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CIVIL.
I. CONCEPTOS BÁSICOS.
Caso particular.
Para n=2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝐴 2+𝐵 +𝐶 2+𝐷 +𝐸 + 𝐹𝑢 = 𝐺 (∗)
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
dx
X
dx 𝑁 + 𝑁𝑦/𝜕𝑥 𝑑𝑥
𝑢(𝑥, 𝑡)
Figura a.
Suponemos que la sección transversal de la viga permanece plana durante las vibraciones
(propagación de ondas planas). Esto es efectivo si las dimensiones de la sección transversal
son pequeñas respecto a su largo.
La ecuación del movimiento para el elemento infinitesimal, dx, es:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑋
𝜕𝑁 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝑁 + 𝑑𝑥 − 𝑁 = 𝜌𝐴𝑑𝑥 (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2
Utilizando la ley de Hooke se obtiene:
𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
𝜎 = 𝐸𝜀 ⟹ 𝑁 = 𝐸𝐴
𝜕𝑥
𝜕𝑁 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= 𝐸𝐴 (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
Ecuación de la onda en una dirección:
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= (3)
𝜕𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
Donde:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑦
𝜕𝜃 𝜕2𝑦
𝑇 (𝜃 + 𝑑𝑥) − 𝑇𝜃 = 𝜌𝑑𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝜃 𝜌 𝜕 2 𝑦
=
𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡 2
introduciendo en la ecuación anterior:
𝜕𝑦
𝜃=
𝜕𝑥
X=0 X=L
Figura b
Se obtiene:
𝜕2𝑦 1 𝜕2𝑦
= (4)
𝜕𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
Donde:
La ecuacion (8) representa las frecuencias naturales y la ecuacion (9) representa los modos
de vibrar.
Primer modo de vibrar: i=1
𝑐𝜋
𝜔1 = 𝐿
A B
𝜋𝑥
𝑌1 (𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝐿
Para las vibraciones longitudinales de una barra, se pueden tener otras condiciones de
frontera:
Si se tiene un extremo libre de la barra en x=L, entonces las condiciones de frontera en ese
extremo serán:
𝑁(𝑙) = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑁 = 𝐸𝐴 → (𝐿, 𝑡) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥
2.3. VIBRACIONES LIBRES EN TORSIÓN DE EJES CIRCULARES.
Supongamos un eje circular, a la cual se le da una perturbación angular inicial generando
vibraciones torsionales en el eje. Se quiere determinar la ecuacion del movimiento del eje en
vibraciones libres en torsión.
x
z
x dx
𝑇 𝜕𝑇
𝑇+( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑥
∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜃
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇+ 𝑑𝑥 − 𝑇 = 𝐼𝑥 . 2 (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Para un eje circular: 𝐼𝑥 = 𝐽𝜌𝑑𝑥
Donde:
J= momento de inercia polar sección transversal.
𝜌= densidad del material del eje.
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
= 𝐽𝜌 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Utilizando.
𝐺𝐽𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇= = 𝐺𝐽 → = 𝐺𝐽 2 (11)
𝐿 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
De donde se obtiene:
𝜕2𝜃 1 𝜕2𝜃
=
𝜕𝑥 2 𝑐 2 𝜕𝑡 2
𝑐 = √𝐺 ⁄𝜌 = velocidad de propagación de la onda torsional.