,
cómo saber que una ecuación del tipo:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es homogénea. Para contestar esta pregunta, definamos el siguiente concepto: Se dice que la
función f (x, y) es homogénea de grado n, si:
f (tx, ty) = tn f (x, y)
para todo t real. Veamos los siguientes ejemplos:

La función f (x, y) = x2 + 5y 2 es homogénea de grado 2, puesto que:

³ ´
f (tx, ty) = (tx)2 + 5(ty)2 = t2 x2 + 5y 2 = t2 f (x, y)

La función f (x, y) = x3 + xy 2 es homogénea de grado 3, puesto que:

³ ´
f (tx, ty) = (tx)3 + (tx)(ty)2 = t3 x3 + xy 2 = t3 f (x, y)

p
La función f (x, y) = x + x2 + y 2 es homogénea de grado 1, puesto que:
p p
f (tx, ty) = tx + t2 x2 + t2 y 2 = tx + t x2 + y 2 = t f (x, y)

Pero no son homogéneas, por ejemplo, las funciones:

p
f (x, y) = x2 + 3y, f (x, y) = x2 + 4 x2 + 5y 2
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 15 –

La ecuación diferencial:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
resulta homogénea si y sólo si las funciones M (x, y) y N (x, y) son homogéneas del mismo grado.
En este caso, la ecuación diferencial se puede resolver con alguno de los siguientes cambios:

Cambio 1: Cambio 2:
Si N (x, y) es más sencilla que M (x, y) Si M (x, y) es más sencilla que N (x, y)
y x
z= z=
x y
y = xz , dy = x dz + z dx x = yz , dx = y dz + z dy

El objeto es expresar la ecuación en El objeto es expresar la ecuación en

términos de solamente las variables términos de solamente las variables
x, z (eliminar la variable y). y, z (eliminar la variable x).

Como lo indica la tabla, aunque ambos cambios siempre son válidos, en la práctica se recomienda
utilizar el cambio 1 cuando la función N (x, y) posea una estructura algebraica más sencilla que
M (x, y), y utilizar el cambio 2 cuando suceda la contrario.

Ejemplo 3. Resolver la ecuación:

¡ p ¢
y + x2 + y 2 dx − x dy = 0

Solución. Identificamos las funciones:

p
M (x, y) = y + x2 + y 2 , N (x, y) = −x
Como M (x, y) y N (x, y) son homogéneas, ambas de grado 1, entonces la ecuación diferencial es
homogénea, por lo que podemos proceder con el cambio 1, o el cambio 2. Como la función N es
de estructura más sencilla que M , utilizamos el cambio 1:
y = xz, dy = x dz + z dx
y sustituyendo en la ecuación diferencial:
¡ p ¢ ¡ ¢
xz + x2 + x2 z 2 dx − x x dz + z dx = 0
¡ p ¢ ¡ ¢
z + 1 + z 2 dx − x dz + z dx = 0
¡ p ¢
z + 1 + z 2 − z dx − x dz = 0
p
1 + z 2 dx − x dz = 0
dz dx
√ =
z2 + 1 x
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convietiendo la ecuación homogénea en una ecuación de variable separables. Integrando:

¯ p ¯
ln ¯z + z 2 + 1¯ = ln |x| + c1

regresando el cambio:
¯ ¯
¯ y r y2 ¯
¯ ¯
ln ¯ + 2
+ 1 ¯ = ln |x| + c1
¯x x ¯
¯ ¯
¯ y + px2 + y 2 ¯
¯ ¯
ln ¯ ¯ = ln |x| + c1
¯ x ¯

eliminando logaritmos: p
y+ x2 + y 2
= cx
x
ası́: p
y+ x2 + y 2 = cx2 .

Ejemplo 4. Resolver:
¡ ¢
xy dx + 2x2 + y 2 dy = 0

Solución. La ecuación es homogénea, porque M (x, y) = xy, y N (x, y) = 2x2 + y 2 son ho-
mogéneas, ambas de grado 2. Como M es de estructura algebraica más simple que N , utilizamos
el cambio 2:
x = yz, dx = y dz + z dy
Sustituyendo en la ecuación diferencial, y simplificando:
¡ ¢ ¡ ¢
yz · y · y dz + z dy + 2y 2 z 2 + y 2 dy = 0
¡ ¢ ¡ ¢
y 2 · z · y dz + z dy + y 2 · 2z 2 + 1 dy = 0
¡ ¢ ¡ ¢
z y dz + z dy + 2z 2 + 1 dy = 0
¡ ¢
yz dz + 3z 2 + 1 dy = 0
z dz dy
= −
3z 2 + 1 y
Integrando, y simplificando:
1 ¯¯ 2 ¯
ln 3z + 1¯ = − ln |y| + c1
6
¯
ln |3z 2 + 1¯ = 6c1 − 6 ln |y|

3z 2 + 1 = cy −6
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ahora regresando el cambio, considerando que z = x/y:

3x2
+ 1 = cy −6
y2
3x2 + y 2 = cy −4
o:
¡ ¢
y 4 3x2 + y 2 = c .

Ejemplo 5. Resolver la ecuación diferencial:

y(x − y) dx − x(x + y) dy = 0

Solución. La ecuación es homogénea, puesto que las funciones M (x, y) = y(x−y), y N (x, y) =
−x(x + y) son homogéneas de grado 2. Como estas funciones tienen prácticamente la misma
complejidad algebraica, podemos utilizar cualquiera de los dos cambios propuestos. Utilicemos
el segundo:
x = yz, dx = y dz + z dy
entonces, sustituyendo en la ecuación:
¡ ¢
y · (yz − y) · y dz + z dy − yz · (yz + y) dy = 0
¡ ¢
y 2 · (z − 1) · y dz + z dy − y 2 · z · (z + 1) dy = 0
¡ ¢
(z − 1) y dz + z dy − z(z + 1) dy = 0
¡ ¢
y(z − 1) dz + z 2 − z − z 2 − z dy = 0

y(z − 1) dz = 2z dy
µ ¶
1 2
1− dz = dy
z y
integrando, y luego simplificando:
z − ln z = 2 ln |y| + c1
ez
= cy 2
z
al devolver el cambio, considerando que z = x/y:
y x/y
e = cy 2
x
o:
ex/y = cxy .
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 18 –

Ejercicios propuestos

1. Resolver: ¡ 2 ¢
2x + 3xy + y 2 dx − x2 dy = 0, y(1) = 0

2. Sea la ecuación diferencial:

¡ 3 ¢ ¡ ¢
4y + 2x2 y + 3x3 dx − 3xy 2 + x3 dy = 0

donde M (x, y) = 4y 3 + 2x2 y + 3x3 , y N (x, y) = 3xy 2 + x3 . (a) Compruebe que M y N son
funciones homogéneas de grado 3, y luego resuelva la ecuación diferencial. (b) Halle la solución
particular tal que y(1) = 0.

3. Resolver la ecuación diferencial:

¡ 2 ¢ ¡ ¢
5y + xy dx − x2 + 4xy dy = 0

como una ecuación homogénea. Encontrar la solución particular que pasa por el punto (1, 1).

5. Ecuaciones diferenciales exactas.

La ecuación diferencial de primer orden:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (∗)

se dice exacta, si existe una función f (x, y) [ llamada función potencial ], tal que:

 ∂f

 ∂x = M (x, y)
(∗∗)

 ∂f
 = N (x, y)
∂y

en este caso, la solución general de la ecuación diferencial (∗) viene dada por:

f (x, y) = c (∗ ∗ ∗)
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 19 –

donde c es una constante. En efecto, probemos que la función y(x) definida implı́citamente por la
ecuación (∗ ∗ ∗) satisface la ecuación diferencial (∗). Derivando ambos miembros de la ecuación
(∗ ∗ ∗) respecto a x:

d© o d© ª
f (x, y) = c
dx dx
∂f dx ∂f dy
+ = 0
∂x dx ∂y dx

y como ∂f /∂x = M , y ∂f /∂y = N :

dy
M (x, y) · 1 + N (x, y) · = 0
dx
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

lo que querı́amos.

Por lo tanto, el procedimiento para resolver una ecuación del tipo (∗),
que sea exacta , es descubrir la función potencial f (x, y) que satisfaga las condi-
ciones en (∗∗). Luego, la solución de la ecuación diferencial queda definida im-
plı́ticamente por la ecuación f (x, y) = c .

Ahora bien, para que la ecuación (∗) sea exacta, y se pueda aplicar el procedimiento antes
dscrito, debe existir una tal función f (x, y) que verifique las condiciones en (∗∗). Si no existe,
entonces la ecuación no es exacta (y tal vez debemos intentar otro método de solución). Para
saber si una tal función f (x, y) existe o no, apliquemos el llamado criterio de exactitud:

Criterio de exactitud. Sean las funciones M (x, y), y N (x, y) y sus derivadas parciales de
primer orden, continuas en una región rectangular D del plano xy. Entonces la ecuación difer-
encial:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta — es decir, existe una función f (x, y) satisfaciendo (∗∗) —, si y sólo si se verifica la
condición o criterio de exactitud:
∂M ∂N
(x, y) = (x, y)
∂y ∂x

para todo punto (x, y) ∈ D.

Ejemplo 1. Verifique que la siguiente ecuación sea exacta, y resuélvala después (4) :
¡ ¢ ¡ ¢
3x2 + 2y 2 dx + 4xy + 6y 2 dy = 0
4
Como podemos ver, esta ecuación es también homogénea, pero nuestra intención aquı́ es resolverla como
exacta.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 20 –

Solución. Primero reconocemos las funciones M y N :

(
M (x, y) = 3x2 + 2y 2
N (x, y) = 4xy + 6y 2

con lo cual:
∂M ∂N
= 4y, = 4y
∂y ∂x
y como las derivadas parciales son iguales (5) , se verifica el criterio de exactitud. Por lo tanto, la
ecuación es exacta. Busquemos entonces una función f (x, y) tal que:

 ∂f 2 2

 ∂x = 3x + 2y [1]


 ∂f
 = 4xy + 6y 2 [2]
∂y
En este momento hay dos alternativas a seguir para encontrar la función f (x, y): Integrar las
ecuación [1] respecto a x, o integrar la ecuación [2] respecto a y. Normalmente, lo que se hace
es elegir la opción más sencilla, es decir, la que implique la integral más fácil de calcular.

Eligiendo la primera opción, que consiste en integrar la primera ecuación respecto a x:

Z
¡ 2 ¢
f (x, y) = 3x + 2y 2 dx = x3 + 2xy 2 + k(y)

donde k(y) es la “constante de integración”, es decir, una función desconocida de y, que actúa
como “constante” respecto a x. Luego derivando esto último respecto a y:
∂f
= 4xy + k 0 (y)
∂y
ahora, tomando en cuenta la ecuación [2]:
∂f
= 4xy + 6y 2
∂y
Pero los lados derechos de las últimas dos ecuaciones deben ser iguales entre sı́ (ambos son
iguales a ∂f /∂y), entonces:
4xy + k 0 (y) = 4xy + 6y 2
de donde:
k 0 (y) = 6y 2
y entonces determinamos k(y) integrando k 0 (y):
Z
k(y) = 6y 2 dy = 2y 3

5
y además, las funciones M (x, y), N (x, y), ∂M/∂y, ∂N/∂x son continuas.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 21 –

Entonces:
f (x, y) = x3 + 2xy 2 + k(y) = x3 + 2xy 2 + 2y 3
La solución general de la ecuación diferencial viene dada entonces, de forma implı́cita, por:

x3 + 2xy 2 + 2y 3 = c .

Ejemplo 2. Verifique que la ecuación dada sea exacta, y resuélvala después:

¡ ¢ ¡ ¢
3x2 + y cos(xy) dx + 3y 2 + x cos(xy) dy = 0

Solución. Primero reconocemos las funciones M y N :

(
M (x, y) = 3x2 + y cos(xy)
N (x, y) = 3y 2 + x cos(xy)

por lo tanto:
∂M
= cos(xy) − xy sen(xy)
∂y
∂N
= cos(xy) − xy sen(xy)
∂x
y al ser las derivadas parciales iguales, la ecuación diferencial es exacta. Busquemos entonces
una función f (x, y) tal que:

 ∂f 2

 ∂x = 3x + y cos(xy) [1]


 ∂f = 3y 2 + x cos(xy)
 [2]
∂y
Ambas ecuaciones tienen prácticamente la misma complejidad de integración, pero como en el
ejemplo anterior elegimos integrar la [1], elijamos esta vez integrar la [2]:
Z
¡ 2 ¢
f (x, y) = 3y + x cos(xy) dy = y 3 + sen(xy) + k(x)

donde k(x) es una “constante de integración respecto a y”. Derivando esto último respecto a x:

∂f
= y cos(xy) + k 0 (x)
∂x
y comparando con la ecuación [1]:

3x2 + y cos(xy) = y cos(xy) + k 0 (x)

Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 22 –

de donde:

k 0 (x) = 3x2
k(x) = x3

Por lo tanto, la función f (x, y) que buscamos es:

f (x, y) = y 3 + sen(xy) + k(x) = x3 + y 3 + sen(xy)

La solución general de la ecuación diferencial viene dada entonces, de forma implı́cita, por:

x3 + y 3 + sen(xy) = c .

Ejercicios propuestos

1. Determine el valor de b, para que la siguiente ecuación sea exacta:

¡ ¢
y(2x + b)e2x dx + xe2x + y 2 dy = 0

Luego, con dicho valor de b, resuelva la ecuación. Halle la solución particular tal que y(0) = 3.

Ecuaciones que se convierten en exactas por medio de un factor

integrante.

Sucede a veces que una ecuación diferencial no es exacta, pero que al ser multiplicada por
una función apropiada µ(x, y), sı́ se obtiene una ecuación exacta. La función apropiada µ(x, y)
es llamada un factor integrante.

Por ejemplo, consideremos:

¡ ¢ ¡ ¢
3xy + y 2 dx + x2 + xy dy = 0
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 23 –

Esta ecuación no es exacta, pues:


∂ n 2
o
 ∂y 3xy + y = 3x + 2y

 ∂ n o
x2 + xy = 2x + y
∂x
y al ser estas las derivadas diferentes, se incumple el criterio de exactitud. Sin embargo, si
multiplicamos esta ecuación diferencial por x, obtenemos:
¡ 2 ¢ ¡ ¢
3x y + xy 2 dx + x3 + x2 y dy = 0

la cual sı́ es una ecuación exacta, pues:


∂ n 2 2
o
 ∂y 3x y + xy = 3x2 + 2xy

 ∂ n o
x3 + x2 y = 3x2 + 2xy
∂x
Por lo tanto decimos, que esta ecuación admite el factor integrante µ(x, y) = x.

De esta manera, si la ecuación diferencial:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (†)

no es exacta, pero existe una función µ(x, y) tal que al multiplicar la ecuación an-
terior por µ(x, y), la ecuación resultante:

µ(x, y) M (x, y) dx + µ(x, y) N (x, y) dy = 0

es exacta, entonces decimos que la función µ(x, y) es un factor integrante de la

ecuación (†).

Pese al ejemplo anterior, dada una ecuación diferencial en general :

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

no existe una manera de saber si es posible encontrar un factor integrante µ(x, y) que la convierta
en exacta, ni tampoco la forma de encontrar dicho factor. Esto es posible sólo en determinados
casos, donde ciertas caracterı́sticas de la ecuación ası́ lo permiten. Tradicionalmente, se estudian
las siguientes cuatro situaciones:

(i) Cuando existe un factor integrante de la forma µ(x), que depende sólo de la variable x.
(ii) Cuando existe un factor integrante de la forma µ(y), que depende sólo de la variable y.
(iii) Cuando existe un factor integrante de la forma µ(x, y) = xm y n .
(iv) Cuando existe un factor integrante de la forma µ(x, y) = φ(z(x, y)), donde z(x, y) es
una función dada.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 24 –

Explicaremos aquı́ los dos primeros casos. Para conocer de la aplicación del tercer caso, consúltese
el material ubicado en esta dirección, y para conocer sobre el cuarto caso, consúltese el material
de Becerril/Elizarraraz en esta dirección, páginas 62 a 69.

Factor integrante que depende sólo de x. El objeto un factor integrante µ(x, y) es

conseguir que la ecuación:
µ(x, y) M (x, y) dx + µ(x, y) N (x, y) dy = 0 (∗)
sea exacta, esto es:
∂ n o ∂ n o
µ(x, y) M (x, y) = µ(x, y) N (x, y)
∂y ∂x
Analizando la ecuación anterior, es posible determinar las condiciones que debe satisfacer la
función µ(x, y) para poder convertirse en un factor integrante. En nuestro caso, investiguemos
cuándo puede existir un factor integrante de la forma µ(x), que dependa de la única variable x.
Tenemos entonces:
∂ n o ∂ n o
µ(x) M (x, y) = µ(x) N (x, y)
∂y ∂x
y desarrollando:
∂M dµ ∂N
µ(x) = N + µ(x)
∂y dx ∂x
µ ¶
∂M ∂N dµ
µ· − = ·N
∂y ∂x dx

dµ ∂M ∂N
−
dx ∂y ∂x
= (∗∗)
µ N
Ahora reparemos en lo siguiente: El lado derecho de la última ecuación es función sólo de x
(pues µ lo es). Por lo tanto, para que la ecuación tenga sentido, el lado derecho también debe
ser función sólo de x, esto es, para que la ecuación diferencial (∗) admita un factor integrante
que sea función sólo de x se requiere que la expresión:
∂M ∂N
−
∂y ∂x
N
dependa o sea función solamente de la variable x. En tales condiciones, separando variables e
integrando la ecuación (∗∗):
Z Z ∂M − ∂N
dµ ∂y ∂x
= dx
µ N
Z ∂M
− ∂N
∂y ∂x
ln µ = dx
N
Z ∂M
− ∂N
∂y ∂x
µ(x) = exp dx
N
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 25 –

Factor integrante que depende sólo de y. Repitiendo los razonamientos del punto
anterior podemos deducir (se deja como ejercicio al estudiante) que la ecuación diferencial:

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

admite un factor integrante µ(y) que depende sólo de la variable y, si y sólo si la expresión:
∂N ∂M
−
∂x ∂y
M
depende o es función solamente de la variable y. En este caso, el factor integrante viene dado
por:
Z ∂N − ∂M
∂x ∂y
µ(y) = exp dy
M

Factor integrante que depende Factor integrante que depende

sólo de x sólo de y

Z ∂M
− ∂N Z ∂N
− ∂M
∂y ∂x ∂x ∂y
µ(x) = exp dx µ(y) = exp dy
N M
∂M ∂N ∂N ∂M
∂y − ∂x ∂x − ∂y
Cuando depende sólo de x Cuando depende sólo de y
N M

Ejemplo 3. Investigue si la siguiente ecuación diferencial es exacta. Si no lo es, resuélvala

hallando primero un factor integrante dependiente de una sola variable, que la convierta en
exacta: ¡ ¢ ¡ ¢
3xy + y 2 dx + x2 + xy dy = 0 (∗)

Solución. Identificamos primero las funciones:

M (x, y) = 3xy + y 2 , N (x, y) = x2 + xy

ahora, vemos si se cumple el criterio de exactitud:


∂M
 ∂y = 3x + 2y

 ∂N
= 2x + y
∂x
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 26 –

por lo que, al ser estas derivadas parciales diferentes, la ecuación no es exacta. Ahora, para ver
si existe un factor integrante de una variable, calculemos el cociente:
∂M ∂N
−
∂y ∂x x+y x+y 1
= 2 = =
N x + xy x(x + y) x
y como esta expresión depende solamente de la variable x, existe el factor integrante:
Z
1
µ(x) = exp dx = eln x = x
x

donde hemos tomado la constante de integración como cero (ver nota (6) ). Multiplicando ahora
la ecuación diferencial (∗) por µ(x) = x, queda la nueva ecuación:
¡ 2 ¢ ¡ ¢
3x y + xy 2 dx + x3 + x2 y dy = 0
| {z } | {z }
M (x, y) N (x, y)
con:
M (x, y) = 3x2 y + xy 2 , N (x, y) = x3 + x2 y
Esta nueva ecuación es exacta, pues:

∂M
 ∂y = 3x2 + 2xy


∂N
= 3x2 + 2xy
∂x
Para resolver esta ecuación exacta, buscamos una función f (x, y) tal que:

 ∂f 2 2

 ∂x = 3x y + xy [1]


 ∂f
 = x3 + x2 y [2]
∂y
Integrando [1]: Z
¡ 2 ¢ x2 y 2
f (x, y) = 3x y + xy 2 dx = x3 y + + k(y)
2
luego:
∂f
= x3 + x2 y + k 0 (y)
∂y
y al comparar con [2] vemos que k 0 (y) = 0, de modo que podemos tomar k(y) = 0. Ası́:

x2 y 2
f (x, y) = x3 y +
2
6
Esto se suele hacer ası́, pues de haber tomado una constante general c1 , hubiera quedado:
µ(x) = exp(c1 + ln x) = ec1 eln x = Ax
que no es más que un múltiplo constante de la función que se obtiene cuando se toma c1 = 0.
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 27 –

y la solución general de la ecuación es:

x2 y 2
x3 y + = c.
2

Ejemplo 4. Resuelva la siguiente ecuación diferencial, hallando primero un factor integrante

dependiente de una sola variable, que la convierta en exacta:
µ ¶
1
1+ tg(y) dx + sec2 (y) dy = 0 (∗)
x

Solución. Identificamos primero:

 µ ¶
1
 M (x, y) = 1+
x
tg(y)

N (x, y) = sec2 (y)

esta ecuación no es exacta, ya que:

 µ ¶
∂M 1
= 1+ sec2 (y)
 ∂y x


∂N
= 0
∂x
y las derivadas parciales son distintas. Ahora veamos si la ecuación diferencial admite un factor
integrante que dependa de una sola variable. Evaluando:
µ ¶
∂M ∂N 1
− 1+ sec2 (y)
∂y ∂x x 1
= 2
= 1+
N sec (y) x
y como esta expresión depende sólo de x, existe el factor integrante:
Z µ ¶
1
µ(x) = exp 1+ dx = exp (x + ln x) = xex
x
donde hemos tomado la constante de integración como cero. Multiplicando ahora la ecuación
diferencial (∗) por µ(x) = xex , queda la nueva ecuación:

(x + 1)ex tg(y) dx + xex sec2 (y) dy = 0

la cual es exacta, pues:


∂ n o
(x + 1)ex tg(y) = (x + 1)ex sec2 (y)
 ∂y


∂ n x 2 o
xe sec (y) = (x + 1)ex sec2 (y)
∂x
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 28 –

y resolviendo esta ecuación exacta, encontramos la solución general:

x ex tg(y) = c .

Ejemplo 5. Resuelva la siguiente ecuación diferencial, hallando primero un factor integrante

dependiente de una sola variable, que la convierta en exacta:
¡ ¢
y 2 cos(x) dx + 4 + 5y sen x dy = 0

Solución. Identificamos las funciones:


M (x, y) = y 2 cos x

N (x, y) = 4 + 5y sen x

luego calculamos: 
∂M
= 2y cos x
 ∂y


∂N
= 5y cos x
∂x
de donde observamos que la ecuación no es exacta. Ahora veamos si esta ecuación diferencial
admite un factor integrante que sea función de una sola variable. Calculando primero:
∂M ∂N
−
∂y ∂x −3y cos x
=
N 4 + 5y sen x
y como esta expresión no depende solamente de la variale x, no existe un factor integrante de
la forma µ(x). Ahora calculando:
∂N ∂M
−
∂x ∂y 3y cos x 3
= 2 =
M y cos x y
vemos que esta expresión depende solo de y, por lo tanto existe el factor integrante:
Z
3
µ(y) = exp dy = e3 ln y = y 3 .
y

Multiplicando la ecuación diferencial original por y 3 , resulta:

¡ ¢
y 5 cos(x) dx + 4y 3 + 5y 4 sen x dy = 0

que es una ecuación exacta (se deja al estudiante comprobar esto). Resolviendo la ecuación
exacta, obtenemos:
y 4 + y 5 sen x = c
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 29 –

o:
¡ ¢
y 4 1 + y sen x = c .

Ejercicios propuestos

1. Resolver el siguiente problema, buscando, justificadamente, un factor integrante apropiado

para la ecuación:
·µ ¶ ¸ ³ ´
1
+ 3 ye3x + 2y 2 dx + e3x + 2xy dy = 0, y(1) = 1 .
x

2. Mediante un factor integrante apropiado, resuelva las siguientes ecuaciones, sujetas a condi-
ción inicial:
µ ¶
1 π
(a) tg(y) dx + x + dy = 0, y(2) =
µ ¶ cos(y) 4
1
(b) 3ey + 2 dx + xey dy = 0, y(1) = 0
x

3. Mediante un factor integrante apropiado, resuelva las siguientes ecuaciones, sujetas a condi-
ción inicial:
· ¸
3 2 1
(a) 2xy dx + (x + 1) − dy = 0, y(1) = 1
2 2y
(b) (x + y) dx + x ln x dy = 0, y(e) = 3
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 30 –

6. Ecuaciones lineales de primer orden.

La ecuación diferencial lineal de primer orden tiene la estructura:

dy
+ p(x)y = q(x) (∗)
dx
donde la función p(x) se denomina coeficiente de la ecuación, y la función q(x) se denomina
término independiente de la misma.

Otra manera que los autores normalmente utilizan para presentar la ecuación lineal es mediante
la forma:
F (x, y, y 0 ) = 0
pidiendo que la función F sea lineal, en y, y en y 0 , pero no en x, esto es:

F (x, y, y 0 ) = a0 (x) + a1 (x)y + a2 (x)y 0

donde a1 , a2 , a3 , son determinadas funciones de x. Entonces, la ecuación diferencial lineal es

aquélla que se puede escribir en la forma:

a2 (x) y 0 + a1 (x) y + a0 (x) = 0 (∗∗)

Las ecuaciones (∗) y (∗∗) son equivalentes, pues la (∗) es un tipo particular de la (∗∗), y a la
inversa, admitiendo que a2 (x) 6= 0 [de otro modo no tendrı́amos una ecuación diferencial], la
ecuación (∗∗) no es más que:
a1 (x) a0 (x)
y0 + y = −
a2 (x) a2 (x)
es decir, la ecuación (∗) con p(x) = a1 (x)/a2 (x), y q(x) = −a0 (x)/a2 (x).

Para nuestros propósitos, nos interesa más la ecuación lineal escrita en la primera forma:
dy
+ p(x)y = q(x) (∗)
dx
ya que es el punto de partida para el proceso de solución conocido como método de factor
integrante que describiremos a continuación. Definamos la siguiente función:
µZ ¶
λ(x) = exp p(x) dx

conocida como “factor integrante” de la ecuación lineal. Esta función tiene la propiedadad:
µZ ¶
0
λ (x) = exp p(x) dx · p(x) = p(x)λ(x)
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 31 –

Luego, multiplicando ambos miembros de la ecuación (∗) por este factor integrante λ(x):

λ(x) · y 0 (x) + λ(x)p(x) · y(x) = λ(x)q(x)

| {z }
λ0 (x)
o sea:
λ(x) · y 0 (x) + λ0 (x) · y(x) = λ(x)q(x)
y reconociendo el lado izquierdo como la derivada del producto λ(x) y(x):
d n o
λ(x)y(x) = λ(x)q(x)
dx
finalmente integrando y despejando y(x):
Z
λ(x)y(x) = λ(x)q(x) dx + c
µZ ¶
1
y(x) = λ(x)q(x) dx + c
λ(x)
que es la solución general de la ecuación diferencial lineal. No se acostumbra memorizar esta
fórmula para obtener y(x), sino más bien aprender y realizar todos los pasos del proceso de
solución que hemos descrito anteriormente.

Ejemplo 1. Hallar la solución del P.V.I.:

dy
+ 3y = 1, y(0) = 1
dx

Solución. Reconocemos la ecuación como lineal, del tipo:

dy
+ p(x) y = q(x)
dx
con p(x) = 3, y q(x) = 1. Ahora calculamos el factor integrante:
Z R
λ(x) = exp p(x) dx = e 3 dx = e3x

y multiplicando ambos miembros de la ecuación por dicha función:

dy
e3x + 3e3x y = e3x
dx
es decir:
d © 3x ª
e · y(x) = e3x
dx
| {z }
reconocemos el lado izquierdo
de la ecuación como la
derivada de un producto
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 32 –

ahora integrando y despejando y:

Z
e3x · y(x) = e3x dx

1 3x
e3x · y(x) = e + c
3
1
y(x) = + c e−3x
3
ahora imponiendo la condición inicial y(0) = 1:
1 2
1 = + c ⇒ c=
3 3
de modo que la solución del P.V.I. es:
1 2
y(x) = + e−3x
3 3
o sea:
1 + 2e−3x
y(x) = .
3

Ejemplo 2. Resolver la ecuación:

dy
+ 2xy = 4x
dx

Solución. Reconocemos esta ecuación como lineal, con p(x) = 2x. El factor integrante es:
Z Z
2
λ(x) = exp p(x) dx = exp 2x dx = ex

Multiplicando ambos miembros de la ecuación diferencial por λ(x):

2 2 2
ex · y 0 (x) + 2xex y(x) = 4xex

es decir:
2
³ 2 ´0 2
ex · y 0 (x) + ex · y(x) = 4xex

d n x2 o 2
e · y(x) = 4xex
dx
integrando: Z
x2 2 2
e · y(x) = 4xex dx = 2ex + c
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 33 –

y al despejar y se obtiene la solución general:

2
y(x) = 2 + c e−x .

Ejemplo 3. Resolver la ecuación:

xy 0 = 2y + x4 cos x, y(π/2) = 0

Solución. La ecuación a primera vista quizá no parece lineal, pero luego de reacomodar
términos nos queda:
2
y0 − y = x3 cos x (∗)
x
que es una ecuación lineal. El factor integrante es:
Z
2
λ(x) = exp − dx = exp(−2 ln x) = x−2
x
Ahora multiplicamos por este factor integrante la ecuación en forma canónica (∗):

x−2 y 0 − 2x−3 y = x cos x

lo cual equivale a:
d © −2 ª
x y = x cos x
dx
integrando: Z
−2
x y = x cos x dx = x sen x + cos x + c

luego: ¡ ¢
y = x2 x sen x + cos x + c

y esta es la solución general. Imponiendo la condición inicial y(π/2) = 0:

³ π ´2 ³ π´ π
0 = c+0+ ⇒ c=−
2 2 2
luego, la solución que queremos es:
³ π´
y = x2 sen x + cos x − .
2

Ejemplo 4. Encuentre la solución general de la ecuación:

dx 3x
+ = 1
dt t+5
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 34 –

Solución. Ante todo, notemos que en esta ecuación el papel de x es el de variable dependiente
o función incógnita, pues el papel de variable independiente lo tiene t. Escribiendo:
dx 3
+ ·x = 1
dt t+5
el factor integrante es:
Z
3 ¡ ¢
λ(t) = exp dt = exp 3 ln(t + 5) = (t + 5)3
t+5
y multiplicando la ecuación diferencial, y luego integrando:
dx
(t + 5)3 · + 3(t + 5)2 · x = (t + 5)3
dt
d © ª
(t + 5)3 · x = (t + 5)3
dt
Z
3
(t + 5) · x = (t + 5)3 dt

(t + 5)4
(t + 5)3 · x = + c
4
por lo tanto:
1 c
x = (t + 5) + .
4 (t + 5)3

Ejercicios propuestos

1. Resuelva: ³π ´
dy 2y cos x 4
+ = , y =
dx x x 2 π

2. Resuelva:
dy y 1 ¡ ¢
− = , y e2 = e2 ln 2
dx x ln x

3. Resolver el siguiente P.V.I.:

dx m
+ x = 1, x(0) = n
dt t+1
Notas de ecuaciones diferenciales — Curso de Matemática IV. Prof. Yoel Monsalve – 35 –

donde los números m y n denotan los últimos dı́gitos de su cédula de identidad, distintos de
cero y de uno.

4. Resolver el siguiente P.V.I.:

dy m ³π ´
− y = xm+1 cos x, y =0
dx x 2
donde los números m y n denotan los últimos dı́gitos de su cédula de identidad, distintos de
cero y de uno.